自动配料装车控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 毕 业 设 计 题 目： 动配料装车控制系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2016 年 4 月 19 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 现代科学技术的发展快速，使社会的生产能力不断提高，人们生活水平也不断提高，开始追求更高的标准，所以对产品提出了更严苛的要求。企业需要在设备上提高自动化，这样可以节省生产劳动力，可以提高工作效率，也可以提高和控制产品的质量，维护企业的信誉。自动配料装车控制设备大量应用于粮食行业、化工行业、水泥行业等，企业对产品包装称重的要求很严格，准确度必须提高。自动配料装车技术经历了手工称重方式、继电器控制方式、仪表称重控制方式、可编程控制器控制方式。现代自动 配料装车系统都是用可编程控制器和人际界面共同组成系统，这样可以提高设备自动化程度和设备控制的精度。 本设计详细介绍了称重传感器以及自动配料装车控制系统的工作原理，并对控制系统的硬、软件设计进行了详细的分析。通过 关键词： 自动配料， 摸屏 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of s of so to of of of is in so of is a is of a a of of of of of in of re of LC 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 1 章 绪论 . 1 动配料装车 系统研究的目的和意义 . 1 内外研究现状及发展趋势 . 2 动配料装车 控制系统的控制要求 . 2 动配料装车 控制系统的设计任务 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 自动配料装车 控制系统总体设计 . 3 动配料装车 控制系统的工艺流程 . 3 动配料装车 系统用称重仪控制原理 . 4 动配料装车 控制系统的总体设计思路 . 6 第 3 章 自动配料装车 控制系统硬件设计 . 8 理及选型 . 8 . 9 . 8 . 9 . 11 编程控制器硬件接线图设计 . 12 统辅助控制接线图设计 . 13 第 4 章 自动配料装车 系统软件设计 . 14 . 14 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 动配料装车 系统研究的目的和意义 微型计算机和电子技术的迅猛发展，促进了控制技术和微型计算机测量的广泛应用。在国家建设重大项目上，航空航天项目一直到民用的电梯，工厂生产系统等都用到微 机测控技术。在工厂生产中的自动配料装车控制系统控制就是典型的微机测控技术的应用。自动配料装车控制系统包括称重和逻辑控制两个部分设计。 散料配料装车是贸易流通和工业生产中的重要环节。称重是工业生产中不可缺少的应用功能，也是不可缺少的计量工具。随着社会日益发展和商品流通的发展，称重仪的作用越来越重要，而且需求量也越来越大。在以前使用的杠杆式秤明显不能满足现代社会的需要，随着六十年代后的电力电子技术和传感器技术的发展，电子秤越来越重要，技术发展也越来越成熟。到了七十年代后，微机处理器的出现和发展让电子秤重的技术得 到进一步的发展。现代称重系统中测量精确，人为误差的消除，使用方便快速和功能丰富多样成了主要的特点。现代称重仪是提供物品重量的重要工具，而且作为商业管理系统和工业控制系统的一个重要组成部分，让工业生产现代化和自动化发展快速，对操作环境进行改善，以人为本，提高了产品的效率和质量，改善了企业经营管理，降低了各种成本和能源消耗。如图 1自动配料装车设备的示意图。 图 1动配料装车设备示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 内外研究现状及发展趋势 国外研究大致情况：电子称重技术是集材料、管理、信息、机械、电子、为一个整 体的技术，是一项系统的工程。在相当长的时间，发到国家比较重视电子秤重技术的应用，已经把电子秤重技术提高到设备制造的高度来重视。所仪将研究的重点转移到生产过程的称重控制系统和自动化控制领域，让计量功能不断发展，从单项的计量扩展到控制系统的应用。 世界上重要的包装机械出口国，如法国、意大利、美国等，他们也是称重控制设备的主要出口国家，每年的出口总额也我国的工业工业年产值差不多。主要原因是在电子称重系统和电子秤重控制器的产品生产研究和设计，在不断吸取现代最新科技。特别是先进的工艺和制造技术。从 60 年代初的机电结合 式电子秤重控制器出现以来，不断改善和创新。 国内的研究在 50 年代中期就开始发展，应用电子技术，在六十年代结合型机电发展到现在的数字智能型电子秤重控制器，我国的称重控制器研究和检测方法基本达到了国际的水平，电子称重控制器的制造和应用也得到了发展。电子秤重技术重点向动态称重发展，计量方法也从开始的模拟量发展到现在的数字量，测量的特点从单参数测量向多参数测量发展，特殊设备是对快速称重和动态称重的方法研究。总体上说，我国的电子秤重控制产品数量和质量都还有明显的差距，主要的差距是技术和工艺有待提高，工业设备和测试设备 开发不足，品种较少，功能也不完善。 动配料装车控制系统的控制要求 自动配料装车控制系统在运行过程中，自动配料装车控制系统由可编程控制器进行信号采集和控制输出，散料给料方式采用二级给料方式，在粗给料时，给料流量大，用短时间加入额定重量的 90 95，在细给料时，给料流量小 , 为额定重量的 5%至 10%，由于细进料门有机械动作过程，为保证给料精度，在给料量达到 98%时开始关闭细进料门，而不是等到达到 100%才关闭细进料门，这样这样即可保证速度 , 又可保证精度。 控制系统每次称量工作前，都测试称斗的净重 ，以消除由于物料粘附在料斗内壁而引起的误差，停机时设置相应的处理功能，保证停机排空称斗内物料。要保证在下次运行的时候料斗内没有散料，要尽量避免散料在长时间的停留下凝结在料斗壁上。在细加料的结束后，等待散料稳定后才能进行检测称重，这样得到的误差可以循环进行补偿。自动配料装车系统的电机转速可以进行单闭环控制，达到自动配料装车的准确目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 2 章 自动配料装车控制系统总体设计 动配料装车控制系统的工艺流程 自动配料装车控制系统由可编程控制器进行信号采集和控制输出，散料给料方式采用二级给料方式，在粗给料时， 给料流量大，用短时间加入额定重量的90 95，在细给料时，给料流量小 , 为额定重量的 5%至 10%，由于细进料门有机械动作过程，为保证给料精度，在给料量达到 98%时开始关闭细进料门，而不是等到达到 100%才关闭细进料门，这样这样即可保证速度 , 又可保证精度。 自动配料装车控制系统在称重的工作之前，都要测试料斗的重量，这样就可以消除散料粘在料斗上壁，引起的称重误差，在设备停车时，就要对此误差造成的因素进行相应的处理，要保证料斗内没有物料。细加料信号完毕后，待其稳定进行实测，以便得到误差，以使下一个循环进行 补偿校正。工艺流程图如图2 图 2动配料装车系统工艺流程图 由工艺流程图可知系统功能为：（ 1）、对物料重量实现自动控制，其设定值在触摸屏上；（ 2）、放料工作完成后，要进行称斗的净重检测修正；（ 3）、对称量误差进行自动补偿；（ 4）、自动包装和系统应该设置有相应的故障检测、报警信买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 号。系统工作原理：称量工作开始，当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置， 进料阀均完全打开料门进入大（粗）给料状态。当到达给定大给料重量（设定阈值如 90%要求重量）时，关闭大 进料阀，进入小（细）给料状态，达设置重量时，关闭小进料阀门，达称量斗稳定（可以设置比较环节程序或延时来实现），称量工作完成。并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，延时（设定一时间根据料来确定，通过程序来处理，可灵活实现）关闭，释放夹袋并关闭卸料阀，并打开皮带传送系统，完成一个包装循环，并传送到下一环节。 动配料装车系统用称重仪控制原理 称 重 控 制 仪P L C 控 制 系 统驱 动 系 统触 摸 屏料 斗称 料 斗排 料 阀包 装 袋传 输 系 统传 感 器中 进 料快 进 料慢 进 料图 2动配料装车系统图 本控制系统采用托利多 称重仪有四种称重模式分别是：无斗模式、 斗模式、散粮模式。 根据工厂需要本系统采用有斗模式，该模式的称重过程将在称量斗中完成，当称量完毕后，在夹袋信号到位后，控制器将完成包装过程。在放料后，可由控制器进行拍打振实等功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 时 间净重目 标 值 （ S P ）P r （ o u t 3 ）S P 2 ( o u t 2 )S P 1 ( o u t 1 )启 动 （ I N 0 ）称 量 斗 就 绪 （ I N 8 ）S P 1 ( o u t 1 )S P 2 ( o u t 2 )P r ( o u t 3 )比 较 禁 止 时 间 （ F 3 . 1 ）稳 态 判 断 时 间 （ F 3 . 2 ）夹 袋 请 求 （ I N 3 ）放 料 （ o u t 4 ）拍 打 （ o u t 6 ）松 袋 延 时 （ F 3 . 1 3 ）夹 袋 输 出 （ o u t 5 ）O F 夹 袋 延 时 F 3 . 1 2正 超 差负 超 差图 2斗称重模式时序图 从时序图中可以看出只要 重控制器依次发出慢进料、中进料、快进料，同时设置延时时间，当 重控制仪依次发出放料、拍打、夹带输出控制。 分要实现的控制很少，只有启动、关闭、急停、读取毛重净重、写入目标值等，这无疑给编程带来极大方便，自动化程 度得到提升。该工作流程图如图 2案采用三速加料，一般称重仪市场价格差不多，所以本方案采用 制托利多 8520 控制执行机构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 启 动写 入 设 定值斗 门 到 位快 、 中 、慢 进 料稳 态 判 定夹 带 请 求放 料拍 打松 袋夹 带 输 出图 2动配料装车控制系统的总体设计思路 自动配料装车控制系统主要由配料称重仪、仪表控制柜、低压开关柜、现场操作盘以及工业控制的计算系统及设备监控系统软件几部分组成。 1)配料称重仪 称重仪器对经过散料的料斗物料进行连续称量和自动累计，此配料称重仪具有运输、计量功能。称重部分的工作原理是采用电阻应变式，多托辊杠杆式结构。在实际工 作时，控制放料电磁阀，通过调节电磁阀来改变散料流量。 2)仪表控制柜 仪表控制柜主要包括各种各样的仪表，重点是称重仪表。仪表重点接受称重传感器的模拟量信号，根据信号通过系统计算出流量和累计量，并将流量信号以0 10 伏模拟电压的形式送给 重量信号与机内设定值比较后，根据一定的控制规则输出 0 10伏调节信号，控制现场放料电磁阀，从而构成单机闭环系统，达到控制某种物料流量的目的。 3)低压开关柜 低压开关柜配置有断路器、电流互感器、电压表、刀开关、电流表、隔离变买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 压器等器件为各控制柜和配煤系统动力部 分提供电源，同时检测动力电源部分的相间电压和线电流。 4)现场操作盘 配煤系统电机的现场控制部件，装有控制按钮、指示灯，可在机旁对现场皮带机和给料设备的启停进行控制、指示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 3 章 自动配料装车控制系统硬件设计 该系统主要为开关量控制，料门的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。通过对托利多 输入电平的控制来实现手动控制和自动控制切换，当 为高电平时系统启动工作，当为低电平时 系统停止工作并进入手动控制状态。手动操作要求用按钮对机器的每一步运动单独进行操作控制。自动操作要求按一下自动 /手动选择开关，机器自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按下停止按钮，则机器继续完成一个周期的动作，回到初始状态后自动停止。控制系统框图如图 3 触 摸 屏S M A R T 7 0 0 I C 可 编 程控 制 器启 动托 利 多 B 8 5 2 0执 行 机 构图 3理及选型 概况 随着科技的不断进步， 应用和研究现状主要在以下方面体现 : 制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。 模块的增多，现在 度以及运动模块等等。 3. 在 发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放性和互操作性大大发展，各厂商都意识到开放是发展的一个趋势，并形成了长时期的妥协与竞争。 于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。 特点 1)可靠性高，抗干扰能力强 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 于采用现代大 规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 2)配套齐全，功能完善，适用性强 3)体 积小，重量轻，能耗低 以超小型 近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 应用 1)这是 可以实现各种逻辑控制工艺，顺序控制工艺以及其他自动化生产线控制工艺等。 代 了 接触器 广泛应用于各行各业， 如注塑机、订书机械、机床、 仓库 生产线、 灌装 流水线等。 2)由于自然界存在 许多连续变化的 物理 量， 比 如压力、温度、流量、液位等都是模拟量。 要将模拟量转换为数字量，才能在程序中进行计算和处理，将处理的结果转换为模拟量。 3)可编程控制器具有各种各样的计算方法，便于完成实际数据处理，数据传送和转换等，可以对数据进行采集和分析处理，具有很明显优势。 4)过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 节是 模拟量 闭环控制系统中 ，使 用 很频繁的 调节方法。 可编程控制器具有 专用的 程序。 5)的通信及 着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 商都十分重视 纷推出各自的网络系统。新近生产的 信非常方便。 部输入采样单元、内部逻辑计算处理单元、处理结果输出执行单元。可编程控制器的结构框图如图 3 可编程控制器的 I/位开关、检测器等外部输入主令接口， 逻辑处理 输出接口 输入接口 M 图 3本组成框图 t 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 可编程控制器在对外部 I/及主令台的各种命令等信息进行储存和处理。可编程控制器根据所设计的程序对这些输入信号进行处理计算，并将结果通过输出单元进行输出。通常下都是输出给继电器，继电器通过动作来控制外面的执行单元。可编程控制器可根据外部工程需要建立通讯控制，通过通讯可以将某执行机构的具体数据进行采样和监控，并计算和输出。如图 2编程控制器的原理框图。由图 可知，外部输入变量都有开关量，模拟量，通讯接口传送的变量数据，以及编程执行器等。 编程工具一般就是电脑设计的编程软件，我门可以根据编程软件对可编程控制器进行硬件组态设计，输入输出点的分配设计，程序编写设计，可以通过在线连接进行监控，通过监控可以调试程序，并修改程序。当可编程控制器启动运行后，我们可以根据外部动作情况来判断程序的错误和需要完善的地方。这也是现场调试工程师必须具备的技能。可编程控制器编程软件都是各自厂家自主研发的，对这些软件必须学习，了解指令含义和编程原则，技巧等。我 们在编程时，一般要对系统进行总体设计，总体设计可以保证编程的思路清晰，明朗。总体设计完后进行分布设计，对各种功能实现进行单独编程，有必要的时候对程序进行模块化设计，节省编程空间和时间。分布设计完毕后，就进行系统的调试阶段，在调试时，首先必须对系统调试步骤进行了解，对系统工艺进行了解，以免调试时出现差错。 1简易编程器 简易编程器就是很简单的编程工具，在编程工具上我们可以看到功能输入键，各种指令输入键，各种指令地址数字输入键，还有显示屏显示当前编程的具体情况。在编程时首先简易编程器就可以直接接在可编程控制器 的端口上，用专用的通讯电缆与可编程控制器进行连接，通过设置可以对可编程控制器进行程序设计调试工作。在编程时，首先对各种按键进行熟悉，在编程过程中必须进行记录，以便后面的调试修改。在编程的时候必须对输入输出点的地址分配进行详细说明，以免编写程序过程中，思路混乱。在编写程序结束后，就要对系统进行调试，调试的时候，必须判断系统功能实现是否准确，如果不准确，对相应部分进行修改。使其准确。如果修改完毕，程序运行正常，就可以将简易编程器拔下，保存。 2图形编程器 常用的图形编程器是液晶显示图形编程器 (手持式的 )，它有 一个大型的点关量 I/O 接口 拟量 I/O 接口 2迅接口 编程器 电 源 图 3可编程控制器原理框图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 阵式液晶显示屏。除具有简易型的功能外，还具有可以直接打入和编辑梯形图程序，使用起来更方便，直观。但它的价格较高，操作也较复杂。也有用 实质是一台专用计算机，它的功能更强，使用更方便，但价格也十分昂贵。 3用专用编程软件在个人计算机 (实现编程功能 随着 日益普及，最新发展趋势是使用专用的编程软件，在通用的 一编程方法的最大特点是：充分利用 的软、硬件资源 (如：硬盘、打印及各种功能软件 )，大大降低了编程器的成本，同时也大大 增强了编程器的功能，使用十分方便。一般的 置一套专用的“编程软件”后就可进行编制、修改 贮、打印程序文件 (清单 )，与且用户程序可在 有以上功能后， 特别是大型程序 )编程、调试就显得十分方便和轻松。 输入输出 数字输入 624 数字输出 416 模拟输入 1632 模拟输出 828 输入输出映像（可扩展） 128输入 128 输出 硬件扩展 最多 7台扩展模块 中断输入 4 脉冲数出 2（ 20k100k） 8个 最多 2个串行端口 实时时钟 运行中编辑 浮点运算 状态 位处理： 序存储器 425k 数据存储器 210k 定时器 256 温度模块 16位分辨率 网络扩展 串行通讯 从站 通讯速率 由口： 程软件 装方式 工作电压 据本系统控制要求，选用 编程控制器。 24 个 入点， 16个 货号： 616 选用 我国市场上流行的有如下几家 品： 施耐德公司，目前有 产品； 罗克韦尔公司 品，目前有 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 产品； 西门子公 司的产品，目前有700/200 系列产品； 本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 本次设计选用西门子 车床电气控制系统只需要逻辑运算等简单功能 ， 西门子 列 常适用于单机自动化控制系统 。现选择西门子 制， 点输入，继电器型交流 3 点输出。 图 3门子 7编程控制器 是小型化的 对于社会各种行业，各种场合的逻辑控制，自动 检测和运算功能都适用。 编程控制器具有强大的运算功能和通讯功能，能使用在比较复杂的自动化控制场合。 编程控制器提供了 4 个不同的型号， 8 中 型可以选择使用。本次设计选择的是采用 型可编程控制器。 型的可编程控制器可以集成 24 输入和 16 输出共计 40 个 I/O 点。可以扩展 7 个模块，最大扩展至248 路数字量 I/O 或者 35 路模拟量 I/O 点。 26K 字节程序和数据存储空间，6 个独立的 30速计数器，具有 制器，具有 2 路独立的 20速计数器输出。 讯编程口共有两个，具有 讯协议， I/于较高要求的控制系统。共有更多的输入 /输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能的更强的内部集成特殊功能，可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 编程控制器硬件接线图设计 根据自动配料装车控制系统的控制要求以及工艺流程，设计了可编程控制器的硬件接线图。可编程控制器选用西门子 用模拟量输入输出扩展模块，分别用于称重仪的模拟量输入，传送带速度给定输出。具体设计如下图所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 3图 3展模块 线图 统辅助控制接线图设计 自动配料装车系统的辅助控制主要包括变压器，开关电源，电磁阀接线等。辅助控制部分设计的目的就是为了安全保护，完善系统控制等。如下图所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 3助控制电路设计图 第 4 章 自动配料装车系统软件设计 件系统设计的方法 件系统设计的方法主要有图解法编程、经验法编程、计算机辅助设计编程。 图解法编程主要是通过画梯形图来对 序进行设计。 经验法编程 主要 是运用自己和别人的 设计经验来进行设计。设计前先选择和自己设计要求相视的程序，然后结合自己的设计要求情况，对梯形图程序进行适当的修改，使它符合自己的设计要求。 计算机辅助设计编程主要是在计算机上通过 程软件进行程序设计和编程、在线仿真调试等。 在本次设计中，采用的是梯形图法编程。 编程控制器的 I/O 点分配 散料包装控制系统的输入信号有启动按钮、停机按钮、急停按钮、斗门检测信号、斗门关闭按钮、斗门打开按钮、放料旋钮、拍打旋钮、夹带旋钮、输送带启动及停止。输出信号包括系统运行输出、急停输出、粗加料电磁阀输出、细加 料电磁阀输出、夹带电磁阀输出、放料电磁阀输出、皮带电机运行、拍打电磁阀输出。输入输出器件的名称见表 1 所列。 序号 电气符号 功能说明 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 （面板端子） 1 D 启动（ 2 料车到位检测 3 料车物料检测 4 1 料斗物料检测 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 1 允许进车 6 2 运料车到位 指示 1 运料车装满指示 2 料斗下料 7 3 料斗物料充足指示 8 4 料斗进料 14 主机 1M、面板 V+接电源 +24V 电源正端 15 主机 1L、 2L、 3L、面板 电源 源地端 动配料装车系统的程序设计 序设计总体思路 自动配料装车控制系统软件设计用程序语言描述系统的工作任务。结合自动配料装车控制系统的工作内容。程序设计有以下几大任务。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 1）、在上位机上通过 进料、提前量、目 标值写入托利多 2）、将称重系统的当前值即毛重和在托利多 单的说就是读出毛重和净重并在触摸屏上显示。 3）、系统正常工作的调控过程。本控制系统指的是快、中、慢进料门的开与关、夹袋操作、斗门的开与关的控制过程。 在程序设计过程中， 令，才能确保连续地监控 络。只有在能启用消息传递指令实现 信。执行有错误，则错误代码将被送至“ 指向的内存变量（字节）中。 着通信协议。“ 1” 0” 置波特率（必须与 站设置的波特率一致）。可选为 1200、 2400、 4800、 9600、19200、 348700 或 置奇偶校验形式（必须与 站选择的奇偶校验形式一致）。“ 0”奇校验，“ 1”偶校验。 置等待从站响应时间（ 可选值为 1到 32767。典型值 =1000（ P 243令中的“ 0”表示模块所处的位置。 可确保对 43 43出能流。 43块返回的 8 个连续通道的状态。 操作数是字， 8个连续通道的状态实际上存放在低字节中，第 0位代表连接 0的接通状态，第 7位 表示连接 7的接通状态。当某个连接通道接通时，对应位为“ 1”，未接通为“ 0”。 43块返回的错误代码。 动配料装车系统的具体程序设计 在程序中， 按下启动按钮 重仪启动开始工作。若按下 输入低电平，称重仪停止工作。当称量漏斗门关闭到位时， 电，称重仪为高电平，称重系统开始工作，当放料开始即称重仪出为高电平时 闭触点断开，此时斗门限位开关 开， 开， 电， 为低电平。按下 钮， 电自锁，斗门关闭，放料信号，夹带输出信号和关斗门实现互锁，当放料开始到夹带输出为低电平即出低电平为止，斗门都是打开的，也就是说斗门无法关闭。当斗门限位开关关闭时 通 始读取毛重和净重，工作过程和写程序相似。当系统启动、斗门到位且慢进料门关闭信号为低电平时，开始计时， 1s 过后即稳态判断时间到（在称