新型汽车钥匙齿形码打标设备的研发

第8期2014年8月组合机床与自动化加工技术MODULARMACHINETOOLAUTOMATICMANUFACTURINGTECHNIQUENO8AUG2014文章编号10012265201408002803DOI1013462JCNKIMMTAMT201408008新型汽车钥匙齿形码打标设备的研发倪峥合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009摘要针对企业现有打标设备有一定的齿形码读取出错率、效率低的状况，研究了一种汽车钥匙齿形码识别的方法，并完成了打标设备的开发。根据待识别钥匙的具体情况，设计和制造了齿形间接识别组合夹具，通过该夹具可将齿形高度的测量转化为检测片高度的测量，从而采用间接方法获得汽车钥匙的齿形码，提高了设备获取齿形码的准确性。应用多线程技术同时完成齿形码的识别和打标，提高了设备的效率。应用表明，设备获取齿形码的准确性高，打标效率也得到了大大的提高。关键词齿形码；组合夹具；检测片；间接识别；多线程技术中图分类号TH162；TG65文献标识码ADEVELOPMENTOFNEWMARKINGSYSTEMFORSHAPECODEOFCARKEYNIZHENGSCHOOLOFMECHANICALAUTOMOTIVEENGINEERING，HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY，HEFEI230009，CHINAABSTRACTTHEREISERRORRATEWHENTHEEXISTINGMARKINGEQUIPMENTOBTAINSKEYSHAPECODES，ANDTHEEFFICIENCYOFTHEEQUIPMENTISLOWTHEREFORE，AMETHODOFIDENTIFYINGTHEKEYSHAPECODESISSTUDIEDANDMARKINGEQUIPMENTISDEVELOPEDACCORDINGTOTHESPECIFICCONDITIONSOFKEYSTOBEIDENTIFIED，THEMODULARFIXTUREFORIDENTIFYINGKEYSHAPESINDIRECTLYISDESIGNEDANDMANUFACTUREDTOIMPROVETHEACCURACYOFOBTAININGTHEKEYSHAPECODES。THEKEYSHAPECODESCANBEOBTAINEDBYUSINGTHEMODULARFIXTURE，WHICHBANSFORMTHEMEASUREMENTFROMTHEHEIGHTSOFTHEKEYSHAPESTOTHOSEOFDETECTIONSLICESTHEAPPLICATIONOFMULTITHREADINGTECHNOLOGYISEMPLOYEDSOTHATTHEIDENTIFICATIONANDTHEMARKINGOFTHEKEYSHAPECODESCANBECARRIEDOUTATTHESAMETIMETOIMPROVETHEEFFICIENCYOFTHEDEVELOPEDEQUIPMENTTHEAPPLICATIONSHOWSTHATTHEACCURACYOFOBTAININGTHEKEYSHAPECODESISHIGH，ANDTHEEFFICIENCYOFMARKINGTHEKEYSHAPECODEISIMPROVEDGREATLYKEYWORDSSHAPECODE；MODULARFIXTURE；DETECTIONSLICE；INDIRECTIDENTIFICATION；MULTITHREADINGTECHNOLOGY0引言激光打标机用于标刻，是用激光束在物质的表面打上永久的标记，显出所需刻的图案、文字。汽车钥匙齿形打标系统是在汽车钥匙上，用激光打标机在钥匙上的刻上齿形码。因此，研制汽车钥匙齿形码打标系统，需要完成两项基本任务采用适当的机械结构设计和控制系统设计，系统能够准确地完成钥匙齿形码的自动获取；系统控制激光打标机完成钥匙齿形码的打标。钥匙齿形码获取的关键是准确地测量钥匙的齿形高度，通常采用的是直接测量法。直接测量法是从钥匙的齿形上直接得到有关的高度。直接测量法包括图像处理法和高度测量法。图像处理法是用摄像机拍下待识别钥匙的全部齿形，然后对图像进行处理，得到相应位置的齿形高度。高度测量法是利用传感器直接读取钥匙的高度。委托开发打标系统的企业，以前采用的正是这两种方法来获取齿形的高度。图像处理法对夹具设计的要求低，但现场使用情况表明，该法易受图像质量和处理方法的影响，有时得到的齿形高度会产生较大误差，导致出现错误的齿形码。高度测量法对夹具设计的要求较高，夹具尺寸较大，并且通常不同的钥匙需设计不同的夹具，夹具不具备通用性，获取不同钥匙齿形码时需更换夹具。不直接读取钥匙的高度，而是用其他参数的测量代替钥匙高度的测量，再经换算得到齿形高度的方法，可称之为间接测量法。通过合理的夹具设计，采用间接测量法测量钥匙的高度，进而获得齿形码，可使设备适用于多种钥匙齿形码的识别和打标，扩大了设备的适用范围，并提高了系统识别齿形