A1S64TCTT-S1、A1S64TCTTBW-S1用户参考操作说明书指南

·安全注意事项·（使请注事项）在使三时请仔阅册手绍关。请特别注安全正确使用模块这意仅适用于三菱备于系安全注意项阅用。·安注意项· 分两类“和注。危险指会致险，可致死严伤规作。注意指会致，以可能致轻中破备的不范操作。根据同以 标明可引的。在任情遵使用导要。将这本手保存稳妥处，证你在任候需时，以随出。保证将此手交给最的。[设计注意事项]危险在顺控程中编写互锁回路，以保在操作过程变更据、程序对执行状态控制时保整的全性。(1)外部输出如下所示，取决于外部输出控制设置模式中的输出状态设置。请小完。态 处理节设置式出态设置停止 连续 出错时，这样的如 写错误操作仍能继单片 续，出错时

由于缓冲存储器地址数据有写错误，在写之前进行数操成部输。在的时 停止行外输出当 出错时，的的 止行 出错时，的 继续行外输出出错 续行时当的从'RUN'状中时程I/O站生误连程I/O）

停止运行，断开外 继续行外输出部输出（2由单或部回发，常出难行或者会。于致重输号要部路控外部。[设计注意事项]注意不要将控电和通信电缆与主回和电源线捆绑在一起，靠近布线。要使它们离这些电少英寸声能出。安意项]注意在给的一格环境用可能致电击、火故，造损低块。安装模块前，将模块底部的扣环插入基板的安装孔中，用指定扭矩拧紧模块的固定螺丝。装会起故、或模其果。不接摸模电部件导，则会起故。[接线注意事项]注意小要外界如屑或线入块，则火、故障[启动及维护须知]危险在模或重紧装螺之闭源。源这做电。注意定不卸修改。否可引、障、害。在模前要电。电接装能损模起障。[处理须知]注意此产废时将为工物理。再版记录印日期 *册号9972

*底的下角明了册号。再版记录一刷这一手册并不意保或履工业所有或履其权利三菱司由于用这一手册容起所权问负。©97三机司引言感谢选择三菱系通程制在使的的可控之，仔细阅本以解其能您确。请将册给终用。目录1 综述…………1-1～1-11．1 特性…………1-31．2 包含货中品………1-41．3 统……………1-51．4 关于算………1-61．41 运算法式…………1-61．42 的动方式……1-71．43 比例制P制）……1-81．44 积分控制（I控制）……1-91．45 制）………………1-101．46 控制…………1-112 系统配置……………………2-1～2-22．1 整个统配置………2-12．2 适用统……………2-23 规格……………………3-1～3-393．1 一般格…………3-13．2 性能格…………3-23．21 性能格………3-23．22 系统持耦型辨率……………3-3．3 功能要……………3-43．31 自整功能…………3-53．32 逆向/正向动作选择功能…………………3-63．33 限幅器功能…………3-63．34 传感补能………3-73．35 未使通置……3-73．36 行止……3-83．37 加热断路检功（仅为所支持）………3-83．38 无输出时的电流异常检测功能（仅为所支持）…………………3-103．39 环路线检测功能………3-103．310 中数据存储…………………3-113．311 警报……………………3-123．312 置和控制输出信号及对控制状态进行操作的缓冲储态………………3-163．4 采样周和输控制期…………………3-173．5 的输入/输出信号……………………3-183．51 输入/输出信号列表………3-183．52 输入号明 …………………3-193．53 输出号详细说明………3-223．6 缓冲存器…………3-243．61 缓冲储器一览表………3-243．62 写数冲0H…363．63 到………………3-263．64 到…3-273．65 到）3．66 到…………3-283．67 到…………3-283．68 到………3-283．69 到……3-293．610 …………3-293．611 ………3-293．612 和…3-303．613 和…………3-313．614 目标值（V）设置（缓冲存储器地址：H，H，和…………3-313．615 到到到到…………………3-313．616 报1到4级设缓存储地6到到66到和86到8………3323．617 下限输设缓储地H和…………3-323．618 输出变化限位设置（缓冲存储器地址：H，H，和………3-323．619 传感器补偿值设置（缓冲存储器地址：H，H，和………………3-323．620 调节灵敏度（盲区）设置（缓冲存储器地址：H，H，和………………3-323．621 控制输出周期设置（缓冲存储器地址：H，H，和F…………-3．622 瞬时－延迟数字滤波设置（缓冲存储器地址：H，H，和……………3-333．623 控制响应参数设置（缓冲存储器地址：H，H，和………………3-343．624 自动/手动设置（缓冲存储器地址：H，，和………………3-343．625 和…………3-343．626 设定值变化限位设置（缓冲存储器地址：H，H，和………………3-353．627 和…………3-353．628 正向/逆向动作设置（缓冲存储器地址：H，H，和……………………3-353．629 上限/下限设定限位器（缓冲存储器地址：H，H，H和…………3-363．630 和……3-363．631 加热器断路报警设置（缓冲存储器地址：H，H，和……3-363．632 和………………3-363．633 和…………………3-373．634 未使用通道设置（缓冲存储器地址：H，H，和………………3-373．635 警报4到）3．636 …3-373．637 ………………3-373．638 加热器断开或输出停止时电流检测延迟数设置（缓冲存储器地3．639 ……………3-383．640 ………3-383．641 3．642 ……3-383．643 到……3-383．644 ………………3-393．645 ……………3-394 操作前的设置与顺序………4-1～4-64．1 操作的序………4-14．2 处理注事项…………4-24．3 每部名称………………4-34．4 布线…………4-44．41 布线注项………4-44．42 模块线例…………4-55 编程…………5-1～5-45．1 编程序…………5-15．2 程序例…………5-25．21 完成始值和入温检程序…5-26 故障排除……………………6-1～6-46．1 出错码览表………6-16．2 出时处理…………6-26．3 当闪或熄时…………………6-36．4 当灯烁时…………6-36．5 时…………………6-36．6 时………6-46．7 当时………………6-46．8 到时………………6-4附录…………………附录-1附录1.外形寸………附录-11.综述 MELSEC-A1综述本册描述了下述温度制模块的规、使用、线和编程方。这些模块是与MESECA列的ASCU块（简写为ACU和QASU模块（下为QAC）结在。A64C－1控模块以下为A16TCT）A64CT-1 具有断路检测功能的温度控制模块（以下简写为A164TTB）本手16TTT和1STTBW一起写为AS6C(1)什么是S6TC？()A64CT将来自外部温度传感器（热电耦）的输入值转换为6位带号的BIN数。通过PD调温度达值，然后行输。()A64CTT具有自整定功能，它能自动设定比例系数（P）、积分时间（）时）以行PD制。目值操值测定值()A64CT支持与下列热电耦型号的连接：K，J，T，B，S，E，RNU，PLII和目值操值测定值缓冲器测值P/D运算操值

来热输入到操值 晶管出到 （/停）初定目值 温度到控制(TO指)对象设备图1.1164TCTT理流图备注1）自整功见..1节2）可与AS6C热耦的度围见.2节1-11.综述 MELSEC-A(2)什么是S6TCT？A14TBW加入外部路检功能模它利用将传器号到A16CTT来热是。测定值操值目测定值操值目标值报警来热输入定值/D 晶输出运算 操值 （/F脉）操值初定值 度(TO指) 制象备线测图1.2A1TCT理流图备注1)A1S64CTBW断路测功见..7节1-21.综述 MELSEC-A1．1 特性A64C有下特：(1)可进最优温节控（PD）()只需设定PD运算所必需的PD常数（比例常数（P）、积分时间（I）、微分时间（D））以及温度目标值（V〕，A14C即可自动进温调。此，成PD制需殊。(b)在自定功AS4TC动定PD数此不为获得PD数而烦的PD运表计即可用。(2)在一模块实个环路最大同四温度路。(3)RB限功能RB（复位反馈）限位器能抑制常常发生在启动或升高温度设定值（V）时的调。(4)传感补偿能当测定值（V）与实际温度之间存在差值时，可以通过设定传感器补偿值来消这。(5)支持合JI、ICATM和D标准电接()下列符合JIS、EC、NBS、ASTM和DIN标准的热电耦可与A164C：JS准：J，，，，TIECRJ，BE，N标准PLII()A164TC根据述热电的度设度围。(6)良好度测单各种制范选性每组的温度测量单位可设定为摄氏1℃或.1℃，或华氏1℃或.1℃。因此，可以为控制选择合适的分辨率。此外，可控制的温度范围有6种可达，如：0.0到400.0℃(使用型热电耦时)，0.0到3000.0℃（使用型热电时样以对制行合定。(7)在中备设值缓冲储中值存在作。如果使用的测试功能将数据直接写入缓冲存储器，可以缩短顺控程序。(8)支持检测能运用1-31.综述 MELSEC-A1.2包含货物的部品表.1为AS6C包部。表.1所示的各部件已在运输时与A16TC包装在一起或已预先安装在A64C。不要冷补电主模拆来。断路测的线见.2。表.1在中部件项目冷却点阻路接器

A1TCTS11－

A14TTBS111

备注安装端排上在同包内1-41.综述 MELSEC-A1.3 PID控制系统（1PD控系统图.3进行D制系配。目标存储制象PD运算 操值储测定存储传器..3PD控制统（2PD控顺序PID控图14进行。测值PV进行PD算输操值MV

热入作为V入存区用/定区的/PV行PD算将PD得的V换出，将出图.4PD控制序（3PD控（两应选）总的来定的，D数旨善对值”， PD控制“干应降。相反当设定的，I，D常数旨在改善“干扰的响应时， D控制“对标应就了。当用以实现较好的“对干扰的响应”的 P，ID常数被定后，可在此模块的PD控制（简化的两值响应选择）中选择“快”，“普通”或“慢，“目的响。快普通目值 设值慢对目变响应 干响应..5简的响应择1-51.综述 MELSEC-A1.4关于运算A164TC以测的不全行PD制。． 运算法和式测定不分的PD控一延作微分制的，消高频噪成用差值）行PD运。()测定不完的PD制算图6。扰D数 控象S(值) 慢着制快P测值）P：例益I积分间D：微时间η：分益S：着斯量图..6量分的PD控制法()A1S64C使的公下：τ：样期M：不全出P：值T：分间η：分益1-61.综述 MELSEC-A． A1TC的动式A64C逆控制向的式行PD操作。(1)逆向制在逆向控制中，当操作值（MV）增加时，测定值（PV）向着目标值（SV。逆向制量制有。(2)正向制在正向控制中，当操作值（V）增加时，测定值（PV）向着目标值（SV减。正向制器制有。温度 温度目值测值目值定值时间 时间逆向制（于制）

正制（冷制）图.1.7逆控与正制程举例1-71.综述 MELSEC-A． 比例制（P）（1）例以到偏（标定之差的操。（2）比中偏操的化用下方表达：V·E此处Kp例制常，称比例。（3）误常时响比控图.8所。（4）作.0%与10%之间着Kp的，对误的操作变制修增。（5）例产一（偏）操作值偏差操作值偏差时间图.1.8阶跃应制1-81.综述 MELSEC-A． 积分制（I控）(1)当存在偏差时，积分控制可使操作值连续变化以消除偏差值。可以消除比例控产置。(2)在积分控制中，从偏差产生到积分控制的操作值达到比例控制的操作值为上的间分间，用i表。(3)误差为常，跃响的制图.9。(4)积分制常例制结成为I或与、制合用作为PD制。积分制独用。操作值偏操作值偏差比积控值积作值比作值时间图..9阶跃的控制1-91.综述 MELSEC-A． 微分制（D制）(1)当存偏微控上速成操以除误。微分制控目标于现显。(2)微分制从偏产微分的作比例控制操作时间称为分用TD。(3)偏差为，跃的制图.10。(4)微分制例制为D或比例积控使用作为PD。微分制独用。操作值偏操作值偏差例值间图.1.10阶跃响的控制1-101.综述 MELSEC-A． PD控制()PD制运用将比例、积、微分控制结合在一起得到的作值进行控。(2)偏差为，跃的D制图.1。偏差操偏差操值PD式PI方式I方式P方式D控制时间图.1.11阶跃响的PD制1-112.系统配置 MELSEC-A2 系统配置2.1 整个系统的配置带有整系配所：基板扩展缆基板2-12.系统配置 MELSEC-A2.2 适用系统用以下模：适用设备型号

（3） 可在板的槽，安的不。(1) 当或扩展板，源容可。当安装在其中之一的模块上时，请仔细考虑下列问题，选择正确的电源模块、主/扩展基板和扩展电缆。1)主上电源的量2)主的压降3)扩板电压降4)扩缆电压降(2) 用链系模安在站就地或程I/O站上。备注：I/O数电压算参下：手（篇） ……………IB-66446册详）………IB-66320S1)用户手册（详细篇）………IB-66536详细篇）……IB-664202-2备忘录3.规格 MELSEC-A3规格本章述了规能格和I/O信号总缓存储器规格。3.1一般规格表3.1示为一格。表3.1 一般格目用度 0～5℃藏度 －2075℃用度 藏度 有动时频率 加速度 幅值 指数符合JIS和振性 IEC13－2标准

_9.8m/s2有动时频率 加速度

_在方各幅值 10次80

－4.9m/s2{0.5G}

分钟）_冲性用境用度装境压*1染*2*1*2

符合JIS351和IEC1312标准(147m/S2{15G},在三个方向上各三次)无腐性体低在控板上少于II于2备公网备构接的点。别II设适固提的。有大额备击为个明用中生的物程度指染2仅有非电产的。料污度的时。3-13.规格 MELSEC-A3.2性能格3.2.l S6C能规格表3.2控制出温度入点支持电耦参数确性

S6C性格表规格 晶体输出4通道/模块见表3.3环境度23℃±5℃:(输入范围±0.3%)±1环境度0℃～55℃:(输入范围±0.7%)±1当输温于0℃时：在±1.0℃内冷却点确度采样期控制出期外部阻应输入抗输入波传感补定传感输动作温控法PD数置

当输入温度在－100℃～150℃时：在2.0℃内当输入温度在－150℃～200℃：在3.0℃内0.5s/4道1～100s0.35µV/Ω1-100(0:输入滤波断开)-5.00～5.00%增幅作PID通/断脉冲或2位制可设自定PI常数范比例常数(P)围积分时间(I)微分时间(D)

0.0～1000.0%(0:2位控制)1～3600s1～3600s(PI制置0)目标设围盲区定围号额压

在使的定围内0.1～10.0%冲最流晶体管输出 最流处于状态压降响间绝缘式

0.1A/点0.4A/com0.4A 0.1VDTY0.1A在热耦之缘在热耦之缘加热器断 电流器*路参数警报数

－

司的传器CTL-12-S36-8(0～100.0A)CTL-6-P(0～20.00A)3~55占用输点连接子支持装子

2点(I/O分特块2点)0端排0.75～1.5(0.3～0.06)R1.25-3,1.25-YS3,RAV1.25-3,V1.25-YS3A内部耗(重量(kg[lb])

3300.27[0.59]

4200.3[0.66]外部寸（mm[in]） 130(H)´34.5(W)´93.6(D)[5.12(H)´1.36(W)´3.69(D)]3-23.规格 MELSEC-A3.2.2统持电耦型辨率表3.3 配套热电类型分一表电型JTSELPLII

温度量围0-17000-5000-8000-1300-200.0-400.00.0-400.00.0-500.00.0-800.00-5000-8000-12000.0-400.00.0-500.00.0-800.0-200-400-200-2000-2000-400-200.0-400.00.0-400.00-17000-18000-4000-10000.0-700.00-13000-400-200-2000.0-600.00-4000-9000.0-400.00.0-900.00-12000-2300

数据辨率110.110.110.11110.1110.110.111

°F度围0-30000-10000-24000.0-1000.00-10000-16000-21000.0-1000.00-700-300-4000.0-700.00-30000-30000-18000-23000-700-300-4000-8000-16000-23000-3000

数据辨率110.110.110.111111111注意1)能用司产流。3-33.规格 MELSEC-A3.3 功能概要表3.4所为能。表3.4 功概。项目自整功能 正向/逆向控制 选择能功能 传感补能 未用道置 控制强行中 止加热器断路检测 功能输出关断时，电流异检能环路断开检测功能中的数据 存储警报 制态

细明控动定优常数可选择加热控制（逆向）或冷却控（并其制抑制目标（V）值变化或控制对变发的超调将由于检测条件等引起的测量值与际间差至0将不进行温度调节的通道的P操设不行”止行度通的P算在使用时，测量加热主的流断路在使用时，这一功能可用于测量晶体管输出关断时的加热器主回路中的电流，并检查输出断存电常检测由于负载（加热器）断路外部执行设备异常（如磁滞），或热电耦断路引起的控制系统（控制环）障通过将缓冲存储器内容复制到以短顺序过的输信号缓器的行制

考3．313．33．33．33．33．33．33．33．33310331133123-43.规格 MELSEC-A3．31自定能(1) 什么自？这一能使自动置优数。(2) 实整定(a) 当进行自整定时4～7：)，开/关动作启动，通过搜索期和调重产生幅算常。测P）温设S）自整定时间(b) 执定完算的随制对化。运用自整定执行标(X4-X7)的成。(在进行自整定时，自整定执行标志合上，执行完后，标志变为OF。(c) 从自定的常以到中。(参见3.3.10)(3) 自后整(a) 整的不行调整。(b) 为了改变通过自整定得到的PID常数产生的控制应，可使用控制响应参数(缓冲存储器地址：31H51H,71H,91H)。3-53.规格 MELSEC-A3．32逆向/正向动作选择功能使用时，以选“作或“动行控。（1）省值值置为逆。运向作”操作时，在正向/逆向动作选择缓冲存储（2）逆向/正向动作控制细节。（a）逆向作温控的增。（b）向作：控制降。3．33B幅器能（1RB能当误差持续很长时间时，RB限幅器功能限制PD运算结果操作值（V不积控制有效围。如果PD算果超限的下运用RB限器能超出的值给分值从使PD作持在定内。3-63.规格 MELSEC-A3．3．4传器补功能（1）传感偿能传感器补偿功能可以补偿测量条件引起的检测温度与实际温度之间的误差。（2传感补偿的设定当检测温度与实际温度存在误差时，在用以设定传感器补偿值的缓冲存储器24DHDH)中设置满量程百分比（-5.0～5.00%）作为传感器补值。例如，当输入范围是-C～2C，误差值为时，满量程是（200ºC-(-200ºC)400ºC）。因而，要设定2/400×100=0.5%(在缓冲存储器中设定“50”)3．35未通置（1）未与耦通道对未电连接通道越处理因不行控通热耦，定值出输围的量度亮。（2未用道设置（a）设置用道未通道定储中“”。）因，热电耦的将会告或者不。而进了道，样没改变。3-73.规格 MELSEC-A3．3.6输行中止输出中止行止暂止自的操。操作停的动作依赖于中止模式缓冲存储器的设置（H，H（2执行输强止作当实行PD此时用操值冲存（～10H-50(-5.0%)。（3取消输强止当P行止闭，D出止。D作输出强中操值处新。注意：（1）当处于停止状态时，PID输出强行中止指令关闭，因而，处PID强中消”段。3．37加器断检能（为支持）（1）加热路能a）此功为在体管输出接时用标加热电流（电传感器Cb）当标加热电流值低于加热断路戒值时，加热器断检测功能通过比较标准加器电值与加热器断路戒值定是否存在加热器线。而，晶体接通间于0.5，执热器检。（2加热断路偿功能（a器路偿加热电时其电也。的加热器断路检测部分测量加热器电流，确定加热器是否有断路障。因此，加热器电压降低时由于电变化可能会引发错警。对加热器电流进行补偿加热器断线补偿）使加热电低至引断。3-83.规格 MELSEC-A（b加路偿法加热器断路补偿通过计算“每一通道的加热器电流”－“标准电流”，将最大的正值设置为补偿值。没有正值时，将最小的负值作为补偿值。以补偿值补偿每一通道的加热器电流，当补偿值超过规定的加热器断路检测定加器断故检到。示例1：当每一通道的电流与标准电流相差为：通道1：－2％，通道2：5，道1通道17时值为5％。在补偿5％之后根据列值进行加热器断检测通道1：－7％，通道20，道3－道4－2。因而当断检定为8时仅4检测路。热断通道号 检设定值12 80％34

与标电流的差值-2％5％-1％-17％

偿值5％

在补后标准流值-7％-22％

是否路否否否是示例2：每个通道站电流与标准电流的差值是：通道1：－16％，通道2：7道3：－％道4：19偿为16。在补－6之后根以下值进行加热器路检：通道1：0％，通道2－％道3：－％，道：3。因而当断检定为，有被检为。热断通道号 检设定值12 80％34

与标电流的差值-16％-17％-22％-19％

偿值-16％

在补后标准流值0％-1％-3％

是否路否否否否（c制约使用通时，器断补功作。用多通道，当热器一个道保持状态，而其余通道保持态使存路也检断路。热器检补偿大达2％。因此，当电压降超过40％时，即使有20％的补偿值也会误检为断。3-93.规格 MELSEC-A3．3．8 无输时流常检功能仅为所支）a）当晶体出为时此能可通过加器电流值流传感b）体输出为时，常测”即比较加器电流值与加热器断路戒值决是否存在晶体管输出断开时的标加热器电流高加路戒值电。但是当体出时间于0.5时不电检。．3．9 路检能（1）环路断开检测功能即检测出负载（加热器）断路，异常外部操作装置（如滞入热断控制）异常。从P计算达到10或0开，视回规定时间改测热入。(a) 当加热器断路，输入断路/短路或者外部操作装置触点未接通时，即产生控制出温度不会高，导致异。这种况下，控制输出一度达到10％后，在设定时间内温度增加值未超过，警信。（b当输断开外部作装置接点住时，没有制输，温度会这导。这情况控输出旦减到0，定的间内度少未过（在何况，正操将向却）（） 由于外部干扰或噪音产生与以上情况相似的结果时，通过设定警戒盲区值避错引的异触。3-103.规格 MELSEC-A3.3.10的数存储(1) 中数储(a)可将据冲的作份。此功可于整设定的数缓器中的数。当执对定据序除。(b)启置时，备数从递到缓冲存器。没必要每一次或复都写入数以行节。(2) 向中数据(a)在向。成向写操作完成标志(X8)置向作未(b)当操标为时对冲存器的。Y8:N（令）X：N）写入缓器据读出电时。复。3-113.规格 MELSEC-A．．报(1)警报能在测值离量警设将系统设为警态。在对置信或安装操时功。警报分类：输入报…上限入下输报偏离警报…………上限偏离警，下限偏离警报，上/下限偏离警报，围报()输入报1) 上限入报当测值V超设时处状。测P） 测（P）警设值间警报状态2) 下限入报测于报时于报。测定（）测值（P）时间 非警告状态警报状态 警报状态(b)偏离告)上偏报当偏离量（测定值（PV）－设定值（V））高于警报设定值时，于态。量正）测P）测定（P）

当为值）测（P）值）警值 量值S）温值 警报值

离量时间 时间警报状态 警告状态3-123.规格 MELSEC-A2) 限报当偏离量（测定值（PV）－设定值（V））低于警报设定值时，于态。（当偏离量为正值）测值P）测值P）温设（S）

（当偏离量为负值）测（P）定（V）警定值量 离量警设值温设（S）时间 时间警报状态 警报状态非警报状态 警报状态3) 上/限偏报当绝对偏离量（测定值（PV）－设定值（SV））高于警报设定时警状。测（PV）警值温目值S）警态警报状态

定（P）值值间 非警报状态警报状态4) 范围警报当绝对偏离量（测定值（PV）－设定值（SV））低于警报设定值时处警。定V）测（PV）警值值温V） 值告态 非警报状态时间警报状态 警报状态(2)A6C可进行警报设置，包括()中所述的警报盲区设定，警报延迟数设定和等待/再等待设定。可以设置警报盲区，警报延迟数和等待/再等待功能的警报型所：输入警报偏离警报

警报上限输入警报下限输入警报上限偏离警报下限偏离警报上/下限偏离警报范围内警报

盲区设定 警报延迟数 等待 再等待ooo－ooo－ooooooooooooo o － －3-133.规格 MELSEC-A()警报区置当测定值（V）和偏离量接近警告设定值时，由于输入的不稳定性，状态将在警告状态与正常状态之间反复变化。当设定警告盲区值后，可以止（V偏接警值状态反复。示例：在设置了上限输入警告的盲区值后，当输入上限高于警告设定值时，系统进入警告状态。当输入值低于警告盲区设定值时，系统恢复非告。)()测（PV） 测值（）

定P）定P）警设值 警值间 时间警告状态 警告状态(b)警告延数在测值（V）达到警告设值后，一保持在警告围内，直到采样数过延数时系为告。示例当迟设置为5采数为4少系不被设置警。定P）测P）告值度值（V）时间入样3次 5次警告状态()等待告如果选择了等待警告，当系统从设定模式切换到操作模式时，警告功能要直到测定值离开警告状态才发生作用，此时即使测定值（PV）和偏离处状范围也。3-143.规格 MELSEC-A示：当选择了带有等待的限偏离警报时，警告功能直到定值超过了告定作。（对带等限离警）下偏告）测值P）测值（P）

测值（P）测值PV）度值 温设值（S） 偏离量 （P） 离量告值告值时间 时间等作段警告状态(d)再等告

警告状态非警告状态 警告状态再等警是等警告功温目（）变时，它可警功无。通选择再等警告，当进温度目标值的变控制时，在度目标变中可统警状。示例：在改变设置前，如果测定值（PV）处于下图所示的位置，则当偏离警告的温度目标值（SV）发生改变时，测定值进入警告区，产生警告状态。为防止这种现象的发生，需使警告等待操作发生作用，迟告。定PV）在变度目值前S）改度

告区值设定S）告区

温设定S）标值（V）标后V）告值 温值() A16C允许从警告、等待警告和再等待警告中选择4级警告(警告~。1~4在冲中下：·告1AH·告2AH·告3AH·告4AH(4) 警告设定值、警告盲区设定值、以及警告延迟数在如下所示的缓冲存储器中定：通道号警告设定值1 2629H2 4649H3 6669H4 8689H

缓冲存储器地址警告盲区值 警告延迟数A4H 5H3-153.规格 MELSEC-A．12设置控制信及对STC控态操作冲存储器的态A164TC具输Y)可设控制态存器。A14TC每一输出信和储的控状置下。·当定/操作式命于ON态，行PD制的调。·当操变为模，PD为有。·当过止令止 D制度节果PC的CU于止状态则行令断。状态合上电源在操作中电源合上/在操作中

未用通道设置3DH5D,7DH9DH使用(0)未使用(1)

设定/操作模式命令Y11FF：（设置模式）ON：（操作模式）FF：（设置模式）OFF/ON

PID连续标志9H停止/继续停止/继续停止继续停止/继续

强行中止命令Y1AY1DOFF/ONFFON：强行停止OFF/ONFFON：强行停止OFF/ON

中止模式设定21,41H61H81H停止监视器警告停止监视器警告停止监视器警告停止监视器警告停止监视器警告停止监视器警告停止监视器警告

控制状态D温度设警告控制定设定－ － －－o－－ooooooooooo－－－－o－－oo－ － －－ o o－--ooooooooo－－－o －－ oo－－ －－－ －－ － －O执行 不备注(1)未用道置见..34(2)设置操模见.5.3。()PID标见..1(4)强行止令见..3(5)中止式定见..133-163.规格 MELSEC-A3.4采样期和输出控制周期(1) 采样期() A1S6TC以成PID：C1CH®CH4CH1H®…从某(Hn)的PD作开到同通(CH)的PD操作开所历称采样期。(b) 管通数少，周为5。未使通也异测，以定通样周也变。PD操作 PD作 PD作 PD作 PD作 PD作.5秒样）05）(2) 控制出期体输出ON OF ON F制出期 输周期() 制期示输/环周。作V表出中态的分a参见.6。() 缓器制周设24,6H8H定控制输周范为100秒。3-173.规格 MELSEC-A3.5 PC的输入输出号A64C输/出分配每的法所：3..1 输入输信表()A164C以2点作入2点作输从PCCU号向PCCU信。()于A6C输/信表35。输入)表示从AS4到CU的信号，输出()表示从PCCU到A164C信。()本章中输入/输出信号(Y)表示模块安装到主基板的输入/输出槽0的位置。当16TC在个不输输出0的用槽输信代用统。表.5输入/信号表信号向：1TC®CCPU 信号向A6CCCU输() 名称输( 名称X0 视出标志 Y10 使用X1 度绪志X2 出志X3 件志X4CH1

Y1 /作式命令Y12 错令Y13使用Y14C1X5 CH2X6 CH3

自整状态

Y15 C2Y16 C3

整令X7 CH4X8 EPOM入成标志X9 省完标志A EPOM未完标志

Y17 C4Y18PRM份令Y19省册令YA CH1XB 使用 YB CH2XCH1 YC CH3DH2警告发生标 YD CH4XECH3志 YEXF CH4 Y1F

PID强中止未使用意(1)当顺控将Y0到Y10和表.5中未置ON或OF时，将保证A164C功。然而当A16C远程/使时Y0E与0F可以用序复位。见接统参手。3-183.规格 MELSEC-A3..2 输入号详说明(1)监视器志(0)()当1SC的诊检测监定错，此志置N。(b)监器错为ON时A1S6C中度调操断输。()度模标1）()当PCCU的电开复位，节块准，标志为N。(b)当调模块为N态，调块缓器中成于CCU的作。写令锁()件/)常标()()当调模块硬错误，于N状。()整态(4X)()此用检查通的自定状。道 自整状标志1 X42 X53 X64 X7

N/OF状态N自定O：不执自定完成整定()过(Y~Y7执定。()自整行程中此标置ON完，志动为O。3-193.规格 MELSEC-A(5)E2POM写标志()() 此标用检当E2M份命Y)处于N状将缓冲存器内入E2ROM的操否完成。() 当E2PROM备令关时E2OM写成标也。ONFOFOF写入EROM

ONEPROM完成(6)缺省写完标志)()当缺省值设置注册命令(X1)为ON时，此志用检查温度调模块的省已成写冲存器。(b)缺记命19关值完X9)关。()缺值用次行用。使通道置不”， A164C“AM”D。3-203.规格 MELSEC-A(7)E2POM未标志(A)()此标检当EPM份Y1)为ON时，缓冲器的容入2PROM操是否完成。·O：E2OM写已成，写作还执。·ON：入E2RM操作正。ONOFFOF2PRM写入 发现EPRM误()当入E2OM令功完后2ROM未完标为O。() 当E2PRM未完成标志置ON时，E2RM内容未定义。因此，E2POM未成标为CPU重或位时缓内容变未致1SC值作。(8)警告生标志(C~)() 此标用各道是有生。道 警告生志1 XC2 D3 XE4 XF

N/OF状态O无警发生N警生

存储细态缓存址5H6H7H8H()当警标为，警详内容储冲存(0~0)中。ONOFF警生志存储细容的缓存器

检测的告容3-213.规格 MELSEC-A3..3输出号细说明(1)设置式操式命(1)()这是度节操式信号。()刻部通道()设置模式/操作模式选择命令为ON或OF时，AS6TC的操作参见3..12(2)异常位命令(2)()此信号用于将写出错标志(X1)置为OF，清除（位）缓冲存器以存储写据码。()将异常复位命令置ON，A1STC前面板上的“RN”发光二极管从闪烁状变状。(3)自整命令(1Y1)() 此标用启定能。() 当自整定命令(Y1Y1)为时，开始自整定，自整定状态标志X4~X)置N。当自整定完成时，自整定状态标志(XX)转为O。() 在进行时整命令于ON状自定，它应于OFF态。() 在定程自定命，执。当自定中缓存储的PD常保变。自令（4~7）自态志 在自定中（47）3-223.规格 MELSEC-A(4)E2PM备份命令Y8)()此用将缓储的内入E2OM。(b)当E2OM备份命令为时，缓冲存储器内容被写入E2POM中。1)当写作成，“2PROM作成(X2)置N。2)如果E2POM写操作不成功，“E2ROM写操作未完成标志(A)置O。当为时再次动E2M执行向E2PM操。意(1)可向2PRM写0,0。在PCCU期置PD常，过对E2PM行写操来少次。(5)缺省置登命令1)() 此标用将储内容复值。当缺设登为A64C缺被缓存器中。完登缺值写成(X)为N。() 在设模Y:O)行缺设。在操模Y:)能进缺。(6)PD行中止(~1)()此标强停道的D作()PID操作停止时的模式由缓冲存储器中的停止模式设置(2H4,61H,8决。()执行PD行止的状见3.3。危险即使将PD输强行止(YAY置N停止PID，且PC的CU处于停止状，发送中止PD操作的命令的通道仍在继执行PID操。当将C的CU置止状时将送PD出强中命道设置为不。3-233.规格 MELSEC-A3．6缓冲储器..1缓储器表地址16进制）C1 C2 C30

表.5缓储一览表C4 缓存储器地址名写数出错代码

设/选择范围－123456789ABCDEF10121314151671819 1A 1B 1C

小数位置 －警告细内容 －温度定值（P） －操作（M） －增温定标志 －晶体输出标志 －加热电流测定值 —1D 冷却点温度测定值 －1E手动式切换完成标志－1F未使用－20 40 60 8021 41 61 8122 42 62 8223 43 63 8324 44 64 8425 45 65 8526 46 66 8627 47 67 8728 48 68 8829 49 69 892A4A6A8A2B4B6B 8B2C4C6C 8C2D4D6D8D2E 4E 6E 8E2F 4F 6F 8F30 50 70 9031 51 71 9132 52 72 9233 53 73 9334 54 74 9435 55 75 9536 56 76 9637 57 77 9738 58 78 9839 59 79 993A5A7A9A3B5B7B 9B3C5C7C 9C3D5D7D9D3E 5E 7E 9E3F 5F 7F 9F

输入围中止式设置目标（S设置比例数(P)设置积分间(设置微分间(D)置报警1级设定值报警2级设定值报警3级设定值报警4级设定值上沿出限幅器下沿出限幅器输出化限幅器传感补偿值设定调节敏度（盲区）设置控制出循环设置一阶迟数字滤波设置控制应参数自动手动模式转换手动出设置设定化率限幅器T偏置正向反向动作转换上限置限幅器下限置限幅器CT选择加热断路警告设置环路路检测确定时间环路路检测死区未使通道设置未使用

－02定于输入范围0000(0.0~100.0%)0~3600s0~3600s定于输入范围50~050(50~150%)1~100001~00秒)500~500(500~5.0%)1~100(01~100%)1100s0100s0：慢，1常，2：快0：自动（UTO，1：手动MN）-50~1050（5.0%~105.0%）0~1000(00~000%分解)输范围宽度0：正向动作1：反向动作在量范围内000~000A1：0.00~20.00A0~100%0~7200s输范围宽度0：使用1：未用－0123456789AA

报警1级模式置报警2级式设置报警3级模式置报警4级模式置警告区设置警告迟数输出为OFF，加热器断路或电异常检测的延数增温成决定位增温成耗时设置PD续标志加热电压补偿功能设置

0-40-100(00-10.0%)025532551-0℃(℉)03600分解0：停止，1：继续0：OFF，1：ONB C D E 标准热器电流值 热器电流范围F 晶体输出监视器合上时间延迟设置B0 CT监视器方式切换

0-0（0-00s）0：接通/关断电流1：接通电流3-243.规格 MELSEC-A缺值（十进制）1S64TTS1 1S64TTTBS1-0---------210303.0%)20S60S01000(1000%)0(0%)00505%)30(30S)0000%001100000%40s000

状态（总可以读）总可能的 设置模式中 不能ΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟ

参考3.62节3.63节3.64节3.65节3.66节3.67节3.68节3.69节3610节361节--3612节3613节3614节3615节3616节3617节3618节3619节3620节3621节3622节3623节3624节3625节3626节3627节3628节3629节3630节3631节3632节3633节3634节--0 Ο 3635节5Ο366节0Ο3.637节0 3 Ο 3638节1 Ο 3639节0 Ο 3640节0 Ο 3641节0 Ο 3642节0 Ο 3643节0 Ο 3644节0 Ο 3645节3-253.规格 MELSEC-A3..2写据出代冲器：）在从CU向A1SC缓储进行作，存出以检到的出的储地址。到 2到出码发的址(1)当存自PCU据写A16TC列：·是是读区·是是未用进操作·可区围(2)发生错将行处：·保错（误见1）·使块的UN发光极管烁·出错标志位(X2)置(3)发生个，存代测的出址。(4)取消误见61节3..3小点位（储址～）(1)根据入设置确温度系的保存下列据的点位置：·温测值(V)·目值(S·警设值(2)在从PCCU写数据参：小数位置 进行操时按照控序态与0 使用方读存储数据将顺程中出的1 值的/0作实使用

行时按指的写入入的0倍3-263.规格 MELSEC-A3..4警说明缓器：HH）()检每通警告关为“1”位数字 告节b0当测值入围指测范时b1当测值入围指测范时b2b3 产生件常时b4b5b6 未使用b7b8打警1时b9打警2时10打警时1打警4时12 当检到热警时13 当检到路时14 检输断电常时15未使用3..5测温度（值冲器址：9~）()采处后存AS4TC到值线化冷补偿传偿(2)根据数按列保（冲地H~4）：·如小为·如小为

0按原保存。1按原的存。意(1)当热电耦量超了测范围保下列：·高测温时（输范）+5。·低于测量温度范围时：（输入范围下限）的-。3-273.规格 MELSEC-A3..6操值V储址：～1H)()存行PD作电耦入温值(2)保存在05(-.10)围内而行部，值范为1。于00％于10：0％()操作值用控制输出周期的“N”时间的百分比表示。（缓冲存储器地址：H4，6H与8H）控制出周期为3，操值为0(6.)时冲的接通时间为1s，断为12。ONOF晶体输出3..7增确定志缓储器址：H~1)(1)此标检温值）是增完成围。()果定在成内标“。果设了增温完时间缓冲存储器地址：AH），当温度测定处于增完内指温范平志“1。3..8晶管输标冲器：H1）(1)保存体的ONOF状态接输。出出(2)对于体和通输下值：·：1·O：03-283.规格 MELSEC-A3..9加器电测(冲存器地：1~C()存A6C测的器值()存在T选择规的围内数存储：3,5H,79H和9)3..0冷触度值(缓冲储器：H)()存在1SC的点偿定度。3.6.1手动式成志(缓冲储地1E)()当从自动（AUO）切换到手动（MAN）模式时，此标志用于确定手动模式切的。当向动切完成，道位“1”·通道1位(0)·通道2位(1)·通道3位(2)·通道4位(3)(2)在确定“手模切换成标志”“ 1，设手动中作值（V3-293.规格 MELSEC-A3..12输范围(冲存器地：20H，，6，H)()与A6C接热的设的围表.7表7置耦输值温围。保模Y:O)设置输范。表.7热电与范置一表热电类型

量围 输入围设置

°F测量度围 入置RKJTSBENULPLIIre526

01700 1-00-00201300 220.04.080.-0.060.-0.000.-0.01-003-00 0120030.-0.070.-0.020.-0.032004004200-2001-009-00020.04.090.-00070100080.-0.04013002-005200-20060.0-0.0-007-0080.-0.070.-0.080-12003023004

0-000050-000000-400010.010030- -0-000020-600030-100040.0100031- -0700 09-00400 0.0-70.0 32- -0-000 060-000 070-800 08-0-300107004-00400 5-080060-6007- -0-30020-00033-303.规格 MELSEC-A3..13中模置存储址：，4，8)()置PD作止式。省初)为视。()一设与下：设置模式 设置值中止 0监视 1中止 2

操作PD操作 温度设定 警告设定××××О××ООО执行 ：执。然而，操作的变化决定于未使用通道的设置、设定模式、操作模式设置、PD连续志行止命设(参见.)()度设定：执行从电入温的操，检温是否输入围设置确度量。(b)警告定：行..4节告检查。意(1)中模省(始)是视”因而，未与热电耦相连的通道被认为是存在传感器输入断路，“AM”发光极亮。于未热电相连道，在未使用通道设冲存器,,7D和)置“1。3..14值S）冲存地：2，H6H8)()置PD作标。()置输范中的度围。（见.6.1(3)当设置不在设定范围内的值时，将导致写错误，写入出错标志(X)置N，后()被冲存址0处。3..15PD常数置(存储地：～H43～H6～6H，3～8)(1)设置例()、分间()、分间)行PD。(2)在下范置例()积()微)值。项目 设置范围比例常数 0～1000积分时间 1～3600微分时间 0～3600

PD操作中的常数00~100.0%1~3600s0~3600s() 进行位，比例数“”。(b) 进行I控制，设“0”备注1)在两控操值个即％和10重化ONO，目标值为限以保温值。3-313.规格 MELSEC-A3..16警报1～4级设置（缓冲存储器地址：2H～29H，4H～4H，6H～69，88）()设置引发警告1～4级的温度值（模式设定：缓冲存储器地址：A0～A。()设置范输范中的度围。（见..1）()当设置在设围值将致写误出错(2置N，后()被冲存址0处]3..17上限/下限输出限幅器设置（缓冲存储器地址：2H，2BH，4AH，4H，A6BA8B）(1)设置输出至外部设备的操作值实际输出的上、下限值，操作值（MV）通过D操得。(2)设定是5005(-.%~10。同样，确保设置值中（下限输出限幅器的值）℉（上限输出限幅器的）。3..18输变幅缓冲储器址：2，，6，H)()功限每的值变。()置为1~10(.1~10.%/s)例如，如果输出变化限幅器的设置为(1.)，当操作值显著变化到%时，输出变化将为每秒%。为了达到%的实际输出值，将需要0s。()为0时变幅能起。()于制忽变幅的。3..19传器值缓冲储器址：2，，6，H)()当存在测量条件等引起的热电耦测量温度与实际温度的误差时，设置补值见..4)(2)设定是50(-.0~5.0%。3..20灵敏度盲区)缓冲储：24，6，H)()防管出，标设灵度。()置为11(.~10%)。3-323.规格 MELSEC-A3.6.21 控制出周设置冲器：H，4F，FH，H)()置输的期。操值（）ON体出 OFF控制期()定是1~10(~10.()制期接为PD所)以期。3.6.22 暂时延迟字器缓冲储：3H5，7H，90)()时数滤于测值形输入产生变。热输入控测值（P）()暂时－延迟字滤波器设定(滤波器设定间)可置测定值变到.3%的间。入控测（P）暂迟字置3-333.规格 MELSEC-A3.6.23 控制应参置冲器：1，，7，)()制数以级(、、一)设对PID控制目标（）化。()快：设置对温度目标值变化的快速响应。然而，当确定为“快速”，增了。(b)慢：当减小因温度目标值变化产生的超调量时，设置此级别。然而，行变。()设此特点“””。测（P）快慢温目值）为慢温目值1）间温度值S转点3.6.24 自动/手设置(冲存地：，2，72)()命选用PD算还用的值。自动用PD算得作算制接间。手动：用写入“手动输出设定缓冲存储器（33H，53H，7和93）作来计控制期的时。()为了从动转换为手动，将PD运算所得的操作传递给“手动输出设缓器，操的变。(击)当手动模式切换完成后，手动模式传送完成标志的相应位(缓冲存储器地：H置1在动传完置后进操作的。3.6.25 手动出设置缓储器址：3H，3，7H93)()是式操置。()在确认手动模式传送完成标志位(缓冲存储器地：1H)置为N)后，行动出冲器的写作。3-343.规格 MELSEC-A3.6.26 设定变化幅置存地3，5，9H)() 此功用当标（V时设置目的分变量。它可制作的变。标值SV2目幅置S11钟() 设置是0~000~./)。3..27 AT置设置缓冲储器址：3H，55，7H95)(1)此设动整值）的使。在整中当目值设值设。()设置在一个PID操作中最少变化对控制结果有最小的影响的范围。能靠制能得PD常的。向作SVAT偏设置()设置围输。3.6.28 正向/反动置储址：6，57，9)()设定将1S6C的通道作反动。·正作(制)：0·反作(制)：13-353.规格 MELSEC-A3.6.29下置器缓储7，38H55，，8，9，H)(1)此功设目V下。()输设中温量围定下限以使值小上。下限值 值输入限 输入限标围3..30 CT择(缓存储地址3，5，9，9)()选择与1STTBW的感：用C12－68(~100.A)用C6P：(~20.0)注意(1)仅有UD司电传感可用于A16TTTB用电流传器T时，保证作。3.6.31 加热断路警缓储址：，7，)()出，标器值百设数值于执热器路电异。()定是0~10％。为0断时行检流检。3.6.32