四工位专用机床机构设计

四工位专用机床机构设计11原始数据及设计要求1刀具顶端离开工件表面65MM图1，快速移动送进60MM接近工件后，匀速送进60MM前5MM为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45MM，后10MM为刀具切出量，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比行程速度变化系数K2。2刀具匀速进给速度为2MM/S；工件装、卸时间不超过10S3生产率为每小时约75件。4执行机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图1。5传动电机转速为1000R/MIN，功率为15KW。四工位专用机床机构设计22工艺动作分解及机械运动循环圈21工艺动作分解本四工位专用机床主要有两个执行构件回转工作台和主轴箱。回转工作台作间歇转动，主轴箱作来回移动。由生产率可求出一个运动循环所需时间刀具匀速送进60MM所需时间，刀具其余移动内（包括快速送进60MM，T30S匀快速返回120MM）共需18S。回转工作台截止时间为36S，因此足够工件的装、卸所需时间。22机械运动循环圈其机械运动循环情况如表所示。表机械运动循环情况执行构件运动情况工作行程返回行程刀具主轴箱刀具在工件外刀具在工件内刀具在工件外回转工作台转位静止转位四工位专用机床机构设计33机构选型和机械运动方案的确定31机构选型四工位专用机床的主轮箱往复移动机构和回传工作台间歇运动机构可由下表所列来选择。表四工位专用机床机构的选择情况刀具（主轴箱）圆柱凸轮机构移动从动件盘形凸轮机构凸轮一连杆机构平面连杆机构工件回转工作台间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构32机械运动方案的确定根据表所列的机构形态矩阵，可以组合成的四工位专用机床的机械运动方案有12种。不完全齿轮机构冲击性大，容易引起振动；凸轮式间歇运动机构不易定位，需要单独设计都能够为机构；槽轮机构结构简单，又实现了工作台的回转定位，其冲击性相对较小，所以工作台的回转机构采用槽轮机构。另外，由于两个执行机构之间有严格的运动关系，并且机床主轴箱有确定的运动规律，所以主轴箱往复移动机构选用圆柱凸轮机构，容易保证主轴箱的运动规律。四工位专用机床机构设计44机械传动系统速比和变速机构11主驱动电机功率为15KW、转速为1000RMIN。由生产率要求，主轴箱移动机构和回转工作台间歇运动机构的主动件转速为125RMIN。因此机械传动系统的总传动比为，其传动系统采用四级第一级V带传动（4）、第I总10I825总1I二级用行星轮系传动（25）、第三级用直齿圆柱齿轮传动（4）、第四级采用直I3I齿圆柱齿轮传动（）。4详细DWG图纸三二1爸爸五四0六全套资料低拾10快起四工位专用机床机构设计55机械运动方案简图主轴箱移动机构采用圆柱凸轮机构，回转工作台间歇运动机构采用槽轮机构，其机构运动方案简图如下图所示。四工位专用机床机构设计6图四工位机床机构运动方案简图6对机械传动系统和各机构的尺度计算61计算各级传动效率、转速、功率及转矩查表可得各种传动的传动效率6带传动097齿轮传动098滚动12轴承099行星轮系090434四工位专用机床机构设计7611传动效率第一级传动123097096第二级传动3485第三级传动2387第四级传动4550909612各轴转速轴I1/I2/MINIMNR轴II250/IIII轴III31N/IN4IIRI轴IVIV325/MIII613输出功率轴I13509714IDPKW轴II4289II轴III2385II轴IVIV150914IPK614输出转矩轴I4950250IITNMN轴II18935IIP轴III2950547IITNMN轴IVIV1962IP四工位专用机床机构设计862带传动设计1电机功率P15KW，转速N1000R/MIN传动比为4。1I621确定计算功率CAP查表可得工作情况系数11，故AKP1115KW165KWCA622选择V带的带型根据、N选取A型。CAP623确定带轮的基准直径并验算带速VD1粗选小带轮的基准直径75MM。12）计算大带轮的基准直径。D2D1I47530M624确定V带的中心距A和基准长度L1）粗定中心距300MM。02）计算带所需的基准长度D21D0D2AAL10（）（）4333M（75）（75）选带的基准长度为1250MM。DL3计算实际中心距A00125033202DM625验算小带轮上的包角10001D81149A2573573（）（）2四工位专用机床机构设计9626计算带的根数1）计算单根V带的额定功率。RP由75和N1000R/MIN，查表得到09576KW。D0根据N1000R/MIN，4和A型带，查表得。1I016PKW查表得包角修正系数及V带的长度系数101，于是9KLR05769083KLP0（）2）计算V带的根数ZCAR18093P取2根。627计算单根V带的初拉力的最小值MIN0（F）查表得A型带的单位长度质量Q01KG/M，所以22CAMIN5091650QV503146Z2N（2K）P（）（F）应使带的实际初拉力。MIN0（）628计算压轴力P压轴力的最小值为01MIN0IN1452S26SIN72PFZN629带轮的结构设计大带轮，安装带轮的轴的直径为D25MM。由D23，所以大带轮采用孔板式。带轮的宽度通过查手册可得D20B2FE2101535MM。，18250DM2306ADAHM，4L174CB四工位专用机床机构设计10，0DDM1（23）（D）3005DM1（D）0小带轮直径100MM，电机轴轴径D20MM。采用腹板式结构。宽度B35MM。1，5L2738ADAH，18240DM14CBM63齿轮传动设计1631高速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速N10R/MIN，传动比为4。由于轴向力很1289IPKW3I四工位专用机床机构设计11小，可忽略不计，故采用直齿圆柱齿轮传动。选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）机床对转位要求比较严格，精度较高，故选用6级精度（GB1009588）2）材料选择。由手册选小齿轮材料为40CR（调制）硬度为280HBS，大齿轮选用45钢（调制）硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。3）初选小齿轮齿数，大齿轮齿数。120Z231I80Z按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即21312ETDHKTZU（1）确定公式内的各计算值1）试选取载荷系数。5T2）计算小齿轮传递的转矩。128990305IIPTNMN3）查手册选取齿宽系数由于两支承相对小齿轮做不对称布置，故，06D查手册选取材料的弹性系数。2189MPAZE4）按齿面硬度查手册得小齿轮的接触疲劳强度极限；MPAH61LIM。MPAH502LIM5）计算应力循环次数按照工作寿命15年（设每年工作300天），两班制计算。71651283015260HNNJL624N6）查手册取接触疲劳寿命系数；。10HNK210HN7）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数S1。四工位专用机床机构设计121LIM2LI260HNKMPAS（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。TD1H221331520951821856460TETDHKTZUDM2）计算圆周速度V。1285/57/6060TNVMSS3）计算齿宽B。12853DTM4）计算齿宽与齿高之比。HB模数10925TTDZ齿高372458THM1320548B5计算载荷系数。根据V00057M/S,6级精度，由手册查得动载系数。10VK直齿轮，1HFK由手册查得使用系数50；A由手册查得6级精度，小齿轮作悬臂布置，。由B/H5370，129HK查手册得137HK175FK037AVH6按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径四工位专用机床机构设计133312185486TTKDM（3）计算模数。NM1243NDZ按齿根弯曲强度设计由弯曲强度的设计公式为132FASDYKTMZ（1）确定公式内的各计算值1）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度150AFEMP极限；2380AFEMP2）查手册得弯曲疲劳寿命系数；19FNK21FN3）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S1412347FNEMPASK4）计算载荷系数。15017593AVF5查取齿形系数1280FY6查取应力校正系数57SASAY7）计算大、小齿轮的并加以比较。FS12805130234FASY四工位专用机床机构设计14217043FASY大齿轮的数值较大。（2）设计计算3219305147086M对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳NM强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度计算得的模数1243并就近圆整为标准值（取稍大点的值）M2MM。几何尺寸计算（1）计算中心距120MNZA（2）计算分度圆直径12248016DZ（3）计算齿轮宽度142DBM取，25B130（4）齿轮的结构尺寸小齿轮采用实心结构大齿轮采用腹板式结构1）小齿轮（齿轮1）的尺寸Z2040MMM2D25MM30MM1D1BHAHAM122MMHFHACM1025225MM四工位专用机床机构设计15HHAHF22545MMDAD12HA454MMDFD12HF364MMPM628MMSM/23142/2314MMEM/23142/2314MMCCM025205MM2）大齿轮（齿轮2）的尺寸由轴可得Z280M225MMD50MMD160M2BHAHAM122MMHF105225MMHHAHF22545MMDAD22HA164MMDFD12HF155MMPM628MMSM/23142/2314MMEM/23142/2314MMCCM025205MM3216D508MD0AN16420（）13（）/（）/2D03（5）D）53618M，取C10MM0270CB632轴III至轴IV的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速N25R/MIN，传动比为2。15IPKW3I具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为A180MM，齿轮模数为M2。所以齿轮的结构尺寸如下图所示四工位专用机床机构设计16小齿轮（齿轮3）分度圆直径为D120MM。大齿轮（齿轮4）分度圆直径D240MM。四工位专用机床机构设计17633轴III至轴VI的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速N25R/MIN，传动比为2。125IPKW3I具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为A250MM，齿轮模数为M2。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮（齿轮5）分度圆直径D169MM。四工位专用机床机构设计18大齿轮（齿轮6）分度圆直径D338MM。四工位专用机床机构设计19634齿轮齿条传动设计齿轮做成双联齿轮（齿轮2266），模数为M1，齿数分别为Z122，Z266。分度圆直径D122MM，D266MM。其具体结构尺寸如下所示四工位专用机床机构设计20齿条一个齿条与圆柱凸轮机构中的小凸轮相连，另外一齿条在主轴箱上，这里就不重复说明了。64行星轮系传动设计5/7输入功率，输入转速，输入转矩，传14IPKW250/MININR5ITNM动比25。2I641轮系的选择根据传动比要求，选择2KH行星齿轮传动。其传动比范围为150，最佳使用范围为525。其传动效率为0904四工位专用机床机构设计21其传动比计算公式为。由I25确定各齿轮齿数为BBCAHADI1Z。BCD702681Z取模数M2，各齿轮的分度圆直径为ABCD7234M1068642结构设计根据齿轮结构设计的标准（当齿顶圆直径时，做成实心结构的齿轮；AD160M当齿顶圆直径时，做成腹板式结构）可得AD50M齿轮A分度圆直径为34MM，做成实心结构，材料为40CR（调制），齿轮宽为B30MM。结构尺寸如下四工位专用机床机构设计22齿轮B齿顶圆直径，做成腹板式结构，齿轮材料选用45钢（调BD160M制），各参数如下四工位专用机床机构设计23齿轮C和齿轮D做成双联齿轮，材料为40CR（调制），具体结构尺寸如下图所示四工位专用机床机构设计24行星架做成轴与连杆相连的形式，轴径为20MM，其具体结构及尺寸如下图65槽轮机构设计4由机床的整体安装高度为850MM以及其他传动的中心距可得槽轮机构的中心距为A150MM。由机床的运动要求可知，槽轮的槽数Z4，主动拨盘的圆销数N1。其具体结构尺寸如下图所示651拨盘四工位专用机床机构设计25652槽轮四工位专用机床机构设计2666圆柱凸轮机构设计4661圆柱凸轮的参数通常直动滚子从动件的圆柱凸轮的许用压力角25度35度。过理论廓曲线上任意一点做法线NN,NN与Y轴的夹角即为机构的压力角。因此基圆柱半径必须满足半径大于等于最大速度比上角速度与许用压力角正弦的积。即公式MAXTNDSRB另外大速度，可减小圆柱凸轮的行程，故在18A/B处两齿轮的齿数比值为3，由此计算得出其半径为9544MM。由于圆柱凸轮的行程经齿轮齿条机构扩大了3倍，而主轴箱的总位移为120MM，所以圆柱凸轮的行程为40MM。经过考虑取半径为125MM，长度取80MM。662主凸轮轮廓线及其运动曲线快进行程045度，五次多项式曲线；3452342236817081610SVA工进行程45170度，一次多项式曲线14/20SVA170195度，五次多项式曲线；234523422238047931675148769893654890SVA快回行程1952925度，正弦加速度曲线；24013/1/4SIN13/4COS223/4IN/2/SVA近休2925360度。四工位专用机床机构设计27位移和轮廓线速度线（上图）四工位专用机床机构设计28加速度线上图663滚子齿条67各级轴的设计1671轴I设计四工位专用机床机构设计29选择轴的材料及其热处理由于传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢,调质处理估计轴径按功率P144KW,转速为N240R/MIN初估轴的直径,查表得103至126,考虑0A到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用取110则0ADMIN130NPA342M轴的最小直径显然是安装行星齿轮的地方，即20MM。VD初选轴承轴选轴承为6006型深沟球轴承。根据轴承确定轴安装轴承的直径为D30MM即30MM。IVD结构设计1）各轴直径的确定初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从右端开始确定直径该轴轴段I安装带轮，直径应小于轴承的安装直径，故该段直径为25MM。III段为轴肩，为了便于安装轴承，取36MM。ID四工位专用机床机构设计302）各轴段长度的确定轴段I的长度为带轮的宽度及带轮和轴承之间定位用的套筒的长度之和，45MM。II、IV段安装轴承，轴承宽度为13MM，考虑到轴承的定位，长度应略小IL于轴承的宽度，故11MM。V段安装齿轮和套筒，长度应为齿轮宽度与套筒IL长度之和，37MM。III段为轴肩，考虑到轴的总长度，所以定为83MM。所VIL以轴的总长度为187MM。3）轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合H7/R6。与轴承内圈配合轴选用K6，齿轮与带轮均采用A型普通平键联接，（宽高长）分别为6625GB10961979及键8728GB10961979。4）轴上倒角与圆角为保证轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为1MM。其他轴肩圆角半径均为1MM。根据标准GB640341986，轴的左右端倒角均为145。轴的强度校核1）做出轴的计算简图图中,。经过计算得12T5F367ND021T5F270ND，R1R2306N,78124,08四工位专用机床机构设计312）画出弯矩图3）画出扭矩图四工位专用机床机构设计324）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据扭矩图以及周单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取，轴的计算应力06222213CA3MT557MPW1轴的材料为45钢，调质处理，查得，因，故安全。60PCA1672轴II的设计其设计方法同轴I，具体过程不再重复。轴的各个数据如下轴的最左端通过连杆与行星架H相连,往右依次安装行星轮系中的齿轮B、轴承、高速级齿轮传动中的小齿轮1。轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合H7/R6。与轴承内圈配合轴选用K6，连杆与齿轮均采用A型普通平键联接，（宽B高H长L）分别为876GB10961979及键8725GB10961979。673轴III的设计其具体尺寸如下图所示轴上零件的轴向固定从左往右的第一段安装齿轮3，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为8718GB10961979。第三段和第八段安装轴承。第六段安装齿轮2，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为14918GB10961979。最后一段安装齿轮5，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为8725GB10961979四工位专用机床机构设计33674轴IV的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮机构中的拨盘，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为12840GB10961979。第六段安装齿轮4,选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为10818GB10961979。675轴V的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为12818GB10961979。四工位专用机床机构设计34676轴VI的设计轴上零件的周向固定从左往右第一段安装齿轮6，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为8718GB10961979。第五段安装圆柱凸轮，选用普通A型平键，（宽B高H长L）分别为14970GB10961979。68床身及主轴箱设计681床身设计根据各级传动的中心距，配合机床整体的外形尺寸，将其垂直安装在床身上，按照前面的方案简图，布置轴承的支撑位置，其具体机构尺寸如下图所示，这里主要说明一下，导轨为闭式双三角形导轨，俯视图上开的槽为主轴箱上的齿条安装、四工位专用机床机构设计35运动所需，前视图上，导轨下方布置了四个肋板，加强床身的强度及刚度。另外从床身侧壁上引出了一根轴，用以安装好、齿轮齿条机构中的双联齿轮2266。从床身顶部安装了以滑轨，用以支撑齿条的直线运动。682主轴箱设计主轴箱上有专用电机，用以带动刀具旋转。电机带动主轴箱中的一个大齿轮与三个小齿轮啮合，使刀具旋转。主轴箱上还有与导轨相配合的滑槽，滑槽顶部开有一小凹槽，减小摩擦，方便润滑。其具体结构尺寸如下图所示四工位专用机床机构设计36四工位专用机床机构设计377各机构零件的三维建模71轴I零件建模711轴I建模8通过【圆柱】命令，指定矢量（Y轴），指定点为原定，输入直径25MM，高度45MM，创建圆柱体。用同样的方法在前一段圆柱体的顶部圆心位置创建轴I尺寸的圆柱体，得到如下图所示的模型键槽在需要创建键槽的地方插入基准平面，然后再基准平面上用【键槽】创建键槽。选择矩形键槽（图A），接下来选择放置的面，即刚刚插入的基准平面，接受默认边，选择一段圆柱作为水平参考，得到图示的键槽参数输入对话框（图B），确定之后，选择第四个【垂直】（图C），用以定位键槽。选择如图所示的YZ平面（图D）与键槽竖直中心用以确定键槽的水平位置，选择XZ平面用以确定键槽的前后位置，最终得到键槽。用同样的方法得到另一个键槽。如下图E所示图A图B四工位专用机床机构设计38图C图D图E最后再经过【倒斜角】，得到完整的轴。712带轮建模大带轮先按照带轮的宽度创建一个圆柱体，在圆柱的端面上创建草图，按照尺寸画出两个同心圆，进行拉伸求差，得到端面上的凹槽；在凹槽底面插入基准点，用【孔】命令创建孔，再通过【实例特征】中的【圆形阵列】，得到腹板上的孔；V带槽的创建在YZ平面上创建草图，在带轮的圆周面上相应的位置画出带槽的截面形状，退出草图，进行【扫略】，截面图形选择刚刚画的草图，引导线选择带轮圆柱底面的轮廓圆形，定位方式选择矢量方向，指定矢量选择底面圆形，确定后求差得到带槽。经过倒斜角、创建键槽后得到如图所示的带轮。四工位专用机床机构设计39小带轮713齿轮A建模9通过专用的齿轮插件进行齿轮的创建。输入具体的参数得到相应的齿轮，再经过腹板、孔及键槽的创建得到完整的齿轮。如图四工位专用机床机构设计40714键的建模按照键的尺寸在草图上画出其轮廓图，退出草图，进行拉伸，得到键。72轴II零件建模721轴II建模722齿轮CD建模四工位专用机床机构设计41723齿轮1建模724连杆、行星架建模73轴III零件建模731轴III建模四工位专用机床机构设计42732齿轮建模齿轮2齿轮3齿轮5四工位专用机床机构设计4374轴IV零件建模741轴IV建模742齿轮建模743槽轮拨盘建模四工位专用机床机构设计4475轴V零件建模751轴V建模752槽轮建模四工位专用机床机构设计4576轴VI零件建模761轴VI建模762齿轮建模763圆柱凸轮建模四工位专用机床机构设计4677床身级其他零件建模771床身建模772主轴箱建模四工位专用机床机构设计47773齿轮齿条建模774工作台建模四工位专用机床机构设计48775其他零件建模电机V带主轴刀具，专用电机等四工位专用机床机构设计498装配81轴I装配811带轮及键的装配键的装配打开UGNX50，新建一个装配文件ZZHOU1，一绝对原点的方式添加轴I，然后开始装配轴上的零件。用【添加组件】命令，添加键1，定位方式选择配对，选择键的底面和键槽的底面配对，然后将建的侧面与键槽相对应的侧面以及键的圆柱面与键槽对应的圆柱面进行配对，最后得到键的装配模型如图A所示。图A四工位专用机床机构设计50带轮的装配以配对的方式添加带轮，配对条件依次为配对带轮的轮毂的圆柱面安装带轮的轴圆柱面配对带轮键槽的侧面键上相应的侧面距离带轮的外端面轴的端面，距离为2MM如图所示B图B812齿轮及键的装配一配对的方式添加齿轮及键，键2的装配方法如上所示。齿轮的配对条件如下配对齿轮的轴孔圆柱面轴上相应的圆柱面配对键槽的侧面键的侧面四工位专用机床机构设计51距离齿轮的端面轴的端面如下图C所示图C813轴承的装配添加轴承6006，将轴承孔的圆柱面与轴上相应的圆柱面及轴承端面与轴肩的端面进行配对。最终得到轴I的总的装配模型，如图D所示四工位专用机床机构设计52图D82轴II装配轴II上的零件有连杆、行星架、齿轮CD、齿轮1、2个轴承6007、键四工位专用机床机构设计5383轴III装配轴III上的零件有齿轮2、齿轮3、齿轮5、两个轴承6008、键3、键10。84轴IV装配轴IV上的零件有槽轮拨盘、齿轮4、两个轴承6006、键6、键7。四工位专用机床机构设计5485轴V装配轴V上的零件有槽轮、两个轴承6006、键8。86轴VI装配轴VI上的零件有齿轮6、圆柱凸轮、两个轴承6007、键4、键9。四工位专用机床机构设计5587整体装配透明显示四工位专用机床机构设计569运动仿真3将装配好的机床模型进行运动仿真。单击【开始】按钮，选择【运动仿真】，进入仿真模块。右击【运动导航器】上的装配文件名，选择【新建仿真】，在弹出的环境对话框中选择【动力学】，单击【确定】。然后再弹出的【机构运动副向导】对话框中单击【否】按钮，自己添加连杆。91添加连杆单击【插入】，选择【连杆】，进行连杆添加。将床身、传动电机、齿轮B、和所有轴承设为固定连杆L001；电机轴、小带轮设为连杆L002；大带轮、轴I及键、齿轮A设为连杆3；将行星架、连杆、轴II及键、齿轮1设为连杆L004；将齿轮CD设为连杆L005；将轴III及键、齿轮2、齿轮3、齿轮5设为连杆L006；将轴IV及键、槽轮拨盘、齿轮4设为连杆L007；将轴V及键、槽轮、工作台设为连杆L008；将轴VI及键、齿轮6、圆柱凸轮设为连杆L009；将齿条滚子设为连杆L010；将齿轮2266设为连杆L011；将主轴箱及专用电机设为连杆L012；将专用电机轴及上的齿轮设为连杆L013；将三组刀具、刀柄及其上的齿轮分别设为连杆L014、L015、L016；92添加运动副911旋转副选择【插入】/【运动副】，在L001的电机与电机轴之间加旋转副，第一个连杆选择小带轮轮廓边缘的圆周，这样就完成了“选择连杆”（L002）、“指定原点”（圆心）、“指定方位”（圆所在平面的法线）三个步骤。第二个连杆选择床身，单击【应用】按钮，完成旋转副J002的添加。同样的方法添加后面的旋转副。912滑动副选择【插入】/【运动副】，在导轨与主轴箱之间添加滑动副。第一个连杆选择导轨的一个横向棱边，这样就完成了“选择连杆”（导轨）、“指定原点”（鼠标位置点）、“指定方位”（导轨棱边方向）三个步骤。第二个连杆选择主轴箱，单击应用按四工位专用机床机构设计57钮就完成了滑动副的添加。同样的方法在两个齿条与床身之间添加两个滑动副。913齿轮副选择【齿轮副】，在带传动及各组齿轮传动上添加齿轮副。选择齿轮传动中的另个齿轮各自的旋转副，输入相应的传动比，单击确定，完成齿轮副的添加。9143D接触器在槽轮机构、圆柱凸轮机构之间添加碰撞。右击【运动导航器】上的仿真项目MOTION1，选择【新建连接器】/【3D接触】，在弹出的【3D接触】对话框中输入数值（如图）。在【接触体】中分别选择滚子和凸轮，在二者之间添加碰撞。93设置运动右击电机与电机轴的旋转副J002，选择【编辑】，在驱动类型中选择【恒定】，四工位专用机床机构设计58在初速度中填写电机转速6000（）。同样的方法给专用电机设置驱动。S/。94运动规律仿真右击【运动导航器】上的仿真项目MOTION1，选择新【建解算方案】，在弹出的对话框中，时间设置为48S，步数设置为100,单击【确定】。右击【运动导航器】上新建立的解