架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第2部分：验电技术

ICS29.240.01

CCSF20

中华人民共和国电力行业标准

DL/TXXXX—202X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则

第2部分：验电技术

Technicalguidelinesforinspectionandrepairofoverheadpowerlinesby

unmannedaerialvehicles

part2:technologyofelectricitytest

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

国家能源局发布

DL/TXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SCI）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条

一号，100761）。

II

DL/TXXXX—202X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则第2部分：验电技术

1范围

本文件规定了使用无人机搭载验电装置对架空电力线路进行验电的技术原则，主要包括装置要求、

作业要求、作业方式和特殊情况处理等。

本文件适用于35kV及以上电压等级交直流架空电力线路采用无人机进行验电的作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅注日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

GB26860电力安全工作规程发电厂和变电所电气部分

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机载验电装置electricitytestofUAV

由无人机挂载飞行，指示线路是否带电的装置。

3.2

控制终端controlterminal

用于对机载验电装置发送控制指令、接收机载验电装置反馈数据的显示装置。

3.3

服务端server

通过无线通讯方式接收和存储控制终端发送的验电数据。

3.4

无人机验电系统positioningdatumstation

由机载验电装置、控制终端及服务端组成。通过无线通信方式完成验电装置与控制终端，控制终端

与服务端数据交互，用于判断线路带电状态及存储验电结果的系统。

3.5

验电航线electricitytestsystemofUAV

无人机搭载验电装置对线路进行验电，通过手动或自动方式飞行的航线。

3.6

验电安全距离safedistanceofelectricitytest

验电过程中无人机飞控、图传、数传功能不受影响时无人机与线路的垂直距离。

4装置要求

4.1机载验电装置

4.1.1无人机验电系统组成见图1。控制终端可集成无人机与验电装置的控制功能，也可采用无人机与

验电装置单独控制方式。服务端可在现场布置也可采用远程布置方式。

1

DL/TXXXX—202X

图1系统组成

4.1.2机载验电装置使用环境按照DL/T1482的有关规定。

4.1.3机载验电装置应配备安装使用说明及使用方法，至少包含验电装置的型号和适用电压等级。

4.1.4机载验电装置应具备全电路自检功能，若自检结果显示存在故障，验电装置应能发出报警，自检

功能宜在无人机起飞前1min内完成。

4.1.5机载验电装置与控制终端应匹配使用，可明确指示有电或无电，指示可通过数值、声、光等形式

体现。

4.1.6机载验电装置可通过无人机取电或自带电源，自带电源时待机时间不低于5h，同时应具备电压欠

压显示功能。

4.1.7机载验电装置与控制终端应具备双向数据通信功能。遥控、遥测、数据链路稳定，传输距离满足

应用要求。

4.1.8机载验电装置在临近带电线路附近应不影响验电结果的正确性，具有抗同相和反相干扰能力，在

被验电线路仅带有干扰电压时，验电器不应发出“有电”报警信号。

4.1.10机载验电装置应具有分辨交流感应电压和直流电压的能力。

4.1.11机载验电装置应取得第三方检测机构出具的合格的试验检测报告。

4.2无人机

4.2.1验电用无人机应符合DL/T1482无人机分类要求，根据搭载验电装置重量，可使用小型、中型旋

翼无人机和固定翼无人机。

4.2.2验电使用的无人机应具备可见光拍照、自动避障、自主返航功能。

4.2.3无人机硬件接口宜具备模块化更换交、直流验电装置。

4.2.4无人机在连接验电装置后硬件接口正常连接条件下，信号传输正确，满足无人机通信要求。

4.2.5无人机应经过国家相关部门批准生产，符合相关产品制造标准，且应取得具有CNAS或CMA资

质的第三方检测机构出具的合格的、适用于输电线路巡检作业需求的无人机巡检系统试验检测报告。

4.2.6无人机应具备在有效期内的第三方责任险。

5作业要求

5.1气象环境

5.2.1无人机验电系统作业环境按照DL/T1482的有关规定。

5.2.2在特殊情况下，必须在恶劣天气进行抢修时，应针对现场气象和工作条件，组织有关人员充分讨

论并制定可靠的安全措施，经技术负责人批准后方可进行。

5.2作业人员

5.2.1作业人员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的心理和生理障碍，并按照GB26859的要求，

定期进行体检。

5.2.2作业人员具备必要的电气、机械、气象、航线规划等巡检飞行知识和相关业务技能，熟悉GB26859

和GB26860，并经考试合格。

5.2.3作业人员具备必要的安全生产知识，掌握紧急救护法。

5.2.4无人机操控人员应持有国家认可的相应机型的有效证照。

5.2.5作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。

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DL/TXXXX—202X

6.2.6作业人员配置应满足表1的要求。

表1无人机验电作业人员配置表

序号使用机型作业类别工作负责人/无人机其他辅

专责监护人操控员助人员

1小型旋翼无人机现场环境良好的常规验电作业○√○

复杂验电作业，夜间验电作业，偏僻山区、无人区、√√○

暑天、汛期、雪天等恶劣天气的验电作业

2中型旋翼无人机使用中型无人机系统开展的验电作业√√○

3固定翼无人机使用固定翼无人机系统开展的验电作业√√○

注：“√”表示应配置；“○”表示根据实际需要配置。

6作业方式

6.1非接触式验电

6.1.1无人机搭载非接触式验电装置，按照验电航线飞行，验电时与架空电力线路保持一定的验电安全

距离，验电安全距离应满足表2的要求，并将验电结果通过无线通信回传至控制终端，由控制终端对验

电结果进行判断和存储，同时控制终端通过声光报警提示，确定线路是否带电。

6.1.2作业前需对非接触式验电装置进行自检或采用校验装置进行检验，确保装置可靠。

6.1.3作业时搭载的非接触式验电器电压等级与被验电线路电压等级保持一致。

6.2接触式验电

6.2.1无人机搭载接触式验电装置，按照验电航线飞行，通过验电装置探头与待验电线路直接接触。验

电结果通过无线通信回传至控制终端，由控制终端对验电结果进行判断和存储，同时控制终端通过声光

报警提示，确定线路是否带电。

6.2.2作业前需对接触式验电装置进行自检或采用校验装置进行检验，确保装置可靠。

6.2.3作业时搭载的接触式验电器电压等级与被验电线路电压等级保持一致，使用的绝缘绳或绝缘杆长

度应满足表2的要求。

表2验电安全距离要求

电压等级非接触式验电安全距离接触式验电安全距离

kVmm

110（66）30.5

22031.0

3304.52.5

50053.0

75064.0

100085.5

±4004.52.5

±50053.0

±66064.0

±80086.0

±1100108.0

注：安全距离适用于海拔1000m及以下地区，海拔1000m以上地区应进行海拔修正。

7特殊情况处理

3

DL/TXXXX—202X

7.1自检异常处理

7.1.1无人机验电装置与控制终端应配对使用，自检失败，需核对验电装置与控制终端型号一致性。

7.1.2自检失败且提示验电装置故障，连续三次自检仍失败，验电装置应停止使用。

7.2验电航线异常处理

7.2.1执行自主验电时，无人机机头平行于导线或背向导线时需切回手动飞行。

7.2.2验电航线明显偏离作业区域，或验电航线无法满足特殊区域及密集通道安全要求时需重新规划验

电航线。

7.2.3航线执行过程中，若遇突发事件，需终止作业时，作业人员应操控无人机尽快返航。

7.3验电装置报警

7.3.1采用非接触式验电的方式对线路进行验电，若控制终端指示线路带电运行，需重复验电2次以上

并确认无误，操控无人机返回地面，对验电装置进行自检和校验，自检无误后重启验电装置并再次验电。

若仍指示线路带电，则停止作业，立即反馈工作许可人联系调度中心确认线路是否由运行转为检修。

7.3.2采用接触式验电方式对330kV及以下交流线路进行验电，若控制终端指示线路带电运行，操控无

人机返回地面，采用工频高压发生器对验电器进行校验，确认无误后停止作业，立即反馈工作许可人联

系调度中心确认线路是否由运行转为检修。

7.4无人机故障处理

7.4.1作业过程中，无人机出现故障无法恢复，应终止验电作业，操控无人机返航。

7.4.2作业过程中，若无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机在安全区域紧急降落。

7.4.3作业过程中，若无人机发生坠机，应妥善处理无人机及验电装置残骸防止次生灾害发生，并立即

上报并查找问题原因。

7.5特殊工况处理

7.5.1作业过程中，若作业区域天气突变，不满足作业要求时，应控制无人机返航或就近降落。

7.5.2作业过程中，若作业人员出现身体不适，应及时控制无人机安全降落并使用替补作业人员；若无

替补作业人员则终止本次作业。

4

DL/TXXXX—202X

附录A

（资料性）

架空电力线路无人机验电作业现场勘察记录

架空电力线路无人机验电现场勘察记录见表A.1。

表A.1架空电力线路无人机验电现场勘察记录

勘察单位：编号：

勘察负责人：勘察人员：

勘察的线路名称或设备的双重名称（多回应注明双重称号）：

工作任务（工作地点或地段以及工作内容）：

线路杆塔信息：

线路名称：杆塔号：塔型：杆塔高度：

作业现场的条件、环境：

坐标核对情况及航线规划要求：

空中管制情况：

起降场地位置及环境：

其他危险点：

应采取的安全措施：

附图与说明：

记录人：勘察日期：年月日时分至年月日时分

5

DL/TXXXX—202X

目次

前言.......................................................................................................................................................................II

1范围..................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..............................................................................................................................................1

3术语和定义......................................................................................................................................................1

4装置要求..........................................................................................................................................................1

5作业要求..........................................................................................................................................................2

6作业方式........................................................................................................................错误！未定义书签。

7特殊情况处理...............................................................................................................错误！未定义书签。

附录A（资料性）架空电力线路无人机验电作业现场勘察记录....................................................................5

I

DL/TXXXX—202X

架空电力线路无人机辅助检修技术导则第2部分：验电技术

1范围

本文件规定了使用无人机搭载验电装置对架空电力线路进行验电的技术原则，主要包括装置要求、

作业要求、作业方式和特殊情况处理等。

本文件适用于35kV及以上电压等级交直流架空电力线路采用无人机进行验电的作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅注日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

GB26860电力安全工作规程发电厂和变电所电气部分

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机载验电装置electricitytestofUAV

由无人机挂载飞行，指示线路是否带电的装置。

3.2

控制终端controlterminal

用于对机载验电装置发送控制指令、接收机载验电装置反馈数据的显示装置。

3.3

服务端server

通过无线通讯方式接收和存储控制终端发送的验电数据。

3.4

无人机验电系统positioningdatumstation

由机载验电装置、控制终端及服务端组成。通过无线通信方式完成验电装置与控制终端，控制终端

与服务端数据交互，用于判断线路带电状态及存储验电结果的系统。

3.5

验电航线electricitytestsystemofUAV

无人机搭载验电装置对线路进行验电，通过手动或自动方式飞行的航线。

3.6

验电安全距离safedistanceofelectricitytest

验电过程中无人机飞控、图传、数传功能不受影响时无人机与线路的垂直距离。

4装置要求

4.1机载验电装置

4.1.1无人机验电系统组成见图1。控制终端可集成无人机与验电装置的控制功能，也可采用无人机与

验电装置单独控制方式。服务端可在现场布置也可采用远程布置方式。

1

DL/TXXXX—202X

图1系统组成

4.1.2机载验电装置使用环境按照DL/T1482的有关规定。

4.1.3机载验电装置应配备安装使用说明及使用方法，至少包含验电装置的型号和适用电压等级。

4.1.4机载验电装置应具备全电路自检功能，若自检结果显示存在故障，验电装置应能发出报警，自检

功能宜在无人机起飞前1min内完成。

4.1.5机载验电装置与控制终端应匹配使用，可明确指示有电或无电，指示可通过数值、声、光等形式

体现。

4.1.6机载验电装置可通过无人机取电或自带电源，自带电源时待机时间不低于5h，同时应具备电压欠

压显示功能。

4.1.7机载验电装置与控制终端应具备双向数据通信功能。遥控、遥测、数据链路稳定，传输距离满足

应用要求。

4.1.8机载验电装置在临近带电线路附近应不影响验电结果的正确性，具有抗同相和反相干扰能力，在

被验电线路仅带有干扰电压时，验电器不应发出“有电”报警信号。

4.1.10机载验电装置应具有分辨交流感应电压和直流电压的能力。

4.1.11机载验电装置应取得第三方检测机构出具的合格的试验检测报告。

4.2无人机

4.2.1验电用无人机应符合DL/T1482无人机分类要求，根据搭载验电装置重量，可使用小型、中型旋

翼无人机和固定翼无人机。

4.2.2验电使用的无人机应具备可见光拍照、自动避障、自主返航功能。

4.2.3无人机硬件接口宜具备模块化更换交、直流验电装置。

4.2.4无人机在连接验电装置后硬件接口正常连接条件下，信号传输正确，满足无人机通信要求。

4.2.5无人机应经过国家相关部门批准生产，符合相关产品制造标准，且应取得具有CNAS或CMA资

质的第三方检测机构出具的合格的、适用于输电线路巡检作业需求的无人机巡检系统试验检测报告。

4.2.6无人机应具备在有效期内的第三方责任险。

5作业要求

5.1气象环境

5.2.1无人机验电系统作业环境按照DL/T1482的有关规定。

5.2.2在特殊情况下，必须在恶劣天气进行抢修时，应针对现场气象和工作条件，组织有关人员充分讨

论并制定可靠的安全措施，经技术负责人批准后方可进行。

5.2作业人员

5.2.1作业人员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的心理和生理障碍，并按照GB26859的要求，

定期进行体检。

5.2.2作业人员具备必要的电气、机械、气象、航线规划等巡检飞行知识和相关业务技能，熟悉GB26859

和GB26860，并经考试合格。

5.2.3作业人员具备必要的安全生产知识，掌握紧急救护法。

5.2.4无人机操控人员应持有国家认可的相应机型的有效证照。

5.2.5作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。

2

DL/TXXXX—202X

6.2.6作业人员配置应满足表1的要求。

表1无人机验电作业人员配置表

序号使用机型作业类别工作负责人/无人机其他辅

专责监护人操控员助人员

1小型旋翼无人机现场环境良好的常规验电作业○√○

复杂验电作业，夜间验电作业，偏僻山区、无人区、√√○

暑天、汛期、雪天等恶劣天气的验电作业

2中型旋翼无人机使用中型无人机系统开展的验电作业√√○

3固定翼无人机使用固定翼无人机系统开展的验电作业√√○

注：“√”表示应配置；“○”表示根据实际需要配置。

6作业方式

6.1非接触式验电

6.1.1无人机搭载非接触式验电装置，按照验电航线飞行，验电时与架空电力线路保持一定的验电安全

距离，验电安全距离应满足表2的要求，并将验电结果通过无线通信回传至控制终端，由控制终端对验

电结果进行判断和存储，同时控制终端通过声光报警提示，确定线路是否带电。

6.1.2作业前需对非接触式验电装置进行自检或采用校验装置进行检验，确保装置可靠。

6.1.3作业时搭载的非接触式验电器电压等级与被验电线路电压等级保持一致。

6.2接触式验电

6.2.1无人机搭载接触式验电装置，按照验电航线飞行，通过验电装置探头与待验电线路直接接触。验

电结果通过无线通信回传至控制终端，由控制终端对验电结果进行判断和存储，同时控制终端通过声光

报警提示，确定线路是否带电。

6.2.2作业前需对接触式验电装置进行自检或采用校验装置进行检验，确保装置可靠。

6.2.3作业时搭载的接触式验电器电压等级与被验电线路电压等级保持一致，使用的绝缘绳或绝缘杆长

度应满足表2的要求。

表2验电安全距离要求

电压等级非接触式验电安全距离接触式验电安全距离

kVmm

110（66）30.5

22031.0

3304.52.5

50053.