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文档简介

自动控制原理（山东联盟—共享资源）智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理（山东联盟—共享资源）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A:扰动量B:设定量C:输出量D:输入量答案:输入量在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（

）校正。

A:滞后

B:滞后-超前

C:超前

D:减小增益答案:滞后

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（

）

A:最优设计B:系统分析C:滤波与预测

D:最优控制答案:最优设计

比例环节的频率特性相位移（

）

A:-180°B:90°C:0°D:-90°答案:0°设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（

）

A:2B:4C:3D:1答案:3若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（

）

A:1B:5C:10D:2答案:5下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（

）

A:劳斯判据B:赫尔维茨判据

C:根轨迹法D:奈奎斯特判据答案:奈奎斯特判据二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（

）

A:最大超调量B:上升时间

C:峰值时间

D:调整时间

答案:最大超调量对于代表两个或两个以上输入信号进行（

）的元件又称比较器。

A:相除B:微分

C:相乘D:加减

答案:加减在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（

）

A:超前校正B:滞后-超前C:减小增益

D:滞后校正

答案:减小增益在信号流图中，只有（

）不用节点表示

A:方块图单元B:比较点C:输入

D:输出答案:方块图单元已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（

）

A:0®-45°B:0®-90°C:0®45°D:0®90°答案:.0®-90°系统的数学模型是指（

）的数学表达式

A:统的特征方程B:输出信号C:输入信号

D:系统的动态特性答案:系统的动态特性系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（

）

A:系统辨识

B:系统分析C:最优设计D:最优控制答案:最优控制主要用于产生输入信号的元件称为（

）

A:给定元件B:放大元件C:反馈元件D:比较元件

答案:给定元件利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值

A:对B:错答案:对远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。

A:错B:对答案:对在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。

A:正确B:错误答案:正确系统稳态误差只决定于系统的结构和参数

A:对B:错答案:错若系统的传递函数在右半S平面上没有极点，则该系统称作最小相位系统

A:对B:错答案:错二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:对B:错答案:对在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。

A:错B:对答案:错若系统的传递函数在右半S平面上没有零点，则该系统称作最小相位系

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