工业机器人基础编程与调试-KUKA机器人 习题及答案 ch01 KUKA机器人的基础操作

学习单元1KUKA机器人的基础操作简答题任务一1.什么是工业机器人？面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。2.简述工业机器人基本组成。机器人本体：工业机器人的工作主体,是完成各种作业的执行机构控制器与控制系统：工业机器人的神经中枢或控制中心,由计算机硬件、软件和一些专用电路、控制器、驱动器等构成。示教器：人机交互的一个接口,也称示教盒或示教编程器,主要是由液晶屏和可触摸操作按键组成。3.简述工业机器人在工业中的典型应用。工业机器人发展到现阶段，已广泛应用于各行各业和各种领域。工业机器人的典型应用包括机械加工、焊接、喷涂、装配、采集和放置(例如，包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度快和准确性。3.工业机器人系统中的示教器有什么作用？工业机器人示教器带有彩色触摸屏、自定义键盘和各种安全设备，如死锁开关、紧急停止和启用开关，可以用钥匙开关更换以确保安全。虽然模拟器可用于编写和测试程序，但工业机器人示教器是操作员在设备上创建、测试和修改程序的主要工具。4.工业机器人系统中的控制器有什么作用？控制器（conerolunit）是指计算机的控制中心和指挥中心。它负责控制计算机各部件运行程序，执行指令，完成程序规定的功能。程序是一个指令序列，控制器需要按照程序的要求，决定指令执行顺序，取出当前应该执行的指令，生成各种操作控制命令，逐条完成各条指令的功能。任务二1.插入、拔出示教器接头应注意什么？

1.如果在计数器未运行的情况下拔下示教器SmartPAD，会触发紧急停止，只有重新插入示教器SmartPAD后，才能取消紧急停止。2.在计时器计时期间，如果没有拔下示教器SmartPAD，则此次计时失效，此时可以再次按下用于拔下示教器的按钮，以再次显示信息和计时。3.当SmartPAD拔出后，则无法再通过SmartPAD上的紧急停止按来使设备停机所以，必须在机器人控制系统上外接一个紧急停止装置。4.示教器SmartPAD拔出后，应立即将示教器从设备上移开并放在固定位置妥善保管为避免有效的和无效的紧急停止装置相混淆，保管处应远离机器人作业场地，但应在工作人员的视线范围内。如果没有注意该项项措施，有可能造成人身伤害及财产损失。2.如何切换示教器的中英文界面？1.打开WorkVisual软件，并取消打开项目对话框；2.在菜单栏选择Extras，再点击Options，打开选项窗口；3.选择本地化，即出现语言的选择；4.更改后点击OK即可。3.示教器的信息提示区有几种类型的信息，怎么处理？4.机器人工作时，出现紧急情况时，有哪些处理方法？使能器按键是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按键并保持在“电动机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按键松开或按紧，机器人则会马上停下来，从而保证操作人员安全。任务三1.6D鼠标可以完成机器人那些运动？平移、转动、调整。机器人到达软件限位开关时将怎样处理？选择示教模式；将操作员资格（保护等级