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文档简介

基于远程无线视觉系统的智能机器人遥控 PAGE参考文献[1]AndiGutmans,StigSaetherBakken,DerickRethans。PHP5权威编程。北京:电子工业出版社,2007.567-650[2]BruceW.PerryAJAXHACKS。北京:电子工业出版社,2007.93-200[3]MichaelMahemoff。Ajax设计模式。北京:电子工业出版社,2007.567-590[4]梁冰,苏宇,吕继迪。Javascript开发技术大全,北京:人民邮电出版社,2008.346-526[5]VikramVaswani。Mysql完全手册,北京:电子工业出版社,2004.23-41[6]孙鹏程,等。PHP网络开发详解,北京:人民邮电出版社,2007.34-98[7]朱印宏,林小志。精通CSS网页布局,北京:中国电力出版社,2009.67-76[8]明日科技著。PHP函数参考大全,北京:人民邮电出版社,2007.587-620韦穗.计算机视觉.机器人,1992,14(4):60-64蒋新松.未来机器人技术发展方向的探讨.机器人,1996,18(5):285-291谈大龙.关于我国智能机器人研究的几点想法.机器人,1992,14(4):47-49王天然等.一个开放式移动机器人体系结构.机器人,1995,17(4):193-199恽为民等.智能机器人的信息系统.机器人,1996,18(5):257-263侯志强,韩崇昭.视觉跟踪技术综述[J].自动化学报,2006,32(4):603−617.常好丽,史忠科.基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法[J].交通运输工程学报,2006,6(2):55−59樊晓平,李双艳,瞿志华.机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪[J].控制理论与应用,2006,23(3):347−350.杨嗥昀,张桂林.一种新的相关跟踪算法的设计与实现[J].红外与毫米波学报,2000,19(5):377−380.艾海舟,乐秀宇.面向视觉监视实时跟踪的动态背景更新方法[J].计算机工程与应用,2001,37(19):104−106粱冰,洪炳镕,曙光.基于视觉与行为模型的机器人目标跟踪[J].通信学报,2004,25(1):92−99任仙怡,周晓.基于仿射变换与模板更新策略的目标跟踪方法[J].华中科技大学学报,2001,29(12):50−51.张汝波,张亮,张子迎基于立体视觉的机器人目标识别与跟踪2007年中国智能自动化会议论文集潘华,郭戈.立体视觉研究的进展[J].计算机测量与控制,2004,12(12):1121−1124.BaeKH,KOJH,KIMES.Regularizedstereomatchingschemeusingadaptivedisparityestimation[J].JapaneseJournalofAppliedPhysics,2006,45:4107−4114TuDawei.RangeImageAcquisitionforMachineVision.OpticalEngineering,1998,37(9):2531-2535

致谢经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,作为一个本科生的毕业设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师连志刚老师。连老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从查阅资料到设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计,装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐,但是连老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩连老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮

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