专用钻床进给系统及底座设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号 交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 专用钻床进给系统及底座设计 学 院 名 称： 专 业： 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 2017 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 本论文主要说明 专用钻床 设计的基本过程及要求。 专用钻床 是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。专用钻床 发展于工业生产末期，与传统的机床相比： 专用钻床 具有许多优点：效率高 、 精度高 、 成本低。它由 底座 、 立柱 、 工作台 、 及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。 在 专用钻床 上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数 专用钻床 来说，则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。论文主要内容包括四大部分： （ 1）、 制定工艺方案 通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等，确定在 专用钻床 上完成的工艺内容及加工方法，并绘制被加工零件工序图。 （ 2）、 专用钻床 的总体设计 确定机床各部件之间的相互关系 （ 3）、 专用钻床 部件设计 包括专用多轴箱的设计，传动布局合理，轴与齿轮之间不发生干涉，保证传动的平稳性和精确性。专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。 本课题主要完成专用钻床进给机构及底座部分的设计与计算分析。 关键词： 专用钻床 ；设计；过程；功能 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of is it or at in of as It is of as to of a of be on in to of to to (1) We,ve of by be be in 2) of in a of (3) 4) It 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . . 录 . 1章 绪论 . 1 题研究意义 . 1 . 1 . 2 . 2 用钻床设备发展趋势 . 4 第 2章 钻床总体设计要求 . 5 . 5 向力、扭矩、功率参数要求 . 5 给系统设计要求 . 6 第 3章 专用钻床进给系统设计 . 7 . 7 冲当量选择 . 8 . 8 . 8 . 11 . 11 度验算 . 11 珠丝杠精度等级确定 . 11 动导轨副的防护 . 14 线滚动导轨副的计算、选择 . 14 . 16 不计传动效率 ) . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 机的计算选型 . 19 轴器选择 . 20 第 4章 底座设计 . 21 底座结构的基本要求 . 21 座的结构 . 22 结 论 . 24 致 谢 . 25 参考文献 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 题研究意义 市场的开放性和全球化使产品的竞争日趋激烈。而决定产品竞争力的指标是产品的开发时间 ( ， 产品 (成本 (创新能力 (服务(用户在追求高质量产品的同时，会更多的追求较低的价格和较短的交货周期。美国制造业在 20 世纪 50 至 40 年代主要以扩大生产规模作为企业竞争力的第一要素，而在 70年代竞争力的第一要素为降低生产成本， 80年代为提高产品质量， 90年代为市场响应速度。所以现代企业都期望通过提高自身 的科技含量，增强竞争力。 制造业是国家重要的基础工业之一，制造业的基础是。是众多机械制造的母机，它的发展水平，与制造业的生产能力和制造精度有着直接关系，关系到国家机械工业以至整个制造业的发展水平 械产品的质量、更新速度、对市场的应变能力、生产效率等在很大程度上取决于的效能。因此，制造业对于一个国家经济发展起着举足轻重的作用我国是世界上产量最多的国家 )2000 年统计资料，在主要的生产国家中，中国排名为世界第五位。但是在国际市场竞争中仍处于较低水平 :即使在国内市场也面临着严峻的形势 :一方面国内市场对各类产品有着大量的需求，而另一方面却有不少国产滞销积压，国外产品充斥市场。 孔专用设备应用 据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的 15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高 85%，但购置费用大。某些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时间。不同的加工方法有不同的特点，就钻削加工而言，钻孔专用设备是一种通过少量投资来提高生 产率的有效措施。虽然不可调式多轴头在自动线中早有应用，但只局限于大批量生产。即使采用可调式多轴头扩大了使用范围，仍然远不能满足批量小、孔型复杂的要求。尤其随着工业的发展，大型复杂的钻孔专用设备更是引人注目。例如原子能发电站中大型冷凝器水冷壁管板有15000个 20孔，若以摇臂钻床加工，单单钻孔与锪沉头孔就要 外还要划线工时 若以数控八轴落地钻床加工，钻锪孔只要 时，划线也买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 简单，只要 此，利用数控控制的二个坐标轴，使刀具正确地对准加工位置，结合钻孔专用设备 不但可以扩大加工范围，而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效，迅速地制造出原来不易加工的零件。有人分析大型高速柴油机 30 种箱形与杆形零件的 2000多个钻孔操作中，有 40%可以在自动更换主轴箱机床中用二轴、三轴或四轴多轴头加工，平均可减少 20%的加工时间。 1975年法国巴黎机床展览会也反映了钻孔专用设备的使用愈来愈多这一趋势。 外进给系统现状与发展 钻孔专用设备是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。这不仅缩短切削时间，提高精度，减少装夹或定位时间，并且在数控机床中不必 计算坐标，减少字块数而简化编程。它可以采用以下一些设备进行加工：立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴 专用钻床 心及自动更换主轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调节轴距的主轴或多轴箱，结合数控工作台纵横二个方向的运动，加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。现在就这方面的现状作一简介。 内进给系统现状与发展 从传动方式来说主要有带传动、齿轮传动与万向联轴节传动三种。这是大家所熟悉的。前者效率较高，结构简单，后者易于调整轴距。从结构来说有不可调式与可调式二种。前者轴距不能改变，多采用齿轮传动，仅适用于大 批量生产。为了扩大其赞许适应性，发展了可调式多轴头，在一定范围内可调整轴距。它主要装在有万向 1）万向轴式也有二种 :具有对准装置的主轴。主轴装在可调支架中，而可调支架能在壳体的 能在对准的位置以螺栓固定。（ 2）具有公差的圆柱形主轴套。主轴套固定在与式件孔型相同的模板中。前一种适用于批量小且孔组是规则分布的工件（如孔组分布在不同直径的圆周上）。后一种适用于批量较大式中小批量的轮番生产中，刚性较好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。多轴头可以装在立钻式摇臂钻床上，按钻床本身所具有的各 种功能进行工作。这种钻孔专用设备方法，由于钻孔效率、加工范围及精度的关系，使用范围有限。 也象多轴头那样作为标准部件生产。美国 司标准齿轮箱、多轴箱等设计买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 的不可调式多轴箱。有 32种规格，加工面积从 300 300毫米到 600 1050 毫米，工作轴达 60 根，动力达 瓦。 厂生产的可调多轴箱调整方便，只要先把齿轮调整到接近孔型的位置，然后把与它联接的可调轴移动到正确的位置。因此，这种结构只要改变模板，就能在一定范围内容易地改变孔型，并且可以达到比普通多轴箱更小的孔距。 根据成组加工原理 使用多轴箱或多轴头的 专用钻床 很适用于大中批量生产。为了在加工中获得良好的效果，必需考虑以下数点：（ 1）工件装夹简单，有足够的冷却液冲走铁屑。（ 2）夹具刚性好，加工时不形变，分度定位正确。（ 3）使用二组刀具的可能性，以便一组使用，另一组刃磨与调整，从而缩短换刀停机时间。（ 4）使用优质刀具，监视刀具是否变钝，钻头要机磨。（ 5）尺寸超差时能立即发现。 这是一种能满足钻孔专用设备要求的钻床。诸如导向、功率、进给、转速与加工范围等。巴黎展览会中展出的多轴钻床多具液压进给。其整个工作循坏如快进、工进与清除铁屑等都是自动 进行。值得注意的是，多数具有单独的变速机构，这样可以适应某一组孔中不同孔径的加工需要。 为了中小批量生产合理化的需要，最近几年发展了自动更换主轴箱 专用钻床 。 (1) 自动更换主轴机床 自动更换主轴机床顶部是回转式主轴箱库，挂有多个不可调主轴箱。纵横配线盘予先编好工作程序，使相应的主轴箱进入加工工位，定位紧并与动力联接，然后装有工件的工作台转动到主轴箱下面，向上移动进行加工。当变更加工对象时，只要调换悬挂的主轴箱，就能适应不同孔型与不同工序的需要。 (2)多轴转塔机床 转塔上装置多个不可调或万向联轴节主轴箱， 转塔能自动转位，并对夹紧在回转工作台的工件作进给运动。通过工作台回转，可以加工工件的多个面。因为转塔不宜过大，故它的工位数一般不超过 4 6 个。且主轴箱也不宜过大。当加工对象的工序较多、尺寸较大时，就不如自动更换主轴箱机床合适，但它的结构简单。 (3)自动更换主轴箱 专用钻床 它由自动线或 专用钻床 中的标准部件组成。不可调多轴箱与动力箱按置在水平底买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 座上，主轴箱库转动时整个装置紧固在进给系统的溜板上。主轴箱库转动与进给动作都按标准子程序工作。换主轴箱时间为几秒钟。工件夹紧于液压分度回转工作台，以便加工工件的各个面。 好果回转工作台配以卸料装置，就能合流水生产自动化。在可变生产系统中采用这种装置，并配以相应的控制器可以获得完整的加工系统。 (4) 数控八轴落地钻床 大型冷凝器的水冷壁管板的孔多达 15000 个，它与支撑板联接在一起加工。孔径为 20 毫米，孔深 180 毫米。采用具有内冷却管道的麻花钻， 5 7 巴压力的冷却液可直接进入切削区，有利于排屑。钻尖磨成 90供自动定心。它比普通麻花钻耐用，且进给量大。为了缩短加工时间，以 8轴数控落地加工。 用钻床 设备 发展 趋势 钻孔专用设备生产效率高，投资少，生产准备周期短，产品改 型时设备损失少。而且随着我国数控技术的发展，钻孔专用设备的范围一定会愈来愈广，加工效率也会不断提高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 2 章 钻床总体设计要求 削 参数要求 确定了在 专用钻床 上完成的工艺内容了，就可以着手选择切削用量了。因为所设计的 专用钻床 为多轴同步加工在大多数情况下，所选切削用量，根据经验比一般通用机床单刀加工低 30%左右多轴主轴箱上所有刀具共用一个进给系统，通常为标准动力滑台，工作时，要求所有刀具的每分钟进给量相同，且等于动力滑台的每分钟进给量（ mm/是适合有刀具的平均值 。 因此，同一主 轴箱上的刀具主轴可设计成同转速和 同的每转 进给量（ mm/r）与其适应 。 以满足 直径的加需要，即： 1 1 2 2 . f n f n f v f 中： 各主轴转速（ r/ 12, , . if f f 各主轴进给量（ mm/r） 动力滑台每分钟进给量（ mm/ 由于 减速器箱体 (三 )钻孔的加工精度、工件材料、工作条件、技术要求等， 按照经济地选择满足加工要求的原则，采用查表的方法查得： 进给量 f=r、切削速度v=18m/向 力 、扭矩、功率 参数要求 根据选定的切削用量（主要指切削 速度 v 及进给量 f）确定切削力，作为选择动力部件（滑台） ；确定切削扭矩，用以确定主轴及其它传动件（齿轮，传动轴等）的尺寸；确定切削功率，用以选择主传动电动（一般指动力箱）功率，通过查表计算如下： 切削力： F =26D 向力 1255N 切削扭矩： T =10 矩 切削功率： P = / 9740 率 式中 ： 布氏硬度 F 切削力 （ N） D 钻头直径 （ f 每转进给量 （ mm/r） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 T 切削扭矩 (NV 切削速度 （ m/ P 切削功率 (给系统设计 要求 进给机构 设计应满足一下几个条件 首先就是必须 保证工件定位可靠 的可靠性， 为了使工件、 钻头 保持准确的相对位 置，必须根据要求的 钻头 ， 去选择合适的定位机构 。 再者就是要 有足够的强度和刚度除了受到工件、工具的重量，还要受到本身的重量，还受到焊接 枪 在运动过程中产生的惯性力和振动的影响，没有足够的强度和刚度 可能会 发生折断或 者 弯曲变形， 所以 对于受力较大的进行强度、刚度计算 是非常必要的 。 最后要 尽可能 做到 具有一定的通用性 如果可以 ，应考虑到产品零件变换 的问题 。为适应不同形状和尺寸的 零件 ， 为满足这些要求， 可将制成组合式结构，迅速更换不同的部件及附件来扩大机构的使用范围。 电动机 齿轮传动 滚珠丝杠 主轴箱工作台 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 3 章 专用钻床进给系统设计 见丝杠支承方式 表 3支承方式 简图 特 点 一端固定一端自由 结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。 一端固定一端游动 需保证螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式一般用在丝杆较长，转速较高的场合，在受力较大时还得增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。 两端固定 只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为一端固定的四倍。一般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比一端固定要高。可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下垂和热膨胀的问题，结构和工艺都比较困难，这种装置适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 冲当量选择 由已知设计参数：进给量 f=r、切削速度 v=18m/ 初选三相电机，按三相六拍工作时，步矩角 =,初定脉冲当量 =p 珠丝杠设计计算 （ 1） 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 ,选择外循环插管式 （ 2） 预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙 ,避免间隙引起的空程 ,从而提高传动精度 . 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子 工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 ,采用双螺母垫片预紧方式。 2）滚珠丝杠副直径和基本导程系列 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 , 珠丝杠副的 载荷计算 工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力，他的数值用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为 K 为颠覆力 矩影响系数，一般取 课题中取 丝杆所受的力为 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F 其等效载荷按下式计算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 316 060 )nT(查表：取 表：取 ） 表：取 1） 表：取 1） 查表：取 1） 丝杆的工作寿命为 15000h 由上式计算得 7300N 采用丝杠直径 40程为 5算得出 则 23) 称直径 2选择 内循环预紧滚珠丝杆副，丝杆的型号为 3。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表 名称 计算公式 结果 公称直径0d 40距 t 触角 045 钢球直径 纹滚道法 向半径 R 心距 e ( 2 ) s i d 纹升角 0d 0433 螺杆外径 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d 杆内径1d e R 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 螺杆接触直径2c o d d 母螺纹外径 D 0 22D d e R 母内径（外循环）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d动效率计算 丝杠螺母副的传动效率为：)( tg =10 ，为摩擦角； 为丝杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t 定性验算 丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。 度验算 滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为：1 (Y 向所受牵引力大 ,故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0 . 6 1 0 2 . 1 41 2 5 2 . 6 2 10 . 52 0 . 6 1 0 ( / )3 . 1 4 ( ) 2 . 1 46 . 1 2 1 0c C C M 丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略不计。导程变形总误差 为 0641 0 0 1 0 01 0 . 56 . 1 2 1 0 1 2 . 2 4 1 0 1 2 . 2 4 lL u m E 级精度丝杠允许的螺距误差 =15 m/m。 珠丝杠精度等级确定 （ 1） 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 专业课程设计指导书 表 5得 0 轨总长 210+120+20=350以丝杠总长 35030 2） 根据有效行程内的平均行程允许偏差 00350103= 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 精度等级为 ）滚珠丝杠副支承形式选择 滚珠丝杠主要承受轴向载荷 ,应选用运转精度高 ,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承 其次才是径向约束。 由 楼应 侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5得 ,采用一端固定一端游动 (承形式 . 5）滚珠丝杠副的选择 高速或较高转速情况 按额定动负荷 (60(106)1/3 式中 N) 杠 轴 向 当 量 负 荷 (N) ， 取 进 给 抗 力 和 摩 擦 力 之 和 的 一 半 . 120+20)/2=r/ 50r/h). 查考 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 5000 h. 查 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 查 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利 永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 .0 查 2表 5 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 查 2表 5 .0 查 2表 5 计算得 3h 表 3 3 3）滚珠丝杠副校核 （ 1） 对于一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠 ,应进行压杠稳定性校核计算 . 不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷 ,用 示 010(中 取 400 mm 2 查 43 17.6 mm 全系数，取 1/3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 3593N 2） 910(中 取 同时验算丝杠另一个临界值 0833=7500 =2 u 1） ( d a u H2(1/3) 1)t=查表可得材料弹性影响系数 )取区域系数 选取齿宽系数 d 3). 查表得 a )j=1， 所以： 00 1500 1 (2 8 300 15) 109 1/u=109/109 5） 6) 00齿轮的接触疲劳强度极限 507)失效概率为 1%，取安全系数 S=1, H1 =600/1 510 H2 =550/1 H= H1+ H2)/2=) 计算小齿轮传递的转矩： 105Px/105 500= 2） 计算 1） 2 （ 2） （ 1/3） ，取 )v= 60 1000) s 3) b= 7 /20=h=mm b/h=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 4) d 20 ),查课本得使用系数 据 v=m/s ,7 级精度 ， 查得动载系数 b/h=得 载荷系数 K=） d1=)(1/3)=7（ （ 1/3） =)mn=0=3） 按齿轮弯曲强度设计 (2 ) ( F)(1/3) 1）计算载荷系数 ， K= ）根据纵向重合度 表得螺旋角影响系数 ）计算当量齿数 1/20/）查得 ,为小齿轮弯曲极限强度 00齿轮 380得弯曲疲劳寿命系数安全系数 S= F1 =386 F2 304）计算大、小齿轮 F1并加以比较 F1 86= F2=04 较后取大齿轮数据 6）设计计算 2 ()2/（ 202 （ 1/3） 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数 2 可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度 齿轮几何尺寸计算 中心距 a=( 2)2 =(52+62) 2/（ 2 63.9 以圆整为64 按圆整后的中心距修正螺旋角 2)a=52+62) 2/(2 64) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 =o 效转动惯量计算 (不计传动效率 ) 小齿轮转动惯量 32= 44 10 32 =10-4 中 钢密度 =10-3 kg/理 ,大齿轮转动惯量 10-4 查设计手册初选滚珠丝杠 得到 0 l=430 珠丝杠转动惯量 32= (2)4 43 10 32 10-4 =10-4 作重物为 12w=(w/g) (2 ) 2 =12 (2 ) 2 10-4 =10-6 此 ,折算到电机轴上的等效转动惯量 e= s) =10-4 机的计算选型 查设计指导书 (4(4知 : ( (2 i)= (180+140) (2 f= (Ff (2 i)= ( W (2 i)=(12 10 (2 述式中 丝杠预紧时的传动效率取 = 为摩擦系数取 ) ( /360 )=(2000/ (60)=833 r/起动加速时间 s 初选 60电动机 (2 i) (12)= (1/3 (2 i) (12) =(1/3) 180 (2 中 滚珠丝杠预加负荷 ,一般取 进给牵引力 (N) 0 滚珠丝杠未预紧时的传动效率 ,取 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 J=( 10-4 10-4 10-4 a=( 2 (60= q= m m m 从计算可知 , 作为初选电动机的依据 . 足所需转矩要求 . 4)步进电机动态特性校验 说明惯量可以匹配 综上所述 ,可选 60 电机 轴器选择 联轴器除联接两轴并传递转矩外，有些还有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲、吸振、安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来选定联轴器类型。 本方案选择套筒联轴器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 第 4 章 底座 设计 底座 结 构的基本要求 机床的 底座 是整个机床的基础支持件，一般用来放置导轨，主轴箱