《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》习题及答案 5.1_第1页
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习题（一）选择题以下指令不能实现循环功能的是（C）A.指令：WHILE...DO...END_WHILEB.指令：LOOP...DO...END_LOOPC.指令：IF…THEN…END_IF,ELSIF…THEN,ELSED.指令：LABEL…、GOTO…WHILE指令在满足循环控制条件的时候（C）执行子语句A.跳转B.判断C.循环D.等待以下指令不属于系统功能指令的是（D）A.WaitTimeB.:=C.StopD.WaitOnPath（二）填空题圆弧指令使机器人TCP末端从起始位置，过辅助点到目标点做圆弧运动。其中起始位置是上一个运动指令的目标位置或者当前机器人的TCP位置Ovl指令用于配置机器人运动的逼近参数，参数分为绝对逼近参数和相对逼近参数。WaitTime用于设置机器人等待时间，时间单位为ms。RUN调用的程序必须用KILL指令终止。Stop指令用于停止所有激活程序的执行。如果指令不带参数，等同于按下了KeTop终端上的Stop按钮。（三）判断题使用StopRobot指令后，机器人运动和程序运行都将停止。（x）WaitIsFinished该命令用于同步机器人的运动以及程序执行。使用该命令可以控制进程的先后顺序，使一些进程在指定等待参数之前被中断，直到该参数被激活后，进程再持续执行。（√）WaitTime用于设置机器人等待时间，

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