可伸缩带式输送机的机头设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 毕业设计 (论文 ) 毕业设计题目： 可伸缩带式输送机的设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，输送机正朝着长距离，高速度，低 摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式输送机就是其中的一个。在输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 由此可见， 可伸缩 装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。 该论文主要介绍了带式输送机的自动 可伸缩 装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。自动 可伸缩 装置的设计是 可伸缩 装置的设计的一个重大变革。 关键词： 自动 可伸缩 装置 ， 带式输送机 ， 液压 可伸缩 系统买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . 录 . 1 章 绪论 . 1 伸缩胶带输送机 的工作原理 . 4 伸缩带式输送机的结构概述 . 5 头传动装置 . 5 带装置 . 6 伸缩装置 . 6 身部 . 7 尾 . 7 第 2 章 可伸缩带式输送机的设计计算 . 8 知原始数据及工作条件 . 8 算步骤 . 9 宽的确定 . 9 送带宽度的核算 . 13 周驱动力 . 13 算公式 . 13 要阻力计算 . 15 要特种阻力计算 . 16 加特种阻力计算 . 17 斜阻力计算 . 18 动功率计算 . 19 动轴功率计算 . 19 动机功率计算 . 19 送带张力计算 . 20 送带不打滑条件校核 . 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各特性点张力计算 . 21 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 24 向滚筒合张力计算 . 24 动滚筒合张力计算 . 25 动滚筒最大扭矩计算 . 25 紧力和拉紧行程计算 . 25 芯输送带强度校核计算 . 26 第 3 章 驱动装置的选用与设计 . 27 机的选用 . 28 速器 的选用 . 28 动装置的总传动比 . 28 力偶合器 . 29 轴器 . 30 第 4 章 带式输送机部件的选用 . 34 送带 . 34 送带的分类 . 34 送带的连接 . 36 动滚筒 . 37 动滚筒的作用及类型 . 37 动滚筒的选型及设计 . 37 动滚筒结构 . 38 动滚筒的直径验算 . 39 辊 . 40 辊的作用与类型 . 40 辊的选型 . 43 辊的校核 . 47 动装置 . 50 动装置的作用 . 50 动装置的种类 . 50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 动装置的选型 . 52 第 5 章 可伸缩装置的设计 . 53 送机自动可伸缩装置的一般概念 . 53 送机可伸缩装置的分类 . 53 压自动可伸缩装置与其它可伸缩装置的类比 . 53 计方案的确定 . 54 压自动可伸缩装置的特点 . 54 压可伸缩系统工作原理 . 54 体设计方案的确定 . 56 元件的确定 . 56 缸的选择和计算 . 56 压油液的功能和基本要求 . 57 压泵的选择及计算 . 59 动机的确定 . 59 种阀类的选择 . 60 结论 . 70 参考文献 . 71 致 谢 . 73 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第 1 章 绪论 伸缩胶带输送机的工作原理 在综合机械化采煤工作中，由于工作面向前推进的速度较快 ， 而拆移顺 槽中运输设备的次数和花费的时间在总生产时间中所占的比重较大，影响了采煤生产能力的进一步提高，所以要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短。可伸缩胶带输送机是供顺槽运输的专用设备。由工作面输送机运来的煤，经顺槽桥式转载机卸装到可伸缩胶带输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中。 可伸缩胶带输送机机身长度可根据工作需要不断仲长或逐渐缩短，其最大伸长量不应超过电动机的额定功率所允许的长度；最小缩短量，可以缩至 机 身不能再缩为止。 可伸缩胶带输送 机 和普通胶带输送机相比，增加了一个储带仓、一套储带 装置和机尾牵引机构。可伸缩放带输送机是根据挠性体摩擦传动的原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的，其工作原理如图 1 1 所示。胶带 6 绕过传动装置 2的滚筒，经储带装置 3的滚筒至机尾 8的滚筒，形成无级环形带。胶带均支承在托辊上。储带装置拉紧 车把工作胶带 可伸缩 ，使胶带在工作中与传动滚筒产生摩擦力。输送机的伸缩是利用胶带在储带仓内的多次折返和收放来实现的。当拉紧 装置 4拉着储带仓内的活动滚筒向 机 尾方向移动时，胶带进入储带仓内，此时机尾在绞车的牵引下回缩，使整个输送机缩短，反之，则使整个输送机伸 长。 图 1伸缩带式输送机的工作原理 12置 ； 34 5678 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 伸缩带式输送机的结构概述 可伸缩带式输送机主要 由机头传动装置，贮带装置， 可伸缩 装置，收放输送带装置机身及机尾等，机身及机尾是输送机的非固装部分，其余为固装部分，而机身又是输送机的可伸缩部分 。 头传动装置 机头传动装置主要由电功机、液力偶合器、减速器、主、副传动滚 筒、联动齿轮和传动架等组成。主、副传动滚筒由两台异步防爆型电动机通过液力偶合器和减速器带动。在液力偶合器保护罩的两端装有连接法兰，电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上也有相应的连接法兰，靠这冲连接法兰，用螺栓将三者紧紧连成一体，组成胶带输送机的传动装置。其特点是结构紧凑，便于安装和运输，特别是便于相互对准找正，以提高安装质量，使输送机运转 平 稳。整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。 减速器采用三级齿轮传动。第一级为螺旋伞齿轮，第二级为斜齿圆柱齿轮，第三级为直齿圆柱齿轮。 传动滚筒为 焊接结构，主轴采用双键和螺栓与卷筒连接，滚筒一侧的连接轮壳在装配后与卷筒辐板焊接，故滚筒受力情况好。又保证装拆方便， 为了增加胶带在传动滚筒上的围包角，可伸缩胶带输送机采用双滚筒传动。采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。当用一台电动机驱动时，需在机头架另一例的主、副滚筒上安装一对大小相同、齿数相等的联动齿轮。当电动机起动后，通过液力偶合器、减速器和联动齿轮同时传动主、副滚筒，驱动胶带运行。若用两台电动机分别驱动主副滚筒，一般不加联动齿轮。但是在本设计传动装置中，既采用双电机驱动，又装有联动齿轮 。这是因为考虑到机身缩短到一定程度时，所需功率由一台电动机负担即可，这时可拆掉一套传动装置，变成单电机驱动型式。单电机驱动的优点是设备制造简单，电控设备少，便于维护运转，缺点是随着运输距离的缩短，将形成大马拉小车，电动机运行功率因数降低。 传动滚筒是胶带输送机传递牵引力、驱动胶带运行的主要部件。滚筒表面型式有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大、不潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、大功率、易打滑的条件下，宜采用胶面滚筒，以提高输送机的牵引力；铸胶滚筒胶厚耐磨，有条件时 应 尽量采用。滚筒的外形可以做成圆筒形 的，也可以做成中间大、两头小买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 的双锥形，其锥度一般为 1:100。后者用以防止胶带跑偏。 卸载端是由在机头最前部的伸出架和安装在伸出架上的卸载滚筒组成，卸载滚筒安装的轴线位置可以调节，以防输送带在机头部跑偏。卸载端的后部还装有一个改向滚筒，以改变输送带运行方向。头部清扫器分重锤清扫器和犁式清扫器二道，以清扫输送带正反面的粘煤。 带装置 由贮带转向架、贮带仓架、支承小车和 可伸缩 车等组成。 (1)贮带转向架、贮带仓架为焊接结构，彼此用螺拴连接，组成了贮带装置框架。在贮带转向架内装有二个 320、一个 108 的改向滚筒与 可伸缩 车上两个 320、一个 108的改向滚筒一起供输送带在贮带装置中往返导向。框架的上方及下部分别安装有槽形托辊和下托辊，以支承上、下输送带。在贮带仓架内设有轨道，供支承小车和 可伸缩 车行走 (2)支承小车由托辊、支架和车轮等组成，其作用是支承贮藏部分的输送带，使其悬垂度不致过大。二个支承小车应基本上等距离的分布在 可伸缩 车和贮带转向架之间，因此当 可伸缩 车移动后，需要通过人力调整支承小车位置。 (3)可伸缩 车由车架、车轮、滑转组和改向滚筒等组成。 可伸缩 绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引 可伸缩 车在轨道上行走，从 而达到贮进和放出输送带的作用，并使输送带得到适当的 可伸缩 度，滑轮组由滑轮架和四个滑轮组成，它通过一销轴铰接在车架上，使作用在四个滑轮上的牵引力，通过销轴作用于 可伸缩 车中心，对防止改向滚筒的输送带跑偏有较好的效果，为防止 可伸缩 车掉轨，在车上还装有四个止爬钩。 改向滚筒的轴线位置均可调节。以防输送带跑偏，同时，每个改向滚筒都配有刮煤板，可将滚筒表面的碎煤、粉煤刮下。 伸缩 装置 由框架、滑轮组、 液压系统 和固定滑轮架等组成。 自动 可伸缩 装置是一种在输送机工作过程中能按一定的要求自动调节拉紧力的 可伸缩 装置， 在现代化距离带式输送机中使用较多，它能使输送带具有合理的张力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形，是一种理想的 可伸缩 装置。常见的自动 可伸缩 装置有自动绞车 可伸缩 装置和全自动液压 可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 伸缩 装置， 输送带的初张力能力 可伸缩 绞车人为调节，应保证足够的初张力来防止输送带在传动滚筒表面打滑，但初张力过大，致使输送带最小张力无谓的增大，也是不宜的。 身部 由“ H”型支架、钢管上下托辊组成，是输送机的可伸缩部分。钢管作为可拆卸部分搭在 弹簧销固定，下托辊搭苍型支架上，上托辊为槽形托辊，通过抓爪支承在 钢管上。 尾 由支座、导轨、滚筒座、缓冲托辊、清扫器等组成。几种不同形式的导轨与支座、滚筒固定痤，组成了五节机尾骨架，彼此又用圆柱销连接成为一整体，可供转载机在上面行走。机尾滚筒安装在滚筒座上，其轴线位置可调，并配有刮煤板。机尾的前后端都可装移动机尾用的滑轮，供移动机尾用，移动机尾用回柱绞车牵引。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 2 章 可伸缩带式输送机的设计计算 知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （ 1）物料的名称和输送能力： （ 2）物料的性质： 1） 粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 1） 堆积密度； 2） 动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （ 3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （ 4）卸料方式和卸料装置形式； （ 5）给料点数目和位置； （ 6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （ 7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件 （ 1）输送物料：煤 2）散装密度： =3m （ 3）工作环境：井下 （ 4）输送系统及相关尺寸： 1）运距： L=21m 2）倾斜角： =5 3）最大运量 : Q=400t/h 初步确定输送机布置形式，如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 2动系统图 算步骤 宽的确定 按给定的工作条件 ,取原煤的堆积角为 20 . 原煤的堆积密度按 1300 3m ; 输送机的 工作倾角 =5 ; 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q = （ 2 式中： Q 输送量（ )/ v 带速（ )/ 物料堆积密度（ 3/kg m ）； A 在运行的输送带上物料的最大堆积面积 , 2m 带速选择原则： (1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。 (2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。 (3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要 求较高的，宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取 s 1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 (5)人工配料称重时，带速不应大于 s。 (6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过 s。 (7)采用卸料车时，带速一般不宜超过 s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为 s。 (8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时，带速一般小于 s。 带速与带宽 、 输送能力 、 物料性质 、 块度和输送机的线路倾角有关 时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速 采用犁式卸料车时，带速不宜超过 s. 表 2倾角( ) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 送机的工作倾角 =0 。 查 式输送机选用手册或本设计（表 2(此后凡未注明均为该书 )得 k=1。 按给定的工作条件 ,取原煤的堆积角为 20 。 原 煤的堆积密度为 13003m 。 考虑山上的工作条件取带速为 s。 将个参数值代入上式 , 可得到为保证给定的运输能力 ,带上必须具有的的截面积 A A 0 006.3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 2形托辊的带上物料堆积截面 表 2 带宽 /积角 /(o) 槽角 /（ o） 20 25 30 35 40 45 500 0 10 20 30 50 0 10 20 30 00 0 10 20 30 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 1000 0 10 20 30 表 2矿井运输提升 表 3 输送机的承载托辊槽角 35，物料的堆积角为 0时，带宽为 800 输送带上允许物料堆积的横断面积为 m ，此值大于计算所需要的堆积横断面积 ,据此选用宽度为 800 经如上计算 ,确定选用带宽 B=400选输送带 100，输送带层数为 6 层，查表 1送带各参数如下： 100型煤矿用输送带的技术规格： 扯断强度 100N/( ) 每层带厚 1输送带第层质量等于 上胶厚 1 3胶厚 2 =毫米胶料质量为 胶带每米质量 布层数每层质量（ kg/ +(上胶厚（ +下胶厚（ 第层胶带质量（ kg/ )带宽（ 6 kg/m 输送带质量： 带长（ m） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 =600 =5508送带厚度可按下式计算或查运输机械设计选用手册表 1送带度 (布层数每层厚度（ +上胶厚（ +下胶厚（ =6 1+3+ 输送带宽度的核算 输送大块散状物料的输送机，需要按（ 2核算，再查表 3 200B （ 2中 最大粒度， 表 2宽 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 筛分后 100 130 180 250 300 350 未筛分 150 200 300 400 500 600 计算： 8 0 0 2 3 0 0 2 0 0 8 0 0B 故，输送带宽满足输送要求。 周驱动力 算公式 1） 所有长度（包括 L 80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力用式（ 2算： 12U H N S S S F F F F （ 2 式中 主要阻力， N； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 附加阻力， N； 1 特种主要阻力， N； 2 特种附加阻力， N； 倾斜阻力， N。 五种阻力中，他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。 2） 80 对机长大于 80加阻力用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数 公式变为下面的形式： F= S S S F F F F （ 2 式中 C 与输送机长度有关的系数，在机长大于 80按式（ 2算，或从表查取 0 （ 2 式中0L 附加长度，一般在 7000 C 系数，不小于 A）型带式输送机设计手册表 3本说明书表 2 2 L（ m） 80 100 150 200 300 400 500 600 C (m) 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 C 主要阻力计算 输送机的主要阻力用式（ 2算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 2 式中 f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。查表2 L 输送机长度（头尾滚筒中心距）， m； g 重力加速度； 初步选定托辊为槽形托辊 03表 2托辊间距 0a 托辊间距 m，上托辊槽角 35，下托辊槽角。直径 D 89度 L 315承为 4 承载分支托辊组每米长度旋转部分重量， kg/m，用式（ 2算 10a （ 2 其中1G 承载分支每组托辊旋转部分重量， 0a 承载分支托辊间距， m； 托辊已经选好，知 1 算：10a =kg/m 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量， kg/m，用式（ 2算： 2a （ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 其中2G 回程分支每组托辊旋转部分质量 回程分支托辊间距， m； 查运输机械设计选用手册表 2择平行托辊，直径 D 89辊长L=950 算：2a =kg/m 每米长度输送物料质量 3 m 每米长度输送带质量， kg/m，m ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q =600 2 =22783N f 运行阻力系数 f = 表 2力系数 f 输送机工况 f 工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小 作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较 大 作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于 35 主要特种阻力计算 主要特种阻力1和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 阻力式（ 2算： +2 F 按式（ 2式（ 2算： （ 1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 0 ( ) c o s s i L q q g （ 2 （ 2） 二辊式前倾下托辊时 0 c o s