大型转鼓底盘测功机总体设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 大型转鼓底盘测功机总体设计 摘要 检测技术作为现代制造技术的重要组成部分。随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与技术。汽车动力性能是指汽车在驱动力作用下，克服各种阻力前进的能力，一般包括最大输出扭矩、底盘输出功率、最高车速、加速性能和爬坡能力等。这些性能的好坏主要受发动机功率和传动系性能的支配，同时也受到空气阻力影响。汽车动力性能是汽车的主要性能之一，汽车动力性能的优劣直接关系到汽车的安全性、稳定性和舒适性。因此汽车动力性能的检测是十分重要的。 关键词：底盘测 功机；汽车；汽车动力性能；模拟 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of on to is of to go by by is of is to it is to 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . I . 1 章 绪论 .究的意义 . 1 内外研究现状 . 1 内研究现状 . 2 外研究现状 . 3 文的主要研究内容 . 3 章小结 . 3 第 2 章 汽车底盘测功 机的结构和工作原理 .车底盘测功机的基本结构 . 5 车底盘测功机的分类 . 6 车底盘测功机的工作原理 . 6 车底盘测功机的应用 . 7 力性检测 . 7 料经济性检测 . 7 章小结 . 7 第 3 章 测功机机械部分的设计 .路模拟系统设计 . 8 筒装置 . 8 率吸收装置（加载装置） . 10 速器设计 . 11 性模拟装置 . 13 他辅助装置 . 13 升及制动装置 . 14 量装置 . 14 导系统 . 15 向及非驱动轮固定装置 . 15 械部分总体设计 . 15 章小结 . 16 第 4 章 控制系统硬件选型及布局设计 .制系统硬件案 . 17 件描述 . 17 统硬件框图 . 18 入模出板和开关量输入输出卡 . 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 模入模出（ A/D、 D/A）板的选择 24 . 18 关量输入输出（ I/O）卡的选择 25 . 18 盘测功机信息采集 . 19 据采集 . 19 速信号采集 . 测油耗装置 . 22 动力信号 . 23 功器控制系统 . 24 章小结 . 25 第 5 章 控制系统软件模块化设计 .序功能及程序结构规划 . 27 试系统软件各模块设计 . 27 据采集模块 . 27 力性检测模块 . 28 速测功模块 . 28 行性能测试模块 . 28 速性能测试模块 . 28 油经济性测试模块 . 29 车速度表测试模块 . 29 车里程表测试模块 . 29 体软件流程图 . 29 章小结 . 31 结论 .谢 .考文献 .文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 究的意义 随着汽 车工 业的迅猛发展，交通事故及环境污染对人类生命的威胁越来越大，因而汽车检测技术的重要性日益突出出来，各种检测设备也应运而生。作为大型实验设备，汽车底盘测功机可以模拟汽车道路试验的各种工况，完成汽车的经济性试验、动力性试验、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验。它在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。使用汽车底盘测功机完成汽车试验及 各类型的质量检测与通常的道路试验相比具有试验速度快、精度高、费用低、数据稳定、可比性好等优点 1。 大型转鼓底盘测功机由于滚筒直径大，多在 1500 2500车轮滚动阻力小，因而其测试精度高，但由于大滚筒测功机制造成本高，同时测试时对驱动轮安放定位要求严格，因此大转鼓底盘测功机仅用于科研机构。 内外研究现状 汽车底盘测功机 能够对 汽车底盘的输出功率、驱动力、车速、加速性能、滑行性能、以及车速表和里程表的准确性等 进行 检测 ，且 具有试验速度快、精度高、费用低、数据稳定、可 比性好等优点 。 但是 国产测功机的研制起步较晚，特别是用于工况法排放检测的测功机，目前还处于试验阶段。另外， 国内测功机产品还有许多不完善的地方，亟待解决。 虽然国内外对于测功机的原理都基本清楚，但测功机不仅仅是个测量设备，其内部还有很复杂的控制，国内的测功机在这方面正在作研究，有了很大的进展，但还不是很成熟，集中体现在控制的稳定性上（如恒速控制的精度和稳定性）。另外，测功机的一些关键部件，特别是功率吸收装置（电涡流机）的技术还不是很过关，主要依靠进口，这些都会影响测功机的可靠性和寿命。 国内已发布实施了有关汽车 检测 的国家标准、行业标准、计量验定规程 ，其各项条款如下： (一 )汽车检测技术基础规范化 （ 1）制定和完善汽车检测项目的检测方法和限制标准，如驱动轮输出功率，底盘传动系统的功率损耗、滑行距离等； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 （ 2）制定营运汽车技术状况检测评定细则，统一规范全国各地的检测要求及操作技术； （ 3） 制定用于规定综合性能检测站的大型检测设备的形式认证规范，以保证综合性能检测站履行其职责。 (二 )汽车检测设备智能化 目前国外的汽车检测设备已大量应用机、电一体化技术。并采用计算机控制，有些检测设备有专家 系统和智能化功能，能对汽车技术状况进行检测，并能诊断出汽车故障发生的部位和原因，引导维修人员迅速排除故障。 (三 )汽车检测管理网络化 目前我国的汽车综合性能检测站部分已实现了计算机管理系统检测，虽然计算机管理系统采用了计算机控制，但各个站的计算机测控方式千差万别。 以上汽车检测方面的相关标准要求使得汽车底盘测功机在该行业的发展日趋完善，为其在以后的发展拓展了广阔的前景。 在国外汽车检测工作由交通部门统一领导，全国各地建有由交通部门认证的汽车检测场（站）负责新车 的登记和在用车的安全检测，修理厂维修过的汽车也要经过汽车检测场的检测，以确认其安全性能和排放是否符合国家标准。 工业发达国家的汽车检测有一整套的标准。断定汽车技术状况是否良好，是以标准中规定的数据为准则，检查结果是以数字显示，有量化指标，以避免主观上的误差。 除对检测结果有严格完整的标准外，国外 的 检测设备也有标准规定，对检测设备的使用周期、技术更新等也有具体要求。 自动化检测是随着科学技术的进步而进步的，国外汽车检测设备在智能化、自动化、精密化、综合化方面都有新的发展， 应用新技术开拓新的检测领域，研制新的检测设备。随着电子计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、控制自动化、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的现代化综合性能检测技术与设备 2。 国外的测功机目前主要是德国和美国的产品，无论是在部件、工艺还是控制技术等方面都领先于国内，而且技术成熟。但是他们的产品几乎都不能满足中国国情，特别是国标 况法、滑行性能、燃油经买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 济性的要求，他们一般都只有单纯的功率测试功能，而且一般只能单机检测，不能进行联网。 文的主要研究内容 汽车底盘测功机主要由道 路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成 。模拟系统由功率吸收器、变速箱、滚筒、速度传感器、举升器、力传感器、制动器以及离合器和飞轮经过设计组合而构成。汽车在道路上运行过程中存在着运动惯性、行驶阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要解决模拟汽车整车的运动惯性和行驶阻力问题，这样才能用台架测试汽车运行状况的动态性能，为此，在试验台上利用惯性飞轮的转动惯量来模拟汽车旋转体的转动惯量及汽车直线运动惯量，采用电磁离合器自动或手动切换飞轮的组合，在允许的误差范围内满足汽车惯量模拟。至于汽车在 运行中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加载装置来模拟。路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒表面取代路面，滚筒的表面相对于汽车做旋转运动。 通过对 底盘测功机 的组成及工作原理的学习和分析，结合课题设计任务书的要求，本文将重点研究下述内容： 1、 大型滚筒底盘测功机的机械结构设计。包括 滚筒 尺寸结构的设计，主要进行滚筒直径、滚筒长度、两滚筒之间的中心距的确定以及滚筒转轴之间的配合固定； 功率吸收装置 测功器的选型；辅助装置的设计以及选型，主要进行传感器的选型、举升制动装置和汽车导向及非驱动轮 固定装置的设计；惯性模拟装置，主要进行离合器、皮带轮以及飞轮之间的连接配合等。 2、大型滚筒底盘测功机 控制系统的设计 。包括 系统硬件组成总体框图 ，主要进行开关量输入输出（ I/O）卡、模入模出（ A/D， D/A）接口板的选型，以及所需各引脚与传感器和所驱动部件的连接。 章小结 综上所述，大型转鼓底盘测功机的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车检测性能的一般要求，同时又要获得好的精度。这就要求汽车和专用工作装置合理匹配，构成一个协调整体，使汽车检测的误差大大减小。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 汽车底盘测功机的结构和 工作原理 底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车在负载条件下出现的故障等。由于汽车底盘测功机在试验时能通过控制试验条件，使周围环境影响减至最小，同时通过功率吸收加载装置来模拟道路行驶阻力，控制行驶状况，故能进行符合实际的复杂循环试验，因而得到广泛应用。 汽车 底盘测功机 按照滚筒结构 分为两类， 一种为 单 转鼓式 底盘测功机，如图 2种为 双 转鼓 式底盘测功机 ，如图 2 图 2单转鼓式底盘测功机 图 2双转鼓式底盘测功机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 车底盘测功机的基本结构 汽车底盘测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。普通型道路模拟系统 双滚筒结构式的 如图 2 3所示 ，单滚筒结构式的如图 2 4所示。 图 2 双转鼓式汽车底盘测功机机械结构示意图 1234567891011 12； 13141516 图 2单滚筒汽车底盘测功机机械结构示意图 12345 6789 10111213买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 车底盘测功机的分类 汽车底盘测功机的标准配置一般由框架、举升装置、滚筒及测速传感器、电涡流机及测力传感器、电气控制系统组成。根据不同的使用要求可选择配置反拖装置、油耗计、排气分析仪、惯性飞轮组等。 1、 汽车底盘测功机按照支撑轮胎的数量分为两类：单滚筒底盘测功机，其滚筒直径大 (1000 2000制造和安装费用高，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机，其滚筒直径小 (180500设备成本低，使用方便，一般用于汽车维修行业及汽车检测站。 2、 按照承载轴荷质量可分为小型（ m3t ）、中型（ 3t m6t ）、大型（ 6t m10t ）、特大型（ m 10t）。 3、 按照功率吸收装置的冷却方式分为水冷式、风冷式、油冷式。目前国内生产的底盘测功机主要以风冷式电涡流功率吸收装置（电涡流 机）为主。 4、 按照使用要求分为汽车动力性测功机、排放测功机等。按中华人民共和国国家计量检定规程 1994汽车底盘测功机中定义为 :“ 底盘测功机是用于测量汽车驱动轮输出功率、扭矩 (或驱动力 )和转速的专用计量设备。底盘测功机主要部分分为滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置。 ” 目前，其主要用于两个方面 :1) 测量汽车底盘输出最大功率测量或某一速度下底盘最大输出功率，简称性能底盘测功机； 2) 汽车尾气排放简易工况法环保检测中用以模拟汽车道路行驶阻力，简称环保底盘测功机。 车底盘测 功机的工作原理 汽车在道路上运行过程中存在着运动惯性、行驶阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要解决模拟汽车整车的运动惯性和行驶阻力问题，这样才能用台架测试汽车运行状况的动态性能。为此，在该试验台上利用惯性飞轮的转动惯量来模拟汽车旋转体的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量，采用电磁离合器自动或手动切换飞轮的组合，在允许的误差范围内满足汽车的惯量模拟。至于汽车在运行过程中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加载装置来模拟。路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒的表面取代路面，滚 筒的表面相对于汽车作旋转运动。在系留装置及车偃等安全措施保障下，通过控制系统可对加载装置及惯性模拟系统进行自动或手动控制，以实现对车辆的动力性如加速性能、汽车底盘输出功率、底盘输出最大驱动力、滑行性能、车速表校验、里程表校验等项目的检测。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 车底盘测功机的应用 力性检测 汽车的动力性是指在汽车运行的最大加速能力，最大车速和最大爬坡能力，是汽车最基本的使用性能。汽车的运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。底盘测功机不仅可以检测汽车驱动轮输出功率，还可以通过对比试验，检测汽车的最高车速 、加速时间和最大爬坡能力等其他动力性指标，全面客观评价汽车的动力性。 料经济性检测 汽车的燃料经济性是汽车的重要性能之一。汽车底盘测功机能反映汽车的行驶阻力与加速时的惯性阻力，以模拟道路上的行驶工况。与其他方法相比，用底盘测功机检测燃料消耗量的优点是：（ 1）操作方法简单易行，适应大规模生产的需要；（ 2）由于在室内进行测试，不用专用试车道路，不受外界气候条件的限制；（ 3）由于能控制试验条件，周围环境影响的修正系数可以减到最小；（ 4）若能控制室温，则可在不同气温条件下进行试验；（ 5）室内便于控制行驶 状况，故能采用符合实际的复杂循环；（ 6）受人为操作产生的误差小，测量结果的重复性好；（ 7）能采用多种测量油耗的方法，如重复法、体积法等。 章小结 本章主要对汽车底盘测功机的结构和工作原理以及在应用方面做了详细的阐述，对本课题即大型转鼓底盘测功机的下一步的总体设计有了一个系统的准备，为以后的工作能够更好的实现奠定了基础。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 3 章 测功机机械部分的设计 路模拟系统设计 筒装置 滚筒装置是测功机的基本组件，其结构和性能的好坏，将直接影响测功机的测试精度 。滚筒一般采用钢制空心结构。滚筒直径、表面状况是影响测功机性能的主要结构参数。 图 3筒轴简图 1234(l)滚 筒基本尺寸 双转鼓 底盘测功机所采用的路面模拟系统的滚筒一般是直径为 180其结构形式可分为两滚筒和四滚筒两种。 双转鼓底盘测功机 其支承轴承 较多 ， 在检测过程中， 台架的机械损失 较大；其测买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 试精度不高。而单转鼓底盘测功机支撑轴承少，其机械损失小，测试精度高，性能稳定。 本课题所设计的是单转鼓底 盘测功机，其滚筒直径一般在1500基本结构如图 3 该滚筒的基本尺寸由图所示，滚筒长 800筒直径 1800用空心结构，两滚筒中心距为 1600于轿车的宽一般为 1400轮距一般在 1600右，两滚筒中心距选择这个尺寸可以使驱动轮停放在滚筒的中心位置，一般车胎的横截面宽度是 200上各种轿车轮距都有一定的差异，因此滚筒长取 800过以上数据分析该滚筒能承载通用型的轿车在其上进行测试。 (2)滚筒的表面状况 滚筒的表面状况是指滚筒表面的加工方法和清洁程度 (水、油和橡胶粉末的污染等 )。汽车在干燥滚筒上的驱动过程是一个摩擦过程，总摩擦力由若干分力组成，如 下式 : 阻滞附着总 (3式中 : 附着触面间的附着力； 阻滞胎在滚筒上滚动变形时，由于压缩与伸张作用之间能量的差别而 消耗的能量，进而转化为阻止车轮滚动的作用力 ； 该两项分力取决于轮胎材料、结构和温度。 附着系数随速度增加而下降的原因较为复杂，一方面是由于滚筒圆周速度提高，橡胶块与滚筒之间的嵌合程度越来越差，在未达到平衡状态之前便产生了滑动和振动；另一方面随着速度的提高，接触面的温升加快，很快在滚筒表面形成了一层橡胶膜，降低了附着系数。 底盘测功机滚筒附着系数的大小表征了滚筒与车轮附着性能的好坏。它影响着整车性能测量的范围和精度。当附着系数太小时，最大牵引力或最大制动力无法测取，最终使台试模拟精度降低，或台试无 法反映路试的真实情况。因此，本设计中选用喷涂法加工滚筒。 基本工艺为，以氧乙炔焰为热源，将喷涂材料加热到熔化或半熔化状态，并以高速喷射到经热处理的滚筒表面，从而形成特殊性能的涂层，涂层表面较粗糙，从而提高了附着力 9。 （ 3）滚筒与车轮之间的受力分析 转鼓在测试过程中与汽车轮胎所接触的受力分析如图 3 转鼓转矩 (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 挂钩挂力 2F (3驱动力矩 (3驱动力 r (3图 3 转鼓受力分析 率吸收装置（加载装置） （ 1）底盘测功机功率吸收装置类型 在汽车检测线上所用的底盘测功机功率吸收装置的类型有：电涡流式、水力式、电力式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 由于一般水力式功率吸收装置的可控性较电涡流式差，电力测功机的成本较高，因而国内所生产的汽车底盘测功机大多数采 用电涡流式功率吸收装置。 速器设计 由于轿车的功率范围一般为 0250内，所以以下初步估算了减速器的传动比及输出扭矩。 工作机有效功率为： 000d v100060=450 (3所以 000滚筒到测功器输入轴向的总效率为： = 1 24 32 4 5,式中 1， 2， 3， 4， 5分别为滚筒，轴承，齿轮传动，联轴器和测功器的传动效率，由 2表 = 2= 3= 4=一般的卷筒效率为 取 5=以 =滚筒工作输出功率应在 67.5 (3(1)计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比 总传动比 202880= (3分配传动比 由 i 滚 i 齿 ，为使 传动比 i 滚 =2，则 i 齿 = i 齿 = i i =齿i= (2)计算传动装置的运动和动力参数 各轴的转速 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 n =带 32880 =960r/ (3n =60r/ (3 n = 420r/ (3测功器轴： n 卷 =n =420r/ (3各轴的输入功率 P =P =P 1 2=P =P 2 3=功器轴： P 测 =P 2 4=各轴的输入转矩 滚筒的输出轴的转矩 : 106 420 = (3故 T =i 带 =2=T =T 2 3i=轴： T =T 2 3i=功器轴： T 卷 =T 2 4 =以上计算结果汇总于下表，以备查用 : 运动和动力参数结果如下表： 轴名 转矩r i 效率 滚筒轴 280 2 轴 60 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 轴 60 轴 20 1 功机轴 420 性模拟装置 汽车在道路上行驶时汽车本身具有一定的惯性能，即汽车的动能；而汽车在底盘测功机上运行时车身静止不动，车轮带动滚筒旋转，在汽车减速工况时，由于系统的惯量比较小，汽车很快停止运行，所以检测汽车的减速工况和加速工况时，汽车底盘测功机必须配备惯性模拟系统。 汽车底盘测功机台架转动惯量是通过飞轮来实现的，目前由于我国对汽车台架的惯量没有制订相应的标准，因而国产底盘测功机所装配的惯性飞轮的个数不同，且飞轮惯量的大小也不同，飞轮的个数愈多，则检测的精度愈高。 例如，国产 照常用汽车的质量，将飞轮组合成四 级，见表 3 表 3按车质量选择惯性飞轮 汽车质量（ 选择飞轮 汽车质量（ 选择飞轮 1000 不挂飞轮，利用 滚筒等转动件 3000 挂大飞轮 2000 挂小飞轮 4000 挂大飞轮加小飞 轮 不同种类的汽车有不同的质量，在测量时应该按汽车质量配置不同质量的飞轮，汽车和飞轮之间的质量对照也不尽相同。 他辅助装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 升及制动装置 由于汽车在开上试验台时，滚筒与汽车轮胎之间会发生相对转动，致使汽车轮胎无法与滚筒正常接触，因此，此时必须固定滚筒，使其静止转动，这样汽车才能顺利的开上试验台，使轮胎正确的摆放在滚筒之上，此时安置角度为 0。 在此作者参考刹车原理自行设计了该制动举升 装置。其工作原理为，先打开气缸阀门，缸体向上顶起，制动片紧贴滚筒，使滚筒静止转动，当汽车驱动轮停在滚筒水平面切线上时，切换气缸阀门，使缸体下降，到达原位置。如图 3 图 3制动装置 1234量装置 测量装置包括测力装置和测速装置。测力装置测量转鼓上的转矩，经过变换可以得到作用在驱动轮上的驱动力，其安装在测力杠杆上。测速装置测量转鼓上的转速，经过变换可以得到汽车的车速。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 导系统 引导 系统也称司机助，其作用是引导驾驶员按照提示进行操作。提示的方法有两种，一种是显示牌，另一种是大屏幕显示装置。 （ 1） 显示牌一般是与计算机的串行通讯口相连，当计算机对显示牌初始化后，便可对显示牌发送 提示驾驶员如何操作车辆及显示检测结果转换成视频信号供电视机用 。 向及非驱动轮固定装置 该装置是为了使驱动轮能精确的与滚筒接触以及在测试过程中能使汽车得到更加稳定的固定而进行设计的，沿着导向装置行驶，使驱动轮与滚 筒垂直接触后，用固定装置把非驱动轮固定在导轨上。其工作原理为，若被测试的汽车为后轮驱动式，则汽车前轮沿着两导轨之间行驶，等到后轮着地点与滚筒的水平面切线重合时，然后把固定前轮的机械三爪卡臂安装在外侧导轨的滑块上，开启三爪上的汽缸控制系统，使三爪收回，紧紧的贴在轮胎外壁，这样就使轮胎牢牢的固定住了。 械部分总体设计 在上述机械部分设计的基础上，本文设计的单滚筒底盘测功机的整体机械布置结构如图 3中，各传动部件的输出轴之间用套筒联轴器连接；图中同时包括底盘测功机的支撑框架，以及各传动部件的支 撑底座，各底座是用螺钉紧固在钢板上的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图 3底盘测功机机械部分总体布置图 章小结 本章主要对底盘测功机的机械结构部分进行了详细的设计，包括滚筒的设计以及对滚筒的受力分析，测功器的选型，惯性模拟部分对飞轮装置的设定，举升制动装置的设计，导向及非驱动轮固定装置的设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 第 4 章 控制系统硬件选型及布局设计 制系统硬件方案 电模拟底盘测功机主要是把由理论分析得到的汽车阻力，通过直流电机带动转鼓加载到汽车上，再现真实路面汽车所受的阻力。从而可进行汽车 的各种性能试验。这就要求控制的实时性和准确性。为此，本文采用双闭环控制方式，其内环为电流环，外环为速度环或扭矩环（根据不同情况选择速度环或扭矩环）。为了提高跟踪的快速性和实时性，采用了硬件 于计算量大，功能要求较多，故采用系统机 (能够解决单片机、单板机等 不配备硬拷贝 (比如磁盘 )及 不配备编辑汇编等系统软件 ,只能在机器语言级进行调试 等一些困难 )。 双闭环控制系统的确立 21： 我们要控制的是直流电机，通过直流电机加载阻力。硬件电路通过转速负反馈和 定的条件下实现转速无静差。如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速启动、突加负载动态降速等等，单闭环系统就难以满足需要。我们采用了双闭环调速系统，即转速环和电流环，并在系统中设置了两个调解器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接（转速外环、电流内环）。 在双闭环调速系统中，转速调节器的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳定时无静差，其输出限幅值决定允许的最大电流，电流调节器的作用是电流跟随，过