焦炉车辆电气联锁简介

五大车电气联锁系统简介炼焦分厂1焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024

各车主要用途推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。按其作业性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、取门、推焦、切煤饼、余煤回收、关门等。拦焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉焦侧，其作用是开闭焦侧炉门，对焦侧炉门、炉门框进行清扫，头尾焦处理，推焦时通过导焦栅将焦炭导入熄焦车内，并将出焦过程中产生的烟尘收集并导入固定的管道中。按其作业性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。并细分为以下几个作业单元：走行、取门、清门、导焦、关门、头尾焦、除尘。2焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024装煤车是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来将煤饼送入炭化室内。按其作业性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。主要作业单元为：走行系统、装煤系统、炉门密封框装置、余煤回收装置。U型管导烟车在焦炉炉顶的轨道上运行，主要功能是全密封揭关炉盖，通过水密封式U型管把烟尘导入到相邻炭化室。按其作业性质分为两大类：一是走行，二是走行停止后作业。主要作业单元为：走行系统、炉头烟执行装置、U型管装置。熄焦车位于焦侧地面轨道上，用于收集从拦焦车导焦栅处推落下的焦炭，送去熄焦。按其作业性质分为两大类：一是走行，二是放焦。主要作业单元为：走行系统、放焦装置。3焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024五大车运行关系推焦车按照推焦计划对位，通知拦焦车、熄焦车对位，待对位成功信息反馈后，推焦车启门、拦焦车启门及导焦栅对位，然后推焦车接到熄焦车允许推焦联锁命令后，开始推焦。推焦完毕，推焦车发出推焦完毕信号，并退回推焦杆；拦焦车收到推焦完毕信号后退回导焦栅，然后关闭焦侧炉门；熄焦车收到推焦完毕信号后开始走行，去熄焦。推焦车在推焦杆完全退出炭化室后移动到旁边位置，加煤车开始对位，导烟车开始对位，导烟车打开除尘孔盖及炉头收烟孔盖后，发出导烟车准备完毕信号，加煤车开始加煤。加煤完毕，托煤板退回，加煤车返回，推焦车对位关闭炉门，导烟车收车。4焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦车电气联锁5焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024电源及供电机上使用的电源有：AC380V、AC220V、DC24V三种，分别是：——动力电源：3相、AC380V/50Hz——制冷电源：3相、AC380V/50Hz——控制电源：AC220V/50Hz——照明电源：AC220V/50Hz——HMI主机电源：DC24V——气阀电源：DC24V——液压阀电源：DC24V——信号灯电源：DC24V机上不同种类的供电电源，及不同作业单元的控制电源均由各自的断路器控制，彼此分开。6焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦车总体联锁图7焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦车启门联锁介绍8焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦车尾焦收集联锁介绍9焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024检测元件检测元件采用限位开关和接近开关。10焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024控制方式除油泵及走行为手动控制外，其余基本有以下三种控制方式：手动(有联锁条件，顺序进行)自动(按运行条件完成一单元的动作)维修操作(无联锁条件)11焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024准备运行在设备正常，各动作单元断路器投入的状态下：4.2.1按下Winccflexible画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮,使油泵投入运行状态。4.2.2按下Winccflexible画面中的空压机启动按钮,使空压机投入运行状态。4.2.3当4.2.1~4.2.2完成，根据工作需要，由WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮及机旁操作箱上的紧急按钮进行操作，各部分的操作与运行，在下面将分别进行说明。12焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024停止方法4.2.4.1在正常情况下：各部分工作停止，停油泵、空压机、停控制电源、当操作人员离车前有必要时切除控制电源。4.2.4.2非正常情况下：在工作中，当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下，立即按下红色蘑茹急停按钮=01-01SB01切除总电源，或按下控制电源停止按钮=01-04ST01切除控制电源。急停按钮=01-01SB01，=01-04ST01，两者以控制急停(=01-04ST01)为先，首先切除控制电源，再根据实际情况决定是否切除总电源。13焦炉车辆电气联锁简介5/9/202414焦炉车辆电气联锁简介5/9/20241各机构初始位

推焦初始位1推焦制动器接合2推焦杆后限走行初始位

1推焦杆后限

2取门台车后限3清门台车后限

4清框台车后限15焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行走行机构由4台电机(22kW、AC380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可进行4级调速。1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-10SA01来控制的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，推焦机整体就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，推焦机整体就会向右走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要操作员一松手主令控制器弹起，推焦机将停止走行。16焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行前，首先按下操作台上的预警按钮=02-05SA01进行走行预报警，然后根据具体走行任务操作走行主令控制器，走行时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。17焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行联锁走行前需满足联锁条件，走行允许方可走行，联锁条件有：主令置零推焦杆定位取门台车后限18焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024操作具备如上条件，允许走行灯亮，可进行走行操作。具备以上联锁条件可进行单元自动操作，通过HMI画面中的操作按钮发送允许走行动作信号。19焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行前，首先按下操作台上的预警按钮=02-05SA01进行走行预报警，然后根据具体走行任务操作走行主令控制器，走行时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。联锁走行前需满足联锁条件，走行允许方可走行，联锁条件有：主令置零推焦杆定位取门台车后限20焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦推焦机推焦由一台电机(YZR400L1-10，AC380V、160kW、588r/min)拖动，转子串电阻起动、涡流调速。推焦除机旁及紧急情况外由Winccflexible画面中的操作按钮进行操作，画面上有电流显示。本机推焦设有维修、手动、自动三种控制方式。紧急控制方式，使本机在紧急状况下，在最少联锁状态下实现推焦杆强推或者强拉功能。21焦炉车辆电气联锁简介5/9/202422焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦联锁推焦杆运行条件有：走行停取门台车后限门钩认定提门上限手摇定位起始条件：推焦杆在定位置23焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦维修（紧急）方式推焦系统在操作台上设有紧急推焦及强拉出控制用转换开关，正常情况下不允许使用该转换开关，只有在紧急情况下，在确认不危及人与设备的安全的情况下方可使用。24焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦手动方式手动推焦通过操作台的推焦主令，按工艺要求顺序操作，实现推焦杆的起动、运行、减速、停止功能。见图4-2。按下按钮=03-19SA01推焦主令控制器；按下按钮=03-05SA01推焦紧急切换；按下按钮=03-05SB01推焦杆紧急拉回；按下按钮=03-05SB02推焦杆紧急推出。25焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024推焦自动方式自动方式推焦通过Winccflexible画面中的操作按钮，自动实现推焦杆向前至炉前暂停，等待电机车联锁信号和拦焦机允许推焦指令，待得到联锁信号后，推焦杆前进至前限，自动返回至定位置停止，完成推焦功能。26焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024取门装置取门整个工艺过程为液压驱动，全部采用PLC控制，设有手动、自动、维修三种控制方式。27焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024取门联锁运行条件： 走行停油泵工作推焦杆定位起始条件：取门机后限门钩下限提门下限门栓退出限后倾限28焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024取门手动方式手动取门通过Winccflexible画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。a、取门机下部前倾，至前倾限停止b、取门机前进(低→高→低)，至前限停止c、压门栓、同时压拨至门栓压入限、停止d、提门、至提门上限、停止e、取门机后限(低→高→低)，至后限停止f、取门机下部后倾、至后倾限、停止29焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024取门自动方式自动取门通过Winccflexible画面中的操作按钮，按步序自动完成a～g的功能。30焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024取门检修方式在调试或Winccflexible软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。维修模式下的取门系统是通过取门机旁操作箱+FJ01来控制的，首先把机旁操作锁定/解锁旋钮=05-07SA01选在解锁位置，机旁操作指示灯=05-09HL01将会点亮。31焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024关门关门是取门的逆过程，在推焦及后进行。32焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024关门联锁运行条件： 走行停油泵工作 推焦杆定位 起始条件： 取门机后限门钩认定限 提门上限 后倾限 门栓压上限 33焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024关门手动方式手动关门通过Winccflexible画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。a、取门机下部前倾，至前倾限停止b、取门机前进(低→高→低速)，至前限停止c、提门下至下限停止d、退门栓同时压拨至门栓退出限停止e、门钩脱开，至门钩脱开限，停止f、取门机后退(低→高→低速)，至后限停止g、取门机下部后倾，至后倾限，停止34焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024关门自动方式自动关门通过Winccflexible画面中的操作按钮，按步序自动完成a～g的功能。35焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024关门维修方式在调试或Winccflexible软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行关门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。36焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024常见故障分析及处理部位故障现象故障分析处理方法走行装置1.不能走行①总电源或控制电源未合①检查电源及过载保护②联锁条件不满足②查找后满足联锁条件③电机故障③打开机械抱闸2.走行时伴有异音及振动①电机故障①参见电机使用说明②变频器故障②参见变频使用说明推焦装置1.推焦杆动作不满足工艺①行程控制接点不对①重新调整编码器行程控制点，并做重复实验和调整②由于机械振动，触点松动线头松动②检查触点与线头，重复的触点用短接开关并联或并双触点2.推焦杆不动作①线路接线错误①对照图纸检查线路②联锁条件不满足②查找后满足联锁条件37焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024部位故障现象故障分析处理方法取门、关门装置1.按下按钮后不动作①联锁条件不满足①查找后满足联锁条件②电源未合②合电源2.动作中速度不均匀有突动现象油缸内有气排除油缸内气体3.动作不到位或不动作时前一动作限位脱位①限位开关位置不合适①调整限位开关位置②动作延时不够②修改程序4.动作越位①动作延时过长①修改程序②液压油缸速度太快②调整油速5.取门机在前进端后退端振动大①前进(后退)速度太快①调整速度②锁闭未以位或已脱开②高速锁闭机构38焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024加煤车电气联锁39焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024电源及供电机上使用的电源有：AC380V、AC220V、DC24V三种，分别是：动力电源：3相AC3800V，50Hz制冷电源：3相AC380V，50Hz控制电源：AC220V，50Hz照明电源：AC220V，50HzHMI主机电源：DC24V气阀电源：DC24V液压阀电源：DC24V机上不同等级的供电电源，及不同作业单元的控制电源均由各自的断路器控制，彼此分开。40焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024检测元件极限位置检测采用限位开关。一般位置检测采用接近开关。41焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024加煤车使用、操作使用、操作本装煤车一共有四种操作模式：1）维修操作模式2）手动操作模式3）半自动操作模式4）全自动操作模式42焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024使用、操作本装煤车一共有四种操作模式：1）维修操作模式2）手动操作模式3）半自动操作模式4）全自动操作模式43焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024各操作模式相互独立，在同一时刻只能以某一种模式操作，各操作模式之间随时可以转换，本装煤车在理想状态下应工作在全自动状态下，我们说的理想状态是整车机械、电气、液压等各系统没有任何故障。当由于某种原因导致全自动无法运行时，这时就需要在半自动模式下运行（目前我们的好多设备都是工作在半自动模式下），半自动就是各个系统独立进行自动运行。当某个系统在半自动模式下不能运行时，这时就需要把半自动模式转换到手动模式下运行。手动模式就是各个系统的每个动作分别独立完成（每个动作需要按一下操作健）。若手动模式不能完成某个动作，这时就需要把手动模式转换到维修模式下运行，维修模式就是人们经常提到的点动操作（按住按钮机构运行，松开按钮机构运行停止）。维修模式下的操作没有任何电气连锁（其它三种模式均有连锁，因此在操作过程中不会出现事故），因此操作员在维修模式下操作时一定要谨慎，不然很可能发生事故。44焦炉车辆电气联锁简介5/9/202445焦炉车辆电气联锁简介5/9/202446焦炉车辆电气联锁简介5/9/202447焦炉车辆电气联锁简介5/9/202448焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024后期对装煤车高压氨水系统进行优化，增加了托煤底板行程控制高压氨水压力的联锁，根据托煤底板的行程自动调节高压氨水压力，有利于保护炉墙和节约高压氨水用量。49焦炉车辆电气联锁简介5/9/202450焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024控制方式除油泵及走行为手动控制外，其余基本有以下三种控制方式：手动(有联锁条件，顺序进行)自动(按运行条件完成一单元的动作)维修操作(无联锁条件)51焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024具体操作方式在设备正常，各动作单元断路器投入的状态下：按下画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮，使油泵投入运行状态。按下HMI画面中的空压机启动按钮，使空压机投入运行状态。当上面两个动作完成后，根据工作需要，由画面中的操作按钮及机旁操作箱上的维修方式按钮进行操作，各部分的操作与运行，在下面将分别进行说明。52焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024液压系统HMI画面53焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024停止方法正常情况：各部分工作停止，停油泵、空压机、停控制电源、当操作人员离车前有必要时切除总电源。非正常情况：在工作中，当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下，立即按下红色蘑茹急停按钮切除控制电源。电气室、液压室、司机室室外都设有急停按钮，操作工发现紧急情况都可以按下急停按钮。54焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行装置走行机构由4台电机(37kW、380V、1465r/min)拖动，一台变频器拖动2台电机,采用1拖2的拖动方式。走行操作由主令控制器完成，走行速度可进行无级调速。1）维修模式下的走行系统是通过操作台上主令控制器=02-11SA01来控制的，先用手按下主令控制器，然后把主令控制器向左倾斜，装煤车整体就会向左走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之速度越小；把主令控制器向右倾斜，装煤车整体就会向右走行，走行的速度是通过倾斜的角度来控制的，角度越大速度越快，反之速度越小。在车运行过程中主令控制器一定要一直处于按下状态，只要操作员一松手主令控制器弹起，装煤车将停止走行。55焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行前，首先按下操作台上的预警按钮=02-05SA01进行走行预报警，然后根据具体走行任务操作走行主令控制器，走行时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。56焦炉车辆电气联锁简介5/9/20242）手动模式下的走行系统走行前需满足联锁条件，走行允许灯亮，方可走行，联锁条件有：主令置零装煤后限后挡板后限储料斗关限允许装煤车走行信号具备以上联锁条件可进行单元自动操作，通过HMI画面中的操作按钮发送允许走行动作信号。57焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024手动模式下的走行操作是在工控机上完成的，首先把操作台上的模式选择旋钮=01-06SA01（维修/HMI）选在HMI上，然后在工控机上选择走行画面，如图所示，通过相应的功能键把此画面也选到手动操作模式，这时在画面的目标炉号位置输入目标炉号，此时画面上的功能键S1将会弹出（可操作），（若此时功能键S1不可操作，请检查各机构的初始位置。按一下工控机上的功能键S1装煤车将会走行到目标位置。如果在走行过程中操作员想要停止走行可以按一下功能键S９，这样装煤车就会减速停住；或者按一下操作台上的快停按钮=04-05SB02，装煤车一样会减速停止。如果有紧急情况需要马上停车，可以按下操作台上的急停按钮，或者按下室外任一操作箱上的急停按钮，这样装煤车将会马上停止（急停按钮请勿随意按下，并且按下以后一定要复位）。58焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024走行装置HMI画面59焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024受煤装置受煤的联锁条件有：装煤车定位信号允许装煤车走行信号装煤车定位准确后，通过HMI画面中的操作按钮发送允许捣固机动作信号。60焦炉车辆电气联锁简介5/9/2024装煤装置装煤煤槽由一台电机(AC380V/50Hz、250kW、1480r/min)拖动，变频调速。装煤单元除机旁及紧急情况外由HMI画面中的操作