行星齿轮减速器的PROE的建模与运动仿真设计【图纸丢失，只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  行星齿轮减速器的  的建模与仿真  . 1 摘要  . 1 . 2 第一章   绪论  . 5 题的依据、发展情况及其意义  . 5  行星齿轮的选题分析及设计内容  . 6 主要的工作内容  . 6 第二章  行星轮减速器方案确定  . 7 合轮系的确定  . 7 转轮系部分的选择  . 7 行星轮减速器方案确定  . 7 第三章  行星减速器结构设计  . 10 本参数要求与选择  . 10 案设计  . 10 轮的计算与校核  . 11 表 3行星轮系的几何尺寸  . 23 上部件的设计计算与校核  . 24 第四章   的建模与运动仿真  . 33  简介  . 33 星轮减速器的  建模  . 35 星轮减速器的装配  . 37  减速器的传动运动仿真与分析  . 41 第五章   结论  . 49 参考文献  . 50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 行星齿轮减速器的  的建模与仿真  摘要  行星齿轮减速器 作为重要的传动装置，在机械、建筑领域应用非常广泛。它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大 、效率高 、 运动平稳 等 特点。本设计基于这些特点对行星齿轮进行结构设计，并对其进行  三维建模与运动仿真。首先通过比较各种类型的行星齿轮的特点，确定其方案；其次根据相应的输入功率、输出速度、传动比进行传动设计与整体的结构设计；最后完成其  的三维建模，并对模型进行整体装配，并完成传动部分的运动仿真，并对其运动进行分析。  关键词 ：  行星齿轮减速器、运动仿真、装配、三维建模  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  as an is in of  is on of on  3d of to of   d , 3   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 X  X 大  学  毕业论文（设计）鉴定意见  学号：        姓名：    专业：  机械设计制造及其自动化                       毕业论文（设计说明书）      页                        图  表             张  论文（设计）题目： 行星减速器 模与仿真           行星齿轮减速器 作为重要的传动 装置，在机械、建筑领域应用非常广泛。它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大 、效率高 、 运动平稳 等特点。本设计基于这些特点对行星齿轮进行结构设计，并对其进行  三维建模与运动仿真。首先通过比较各种类型的行星齿轮的特点，确定其方案；其次根据相应的输入功率、输出速度、传动比进行传动设计与整体的结构设计；最后完成其  的三维建模，并对模型进行整体装配，并完成传动部分的运动仿真，并对其运动进行分析。  本设计的主要工作内容如下  1根据行星减速器结构，解读其工作原理；  2. 按照分解后的结构，在 境下进行关键部件的建模；  3. 根据行星减速器结构，在 境下进行部件装配；  4对装配后的行星减速器整机进行运动学仿真分析。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 指导教师评语  指导教师：                    年   月   日  答辩简要情况及评语  答辩小组组长：                                年   月   日  答辩委员会意见  答辩委员会主任：                       年   月   日  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章   绪论  题的依据、 发 展情况及其意义  在机械制造业，现在有很多企业把产品的设计、分析、制造、产品的数据管理和信息技术集于一体 且这种先进的管理方式也引发了设计领域的巨大的变化。第一次大的变化是八十年代 内普遍使用的是 件。利用 二次大的变化是大量三维 如 维 可以利用设计出的三维实体模型进行模拟装配和静态 干涉检验、机构分析和动态干涉检验、动力学分析、强度分析等。因此运用三维设计软件的真正意义不仅仅在于设计模型本身，而是设计出模型后的处理工作。 设计出模型后的处理工作是无法实现的。  在 圆柱直齿轮建立了精确的参数化模型。通过定义各种约束，在装配模块中确定了齿轮副的相对位置与啮合关系。并使用机构运动分析模块，通过定义机构的连接与伺服电机，实现了齿轮副的运动过程仿真。参数化设计的本质是在可变参数的作用下，系统能够自动维护所有的不变参数参数化 设计可以大大提高模型的生成和修改的速度，在产品的系列设计、相似设计及专用 拟装配是在虚拟环境中，利用虚拟现实技术将设计的产品三维模型进行预装配虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度。通过在计算机软件平台下对整套装置的设计仿 真分析，能够及时地发现设计中的缺陷，并根据分析结果进行实时改进 。参数化建模、虚拟装配，运动仿真贯穿于整个计算机辅助设计全过程，可显著地缩短研发周期，降低设计成本，提高工作效率。本次建模与运动 仿真分析实现了圆柱直齿轮副的电子样机设计，对现实齿轮制造过程有一定的指导意义。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  行星齿轮的选题分析及设计内容  本设计以 本设计基于 便于交互及强大的二维、三维绘图功能 。先确定总体思路、设计总体布局，然后设置零部件，最后完成一个完整的设计。利用  模块实现装配中零部件的装配、运动学仿真等功能。  行星齿轮减速器的体积、重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择，设计问题一般是在给定传动比和输入转矩的情况下，确定各轮的齿数，模数和齿宽等参数。其中优化设 计采用 自带的模块，模拟真实 环境中的工作状况 进行运动仿真 ，对元件进行运动分析 。  减速器作为独立的驱动元部件，由于应用范围极广，其产品必须按系列化进行设计，以便于制造和满足不同行业的选用要求。针对其输人功率和传动比的不同组合，可获得相应的减速器系列。在以往的人工设计过程中，在图纸上尽管能实现同一机座不同规格的部分系列表示，但其图形受到极大限制。采用 仅能完善上述工作，方便设计操作，而且使系列产品的技术数据库，图形库的建立、查询成为可能，使设计速度加快。在设计过程中 ，我利用互联网对本课题的各设计步骤与任务进行了详细了解。采用计算机辅助设计的技术，利用 参数化建模，  主要的工作内容  1. 设计计算部分：分析行星齿轮机构传动方案；并通过计算分析，确定行星轮系齿轮的齿数、模数和轴、行星架的各项参数，校核齿轮的接触和弯曲强度；完成内外啮合齿轮、轴、行星架的设计计算；在整机设计开发背景下，结合运动参数完成建模。  2. 工程仿真分析部分：本论文利用三维软件 对行星轮减速器进行三维建模，并完成与整机的装配 ；利用 真 ， 对内外啮合齿轮传动进行运动 学分析。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二 章  行星轮减速器方案确定  合轮系的确定  根据行星轮系可分为：定轴轮系、周转轮系、混合轮系、封闭行星轮系，因为混合轮系可以获得更大范围的传动比，实现多路传递、得到多速，所以选择择轮系为混合轮系，选第一级为周转轮系，第二级为定轴轮系。   转轮系部分的选择  周转轮系的类型很多，按其基本构件代号可分为 23大类 (其中 Z 中心轮 )。其 他各种复杂的周转轮系，大抵可以看成这三类轮系的联合货组合机构。按传动机构中齿轮的啮合方式、又可分为许多传动形式，如  、   、  中 N 内啮合， W 外啮合， G 公用齿轮， 锥齿轮）。其传动类型与传动特点如表 1 行星轮减速器方案确定  构简单、轴向尺寸小、工艺性好、效率高；然而传动比较小。但 级串联成传动比打的轮系，这样便克服了淡季传动比较小的缺点。所以 动力传 动中应用最多、传递功率最大的一种行星传动，并根据所给的条件总的传动比为 20，分配给周转轮系部分的传动比为 5左右以及给定的电机功率为 3合以上情况所以选定 行星轮减速器。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 表 1传  动  类  型  机构简图  传  动  特  性  应用特点  类  组  性  传动比范围  传动比推荐值  传递功率  号  机  构  13.7  9 不限  广泛 地用于动力及辅助传动中，工作制度不限，可作为减速、增速和差速装置  轴向尺寸小，便于串联多级传动，工艺性好  50  525 不限  7时，径向尺寸比 推荐采用  工作制度不限  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985  1700 一个行星轮时30100三个行星轮时 610  1 按所给 区域图取  2 阳轮齿根圆角敏感系数  查【 5】图 6星齿轮齿根圆角敏感系数  查【 5】图 6R ，查【 5】图 6文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 最小安全系数  按高可靠度，查【 5】表 6 太阳轮：  弯曲应力基本值：= 2.（ 3 弯曲应力：   = 24 7 0 . 2 5 N /  1 . 61 . 0 4 50 . 9 6123 7 . 5  （ 3 故015 ,满足寿命要求。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 星架设计  因为单臂式行星架结构简单，可容纳较多的行星轮，所以选择单臂式行星架。轴与孔之见采用过盈配合 （用温差装配，配合长度为 围内取，取配合长度为 20左端与齿轮轴配合长度为 20与轴之间采用间隙配合。 基本几何参数如图 3示  图 3行星架设计简图  速器箱体设计   减速器箱体结构尺寸如下所示  表 3速器基本结构尺寸  名称  符号  尺寸关系  数值  箱座壁厚    8  8 箱盖壁厚  1  8  8 箱盖凸缘厚度  1b    12 箱座凸缘厚度  b 1,5  12 底座凸缘厚度  2b   20 地脚螺钉直径        2 16 地脚螺钉数目  n 4,250a n  4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴承旁连接螺栓直径  1d  12 盖与座连接螺栓直径  2d  （  8 轴承端盖螺钉直径  3d  ()8 定位销直径  d （  6 至外箱壁距离、 21 f  11c  12c  130 16 至凸缘边缘距离、 2dd f  21c  22c   22 14 外箱壁至轴承端面距离  1l  1c + 2c +（ 5 37 箱盖、箱座肋厚  1m  m  11 m  85.0m  7 7 轴承端盖外径  2D  2D =D+(5)20 87 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章   的建模与运动仿真   简介  美国  1988年问世。 10多年来，经历 20余次的改版，已成为全世界及中国地区最普及的 3D 统的标准软件，广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、航天、家电、玩具等行业。   是全方位的3相关软件 型设 计）、 能仿真），集合了零件设计、产品装配、模具开发、加工制造、钣金件设计、铸造件设计、工业设计、逆向工程、自动测量、机构分析、有限元分析、产品数据库管理等功能，从而使用户缩短了产品开发的时间并简化了开发的流程；国际上有 27000多企业采用了为企业的标准软件进行产品设计。下面就 特点进行简单的介绍。  （ 1） 主要特性全相关性： 就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩 展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。基于特征的参数化造型： 用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置 参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。  （ 2） 数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了 而使之成为可能。  （ 3） 装配管理： 基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如 “ 啮合 ” 、 “ 插入 ” 、 “ 对齐 ” 等很容易的把零件装配起来，同时 保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。  （ 4） 易于使用：菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用。  设计中主要用到以下三个模块：  （ 1） 中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小 和旋转）。 造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（ 槽（ 倒角（ 抽空（ ，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不 像 其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不 单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持  可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上 件的其它模块或自行利用  增强软件的功能。它在单用户环境下 (没有任何附加模块 )具有大部分的设计能力，组装能力 (人工 )和工程制图能力 (不包括  ，并且支持符合工业标准的绘图仪 (黑白及彩色打印机的 二维和三维图形输出。   特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）；   参数化（参数 =尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等）；   通过零件的特征值之间，载荷 /边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。   支持大型、复杂组合件的设计 (规则排列的系列组件，交替排列， 。   贯穿所有应用的完全相关性 (任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动 )。其它辅助模块将进一步提高扩展    （ 2） 提供用户自定义手段去生成一组组装系列及可自动地更换零件。 一个扩展选项模块，只能在  具有如下功能：  1  在组合件内自动零件替换 (交替式 )；  2  规则排列的组合 (支持组合件子集 )；  3  组装模式下的零件生成 (考虑组件内已存在的零件来产生一个新的零件 )；  4  有一个  块，它提供 一个开发工具。使用户能买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 自行编写参数化零件及组装的自动化程序，这种程序可使不是技术性用户也可产生自定义设计，只需要输入一些简单的参数即可 ；  5  组件特征 (绘零件与，广组件组成的组件附加特征值如：给两中零件之间加一个焊接特征等）。  （ 3） 拟地仿真运动组件的加速力和重力的反作用力了解动力效应 ， 工程师无需等待实物样机就能测试产品的动力耐久性 ， 利用  构动力学 仿真，可以虚拟地仿真运动组件的加速力和重力的反作用力。而且，您可以综合考虑诸如弹簧、电动机、摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。无需背上研制样机的高昂费用负担就能获得最大的设计信心。  功能及益处：综合考虑弹簧、阻尼器、电动机、摩擦力、重力和定制的动力负载，以评估产品性能 。 使用设计研究来优化机构在一组输入变量下的性能 ， 创建准确的运动包络，以用于干涉和空间声明研究中 。 通过动力学分析获得准确的测量值，以设计更坚固、更轻和更高效的机构 ， 直接从动力学仿真中创建优质动画 。  星轮减速器的  建模  行 星轮减速器的建模主要对齿轮、轴、滚动轴承、箱盖、与箱座的建模，并完成部件的装配图。  轮的建模：  齿轮的建模主要包括参数的确定、参数之间关系的关系、齿轮渐开线方程的建立、渐开线 标志曲线的建立、以及渐开线的镜像 等。  主要命令包括 使用【草绘】工具 、【拉伸】工具 、【基准曲线】工具 、【镜像】工具 以及阵列工具 等。  1. 参数的确定如图 4示  2.df=m*  db=m*z*     d=m*z    da=m*z+m*2 D0=        D1=               D2=d     D3=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4. /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程   /*根据 t (将从 0 变到 1) 对 x, y 和 z /* 例如 :对在  面的一个圆，中心在原点  /* 半径  = 4，参数方程将是 : /*           x = 4 *  t * 360 )  /*           y = 4 *  t * 360 )  /*           z = 0  /*r= t*90 x=r*r*80) y=r*r*80) z=0 5） 操作命令以及内齿轮的效果图如图 4示  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4它部件的建模  其它部件的建模 详情 见 附件（光盘 ）  星轮减速器的装配  装配过程中主要操作 主要 包括 ：  使用【添 加元件】工具   、【坐标系】约束、【对齐】约束、【插入】约束、【匹配】约束完成模型的绘制。  4.速级的装配体  1.建】 对话框，选择新建类型为【组件】，取消【使用缺省模板】，单击【确定】按钮，在弹出的【新建文件选项】对话框中选择模板为【 如图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4加元件】工具 ，系统弹出【打开】对话框，在对话框中选择“ 件，然后单击【打开】按钮，行星架部分被弹出打开并出现在主窗口中，同时系统弹出【添加元件】操 作控制面板。按鼠标中间确定模型的 位置 。  加元件】工具 ，打开“ 件，齿轮轴模型被添加到主窗口中，同时系统弹出添加元件操作控制面板单击 按钮，弹出【放置】上滑面板，选择约束类型为【自动】，分别点击选取两个组件的轴线，使两个组件的中心轴线自动对齐 ，如图 4示 。 然后确定第二个约束，选择约束类型为匹配，然后分别选取两个组件的两个配合平面，选择【匹配】类型为【重合】图 4择【添加元件】工具 ，打开“ 件，装配方法与“ 装配方法类似。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 装配完成后高速级装配体如图 4示  图 4低速级的装配体  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 总装图的装配体  图 4去箱盖后的装配体  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 装图的分解视图  图 4 减速器的 传动 运动仿真 与分析  轮传动运动仿真  主要使用【基准平面】 工具、【基准轴】 工具、【添加元件】 工具、定义齿轮副 工具、【定义伺服电动机】 工具、选择【机构分析】 工具、【回放】工具 、【测量】工具 等来完成模型的运动仿真。  对齿轮传动模型进行运动仿真，效果如 4所示  图 4文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 选择【新建】对话框，选择新建类型为【组件】，取消【使用缺省模板】选项框，选择模板为【 ,单击确定按钮，创建一个新的转配文件。  2选择【基准平面】工具 ，弹出基准平面对话框。选择【基准平面】对话框。选择基准面 【基准平面】对话框中定义偏距为   图 4 移创建了一个基准 面 图 4示 。  3选择基准轴工具 ，弹出基准轴对话框，同时依次选取基准平面 击【基准轴】对话框中的【确定】按钮，在两基准面相交的位置创建一条基准轴，按同样的方法选择 面，创建另一基准轴如图所示。  加元件】工具 ，打开“ 件，小齿轮模型被添加到主窗口 ，同时系统弹出元件操作控制面板，选择连接方式为【销钉】连接，如图所示。接着单击【放置】按钮，弹出【放置】上滑面板，如图所示 。系统提示首先定义【销钉】连接的【轴对齐】选项，依次选择前面创建的基准轴 小此轮的轴线 图所示。完成平移选项定义，单击确定完成小齿轮的放置及销钉连接定义，如图 4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4. 再次 选择【添加元件】工具 ，打开“ 件，大 齿轮模型被添加到主窗口 ，同时系统弹出元件操作控制面板，选择连接方式为【销钉】连接，接着单击【放置】按钮，弹出【放置】上滑面板，依次选择前面创建的基准轴 大齿轮的轴线 图 4示。完成轴对齐选项定义，接着再依次选择装配模型的基准面 大齿轮的  完成平移选项的定义，单击 按钮完成大齿轮的放置及销钉连接定义 。  图 4.用程序】 /【机构】菜单命令，打开机构运动仿真模块。选择【定义齿轮副】工具，  弹出【齿轮副定义】对话框，采用默认的名称及传动类型，首先定义齿轮1,选择如图 4示的销钉连接 为齿扭动轴，并定义齿轮 1 的 的节圆直径为 选择销钉连接为齿轮 2 的运动轴，并定义齿轮 2 的节圆直径为 185，完成齿轮副的定义。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4选择定义【伺服电动机】 工具，弹出【伺服电动机定义】的对话框，选择销钉连接作为运动轴，完成 后【 伺服电动机 】对话框如图如图 4示，单击轮廓选项卡，将参数由【位置】改为【速度】，并定义速度值为常数为 55，如图所示，单击【确定】按钮，完成电动机的定义。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4选择【 机构 分析】工具 ，弹出【分析定义】对话框，采用默认的设置，单击【运行】按钮，齿轮开始运动，  传动部分运动仿真 与分析  行星轮的总体运动仿真，与单个的一对齿轮的 操作命令基本类似，总的传动包括七对齿轮副的的定义：分别为三个行星齿轮与齿轮轴、内齿轮的六对啮合，以及低速级间一对齿轮的啮合。 如图所示：  图 4 1） 定义好 7 对齿轮副的运动关系后，选择定义【伺服电动机】 工具，弹出【伺服买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电动机定义】的对话框，选择输入轴为运动轴，完成后【伺服电动机】对参数由【位置】改为【速度】，并定义速度值为常数为 32。  （ 2） 选择【机构分析】工具 ，弹出【分析定义】对话框， 将【分析定义】【类型】中【位置】改为【运动学】选项 ， 并将【终止时间】 改为 120 单击【运行】按钮，齿轮开始运动 ，运动完成后，点击【确定】按钮 。  （ 3） 量】工具 ，弹出【测量结果】对话框，选择新建 按钮，建立 太阳轮、小齿轮、大齿轮的位置、速度、加速度项目 ， 都以各齿轮的分度圆为值处的 X 分量加以分析， 并重新命名。 分别为：大齿轮 速度）、 置）、 度），小齿轮：  速度、 ) 位置）、 度），  太阳轮： 加速度）、 位置）、 速度）。按照命名  选择 三组分别对 三不同齿轮的位置、速度、加速度进行分析，如图 4示  图  4 1）  位置分析  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图  4绿色线 齿轮位置 )： 上， 下则 1 8 5 m  0 m  5下上=齿轮分度圆直径 ) 墨绿色线 齿轮位置 )： 133上， 75下则 5 8 m  m  3 m 上=齿轮分度圆直径 ) 蓝色线 阳轮轮位置 )： 115上， 90下则 2 5 m  m  5 m 上=齿轮分度圆直径 ) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2) 速度分析  图 4动仿真中定义的电机运动转速为： n=360s,即 60 r/色线 阳轮速度 )：实际转速：根据图上速度，按比例转化为运动仿真速度为930r/实际速度 960r/近  墨绿色线 齿轮速度 )：转化为运动仿真速度为 185r/实际速度 190r/度接近  浅绿 齿轮速度 )： 转化为运动仿真速度为 57r/实际速度 接近  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第五章   结论  结束语  此次的毕业设计，作为我学生生涯最 任重而道远的一课，给我提供了极好的机遇与严峻的考验。通过此次 设计， 不仅 让我对大学四年所学习的知识，有一个 全新 的 认识与巩固