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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 机械设计课程设计说明书 前言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。根据学院的教学环节,在 2006年 6月 12日 月 30日为期三周的机械设计课程设计。 本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器(电机 联轴器 减速器 联轴器 带式运输机), 本人是在周知进老师指导下独立完成的。该课程设计内容包括:任务设计书,参数选择,传动装置总体设计,电动机的选择, 运动参数计算,蜗轮蜗杆传动设计, 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计,蜗轮轴的 尺寸设计与校核,减速器箱体的结构设计,减速器其他零件的选择,减速器的润滑等和 纸一张、 纸三张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。 该减速器的设计基本上符合生产设计要求,限于作者初学水平,错误及不妥之处望老师批评指正。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 参数选择 : 总传动比: I=35 5 卷筒直径: D=350输带有效拉力: F=6000N 运输带速度: V=s 工作环境:三相交流电源 有粉尘 常温连续工作 一、 传动装置总体设计 : 根据要求设计单 级蜗杆减速器,传动路线为:电机 连轴器 减速器 连轴器 带式运输机。 (如图 根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度 V 4 5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式 见(如图 示) ,采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱内,在轴承盖中装有密封元件。 图 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 二、 电动机的选择 : 由于该生产单位采用三相交流电源,可考虑采用 相异步电动机的结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为 380V 根据生产设计要求,该减速器卷筒直径 D=350输带的有效拉力 F=6000N,带速 V=s,买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 载荷平稳,常温下连 续工作,工作环境多尘,电源为三相交流电,电压为 380V。 1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭扇冷式结构,电压为 380V, 2、 传动滚筒所需功率 3、 传动装置效率: ( 根据参考文献机械设计课程设计 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第 1332中: 蜗杆传动效率 1= 搅油效率 2= 滚动轴承 效率(一对) 3= 轴器 效率 c= 传动滚筒效率 以 : = 1 2 33 动机所需功率: = 传动滚筒工作转速: 60 1000 v / 350 据容量和转速, 根据参考文献 机械零件设计课程设计 毛 振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第 339表 15系列三相异步电动机技术数据,查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,如表 3 表 3案 电动机型号 额定功率 动机转速 r/定转矩 同步转速 满载转速 1 000 2900 500 1440 000 960 50 720 合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比,可见 第 3方案 比较适合。因此选定电动机机型号为 w 0 0 0 01 0 0 0 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 表 3、运动参数计算: 速与 转矩 60r/0=0 / 103=m 入功率、转速与转矩 01 = n = 10= 35960 = 27.4 r/1= 955011= 9550 = m 入功率、转速与转矩 c 121= = 27.4 r/2= 955022= 9550 = m 运动和动力参数计算结果整理于下表 4 表 4型 功率 P( 转速 n( r/ 转矩 T( N m) 传动比 i 效率 蜗杆轴 60 1 轮轴 35 传动滚筒轴 五、 蜗轮蜗杆的传动设计 : 蜗杆的材料采用 45钢,表面硬度 45轮材料采用 型铸造。 以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考 由 机械设 计 第四版 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第 13 章 蜗杆传动为主要依据。 中心高 H 外形尺寸 L( 角安装尺寸 A B 地脚螺栓孔直径 K 轴身尺寸 D E 装键部位尺寸 F G D 132 515( 270/2 210)315 216 178 12 38 80 10 33 38 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 具体如表 3 1: 表 5 1蜗轮蜗杆的传动设计表 项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度 s/ 1 19 6 14 参考文献 5第 37 页( 23式) 4m/00因轴上有键槽所以 %,则 7算转矩 T=K 95509550 00因轴上有键槽所以 大 3%,则76=67 2 F 1 2 图 F F 1 2 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 平面弯矩 X / 21607 97 97 119 图 直面弯矩 X / 714000 图 成弯矩 N m 22 14000 图 量弯矩 T与 =1111840 轴的校核计算如表 材料为 45 钢, 50 , 60, 0 1 表 算项目 计算内容 计算结果 转矩 1T 11118401 11118401 T 周力 80111184022 11 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 向力 7 0 7 t F =向力 =0 算支承反力 1 9 41 1 96 0 0 01 9 4 7 0 71 9 4 5 1 194 4 5194 3136 0 0 7 0 7 2 F =直面反力 2 9 2221 F =平面 图 垂直面 图 画轴的弯矩图 水平面 图 垂直面 图 合成弯矩 图 轴受转矩 T T=1T =1111840=1111840用应力值 表 得 0 1 0 应力校正系数 a a= 2/60/ 01 a=量 弯矩图 当量弯矩 蜗轮 段轴 中间截面 22223 5 9 8 1 1 7 5)( 承段轴中间截面处 222 5 9 8 57 1 4 0 0 0 M = =量弯矩图 图 轴径校核 7 6 2 8 33 13 9 3 8 1 33 12 验算结果在设计范围之内,设计合格 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 轴的结果设计采用阶梯状,阶梯之间有圆弧过度,减少应力集中,具体尺寸和要求见零件图 2(蜗轮中间轴)。 当轴上装有平键时,键的长度应略小于零件轴的接触长度,一般平键长度比轮毂长度短 510参考文献 1 表 30 圆整,可知该处选择键 110,高 h=14t ,轮毂上键槽深度为 t ,轴上键槽宽度为 0 0 5 b 轮毂上键槽深度为 5 b 八、 减速器箱体的结构设计 参照参考文献 机械设计课程设计(修订版) 鄂中凯,王金等主编 东北工学院出版社 1992年 第 19 页表 体的结构尺寸如表 表 减速器箱体采用 造,必须进行去应力处理。 设计内容 计 算 公 式 计算结果 箱座壁厚度 a=225+3=12mm 取 =12盖壁厚度 1 =12=10 1=10座凸缘厚度 b b=12=18mm b=18盖凸缘厚度 b1 =10=15mm 8盖凸缘厚度 P P=12=30=30脚螺钉直径 d 20mm 0脚螺钉直径 d d=20mm d=20脚沉头座直径 0=480=48脚螺钉数目 n 取 n=4个 取 n=4 底脚凸缘尺寸(扳手空间) 21=322=302=30承旁连接螺栓直径 d1 16mm 6承旁连接螺栓通孔直径 d1 d1=17.5 d1=承旁连接螺栓沉头座直径 0=320=32分面凸缘尺寸(扳手空间) 41=24文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 02=20下箱连接螺栓直径 d2 12mm 2下箱连接螺栓通孔直径 d2 d2=d2=下箱连接螺栓沉头座直径 60=26缘尺寸(扳手空间) 01=202=162=16承盖螺钉直径和数目 n,d3 n=4, 0mm n=4 0查孔盖螺钉直径 d4 mm 锥定位销直径 d5 0.8 mm 速器中心高 H H=340=340承旁凸台半径 R R=61=16承旁凸台高度 h 由低 速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准。 取 50承端盖外径 2=轴承孔直径 +(5 80体外壁至轴承座端面距离 K K= 810)=44=54承旁连接螺栓的距离 S 以 =180 蜗轮轴承座长度(箱体内壁至轴承座外端面的距离) + =561=56轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15 1 =15轮端面与箱体内壁之间的距离 2 =12 2 =12盖、机座肋厚 m1,m =m=10mm m=10下尺寸以参考文献 机械设计、机械设计基础课程设计 王昆等主编 高等教育出版社 1995年 表 6蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 6=40承端面至箱体内壁的距离 3=4底的厚度 20承盖凸缘厚度 e=1.2 2盖高度 220盖长度 440文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 (不包括凸台) 蜗杆中心线与箱底的距离 115座的长度 (不包括凸台) 444蜗杆轴部分的长度 460体宽度 (不包括凸台) 180底座宽度 304杆轴承座孔外伸长度 8杆轴承座长度 81杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61、减速 器其他零件的选择 经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计,经校核确定以下零件: 表 9 单位: 装位置 类型 b( h( 蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 10 70 10 8 70 蜗轮与蜗轮轴联接处 25 110 25 14 110 蜗轮轴、联轴器及传动滚 筒联接处 20 110 20 12 110 表 9 单位: 装位置 轴承型号 外 形 尺 寸 d D T B C 蜗 杆 312( 30312) 60 130 1 26 蜗轮轴 2970216 80 140 6 22 表 9 单位: 装位置 类型 轴径 d 基本外径 D 基本宽度 蜗杆 80 8 55 80 8 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 蜗轮轴 100 10 75 100 10 表 9 安装位置 类型 内径 d 宽度(厚度) 材料为 65面氧化的标准弹簧垫圈 轴承旁连接螺栓 6 4 上下箱联接螺栓 2 3 表 9参考文献 机械设计课程设计(修订版) 鄂中凯,王金等主编 东北工学院出版社 1992年 第 132 页表 装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料 蜗杆 1292235 定位销为 8 38 材料为 45 钢 十、减速器附件的选择 以下数据均以参考 文献 机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 的 10孔盖( 单位 。 B0 d4 h 150 190 170 150 100 125 M 8 10耳 单位 盖吊耳 d R e b 42 42 42 20 箱座吊耳 B H h 2r b 36 . 24 表 10重螺栓 单位 mm d D L S d1 l 1l 2l 3l C d2 h 5 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6 表 10气器 单位 d1 d2 d3 d 4 D a b s 33 3 16 40 12 7 22 C h 1 R k e f 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 40 8 0 6 2 2 表 10承盖( 单位 装 位 置 d 0 2 e e1 m 5 D6 b1 杆 10 130 11 155 180 12 13 20 125 127 8 80 蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100 表 10标尺 单位 9d1 d2 d3 h a b c D 16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 表 10塞(工业用革) 单位 mm d D e L l a s 6 3 12 3 17 17 2 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 十一、减速器的润滑 减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑,这样不仅可以减小摩擦损失,提高传动效率,还可以防止锈蚀、降低噪声。 本减速器采用蜗杆下置式,所以蜗杆采用浸油润滑,蜗杆浸油深度 个螺牙高,但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。 蜗轮轴承采用刮板润滑。 蜗杆轴承采用脂润滑,为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走,常在轴承内侧加挡油盘。 1、机械设计课程设计(修订版) 鄂中凯,王金等主编 东北工学院出版社 1992年 2
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