盒装饼干商标纸裹包机总体方案及传动系统的毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工业现代化具有举足轻重的地位，它可以提高生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。 随着科学技术的不断发展，各种食品不断出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求，本设计针对盒装饼干商标纸裹包机的总体方案和传动体统的设计，提出一种实用、简单和可靠的传动系统，在原有的基础上将速度、包装质量大大提高。出去复杂、多余的传动部件，将原有的传动系统简化，用单一电动机带动，私服电机控制送纸辊的 动停时间和输送速度，从而提交传动效率，节约制造和生产成本。尽可能将执行部件集中在一起，从而减小机器的整体尺寸。近距离采用齿轮传动，远距离采用带轮和链轮传动。在机械结构方面，本文重点对托盒板机构和凸轮这两个重要部件进行研究和设计，使用 件分析设计凸轮轮廓形状；，由于大部分执行机构是间歇式的，所以在推板，热封机构等均采用凸轮控制，从而设计一台高效、低耗、低成本、高质量的小型自动商标纸裹包机，从而满足市场对包装设备的需求。 关键词 ： 包装机械 ，裹包机，传动，商标 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 in an in a it of to of of to a in of of is a As as of by a In on a of of of is so to a of so as to of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 第一章 概述 . 5 . 5 . 5 . 6 . 7 第二章 总体方案的设计 . 9 . 9 分析 . 9 定机器类型 . 9 定包装程序、工艺路线和工位数 . 9 . 11 . 12 标纸的供送系统 . 12 . 12 传送系统 . 13 包执行机构 . 14 品输出机构 . 16 . 16 . 17 . 18 . 19 . 23 第三章 传动系统的设计 . 25 . 25 . 25 . 25 . 26 . 27 . 30 . 30 第四章 传动机构参数的设计与计算 . 32 . 32 数的确定 . 32 销数 . 32 . 32 算几何尺寸 . 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 带传动的设计及参数选择 . 34 . 34 . 34 . 34 带的基准长度和传动中心距 . 34 . 35 带的根数 Z . 35 算 V 带的初拉力的最小值 . 35 带带轮中心孔和宽度 . 35 . 36 =25 的链轮的设计与计算 . 36 =50 的链轮的基本尺寸的计算 . 38 . 39 定齿轮类型、 精度等级、材料及齿数 . 39 . 39 . 44 3的设计与计算 . 44 5的设计与计算 . 49 余轴的结构设计 . 51 第五章 典型执行机构 托盒板的设计 . 52 . 52 . 52 定驱动方案 . 52 定基本参数 . 53 固定凸轮理论轮廓线 . 55 查压力角 . 55 . 56 取 、 值 . 56 1 值 . 57 论轮廓线的计算 . 59 力角的校核 . 59 结论 . 61 参考文献 . 62 致 谢 . 63 附录 62 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第一章 概述 包装对于饼干之类的规则块状食品，不仅有保证食品质量、便于携带和运输的作用，而且是一种美化宣传手 段，可以增加花色品种，改善产品质量，提高生产效率，加速产品不断更新，增强市场竞争力。商标纸裹包机是专门用于产品最外层商标纸裹包的专用自动化机械，设备的自动化先进程度，将直接影响产品的质量，企业的产量，销量以及信誉等。 在世界范围内，包装工业的发展历史比较短，科学技术发达的欧美各国是在 20世纪初起步的，直至 50年代才大为加快。从包装机械诞生之日起包装机械大体上经历了以下几个阶段：简单机械化，初级自动化，自动包装生产线，电脑控制的高度自动化生产线。 20 世纪 40 年代中期，在食品、 火柴、卷烟等行业最先使用包装机械进行产品包装，美国的饼干包装被称为现代包装的先驱。 20 世纪 50 年代，在包装机上采用了光电管，电气开关，实现了包装机械的初级自动化。 20 世纪 60 年代，在包装机上采用了各种新型电子元器件组成的控制系统，并采用机械、电气、液压、气动等综合技术，出现了专用的自动包装生产线。 20 世纪 70 年代，由于采用电子计算机对包装机进行控制，进一步提高了单机和自动线的自动化水平。 80年代至今，将微机、机械手（人）更多地应用于供送、检测和管理等方面，使包装机趋于更高速、全自动、智能化及向柔性自 动包装线过渡。特别是计算机技术的成熟应用，使控制技术所考虑的已经不是控制设备的某个动作或某个部分的运行，而是把整台设备、整条生产线甚至整个工段作为一个系统来处理。以计算机技术为主，并辅之其他的先进技术，可使系统实现智能化。大量的高新技术不断出现，如：微电子技术，激光技术，超声波技术以及光电纤维等，从而使包装生产线进入柔性制造，智能制造等行业。 我国包装机械工业发张相当缓慢，并没有形成自己的包装机械工业体系，我国最早的包装机为 1956年上海烟草机械厂生产的卷烟小包装机， 20世纪 60年代，我国生买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 产了果酒，啤酒灌 装机； 70年代末逐渐形成了真空包装机，捆扎机，糖果包装机，基本的裹包机（缠绕机）等。 20 世纪 80 年代后，国民经济迅速发展，人民生活水平提高，对产品的包装要求也越来越高，从而大大促进了我国包装工业大发展。在食品包装机械方面，无论是裹包机、灌装机、袋装机还是封口机等都在大力发展，技术不断创新，新型包装机械不断诞生，投入成本减少，收益不断增加，竞争力也不断提高。 为加快包装机械工业的快速发展，我国先后成立了一些管理机构和行业组织， 1980年 12 月，成立了中国包装技术协会， 1989 年成立了中国食品和包装机 械工业协会，从而促进了我国食品包装机械又快又好的发展。 近年来，盒装饼干商标纸裹包设备的发展主要呈以下的趋势： 进、消化、吸收国外先进技术 建立一批食品包装机械骨干企业，包括个别中外合资企业，这是缩短我国包装机械技术水平与世界先进水平差距的有效途径，可满足大型包装生产线以及高精度、高自动化的单机或机组生产需求。 重产品质量和高速化方向发展 提高商标纸裹包机机的速度，相应的对包装材料，包装容器的要求也提高了，同时还要满足机器的寿命，嘈声，工作稳定的要求，通 过系统的优化设计，把技术的先进性，可行性与经济合理性有机结合，从而实现裹包机向高速化发展。 展新品种 大力开发用于不同形状的物料，不同重量的系列包装设备，开发各种配套辅助设备，如饼干盒整理分送装置，以扩大主机功能，使之向多功能化，高速化，自动化、智能化发展。 加注重食品卫生 在食品包装机械中凡是与食品相互接触的部位均用不锈钢制造，或进行表面处理，食品包装机要便于清洗。同时研制与食品工艺相适应的各种相关辅助设备，饼干包装机中的饼干整理机构，供送机构，夹持机构等。选 用既合乎包装技术要求又最经买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 济的技术材料等。 泛运用电子计算机 例如：可以利用电子计算机控制商标纸的切割精度，用可编程控制器控制压合板与托合板的配合精度，以及推头的速度，行程的调整，使之使用于不同尺寸、不同物料的多功能自动包装机，使一机多用化，同时也提高了包装质量与精度。在每一个工步中采用电子计算机打印，记录并进行故障调整等。 器传动最大限度优化 调整传动与执行机构各部件之间的配合，使之受力均匀，不致产生突变，造成机器损坏，造成重大经济损失，调整商标纸的松紧程度， 使受力均衡，不致拉断或损坏商标纸。 装生产线向无人化和柔性自动化过渡 在包装生产线中更多的引入微机、智能机器人等先进技术，用于包装生产线中物料供送的控制，产品质量检测，故障诊断和管理等方面使包装生产线向柔性自动化和”无人化“自动包装车间、工厂过渡。从而使裹包机和包装生产线的生产效率更高，成本更低，包装的产品质量更稳定。 现代类似于盒装饼干商标裹包机的机器有如下几种： 盒透明纸裹包机 该机为全自动包装机，包装材质采用卷筒式联系供送，被包装物品由输 送带联系供送，它在条盒表面裹包一层透明纸以增加包装装潢质量和提高产品的包干、保湿能力，此类机械以香烟裹包机为代表。条盒输送机构主要由通道墙板、皮带、条盒支撑板、螺杆、主动和被动辊组成。透明纸输送机构主要由切刀、拉纸辊、纸滚轴和传动机构等组成。 皂自动包装机 香皂自动包装机采用单片纸张，对香皂进行折叠裹包，该机采用机械式无极调速。生产能力可以达到 90 /分钟 7。本机主要采用摩擦轮供纸棍完成纸片供送。利买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 用棘轮机构驱动输送带运送香皂，用曲柄滑块机构驱动顶皂装置。 果如口香糖和巧克力片包装机 片状规则的物料，由凸轮控制工作运动的折叠机构，固定折叠器具等部件组成，根据裹包包装的折叠工艺程序，一般设计成直线行进式或转盘回转式结构，使结构简单，紧凑，工作可靠。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第二章 总体方案的设计 用途：对盒装饼干进行商标纸的裹包。 饼干盒规格：饼干盒为长方体，规格为长宽高 =200 135 40 标 纸 规格： 商标纸为蜡纸或玻璃纸，采用折叠式裹包。商标纸规格为长宽 =390 280包方式：折叠式裹包。 设计要求：对当今现有的盒装饼干商标纸裹包机更新换代，在生产率、可靠性、使用寿命、包装质量和嘈声等方面都应有明显的改善。 定机器类型 （ 1）工位 对盒装饼干商标纸裹包量较大，生产率高，由于饼干盒规格的限制，基本为折叠式裹包动作，选用多工位裹包机。 （ 2）运动形式 裹包机的运动形式有间歇运动和连续运动两种类型。盒装饼干从一个工位转到另一个工位，主要的包装操作都是在物品静止时完成，故本设计采用间歇运动多工位包装机 。 定包装程序、工艺路线和工位数 （ 1）包装程序 首先将饼干盒推送到预定位置，然后将商标纸送至饼干盒底部，最后通过折叠机构将商标纸折叠裹包于饼干盒外侧送出。 （ 2）工艺路线 间歇运动多工位折叠式商标纸裹包机的工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型、组买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 合型等 本机选用阶梯型工艺路线，这样能使机器构造紧凑、结构简单，同时传动系统效率高，这样生产率也就高。 对于阶梯型工艺路线商标纸和饼干盒的工艺路线也有多种方案可以选择，如图2图 2示，图 2商标纸为竖直方 向运送，（ b）图商标纸水平覆盖于饼干盒之上，两种包装方式不同但最终结果都是一样，图中均是由推杆推动饼干盒的方式裹包，同时也可以拉动商标纸主动包裹饼干盒，由于饼干盒有一定硬度，推动饼干盒包装的方式商标纸易撕坏，反之则容易被撕坏，同时拉商标纸的机构更加复杂。在（ a）图和（ b）图中可以看出（ b）图结构更加紧凑，所以选择（ b）图所示的工艺方案。 (3)工位数 在图 2-1 时也可以将和上下底面侧面的折叠合并，但由于合并后在一个工位上需要做的动作增 加，效率就会降低，为了提高效率可以将工位数分配如下： 工位 半成品饼干盒输入 工位 商标纸折叠裹包饼干盒上下两面 工位 侧面折叠和封合 工位 折叠和封合两端面 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 工位 成品饼干盒输出 图 2由图 2执行机构的运动要求，可分为如下几个部分进行说明。 （ 1） 商标纸的供送 为了将商标纸连续等速的供送到 工位 1 和 2 之间，并将其定长切断，需要在其间配置 一对等速转动的送纸棍和切纸刀，在本设计中，商标纸是固定尺寸的，如果当尺寸改变时，需要更换送纸部件。 （ 2） 饼干盒的整理与供送 为了将饼干盒整理成并列供送到工位 1，需要配置整理与推送的机构，运动方式会有所选的机构类型有关。 （ 3）主传送机构 在工位 3与工位 4 之间，要完成折纸与推送的动作，可以将其定性为在带链上安放推板，然后在槽轮机构的驱动下做间歇转位，将饼干盒和商标纸由工位 3 送至工位4，在其间完成两端面的折纸与封合，最后输出。 （ 4）裹包执行机构 在工位 1至工位 2 的折纸过程中，为简化机构和加快速度，可以利用推送机构向右推送的 过程中，并在饼干盒上下设置两块固定折纸板，将商标纸包裹于饼干盒上下端面转至工位 2。在工位 2 与工位 3 之间完成侧面折纸与封合动作，在此过程中利用托盒板与压盒板在凸轮机构的驱动下做垂直方向的往复运动，同时做侧面折纸的折纸买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 板也在凸轮机构的驱动下完成动作。在工位 4 完成端面折纸与封合，依旧利用凸轮机构完成动作。 标纸的供送系统 为了操作方便，方便添加商标纸，可以将商标纸的纸架设置在机器的上方，再用送纸辊向水平 方向牵引。 在众多的块体恭送装置中，常用的恭送装置有链带式恭送装置、推板式恭送装置、动梁式恭送装置等。 图 2链带式恭送装置，主要用于较大的块状物品和成型容器的连续或间歇供送，对于被供送对象直接同工作台接触，应要求它要有适宜的耐磨性。在移动过程中必须借助固定导轨或台面，待推头移至前进终点时，使其脱离约束而绕上链销轴偏转滑下，以免碰伤物件。 12345图 2 2示为水平步进推料装置，由双曲柄滑块及凸轮导杆组成。各推板 2 的运动轨迹完全相同，最前边一个还有执行机构裹包的作用。所不同的是增加了推板的串联数量，足以适当延长供送装置，但结构过于复杂，有可能加剧震动和嘈声，因此步进级数不能过多。 而动梁式供送装置主要用来供送圆柱式的物块。基本构造如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 由以上 3种机构比较得出采用水平步进推料装置对本设计较为合理。 123456、 78910 双曲柄滑块 图 2234图 2 主传送系统 主传送系统是多工位包装机的基本组成部分，主要用来将被包装物品和包装材料从一个工位传到另一个工位，以完成一系列的包装作业。 从结构上来看，传送系统有的是 单一功能的装置，有的则是由某些机构与装置组合而买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 成的多功能系统。本设计中，主要是实现多功能的机构，但都不是很复杂，主要将饼干盒由一个工位传到另一个工位，完成裹包动作。由于要实现间歇动作，采用槽轮机构来实现。为了在传动中饼干盒的定位，需要利用固定挡板来实现，为了不影响机构之间的冲突，则推板和传送链带分开，但还是利用同一根轴来传动。 包执行机构 在完成一个饼干盒的裹包过程中需要几道工序才能完成裹包，完成一整套的裹包动作需要如下几个动作： U 型折叠、左端面折叠、右端面折叠、前后端面折角、 前后端面折叠、上端面热封，前后端面热封 7个动作，为完成每个动作需要选取机构 （ 1） 在 U 型折叠的过程中可以采用固定的折叠器，同时利用推盒板推动，但同时为了在推动过程中防止推偏，则还要有托盒板共同作用，才能完成 U 型折叠的动作。托盒板与压盒板均采用固定凸轮与连杆组合机构，机构简 图 2 1234567图 2 2）左端面折叠 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 此机构必须实现两个动作，第一将左端面 商标纸折叠，第二，完成折叠后需要和主传送链带同步向前进一段距离，但总体的运动时平动，只需要实现前进、后退的动作即可，实现这样的动作的机构很多，但选取机构的同时需要考虑机构的简单、高效、便于设计等多方面考虑，最终选定的机构如下 图 223图 2 3）右端面折叠 饼干盒在主传送链带上同步向前进时，可以再主传送链带上方固定一固定折叠器，在向前移动的过程中完成折 叠动作。 （ 4）上端面热封 热封的过程需要在主传送链带停止的过程中完成，热封时间极短，而且是在右端面折叠完成后立马热封，所以热封器将紧挨着右端面折叠器，同时需要实现上下的动作，而且在最下端实现短暂停留，因此选用凸轮机构较为合适。 （ 5）前后端面折角 折角动作主要是为前后端面折叠热封做准备，为了做到机构简化、精简，所以将折角器安装在左端面折叠版上，在向右推送的过程中完成折角。 （ 6）前后端面折纸 前后端面折纸的动作采用固定折叠器，安装在主传送链上，在饼干盒向前推送的过程中直接完成。 （ 7）前后 端面热封 同理，热封需要在前后端面这点完成后立马热封，热封机构采用机械手形状的机买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 构，同时利用凸轮机构带动。 品输出机构 成品输出机构就是主传送链，完成各动作后直接输出。 在对方案分析和所有执行机构的确定之后，选定工艺方案为阶梯型裹包路线。根据工艺方案有如下两个工艺路线。如 图 2234567 8 91011图 2艺路线一从右往左进行裹包，饼干盒推送机构（输入机构）将饼干盒送入，同时左端送纸辊送纸，到达一定长度切断，然后托盒板将饼干盒向上推送，同时压盒板也一同作用，将商标纸折叠成 动板向上摆动 90度，将饼干盒托住，右端的弹性挡板将饼干盒夹紧，推板向左运动，折叠右端面，随后经过主传送链进行左端面折叠 热封。最后经过前后端面折叠热封，送出。 工艺路线二则从左端向右端传送进行裹包，首先，饼干盒经过整理器进入输送链，同时送纸 辊将纸向左端送出，到达一定长度切断，然后托盒板与压盒板将饼干盒连同包装纸向下输送，商标纸折叠成 U 型，推同时左端的推板机构向右运动，将商标纸左端折叠，同时与主传送链向右运动，在主传送链上进行折叠，热封等动作，最后输出。 两方案相比，各有各的优点，方案一，传送紧凑，适合现代向高精度，高质量的包装方向进发，但机构之间干涉较多，在托盒板下降的过程中，底面热封板进行热封，两者之间干涉较为严重，同时传动机构也比较复杂，方案二中传动相对较为简单，所用机构比方案一少，同时机构之间干涉较少，可以通过设计避开干涉。但包装质量相对方案一差，但能满足小型中小厂家要求，所以选择方案二较为合适。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 2中标示了下列执行机构 123456789 1011图 2包装物品（饼干盒）供送系统：由人工将饼干盒 1 放在供送通道上，装有推头11的供送链带 10做等 速运动，将盒逐个送至工位 1. 包装材料（卷筒商标纸）供送系统：一对送纸辊作相向等速转动，当上下辊压紧时将商标纸送至工位，待纸上的商标 图案到达预定位置时，借自动控制装置立即提起上辊而停止送纸，然后由切纸刀将纸切断。 主传动系统：主传送链带及其上的推板由槽轮机构驱动作间歇转位，将盒和纸由工位逐次向前推移，最后输出机外。 裹包执行机构：托盒板和压盒板用凸轮机构驱动作垂直方向的往复运动，以便将买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 盒和纸夹持住由工位将至工位。折纸板也由凸轮机构驱动沿水平方向作水平往复运动，完成腹部折纸和 两端折纸工作。同时，还有固定折纸板，热封器，支撑板等机构。 饼干盒规格 长宽高 =200 135 40 标纸规格 长宽 =390 280 1）执行机构的动作配合 托盒板与主传送链带 链带每作一次间歇运动将前进 托盒板的宽度为 80以只有当推板前进 110托盒板由最低位置开始上升，才能使托盒板与推板不会干涉，而且最大限度地增加了运动时间的重叠。 托盒板与折纸板 折纸板的行程为 135它完成折纸后自右向左退回 110，托盒板最多只能上升 40则两者会发生干涉。 托盒板、饼干盒及商标纸 当托盒板上升 118，商标纸应供送完毕，当托盒板上升 130达最高位置时，饼干盒应供送到工位。 托盒板和压盒板 托盒板升至最高位置后立即开始下降，压盒板应与托盒板同步下降，从而将饼干盒与商标纸夹持住由工位送至工位。 压盒板与折纸板 压盒板将饼干盒送至最低位置后立即回升，同时折纸板向右开始折纸。 折纸板与主传送链带 当折纸板向右折纸 50，主传送链带开始运动。此后，折纸板与饼干盒同步前进 85到达右边折纸板处，然后向左退回。 压盒板、饼干盒及商标纸 压盒板上升 85标纸只能供送 125盒板升到最高位置时，饼干盒供买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 送到离压盒板 5则饼干盒与压盒板会干涉。 根据以上分析，在压盒板上升 7818标纸必须供送 390 125=265压盒板上升到最高位置至托盒板上升到最高位置的期间内，饼干 盒的供送距离为 200 25=175 （ 2）执行构件的行程时间与速度 对于各个包装操作的工艺时间及许用速度、加速度等还缺少确切数据。根据多年来的实践经验，一般认为这种间歇送纸的许用速度为 s，而执行构件的平均运送速度可达 s；如果过渡偏高，机器工作就不够稳定，容易出故障，包装质量也会下降。现可以参照一些经验数据来确定执行构件的运动速度和时间： 送纸：间歇送纸，取送盒速度为 s，则纸前进 390理，前进 265 送盒：匀速送盒，取送盒速度为 s。则盒前进 175 主传送链带：间歇运动，取运动平均速度为 s，则前进 托盒板：作单停留往复运动（在最低位置停留），行程 130升程和降程都作余弦加速运动，运动平均速度都为 s，则升程和降程各需 压盒板：作单停留往复运动（在最高位置停留），行程 130升程和降程都作余弦加速运动，运动平均速度都为 s，则升程和降程 各需 折纸板：作 作单停留往复运动 （在极左位置停留） ，行程 135向右运动分为两个阶段：先前进 50纸，取为余弦加速运动，运动平均速度为 s，后再与盒同步前进 85驱动主传送链带作间歇运动的槽轮机构的槽数而定，向左回程作余弦加速运动，平均速度为 s，需 采用方框图所示的形式来安排执行构件的动作时间及相互间的配合关系，如图 图 2动作配合方框图（行程单位为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 2 （ 1）托盒板、压盒板、折纸板与主传送链带 以主传送链带的起动瞬间为运动周期的起始点，画出其方框图，如图 2 按前述动作要求配合要求，主传送链带前进 110，托盒板开始上升。因驱动主传动链带的槽轮机构的槽数未定，尚无法计算主传送链带前进 110好凭其与主传送链带的总行程和总行程时间的比例关系，初步拟定托盒板在 槽轮机构的槽数确定后再做检验。 故，可画出托盒板与压盒板的升、降程运动方框图，如图 2 折纸板应在 开始向右折纸，前进 50时刻为 时主传送链带又开始运动，然后进入下一个运动周期。折纸板在其余时间内的运动暂时不能确定。 于是，由以上四个执行构件的动作配合关系，求得运动循环周期为 （ 2）送纸与切纸 由前面的分析得知，当压盒板上升 78，已送纸 125有， 265的纸有待于在托盒板上升 118完成，需 面，根据图 动作配合 关系，检验它们能否满足送纸要求。 因为托盒板和压盒板的升、降程都作余弦加速运动，则它们的运动时间 t 与位移成通式为 T=rc c o 式中， ts 为总行程及其所需要的时间。 从而可算得压盒板上升 78 1 3 0782r c c o 2 9=此时此刻为（ 理，算得托盒板上升 118时刻为 故 知 ， 从 压 盒 板 上 升 78 托 盒 板 上 升 118 时 候 间 隔 事不能满足送纸 265时 要求 的。为此，必须重新调整安排图 示的动作配合关系，在 应的，压盒板和折纸板的动作也都要顺延 样以来，就将原来图 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 动作配合关系，修改为图 2运动循环周期也由原来的 图 2作方框配合图 这样，送纸应在 据送纸 890要求，应在（ +开始送纸。而切纸应在 期间内完成。 （ 3）送盒 压盒板升到最高位置至托盒板升到最高位置的时间间隔为 此期间送盒 175艺要求为 间有余，s。 （ 4）主传送链带 设主传送链带每一运动周期的运动和停留时间各为 则相应的动停比 5 jt d 因此，驱动它作间歇运动的槽轮机构应为外接型，槽数为 k1 ）（）（ z=8，则 28zt d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 即主传送链带的实际运动规律为：在 0在 主传送链带运动时间 ）（）（） （ s ms mt d i i na r c s i 式中： 主传送链带间歇转位时的行程； 主传送链带间歇转位时的运动时间； t 与主传送链带位移量 z 驱动主传送链带作间歇运动的槽轮机构的槽数； 用式（ 得主传送链带位移量为 85、 110需的时间分别为 相当于，主传送链带在 已前进 110托盒板 在 才