机器人涂胶系统供胶、加热电控柜说明书-设计论文说明书

机器人涂胶系统供胶、加热电控柜安装使用与维护说明书一、系统原理本系统采用双桶切换供胶方式，由两台55胶泵工作当工作胶泵无胶时胶泵压盘升降横梁降至低位压开低位换向气动限位的同步配合控制定量齿轮泵系统由直流调速电机的加减速机驱动带动定量齿轮泵通过调整直流调速电机的速度来控制涂胶量的大小。速度控制分为手动控制/机器人控制度调节通过改变涂胶程序中的模拟量电压值来调节直流调速电机的速度涂胶控制也分手动控制/自动控制松开按扭停止涂胶。自动挡时控制权交给机器人。加热(含左泵压盘、左泵泵体、左泵出口胶管三部分)、右泵加热(含右泵压盘、右泵泵体、右泵出口胶管三部分)、齿轮泵入口管加热、齿轮泵出口胶管加热、自动枪加设定温度相比较利用PID原理完成对胶体的温度控制温度控制柜内有七日定时器可以根据工作情况定时开关加热装置实现提前预热功能和自动开关机功能同时两个开关紧邻，电动限位负责当前工作胶泵即将无胶的预判断，提前预热另一台胶泵，到气动限位开关时切换到另一台胶泵。 .二、安装调试1、供电电源：三相四线380V,50Hz,30KW、供气气源：管径3/4〞3、安装调试完毕后系统参数：齿轮泵电控柜控制面板TD321转速显示仪PD166为齿轮泵出口胶的压力显示仪电控柜压力显示仪显示范围为Psi--2000Psi（内部上限设定值为2800，下限设定值为700）,胶泵提升装置进气压器压力为0.5Mpa(70Psi),空气马达进气口压力范围为0.3Mpa--0.4Mpa.压盘升压(上升压力只有压盘上升时才有显示正常范围为100Kpa--150Kpa,压盘升降供压力范围为0.45Mpa--0.55Mpa),齿轮泵处供气压力范围为0.25Mpa—0.4Mpa温度制器工作设定温度30℃，上限报警设定温度为40℃。三、操作说明1（START（MOTO开关至于开（ON速度控(SPEEDSIGNAL)开关至于自动状（ANALOG,涂胶模式开DISPENSEMODE至于机器（ROBOT状态检查超（OVERPRESSURE）指示灯和低压指示灯（MATERIALPRESSURE）是否亮，如指示灯亮，按复位（REST）键解除报警。2轮泵出口加热胶管开关，手动时打开手动回路加热（手动硬管加热、手动软管加热，手动胶枪加热，系统进入自动控制状态，根据设定，实现定时开关加热和实现加热的定时预热和切换。3、检查压盘升降装置换向手柄应在下压工作位置（手柄向下为下压位，中间为停止位，手柄向上为上压位，胶泵通往胶枪的各路阀门应处于打开位置，压盘排气阀应处于关闭状态，空气马达阀门应打开，各处压力应正常(空气马达正常压力值为0.25Mpa--0.4Mpa。4、打开进气主空气阀门。5、当速度和涂胶开关至于机器人控制状态时，控制权交由机器人。机器人将自嘴移出油杯移至废胶桶处，按下涂胶按钮可排出自动枪枪嘴处固化的胶。6、使用手动枪时，打开手动枪胶路阀门。7、手动、自动胶枪超过十五分钟不用，应浸没至机油杯中。或定时排胶，防止固化。8、工作完毕，将枪嘴浸没至油杯中，关闭电源和主进气阀门。9、更换胶桶（注意：尽量缩短换胶时间，做好密封工作，防止压盘下部分胶固化造成设备无法换胶换胶时间尽量不要超过2分钟时当无胶时应及时换胶阀将空气排空，关闭排气阀门，打开空气马达阀门，将升降器手柄置于下压位置。四、维护保养1、空气过滤器定期排污。2、空气马达油雾器定期加润滑油，油量控制在二十天左右消耗一杯。3、柱塞泵喉杯GRACO密封液不低于喉杯的3/4位置。4/致胶路系统固化，系统报废。5、电控柜定期除尘。6、定期检查并锁紧加热胶管吊挂及滑车部位的螺栓，防止松动。7、定期检查胶、气管路密封，必要时紧固。8、定期检查加热系统是否运行正常。9、定期检查胶嘴位置是否变动。10、齿轮泵减速机油应定期更换。11、齿轮泵电机碳刷定期检查并及时更换五、常见故障及维修注意事项1、挤胶管路的维修时，因系统属于高压管路，拆卸时必须先关闭气源，再对相应管路进行充分卸压后，方可检修。2、当系统出现超压报警时，必须先查明原因，排除后，按复位键恢复。正常时齿轮泵出口压力表不超过14Mp（原因a化;b开;、自动枪供气管中出现折死现象。3、换胶时胶桶随之上升（原因：每次换胶，压盘下部胶体与空气接触，经一段畅。并注意在