PY180平地机工作装置系统设计【图纸丢失、只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  前  言  近几十年来，我国的建设事业发展十分迅速，从而使得工程机械也得到了空前的发展。大 凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。  其中平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的铲土板能在空间完成六 自由度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。  平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性 和耐久性。  本文共分为三个部分： 地机工作装置机械设计部分、液压系统设计部分和基于 压仿真部分。 地机工作装置机械设计部分是从第 1 章到第3 章，包括了平地机的基本结构、工作原理、总体参数的选择、工作装置的选型和设计，其中重点在平地机铲刀作业形式分析和铲刀的设计上。工作装置液压系统部分是从第 4章到第 5 章，结合前一部分工作装置作业工况来确定液压系统的工况，从而设计合理的液压参数和液压元件选型。基于 压仿真部分是第 6 章，在工作装置液压系统的设计基础上模拟实际情况进行仿真。 在编写设计过程中参阅了许多书籍和资料，在此我对这些著作的作者表示衷心的感谢！  由于我的知识和设计经验有限，论文中的错误和不足之处在所难免，恳请各位专家老师多多批评指正。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  目  录  中文 摘要  . I 英文摘要  .  1 章  绪  论  . 1 内外平地机的发展现状 . 1 内外平地机的发展方向 . 4 设计研究的意 义和内容 . 5 第 2 章  地机总体设计  . 7 地机概述 . 7 地机整机结构 . 8 地机工作原理 . 9 体参数选择 . 10 第 3 章  地机工作装置设计  . 13 作装置的选型 . 13 引架设计 . 14 盘、角位器及回转圈设计 . 15 地机铲刀设计  . 18 地机的铲刀结构及作业形式  . 18 刀阻力计算  . 19 刀尺寸设计  . 22 地机刀片标准设计  . 24 第 4 章  地机工作装置液压原理图设计  . 29 作装置液压系统工况分析 . 29 压系统要求 . 30 压系统类型选择 . 31 压系统原理图拟定 . 32 第 5 章  地机工作装置液压系统设计计算  . 35 压系统负载分析 . 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  压系统主要参数的确定  . 38 行元件的选择计算  . 39 压缸设计计算  . 43 压缸基本参数的计 算  . 43 体厚度及外径强度校验  . 44 塞杆直径强度及稳定性校验  . 45 底厚度设计  . 46 体连接计算和校核  . 47 压泵的选择  . 48 压阀的选择  . 49 要液压辅助元件选择  . 51 压油的选择  . 55 压系统验算  . 56 统压力损失计算  . 56 统容积效率计算  . 59 统发热估算  . 60 第 6 章  基于 液压系统仿真  . 63 真原理及方法  . 63 刀升降系统仿真  . 64 制草图模型和子模型  . 64 数模式  . 65 行模式  . 66 真结果分析  . 67 响仿真精度的因素分析  . 70 第 7 章  结论与展望  . 71 论  . 71 望  . 71 致   谢  . 错误 !未定义书签。  参考文献  . 75 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  摘   要  铲刀是 平地机 的主 要工作装置 ， 直接影响平地机的作业效率 。 本 设计旨在对 统 进行设计计算 ，意在优化铲 刀结构、改进液压系统，提高作业效率。 结合 地机工况 要求 ，根据国家标准合理地设计铲刀尺寸。 根据 作装置 的液压系统原理图 ，对工作装置液压系统进行设计计算和分析，并对主要液压元器件进行选型， 同时 设计了铲刀升降油缸。最后对液压系统 中 典型 回路 进行 了能量损失和系统温升的 分析和验算， 并基于件对铲刀升降系统进行液压仿真分析。 确保 整个 液压系统 方案合理，性能可 靠 。  关键词 ：平地机 ， 铲刀 结构 设计 ， 液压系统 设计 ， 性能分析 ， 真  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  is so it s to s In to s to of s of of of of is it of in to  s 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  第 1章   绪  论  平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。  内外 平地机的发展现状  平地机已有一百多年的发展历史，拖式平地机最早出现在 19 世纪后期的英国，美国开发西部铁路采用了马拉的拖式平地机，上 世纪 20 年代出现了自行式平地机。  国外平地机技术的发展多数是把其它工程机械成熟的技术应用到平地机产品上来，提平地机的利用率，通过增加附加装置来拓展平地机的应用领域，其次是提高平地机的生产制造水平，以较低的生产成本来提高平地机的性价比。上世纪 80 年代后期，一些国家开始在平地机上采用机电一体化技术，并配有铲刀自动调平装置用以提高平地精度，逐步实现了平地机的现代化、节能化和自动化。  1. 国内平地机的发展现状  1) 平地机生产与销售情况  中国平地机制造业起始于上个世纪 60 年代初，经过几十年艰难的发展历程，目前已拥有以天津中外 建（原天津工程机械厂）为代表的包括徐州筑路、常林股份、成都工程、三一重工、沈阳山河、黄河工程和哈尔滨四海等 10 多家平地机生产企业。产品设计也从技术引进转向自主研 发，品种有 列、 列、 F 系列和 列等十几种规格型号，市场竞争异常激烈。下面是平地机在 2009 年 12 月的销量报告：  表 2009 年 1 2 月我国平地机销量               单位：台  销量  出口  1 月  2 月  1 月  2 月  2008 年  224 221 124 113 2009 年  142 174 78 48 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  表 2009 年 1 2 月我国平地机国内主要厂商平地机销量          单位：台  企业名称  2009 年  2008 年  1 月  2 月  1 月  2 月  徐工集团徐州筑路机械厂  31 54 80 50 鼎盛天工工程机械股份有限公司  40 32 20 73 常林股份有限公司  29 34 38 29 广西柳工机械股份有限公司  8 14 20 9 三一重工股份有限公司  6 23 20 35 国产平地机还是以天工、徐工为主导力量，也就是说他们两家的平地机技术水平也就代表了中国平地机最高科技前沿。  2) 平地机的现状  中国平地机行业起步晚、发展慢。根据中国市场的特点，需要经济实惠型的平地机，不太注重其多功能和高新技术的应用，因而对平地机的基本性能要求不高。近年来，随着中国经济的快速发展，内需拉动以及国家重点工程项目的施工工期和质量的要求越来越高，对平地机的技术水平和价位提出了新的课题。平地机在保持原基本结构和价位的基础上，新技术的应用也越来越引起人们的 关注。如出现静压传动、六轮驱动、电液比例控制系统的应用等。从基本结构上看，没有大的突破，依然是绞接车架、动力换档、后桥带差速器和差速自锁，可加装自动找平设置。但自动找平装置仍依靠进口，由于价位偏高，市场接受能力所限，一直未能普及。  2. 国外平地机的发展现状与新技术  现今，世界著名的平地机生产商主要有美国的卡特彼勒、德莱赛、日本的小松、三菱、德国的 O&K、意大利的菲亚特阿里斯以及加拿大的沃尔沃、约翰迪尔等，这些品牌在国内都有销售。  以美国、日本和欧洲为代表的工业发达国家，其平地机融合了其他领域的先进成果：全轮 驱动技术、自动找平装置、电子监控系统、液压负荷传感系统及悬浮式座椅等已广泛采用，使其平地机作业性能和舒适性等方面得到了很大提高。另外，在产品功能方面除平地、松土外也增加了装载、压实、破冰、除冰和除雪等多种功能，使其应用范围得到很大拓展。在产品型号方面，在向大型化发展的同时也向小型化发展，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  主要是为了以机械替代人工作业，在农田、水利基本建设和边坡地带施工中，小型平地机有着非常重要的作用。 通过对国外各厂商平地机品牌技术特点的分析发现，国外平地机采用的新技术 发 展趋势集中在以下方面 ：  1. 多种传动方式并存  目前为止，国外 平地机的传动方式仍然多样化。其中由变速箱等组成直接传 动 一直占有主流地位，这主要是由于直接传动方式具有较高的传动效率。而为了使解脱繁重的换档操作，许多直接传动系统同时支持自动换档。除机械式的直接传 动 相当一部分平地机采用由液力变矩器组成的液力传动，这主要是由于液力变矩器负载自适应能力强，使得平地机可以在更多复杂工况下作业。例如小松公司 列平地机，在低四档可选择直接传动或变矩器传动。  2. 前轮液压驱动  各大平地机厂商的高端产品均采 用静液压传动方式的前轮驱动系统。例如  M 系列均在配备前 轮驱动系统，为满足特殊场合的高精度平 整作业，可以选择纯前轮驱动模式 。 其 D 系列平地机上设计了前轮加力系统，许驾驶员控制前轮加力的程度。  3. 电喷发动机变功率控制技术  国外新型的平地机普遍采用了发动机变功率控制技术，采用多功率 （ 扭矩 ） 匹配方式，可以使平地机在不同工况使用时，选择不同的、更适合该工况的功率曲线，使发动机使用更为合理，更为节能。例如 地机的发动机设计了 3 曲线，并且较低的两档曲线可以通过速度开关限制发动机最高转速。  4. 操作方式出现新变化  平地机传统的作业装置操作方式是通过操纵方向盘两侧 的两排手柄完成的。 2006年在其 M 系列平地机上，率先采用两个多功能操纵手柄，在替代传统的工 作装置 控制手柄的同时取消了方向盘，平地机的所有控制动作 （ 铲刀调整与行驶 ） 均通手柄及其上的按钮完成，与原有的操作方式相比，这一操作方式可减少操作员 78%的手 臂运动量，对平地机的操作方式有重大影响 。  5. 其它  开发更为先进的状态监测平台与故障报警系统 ， 采用降低噪音的技术和设计 驾 驶使 室设计上追求更为宽阔的视野 ， 控制系统方面包括电子超速保护、总线通信、平以及自动巡航等。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  内 外 平地机的 发展方向  1. 国内外平地机技术水平与差距  我国平地 机制造水平总体上落后于国外平地机制造业。虽然一些大的企业集团在板材预处理、切割下料、弯型及数控机床加工等方面与国外基本相同，但在其他方面仍有很大差距。  1) 技术水平和制造工艺差距较大  国产平地机近年来通过技术创新和国际化配套，制造质量有了很大的提高，但与国外产品相比，仍有较大差距。主要表现在工作的可靠性差和早期故障率偏高。由于国产基础零部件的质量不能满足整机性能可靠性的要求，国产平地机无故障工作时间为 200 h 400 h，而国外平地机无故障工作时间为  600 h 1000 h。  2) 控制技术落后  国外先进 的控制技术多采用电子监控系统、自动故障报警和自动换档，微电脑的应用实现整机的全自动化和一机多用，大大提高了平地机的经济性。  3) 功能单一  国外平地机全新的设计理念，大大拓展了平地机的应用领域。如芬兰 地机除平整路面外，还具有除雪、破冰和摊铺功能等。  4) 在制造工艺方面存在较大差距  2. 国产平地机的发展方向  随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，近年来，已大大促进了平地机产品的更新换代，产品的综合技术水平有了进一步提高。以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传 统结构。  1) 大型化、功能多样化、高速度  目前国外平地机工作装置的功能有了明显增加 ， 如卡特彼勒的平地机仅铲刀就有四 种选择 ， 以满足不同路面的作业要求 ， 沃尔沃可配 两 种推雪板 ， 有些还可装配铣刨头、清扫设备、前置式铲斗等。国产平地机应在加快产品更新换代的同时 ， 发展多种作业装置 ， 如挖沟刀 、 扬雪、除雪、破冰和摊铺作业装置 ， 装载压实作业装置等 ， 实现一机多用。  2) 提高产品的可靠性和使用寿命我国的制造技术与发达国家存在着阶段性的差距。国外采用的先进制造技术在中国还处在初级阶段 ， 并且普及率较低。  总之，中国平地机技术发展的基本特征主 要 是：在加快产品更新换代的同时，发买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  展多种作业装置，如挖沟刀、扬雪、除雪、破冰、摊铺作业装置、装载压实作业装置以及自动找平作业装置等，实现一机多用。用微电子技术提升产品的技术水平，对平地机产品进行安全、节能、工作状态的智能化控制，进行故障自诊断和不解体检测，实现机电一体化以及广泛使用新材料、新工艺，提高制造工艺水平，提高产品的可靠性和寿命。  设计 研究的意义 和内容  1. 本设计 研究的意义  近年来，由于国家加大对基础设施建设的投资力度，大力发展公路交通事业从而带动了平地机市场的繁荣。今后几年，国家将继续实施扩大内需的 宏观经济政策，基础设施建设还将是国民经济的热点，面对这种形势，国内各平地机生产企业都在通过应用先进技术提升产品质量或开发新产品。  平地机在工作时，其工作装置是主要的工作部位，它的工作便利直接影响到整机的工作效率。 如下图所示的作业方式时，对两侧驱动轮压差比较大，同时工作装置的空间位置要求合理，运动便捷。  因此，根据作业环境合理设计、布置工作装置是课题研究的重点，同时对最重要的刮刀进行选材设计。  平地机在整机性能方面的追求目标是获得最大的作业生产率，设计合适的 布置 方案， 生产率有重要的意义。 因此，进对提升产品整机 性能、提高作业 效率。  2. 论文主要研究内容  本论文基于平地机工作装置，对其主要工作装置的结构、动作和性能问题进行了一些研究，主要研究内容如下：  1) 本论文结合 地机工况对铲刀进行设计；  2) 对平地机工作装置进行静态力系的分析 ；  3) 拟绘 地机工作装置液压系统原理图；  4) 设计计算 地机工作装置液压系统，并进行性能验算。  5) 完成主要液压元器件的选型。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  第 2章   地机 总体设计  平地机的总体设计是根据主要用途、作业条件及生产等情况。合理选择机型、性能参数、整机尺寸及各总成的结构形式，并进行合理的总体布 置。 本设计 主要是讨论平地机工作装置设计，但总体参数选择是工作装置设计的前提，只有选择好平地机的重量、轮廓尺寸 ，才能为工作装置设计和液压系统设计提供必须的分析基础 。  地机 概述  1. 用途  平地机的用途广泛，作业形式也比较多，在“绪论”中也提到了很多平地机的用途，在这一节中就不在鳌述了，选重点的 阐述一下：  1) 可平整和刮平其他机械（推土机、铲运机等）所铺填的土壤。  2) 可修整路基的横断面、边坡。  3) 具有清除杂草，扫除路面积雪和障碍等功能。  4) 路基上拌和路面材料。  2. 分类  根据平地机的结构和性能特点，有多种不同的分类方法。  1) 按 行走 方式 分为托式和自行式。拖式平地机无驱动能力，主要由工作装置和机架组成。自行式平地机有发动机，带驱动底盘，能独立行走。  2) 按 传动形式 分为机械传动、液力机械传动和全液压传动式平地机。  3) 按工作装置的 操纵方式 分为液压操纵和电液自动控制等形式，其中机械操纵式平地机已经被淘汰了 。  4) 按 机架结构 形式分为整体机架和铰接机架。整体机架又称刚性机架，如天工。铰接机架前后机架由垂直地面的铰接轴连接，其机动性比整体机架好，但铰接机架降低了机器的稳定性，所以，在布置铰点位置时，要注意分析铰点处的受力情况，并建议使车架铰接轴 对于垂线向后倾斜一个角度；而且  在运输过程中使用安全销将前后机架锁住，提高整机刚性，保证作业安全。  5) 按 车轮布置 形式： 采用总轮对数驱动轮对数转向轮对数的方式表示  (1) 六轮平地机  3 2 1 型 前轮转向，中后轮驱动 ；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  3 3 1 型 前轮转向，全轮驱动 ；  3 3 3 型 全轮转向，全轮驱动 。  (2) 四轮平地机  2 2 1 型 前轮转向，后轮驱动 ；  2 2 2 型 全轮转向，全轮驱动 。  如 图 示，很直观的表达 了按车轮布置形式分类的方式：  图 平地机车轮分类示意图  地机整机结构  以 地机为例，其整机结构如图 示。平地机主要由发动机、液力机械传动系统、前后机架、工作装置、转向制动系统以及液压控制系统等组成。  图 地机外形  1234567810 11121314 1516买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  机架：采用铰接方式连接。  （ 1）转弯半径小，可容易通过狭窄地段，快速调头，弯道多的作业；  （ 2）扩大作业范围：直角拐弯出也能刮到；  （ 3）斜坡上作业时，提高稳定性。  这种结构所能达到的平整精度和效率要远比推土机、铲运机、装载机高得多。  地机 工作原理  平地机工作简图，如 图 示 ：  图 地机工作原理简图  H  /2H  H  /2H  /4H  H  H  /2H  /4H  /4H  /8H  (a) (c) (b) (d) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  当两前轮同时越过高为 H 的障碍物，左右平衡箱同时摆，铲刀整体上升 1/2H，平整精度提高一倍，如图 a）所示。  当两中轮或后轮同时越过高为 H 的障碍物，左右平衡箱同时摆动，铲刀整体上升1/4H，平整精度提高 3 倍，如图 b）所示；  当一只前轮越过高为越过高为 H 的障碍物，前桥、平衡箱同时摆，铲刀整体上升1/4H，平整精度提高 3 倍，如图 c）所示；  当一只中轮或后轮越过高为 H 的障碍物，一个平衡箱摆，铲刀中心上升 1/8H，平整精度提高 7 倍，如图 d） 。  由此可见，平地机平整作业时，将铲刀与六只车轮置于同一水平面上，只要在场地上反复作业行驶，不必操作铲刀，则平地机行驶一遍，平整精度将提搞 17 倍。  体参数选择  平地机的 总体设计是根据主要用途、作业条件及生产等情况。合理选择机型、性能参数、整机尺寸及各总成的结构形式，并进行合理的总体布置。  本设计 主要是讨论平地机工作装置设计 ，但总体参数选择是工作装置设计的前提，只有选择好平地机的重量、轮廓尺寸。  由于现代平地机的总体布置形式均为发动机在整机后部，工作装 置 布置在 中 间 ，操纵驾驶室位于工作装置和发动机之间，导致 前后桥距较大。总体布置工作是结合总体初步设计图来完成的， 本设计 主要是根据 地机的参数进行设计，因此，这里的总体参数是依据已有的天工 地机实际参数加以确定的。在设计初步阶段时，要将铲刀空间的六个自由度的极限位置、前桥倾斜的极限位置、转身时前轮的极限位置、平衡悬挂时的极限位置等。  总之，总体设计必须从保证整机的主要性能出发，要正确地确定几何参数，正确选择各部件的结构形式，并时行的布置。些外，还要考虑各部件的通用化 、标准化、系列化、尽量降低成本，坚决贯彻国家有关工程机械标准，例 如刀片设计标准。 平地机总体性能参数确定的基本任务就是根据合理的工况和作业来妥当处理各性能参数之间的关系，以便使整机获得良好的性能。平地机总体性能确定大致包括以下内容：  (1)  确定发动机与车体重量之间的匹配关系；  (2)  确定发动机与作业档数和作业速度之间的匹配关系；  (3)  确定传动系统的传动比；  (4) 合理地把工作装置的与机器的牵引力匹配好。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  由于 本设计 的重点在于工作装置的设计上，这里的总体参数就参照 平地机的实际参数。 如 表  表 示。  表 平地机基本参数  发动机  额定功率 ()160 额定转速 ()2200 标准外型尺寸 ()8 7 0 0 2 5 9 5 3 4 8 0 标 准工作重量 ()15700 车速  档 位 /速 度 ( / )km h  6 / 3 /   最小转弯半径 ()7800 最大牵引力（  ） ()最大爬坡能力 ()  20  外形尺寸（长 宽 高 ） ()8 7 6 0 2 5 9 5 3 4 10 前后桥轴距 ()6216 中 后 轮 轴距 ()1550 工作系统压力 ()13 最大工作压力 ()18 注：以上 是来自鼎盛天工机械 地机参数表。  该参数是参照天工平地机，机型为 工作质量为 = 1 5 7 0 0  k 轮转向，后桥驱动。  表 刀基本参数  长 弦高 ()3965 650  回转角度 ()  360  最大倾斜角度（左 /右） ()  90  最大 入地深度 ()500  铲刀最大提升高度 ()400  铲刀切削角 ()  2870  注：此参数作为一种设计后的参考，并不作 为数据来源。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  第 3章   地机 工作装置设计  作装置 的 选型  平地机工作装置大多数都选择具有液压操纵的形式：铲刀 的悬挂方式、回转方式和变换切削角等都是液压操纵。  铲刀的悬挂的支撑装置：摆架有活动和固定两种形式，活动式摆架的铲刀调整范围更大能使铲刀的最大倾斜 角左、右都能达到 90。  操纵机构方式：可分为固定铰支点操纵机构和可变铰支点操纵机构两种形式。具有固定铰支点操纵机构的平地机，因受其结构的限制，只能使得铲刀向一侧立起并实现各种位置作业，而向另一侧将会受到主梁的干涉；可变铰支点操纵机构包括带转臂可变铰支点操纵机构和转动摆架可变铰支点操纵机构两种。  带转臂可变铰支点操纵机构也可使铲刀左、右两侧立起，实现各种位置作业，但其结构复杂，制造困难， 对生产厂家是很不利的。而转动摆架可变铰支点操纵机构，其结构简单灵活，操纵方便，可完成各种复杂的工作形式，相比之下，转动摆架更具有优越性。  铲刀回转装置有托盘齿圈式和滚盘式两式。滚盘式回转装置相对运动件间的间隙较小，平整精度更高，而具不必像托板齿圈式那样需要经常调整间隙，维护保养方便。托板齿圈式分内齿和外具两种。  铲刀回转装置的驱动方式有两种：一种是 具 有液压马达的蜗轮箱驱动，能实现铲刀 360回转；一种是双油缸驱动，驱动力较大，能实现带负荷情况 360回转，但不是匀速转动。  结论：  通过 上述的叙述和结合 地机作业任务量大、效率高、平整精度高的要求，可以确定其工作装置的类型：  采用活动摆架 支撑结构、转动摆架可变铰支点操纵机构、蜗轮箱驱动的滚盘式铲刀回转装置。  平地机工作装置总成 ， 如 图 示 ：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧  图 地机工作装置 示意图  12345689101112平地机工作装置有 6 种可控动作：  铲刀左侧升降；铲刀右侧升降；铲刀回转；铲刀侧移；牵引架引出；改变铲刀切削角。 作装置的全部动作都是采用液压系统控制。  引架 设计  牵引架是工作装置中的主要承载部件，主要有 A 形和 T 形 两种结构形式。 T 形牵引架简单，容易制造，多用于油缸驱动回转装置的平地机。 A 形牵引架为箱形截面的 度好，刚度大，多用于铲刀回转采用蜗轮箱驱动回转装置的平地机。  由 上 节工作装置的选 型可知道采用的是蜗轮箱驱动的滚盘式铲刀回转装置，由于也就确定牵