CA620车床数控化改造设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 目录 0 摘要 引言 一章 设计方案的确定 . - 一 总体设计方案的确定 . - 7 - 二 机械部分的改造设计与计算 . - 7 - （一）纵向进给系统的设计选型 . - 7 - (二 ) 横向进给系统的设计与计算 . - 13 - 第二章 步进电动机的选择 . - 17 - 一步进电动机选用原则 . - 17 - 二步进电机的选型 . - 18 - （一） 向进给系流步进电机的确定 . - 18 - （二） 向进给系流步进电机的确定 . - 18 - （三） 110直流步进电机主要技术参数 . - 18 - （四） 110直流步进电机主要技术参数 . - 19 - 第三章经济型数控系统选型 . - 19 - 第四章 电动刀架的选型 . - 20 - 第五章 编制零件工序及数控程序实例 . - 21 - 一机床改造参数的选择 . - 21 - （一）车床纵向运动由 Z 向步进电动机控制 . - 21 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 （二）车床横向运动由 X 向步时电动机控制 . - 21 - 二程序设计 . - 21 - （一）数控机床参数及约定 . - 21 - (二 ) 编程参数说明 . - 21 - 参考文献 . - 25 - 体会 . - 27 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 摘 要 1947 年， 司的 手进行一项实验，他想用空间数据控制机床加工飞机零件。 1949 年， 司与美国空军签定了制造第一台数控机床的合同。 1951 年， 美国麻省理工学院承担了这一项目。1952 年，麻省理工学院（ 用实验室制造的控制器和辛辛那提立式主轴展示三轴联动获得成功，这标志着数控时代的到来。到了 1955 年，几经改进之后，数空技术开始应用于生产。 早期的 床能运行穿孔卡和穿孔带，两者中以穿孔带更为通用。 但是，鉴于更换、编辑纸带费时费力，后来便采用计算机作为编程的辅助工具。计算机在数控中的应用有两种形式：一是计算机辅助编程语言，二是实施直接数字控制（ 有了计算机辅助编程语言，程序员可用一套通用 “混杂英语 ”命令编写 序，然后由计算机将其释译为机器码并制成穿孔带。直接数字控制是指用一台计算机对一台或多台数控机床实施部分或整体控制。虽然有些公司运用 获得成功，但是，扩大计算机容量、购买软件、协调 统等花费使这种系统并不适合所有公司，而只适用于一些大公司。 最近，一种叫做分布式数字控制的新型 统已经开发出来，它用计算机网络来协调多台 床的运行。这种方式最终有可能用来协调整个工厂的运转。这种分布式数字控制方法解决了协调直接数字控制系统时遇到的一些难题。在此基础上，人们还开发出另一种分布式数字控制系统，其整个 序可从主机直接传输到机床控制器。另外，该系统也可在必要时将程序从主机传输到车间的个人电脑（ 然后再传输到机床控制器 工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具 ,它能做常规乏味的装配线工作 ,或能做那些对于工人来说是危险的工作 ,例如 ,第一代工业机器人是用来在核电站中更换 核燃料棒 ,如果人去做这项工作 ,将会遭受有害放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起，如将电子元件安放在电路印制板，这样，工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合下履行职能。 机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和（或）手爪移到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后，它将执行某种任务。除了编程以及系统的开停之外，一般来说这些工作可以在无人干预下完成。 关键字 ：加工精度，设计方案，分配，参数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 0 引言 回顾即将过去的 20世纪，人类取得的每一项重大科技成果，无不与制造技术，尤其与超精密加工技术密切相关。在某种意义上，超精密加工担负着支持最新科学发现和发明的重要使命。超精密加工技术在航天运载工具、武器研制、卫星研制中有着极其重要的作用。有人对海湾战争中美国及盟国武器系统与超精密加工技术的关系做了研究，发现其中在间谍卫星、超视距空对空攻击能力、精确制导的对地攻击能力、夜战能力和电子对抗技术方面，与超精密加工技术有密切的关系。可以说，没有高水平的超精密加工技术，就不会有真正强大的国防。 超精密 车 床要求其数控系统具有高编程分辨率 （ 1快速插补功能（插补周期 基于 和数字信号处理芯片（ 主从式硬件结构是超精密数控的潮流，如美国的 控系统的硬件运动控制模块（ C）开发应用越来越广泛，使此类数控系统的可靠性和可重构性得到提高。我国国防科技大学研制开发的 1 型数控系统采用 824 工业一体化 作站为主机，用 模块化、构件化是超精密 车 床进入市场的重要技术手 段，如美国 轨和转台，用户可根据各自的需要组成一维、两维和多维超精密运动控制平台和 车 床。研制超精密 车 床时，布局就显得非常关键。超精密 车 床往往与传统 车 床在结构布局上有很大差别，流行的布局方式是 “T” 型布局，这种布局使 车 床整体刚度较高，控制也相对容易，如司生产的大部分超精密 车 床都采用这一布局。模块化使 车 床布局买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 更加灵活多变，如日本超硅晶体研究株式会社研制的超精密 车 床，用于 车削超大硅晶片 ,采用三角菱形五面体结构，用于提高刚度；德国蔡司公司研制了 4 轴精密 车 床 于 加工自由形式表面，该 车 床除了 X、 Z 和 加了 A 轴，用于加工自由表面时控制砂轮的 车 削点 。 此外，一些超精密加工 车 床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，一些非球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术（ 工，这些 车 床都具有和通用 车 床完全不同的结构。由此可见，超精密 车 床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。 为保证超精密 车 床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。双频激光干涉仪具有高分辨率（如 ）与高稳定性，测量范围大，适合作 车 床运动线位移传感器使用。但是双频激光干涉仪对环境要求过于苛刻，使用和调整非常困难，使用不当会大大降低精度。根据我们的使用经验，德国 床运动检测，如该公司 401,材料长度 220辨率为 2用 k），动静尺间隙为 对环境要求低，安装和使用方便，如 精密车 床都使用了 栅尺。 在数控软件方面，开放性是一个发展方向。国外有关开放性数控系统的研究有欧共体的 国的 国国防科技大学在此基础上提出了构件化多自由度运动控制软件，可根据 车 床成形系统的布局任意组装软件，符合 车 床模块化发展的方向。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 课题简介： 本课题是围绕将普通机床改造成经济型数控机床展开设计的，经济型数控机床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小型企业为了发展生产，常希望对原有旧机床进 行改造，实现数控化、自动化。经济型数控机床系统就是结合现实的的生产实际，结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床改造，适合在生产第一线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行改造后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。 利用微机改造现有的普遍车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的 刀架转位，进给改造成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工车床，即经济型数控车床。 进行数控机床的改造是非常有必要的。数控机床可以很好地解决形状复杂、精密、小批量及多变零件的加工问题。能够稳定加工质量和提高生产效率，但是数控机床的运用也受到其他条件的限制。如：数控机床价格昂贵，一次性投资巨大等，因此，普通车床的数控改造，大有可为。它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方向之一。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 现我选用 通车床为例进行数控改造。 第一章 设计方案的确定 作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。 一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。 本设计主要是对 通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，开环控制虽然有不稳定、振动等缺点，但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。驱动原 件采用步进电动机。系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母传动两种，经比较分析：前者传动效率及精度较低，后者精度和效率高，但成本高，考虑对车床的性能要求，故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快速的换刀，因此采用自动转位刀架。 一 总体设计方案的确定 由于是对车床进行数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可能少，以降低成本。根据这一原则，决定数控系统采用开环控制；传动系统采用滚珠丝杠螺母传动；驱动元件采用步进电动机；数控系统采用 架采用自动转 位刀架。这样车床既保留原有功能，又减少了改造数量。 二 机械部分的改造设计与计算 将普通车床改造成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应进行相应的改造，其中包括：纵向和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型。 （一）纵向进给系统的设计选型 1、经济数控车床的改造，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方案：一种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上；第二种是纵丝杠固定、电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于车床的改造而言，采用第一种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。从改 装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。 2、纵向进给系统的设计计算，已知条件： 工作台重量： W=8000N 时间常量： T=25 程： s=640 驱 角： 2=速进给速度： m/冲当量： 8p= 1）切削力的计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 由机床设计手册得公式 （公式一） 其中 为传动件的额定功率 主电机的额定功率，见使用说明书得： .5 从电机到所计算的传动轴的传动效率（不含轴承的效率） 从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种传动件传动，所以 = 由机床设计手册得 以： = 取 =即 N=4 又因为主传动系统效率一般为 间，所以取 以 给效率） = 由机械加工工艺手册得 31060 （公式二） 6120 式中 切削速度，设当其为中等转速，工件直径为中等 时，如 D=40 00m/切削力 6120 =机床设计手册得主切削力 验公式 ) (公式三 ) 对于一般切削情况，切削力中的指数 1 0 88 2=18802的计算结果如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 ) 2 2 2 3 3 3 f( ) z(N) 105 1524 1891 1681 2287 2837 为便于计算 ,所以取 切削深度 走刀量 f=以下计算以此为依据。 由机械床设计手册得，在一般外圆车削时， y (z 取 z ) z=) （ 2）滚珠丝杠的设计计算 由经济型数控机床总设计，综合车床导轨丝杠的轴向力得 P=f（ Fz+w） (公式四 ) 其中 R=, f = 取 f =00) =) 1强度计算 寿命值 1060 （公式五） ni=000 （公式六） 由机床设计手册得 5000h,原机床丝杠螺距为 60， D=80 =20(r/10150002060 =18 最大动负 Q=3 (公式七 ) 其中 运载系数 度系数 Q=318 1 =) 根据最大动力负载荷 表选择滚珠丝杠的型号为 1，查表得数控车床的纵向精度为 旋 即型号为 1/B 900 1000 其额定载荷是 3970N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2效率计算 根据机械基础得，丝杠螺母副传动效率为 =)4( 式八 ) 由机床设计手册得 4一般为 8 12取 4=10 即：摩擦角 4=10，螺旋升角（中径处） r=3 则 = )01523(523003 刚度验算 滚珠丝杠受工作负载 式九 ) 其中 0 =1 E=106N/ 2 滚珠丝杠横截面积 F=(2a) d 为滚珠丝杠外径 =（2 2) 则 3 9 =10机床设计手册， 900螺丝长度）为 25nm/m ，因此，丝杠的刚度符合要求。即刚度足够。 稳定性验算 由于原机床杠径为 30 ，现选用的滚珠丝杠为 50 ，支承方式不变。所以，稳定性不成问题，无需验算。 5 齿轮及转矩的相关计算 此齿轮为普通减速器的齿轮且减速器为一般机器，没有特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材的原则出发，决定小齿轮选用 45 钢调质，齿面 硬定为 217255齿轮选用 45 正火，齿面硬度 169 217 传动比 i=360892其中 2 表示步驱角， 89 表示脉冲当量 i=齿数 0, 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 模数 m=2啮合角为 200， 小齿轮齿宽为 25 ，大齿轮齿宽 20 。 d1= 30=30 d2= 63=126 m()=2 (30+2)=64 a=221 =212660=93 齿轮传动精度 计算齿轮圆周速度 V V=411106= =4.2(m/s) 根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为： 小齿轮： 8齿轮： 8 6 传动惯量的选择 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 289180兀 )2W =()2 80 = 2 丝杠的转动惯量 10(50 )4 2) 齿轮的转动惯量 10(60 )4 2= 2) 10(126 )4 2= 2) 由于电机的 传动 惯量很小，一般可忽略不记 所以总的传动惯量为 21i (1 = ( 2) =. 2) 7所需转动力矩的计算 快速空载启动时所需力矩 M=f+ （公式十二） 最大切削负载时所需力矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 M=f+t （公式十三） 快速进给时所需力矩 M=O （公式十四） 式中 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。 折算到电机轴上的磨擦力矩。 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。 切削时折算到电机轴上的加速度力矩。 折算到电机轴上的切削负载力矩 。 10中 T= (公式十五 ) 当 n=a lo 2 =10 22000 =400(r/ 10=nt=1000 =1000 =r/ 10=Mf=2=2当 =f =， =MO=6(1当 =加荷 1O=6 )1(2 Mt=2= =买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 所以，快速空载启动所需力矩 f+ 切削时所需力矩 快速进给时所需力矩 O =由以上计算可得 所需最大力矩 (二 ) 横向进给系统的设计与计算 （ 1） 横向进给系统的设计 经济数控车床改造的横向进给系统一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠 ,使刀架横向运动 用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来 ,以保证其同轴度 ,提高传动精度。 （ 2） 横向进给系统的设计计算，已知条件 工作台重量： W=3000N 时间常量： T=25 程： s=190 驱 角： 2=冲当量： 8p=速进给速度： m/1切削力的计算 横向进给量约为纵向的2131,取21则横向切削约为21纵向切削力 1F纵 z=21 ) 在 切断工件时 纵 z=) (3) 滚珠丝杠的计算 1强度的计算 对于燕尾型导轨 P=f () 其中， K=f =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 P=(00) =) 寿命值 1060610150001560 =大动负载 Q=3Li 中 载系数） =1.2 定系数 )=1 Q=3 1 ) 根据最大动负载荷的值 ,可选择滚珠丝杠的型号 ,其公称直径为 35 ,型号为 1/90 290，额定动负载荷为 2520W，所以强度够用。 2效率计算 =)4( 纹升角） =3 4（磨擦角） =10 =)01833(8333刚度验算 滚珠丝杠受工作负载， =F 46F=（2d） 2 其中为滚珠丝杠的外径 =（234） 2 0 7 4 4 6 6 = 10 ) 因为滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化化量 忽略不计，即 L= 即导程变化总误差为 =L=10. m) 查表知 300 之内）为 15um/n ，所以刚度足够。 4稳定性验算 由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相等，而支承方式由原来的一端固定，一端悬买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 空变为一端一端固定，一端径向支承，所以稳定性增强，故不再验 算。 、齿轮及转矩的相关计算 减速器为一般机器，没有什么特殊要求，从降低成本，减小结构、尺寸和易于取材等原则出发，决定小齿轮选用 45 钢、调质，齿面硬度为 217 255齿轮选用 45钢正火、齿面硬度为 169 217动比 i = 03608l P其中 8 表示步驱角； 8i= 0 8 3 3 6 0 0 所 以，取 0， 9 M=2合角为 20 小齿轮齿宽为 25齿轮齿宽为 20 d1= 30=60 d2= 99=198 m()=2 (30+2)=64 m()=2 (99+2)=202 a= 12 6 4 1 7 8 12922齿轮传动精度 计算齿轮圆周速度 V V= 11443 . 1 4 6 0 1 0 0 0 4 . 2 ( / )1 0 6 6 1 0nd 根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为： 小齿轮： 8齿轮： 8、 传动惯量计算 工作台质量折算到电机轴上的传动惯量 21 8 0 8 1 8 0 0 . 0 5 304 3 . 1 4 0 . 7 5P W =丝杠转动惯量： 1010 . 2) 齿轮的传动的惯量 10M=1064 2 = . 2) 10M=10 198） 2 2 = . 2) 由于电机传动惯量很小，可以忽略不计，因此总 的转动惯量 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 J= 11i (+1 = + = . 2) 所需转动力矩的计算 m a x . 1 0 0 0 3 . 3 4 1 2 . 5 ( / m i n )8Vi 44. m a x 2 4 . 2 2 4 1 2 . 51 0 1 09 . 6 9 . 6 0 . 0 2 5 = 0 0 1 0 0 0 1 0 0 3 . 3 0 . 23 . 1 4 8 6 0V f =r/442 4 . 2 2 4 3 . 7 91 0 1 09 . 6 9 . 6 0 . 0 2 5J h l = 0 0122F L f W 其中， f = =0 . 2 3 0 0 . 8 0 . 2 8 9 5 ( . )2 3 . 1 4 3 . 3 0 . 8 k g f c m = 220 0 4 5 . 3 5 0 . 8 (1 0 . 9 )(1 )6 0 . 0 2 9FL i = 4 5 . 3 5 0 . 82 2 3 . 1 4 0 . 8 3 . 3FL i = 所以，快速空载启动时所需转矩 M=f=切削的所需力矩 f+t =快速启动时所需力矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 o =即最大转矩发生在快速启动时 即 第 二 章 步进电动机的选择 一步进电动机选用原则 合理选 用步进电机是比较复杂的问题，需根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确的选择。 （一） ，步距角应满足： = i 传动比 系统对步进电机所驱动部件的最小转角 （二） 精度 步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。 i 式中 步进电机的积累误差。 系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。 （三）转距 为了使步进电机正常运行（不失步、不越步）正常启动并满足对转速的要求，必须考虑； 启动力矩，一般启动力矩选取为 q 电机启动力矩 电机静负载力矩 在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量（包含负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。 (四 ) 启动频率 由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限 启动频率应满足： m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 其中 极限启动频率 m 要求步进电机最高启动频率 二步进电机的选型 （一） 向进给系流步进电机的确定 为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知：以步进电机最大静转矩 200060 综合考虑，查表选用 110 （二） 向进给系流步进电机的确定 0 4 . 2 0 7 9 1 0 5 . 2 ( . )0 . 4 0 . 4 c m电动机选用三相六拍工作方式 查手册得 Mq/1 0 5 . 2 1 2 1 . 5 ( . )0 . 8 6 6 0 . 8 6 6 c m=步进电机的最高工作频率 m a x 1 0 0 0 3 3 3 3 . 3 ( )6 0 8 9 6 0 0 . 0 0 5V 综合考虑，查表 选用 110够满足使用要求。 （三） 110直流步进电机主要技术参数 电机型号 相数 步驱角 电压 相电流 最大转矩 最高空载启动率 110 0 6 80） 1500 运行频率 转子转动惯量 线圈电阻 分配方式 重量 外径 长度 轴径 7000 相六拍 6 110 160 11 参考价 原型号 350 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 （四） 110直流步进电机主要技术参数 电机型号 相数 步驱角 电压 相电流 最大转矩 最高空载启动率 110 0 4 50） 500 运行频率 转子转动惯量 线圈电阻 分配方式 重量 外径 长度 轴径 相六拍 10 110 11 参考价 原型号 350 三 章经济型数控系统选型 用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速、启动、停止、进给运动的方向速度 和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。 要有 种系统。经过实际比较分析， 统的核心是 列的 8031 单片微机，其采用 自动完成车削端面、内外圆、倒角等功能，并配有完备的 S、 T、 系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块 。更换维修方便快速。 统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。 根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际比较分析，选用 中又以 能较强、操作使用更方便。所以，决定使用 生产厂家 南京微分电机厂江南机床数控工程公司 型 号 户容量 24K 设定单位 X=Z=制轴数 X、 Z 联动轴数 二轴 编程尺寸 速（ X/Z）向 3/6m/功能 功能 功能 T、 X 进电机 110作电源 220V 10% 50文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 控制精度 1步 功耗 W 360 环境温度 0 40 相对湿度 80%（ 25） 外形尺寸（ 340 400 200 系流重量（ 17 第 四 章 电动刀架的选型 自动转位刀架的设计是普通机床，数控改造的关键。它要求刀架要具有抬起、回转、下 降、定位和压紧这一系功能。尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性。 电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点： 1) 电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。 2) 电动刀台与系统的连线建议如下安装：沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其