矿井分体顶梁柔性液压支架设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - I - 摘要 本次设计的内容是 分体顶梁柔性 液压支架， 我在本次 设计中主要负责该支架的液压系统部分。 此次任务包括立柱、伸缩油缸、销轴的的设计与计算，立柱由液压油缸组成；伸缩油缸在顶梁部分，销轴主要用于油缸与耳板之间的连接。 这种支架最大的特点是采用垂直 柔性 导杆结构来代替传统的四连杆结构 ；采用分体式顶梁代替整体顶梁 。这种支架因结构简单、重量轻、造价低、节省空间， 大大减轻了支架的整体重量，梁采用伸缩式的，支撑过程中能与地板接触，不仅起到一定的掩护作用，而且还能起到一定的支撑作用，使支架更稳定。 关键词：液压支架；分体顶梁； 柔性； 液压油缸； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - is at of I am in is of of to a by of in in of of in in of is to of of of of of of a a so a of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 液压支架的发展现状 . 1 外液压支架的发展现状 . 1 . 2 我国液压支架研究与应用中存在的问题 . 2 本课题研究的意义 . 3 第 2 章 架型的 选择 . 5 架机构形式的比较分析 . 5 式液压支架的特点 . 5 连杆机构液压支架 . 5 摆杆机构液压支架 . 6 第 3 章 总体结构设计 . 8 架基本参数的确定 . 8 架高度 . 8 架伸缩比 . 8 架间距 . 8 架宽度 . 8 座长度 . 9 梁长度 . 9 架工作阻力 . 10 梁结构设计 . 10 梁形式的选择 . 10 缩梁结构设计 . 11 座结构设计 . 11 座的选型 . 12 确定底座结构尺寸 . 12 性导杆稳定机构的设计 . 13 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 簧钢板长度的确定 . 13 簧钢板截面尺寸及板片数量的确定 . 14 柱的确定 . 16 作阻力的确定 . 16 柱的确定 . 18 移千斤顶 . 20 移装置的选型 . 20 移前千斤顶的确定 . 21 缩梁千斤顶的确定 . 22 第 4 章 顶梁强度校核 . 23 料的选择 . 23 梁的强度校核 . 24 中载荷在两根立柱中间时校核 . 24 中载荷在顶梁两端时校核 . 28 第 5 章 伸缩梁强度校核 . 31 料的选择 . 31 伸缩梁的强度校核 . 32 第 6 章 底座强度校核 . 36 座的受力分析 . 36 受力分析 . 36 度校核 . 37 第 7 章 液压系统设计 . 44 缸稳定性和活塞杆强度的计算 . 44 柱稳定性的计算 . 44 塞杆初始挠度的计算 . 45 缸的最大挠度 . 45 结论 . 48 参考文献 . 48 致 谢 . 50 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1 章 绪论 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员的安全和各 项作业的正常进行，必须对顶板进行支护。而用于煤矿回采工作面的支护设备，经历了木支柱，金属磨擦支柱，单体液压支柱，液压支架等几个发展阶段。目前使用较多的则是 液压支架。 液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成。它能实 现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。由于液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点，所以它的使用能增加采煤工作量的产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证生产的安全。因此液压支架是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 本次设计的重点是液压支架的选型和支架总体设计及部件结构的设计计算、强度校核，其中液压支架选型部分主要通过对目前煤矿广泛使用的四连杆和单摆杆机构的支架进行分析比较， 在吸取了现有许多支架在 设计使用中的经验教训的基础上 ,研制 了 这种 新型分体顶梁 液压支架 。设计计算及强度校核部分是对液压支架主要部件顶梁、底座、和导向杆进行计算和强度校核。 液压支架的发展现状 1 1 1 国外液压支架的发展现状 20 世纪 80 年代以来，世界主要施工机械生产商一直积极开发和应用新技术，致力于高性能、高可靠性的重型液压支架的研制。国外液压支架的主要发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力、大中心距发展 。 美国的高产高效工作面采用两柱掩护式支架，支架平 均工作阻力 6470大为9800支架宽度普遍增大，中心距达到 向 2m 发展，增大架宽有利于减少工作面架数、缩短移架时间、增加有效工作时间和提高单产；澳大利亚也基本上采用一井一面的高度集中化生产，使用两柱掩护式支架，支架的平均工作阻力为 7640国也在大力发展两柱掩护式支架，工作阻力了很大提高，达到 60008000 国外液压支架 结构件材料 一般采用屈服强度 8001000 高强 钢板，既有较高的强度、硬度和韧性，又具有良好的冷焊性能 ；支架 立柱和千斤顶缸体的内壁采用复 镀 ， 防止出现麻斑、划伤和密封漏 液 等现象 ； 液压系统的阀类使用铜合金阀壳和高强度不锈钢阀芯 ；耐久性试验要求大于 45000 次 等。国外液压支架液 在材料选用 、 加工工艺 、性能要求等方买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 面做出的巨大改进使支架的 性能和使用寿命都 有了很大的提高， 使支架更加安全可靠。 随着长壁工作面长度的不断增加，为适应快速移架的需要，国外还广泛采用高压大流量乳化液泵站，其额定压力为 40 50定流量 400 500L/可实现工作面成组或成排快速移架，达到 68s/架。 并且在 控制系统 方面取得了 重大突破 ， 应用 了 电液控制技术，采用电磁（ 或微电机）控制的先导阀，先进可靠的压力和位移传感器，灵活自由编程的微处理机技术，红外遥感技术等现代科技成果，使液压支架的动作能自动连续进行。 液压支架的控制系统正在由电液控制系统向无人工作面发展。 20 世纪 70 年代中期，英国煤炭局首先提出研制电液控制液压支架，最先将电液控制液压支架用于长壁工作面的是澳大利亚的科里曼尔煤矿，由 74 架英国原道锑公司研制的四柱垛式液压支架组成， 1981年工作面投产，但是技术还不够完善； 1983 年底英国原道锑公司又为美国坎塞尔煤矿制造了两按钮式微机控制液压支架， 1984 年投产； 1995 年底英国原道锑公司又研制出全工作面集中电液控制系统；现在世界上已经有 70 多个电液自动化控制工作面。目前，正在积极地推进全工作面设备和生产工艺的自动控制 无人工作面，据统计现在全世界已有 10个无人工作面。 压支架研究 情况 在我国，煤矿地质及生产技术条件均较复杂，资金不足，特别是高强度钢紧缺。无论是液压支架的制造企业还是使用单位，在经济上，技术上都面临巨大的困难。对于煤矿企业，为满足工作面高产高效的要求，必须加大支架的结构强度，提高支架工作阻力和工作可靠性。支架工作阻力的提高和结构强度的加大 ，可以带来支架较高的安全性和工作可靠性。但也会增加支架重量和结构体积，对于支架制造企业，在满足煤狂要求的条件下，尽可能合理的利用高强度优质钢材，在降低支架重量同时，尽可能降低支架制造成本。 目前，我国包括支架在内的众多产品设计，仍然是以传统设计为主。人们在设计中总是遵循着一定的设计理论，凭借设计者本身经验来选择设计参数，并借助一些手册，图表，经验数据来完成各种设计。这种半经验，半理论的传统设计方法常带有一定盲目性，使得所做设计很难达到客观存在最优方案。 目前，国内外支架发展趋势是向着高强度，大支架，电液控制 ，吾人开采的方向发展。要求尺寸小，重量轻，便于拆装运送，结构简单，工作可靠，适应性强，稳定性好，带有自移功能，整体性比较好。 我国液压支架研究与应用中存在的问题 国内外一些研究开发机构大都把研究重心放在重型、高强、智能化的液压支架的研制上。 在我国，条件好 、 资金雄厚的工作面基本上都采用了大型液压支架。其它工作面虽有部分大型液压支架，但随着开发强度加大，工作面条件越来越差，走向长度越来越短，回买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 采失调越来越严重。而且在同一工程或同一工作面，用一、二种 支架 难以适应全部工作面条件，购买繁多的架型投资巨大且技 术、经济 上不一定合理 ，因此出现了产品类型与市场需求不相适应的矛盾。而在我国 中、小工作面在我国总工作面中占有相当比重，其开采技术水平落后，特别是小型工作面，目前基本上还是以摩擦支柱或单体液压支柱加铰接顶梁的结构形式支护工作面，直接导致生产效率低下，安全生产没有保障。虽然 20 世纪 90 年代以来，滑移顶梁支架、悬移顶梁支架等小型简易自移支架在一些小型工作面得到了使用，但这些支架均存在头重脚轻，插底严重，工作稳定性差，支撑高度有限，移架和调架困难等许多技术问题。 鉴于上述 情况，研究开发具有良好的整体性、导向性、稳定性 ，防倒、防漏、防插底、防埋柱，结构简单，操作方便，重量轻，价格低，移架快，适应性强的 轻型液压 支架 便成了摆在专业人士面前的一个突出的现实问题。 本课题研究的意义 经过对比我国的液压支架和国外液压支架的现状可以看出，两者之间存在着很大的区别。国外的支架主要的研究热点及发展方向是高强度，自动化。而我国的液压支架的发展方向主要是多品种，高适应性。这主要是由我国煤炭的赋存状况决定的。 我国目前存在大量 3. 5 5 特别是中小矿井 ,希望有一种结构简单、轻型、适应能力强的放顶煤液压支架来开采这类煤 层。目前 ,国内用于厚煤层的重型放顶煤液压支架技术趋于成熟 ,但因其重量大、成本高，并不适合中小煤矿广泛使用， 而轻型低位放顶煤液压支架还存在一些普遍的问题 ，主要表现在 采用四连杆机构 ,结构复杂 ,后部空间小 ,重量较大 ，承受水平力能力弱 ;当顶梁上部压力的合力作用点前移至前立柱之前时 ,则会使后立柱受拉 ,而后立柱又是单作用油缸 ,只能承受压力 ,因而后立柱的作用往往失效 ,致使顶梁有低头前倾趋势 ;目前 ,常用放顶煤液压支架掩护梁形式易造成较薄顶煤的混矸 ,而且安装于掩护梁上的长尾梁机构的尾梁两侧也易混煤混矸 ;前探梁容易产生 伸缩卡阻。针对上述普遍问题 ,经过大量调研 ,在吸取了现有许多支架在设计使用中的经验教训的基础上 ,研制了新型轻型导向 放顶煤液压支架。在架型设计上 ,针对大多数放顶煤工作面顶板压力不大、煤质较松软、要求的工作阻力很小 ,以及许多中小矿井井筒和巷道运输断面较小的特点 ,要求支架结构简单、重量轻、体积小、工作可靠 ,搬运灵活的情况 ,吸收了国内外现有放顶煤液压支架的优点 ,特别是考虑厚煤层的放顶煤开采地质、矿压特点 ,设计了该轻型导向 放顶煤液压支架。与同类支架相比 ,具有强度高 ,支撑力大 ,稳定性好 ,抗水平力能力强。 对不同条件适用性强 ,特别适用于中小矿井厚煤层 的放顶煤开采。 这种轻型导向放顶煤液压支架是专门为中小煤矿开发设计的一种支护产品，它打了传统支架的设计理念，采用柔性导杆结构代替传统的四连杆或单摆杆结构，克服了四连杆机构、单摆杆机构支架在支护高度发生变化时，由于内力大而造成的支架易损坏的潜在因素，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 稳定性好，支护强度大，重量轻，工作面许用运动空间大；采用分体顶梁来代替整体顶梁，减轻了重量，结构更加紧凑；为中小矿井机采放顶煤工作面支护提供了一个很好的选择。 这便是我们做这次设计的初衷，期待着我国的煤炭产量更上一层楼，同时也希望我国的煤 矿工人的生活更加美好！ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第 2 章 架型的选择 架机构形式的比较分析 液压支架主要的机构形式有三种，即垛式支架，四连杆机构液压支架，和单摆杆机构液压支架。现分别介绍几种形式液压支架的特点。 式液压支架的特点 垛式液压支架式支撑式液压支架的一种。支撑式液压支架是在一个底座上放置几根立柱支撑顶梁，并通过顶梁支撑顶板这样简单的结构基础上发展起来的。 垛式支架的优点是：垂直支撑的立柱数量多，支架的工作阻力大；多数立柱位于支架后部，切顶性能好，工作空间大，易满足通风和行人的要求，重量轻，价格便宜。 其缺点是：顶梁较长，移架时空顶面积较大；同一段顶梁受到的垂直支撑的次数较多，不利于顶板的管理，挡矸帘的强度低，顶板碎矸还可以从架间落入工作空间，防矸能力弱。所以垛式支架应在直接顶稳定或坚硬的煤层中使用。 由此可见，垛式液压支架虽然有很多的优点，但却存在它的弊端，并不是我们理想的架型。 连杆机构液压支架 这种液压支架是目前使用最多的液压支架。不论是支撑式还是掩护式液压支架都一般都用到了这种机构。四连杆机构使顶板对顶梁的水平载荷由掩护梁传递给两个连杆，立柱不承受横向力，因此不易产生弯曲现象。因此 ，要求连杆要有足够的强度。四连杆机构主要有两种形式，一种是前后连杆都为单连杆；另一种是后连杆为整体铸造件或焊接件，前连杆为左右分置的单连杆铸钢件或焊接件，这样可增大支架的有效利用空间。 四连杆机构液压支架的机构简图如图所示： 图 四连杆式液压支架机构简图 这种机构使支架在升降的过程中，顶梁前端的轨迹为一条双纽线。双纽线支架的两个买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 连杆虽然增加了支架结构的稳定性，但也因要抵抗顶板的水平运动大大增加了对支架承载机构件的作用力，结构使构件断面 增大，重量增加。而掩护式和支撑掩护式支架的进一步发展方向之一是寻求减轻支架重量的途径。因此，这种机构虽然广泛使用，但仍旧不是我们理想的一种架型。 摆杆机构液压支架 这种支架是由四连杆机构液压支架演化而成的一种支架机构形式。 它用一个单摆杆机构代替了传统的四连杆机构，从而使支架在升降的过程中顶梁前端的轨迹由双扭线变成了一条圆弧线。我们可以通过增加摆杆长度的方法来使轨迹更加接近垂直直线。但是与四连杆机构类似，不论我们怎样进行优化设计，仍旧无法使顶梁前端的轨迹真正变成一条垂直直线。也就无法去除顶梁所 受的横向摩擦力。 由以上的分析可知，传统的机构形式总是存在其弊端，我们努力寻求一种机构形式是顶梁升降时的轨迹为一条垂直直线。 图 分体顶梁柔性液压支架机构示意图 因此我们通过机构形式的演化，找到了一种垂直导向机构。这种机构的特点是，真正使支架升降时顶梁前端的轨迹成为了一条垂直直线，使支架不再受到顶板摩擦力的作用。改善了支架的受力状况，减小可承载件的断面面积，从而减轻了支架的重量。这种 分体顶梁柔性 液压支架的机构示意图 如上图所示。 通过上述分析知，这几种 架型 形式都不是我们理想的选择，我们要求的机构形 式是顶梁上下运动时的轨迹为 变化的 。因此我们通过 各种架型 形式的演化，研究了这种 分体顶梁柔性液压支架 。这种 架型的特点是：采用多梁滑块机构和柔性导杆机构 ，克服了单摆杆机构和四连杆机构支架在支护高度发生变化时，由于内力大而造成的支架易损坏的潜在因买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 素，真正 成为 支架升降 导向，并承担支架外部的纵向水平力 。该架型 稳定性好，重量轻，工作面过人空间大，结构紧凑，支护强度大。 所以，在理论上分析可以得出， 滑块机构和柔性导杆 机构是对 分体顶梁 液压支架的一个 很 好的演化形式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 第 3 章 总体 结构设计 3. 1 支架基本参数的确定 架高度 支架的高度由工作面的厚度及地质条件的变化 等因素决定 ，考虑通风、运输、行人的要求以及一定的富 余 系数，确定支架的最低高度最高支护高度 架伸缩比 支架的伸缩比是指最大和最小支架高度之比值，即： m a xm i 4 1 . 51 . 6 架 间 距 所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离。 确定支架中心距时，应考虑到下列几个方面的因素： （ 1）顶板允许暴露的面积 。 （ 2）运输机溜槽的长度 。 支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度，以便配套。目前国内外液压支架中心距大部分采用 采高支架为提高稳定性中心距可采用 型支架中心距可采用 （ 3）支架的稳定性 。 一般支架中心距大，支架稳定性好 。 分体顶梁柔性液压支架是适用于中小地下工作面，属轻型支架，因此确定中心距为。 架宽度 支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。宽度的确定应考虑支架的运输、安装和调架要求。支架顶梁一般装有活动侧护板，侧护板行 程一般为 170 200支架中心距为 小宽度一般取 1400 1430大宽度一般取 1570 1600，最小宽度一般取 1650 1680大宽度一般取 1850 1880支架中心距为 ，如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度取 1150 l 180 大宽度取1320 1350果顶梁不带活动侧护板，则宽度一般取 1150 l 2006。 分体顶梁柔性液压支架的顶梁采用三个相互独立的小面积窄梁，为了提高支架的稳定性，各 顶梁之间通过连接机构相连，综合考虑支架的中心距、每个顶梁受力的合理性以及买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 减少架间空隙，确定支架的宽度为 220。 座长度 底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的构件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；便于人员操作和行走，保证支架的稳定性等。 通常，掩护式支架的底座取 的移架距；支撑掩护式支架的底座长度取 4 倍的移架距。本支架为支撑掩护式支架，移架步 距为 650以该分体顶梁液压支架底座长度设计为 2600 梁长度 顶梁是支护顶板的直接承载部件，其长度取决于必要的作业空间和通风断面要求，还与支护方式有关。如图 3示，顶梁长度由三部分尺寸组成 15，即 ： L b n u 图 液压支架尺寸关系 式中 b 顶梁前部尺寸； n 顶梁上前、后排立柱柱窝之间的距离； u 顶梁上后柱窝中心到铰接点的距离 ，取 550 顶梁前部尺寸为： cH 运输机铲煤板端至煤壁距离，一般为 50 100 50 y 包括铲煤板和电线槽在内的运输机宽度， 经查表取 980 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - d 推移步距 650 a 底座前柱窝中心到底座 前端的距离， 一般为 500 500 H 支架的最低高度， 1600 支架最低位置时立柱的倾角， 8； c 梁端距，梁端距是考虑由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离，一般 为 250 300 5 0 9 8 0 6 5 0 1 6 0 0 8 3 0 0 1 6 5 5b t g m m 9 0 0 1 6 0 0 8 1 1 2 5n t g m m 1 6 5 5 1 1 2 5 5 5 0 3 3 3 0L b n u m m 由此 确定分体顶梁刚性液压支架的顶梁长度为 3330 架工作阻力 支架的工作阻力定为 2400用六柱支撑，因此每根立柱的工作阻力为00624001 。 梁 结构设计 梁形式的选择 支架常用的顶梁形式有 两 种：整体顶梁 和 铰接顶梁 18。 整体顶梁特点是结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长 侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端 800 1000一般上翘 13。 铰接顶梁 由前后两段组成， 前段称为前梁，后段为主梁，一般简称顶梁。 铰接式顶梁在前梁千斤顶的推拉下，前梁可以上下摆动，对不平顶板的适应性强。运输时可以将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸，但前梁千斤顶必须有足够的支撑能力和连接强度，前梁上不宜设置侧护板。为顺利移架，前梁一般要留有 100 150隙，从而增加了破碎顶板漏矸的 可能性。 本课 题 所设计的分体顶梁柔性液压支架是介于整体支架与简易支架之间的轻型支架，适用于中小型工作面，因此顶梁应选择结构简单、成本低的整体顶梁。 顶梁 一般 是用钢板焊接而成的箱式结构， 又分为单腔室和多腔室两种。 本次设计的分买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 体顶梁柔性液压支架由于顶梁 为窄长型 ，并设置有内伸缩式伸缩梁，考虑梁体内需要安装伸缩千斤顶，因此顶梁选用单腔式的整体顶梁形式，其结构形式如图 3示 ，（ a）为顶梁的结构形式，（ b）为顶梁在柱窝处的断面图 。 （ a） （ b） 图 顶梁结构 缩梁结构设计 根据顶梁与煤壁的距离，伸缩梁的伸缩长度为 缩梁内置，根据顶梁尺寸，伸缩梁的高度为 150度定位 300 增加伸缩梁与顶梁的接触面积，在伸缩梁两个侧板底部焊接厚度为 12 度为 40 钢板。 座结构设计 底座是液压支架的主要承载部件，它把顶板的压力传递给底板，它是支架的结构基础，因此，对底座的设计有以下要求： 1 要有足够的强度和刚度； 2 对底板有较好的适应性和较小的比压； 3 能获得足够的空间安装立柱、推移千斤顶、液压操纵系统和其他装置； 4 便于人员行走、操纵支架和采煤机等； 5 有一定的重量以保持支架的稳定性； 6 满足快速移架和顺序排矸的要求； 液压支架底座常用型式有 3 种，即整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体式底座。 整体刚性底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强、稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。该结构的推移千斤顶一般安装在箱形体之下，整体刚性底座立柱柱窝前一般要设计一过桥，以提高底座的整体刚性和抗扭能力。但推移机构处易积存碎矸，清理较困难，一 般用于软底板条件下工作面支架。 为了使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座 设计为 底分式刚性底座。该结构底座底板为中分式的，推移机构直接落在底板上，前立柱柱窝前有过桥，由于这种底座底板分体，推移装置处的碎矸可随支架移架从后端排到 机器 后方，不需要人工清理 ， 但减少了底座接触面积，增大了对底板的比压。目前，高产高效工作面液压支架一般采用分体刚性底座。 铰接分体式底座分为左右相对独立的两部分，在中间处铰接，左右底座在垂直方向可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 相对错动，无刚性约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少了底座的扭转和偏载载荷 ，但支架的整体刚性有所降低。 为了保证底座整体性强、强度高、比压小等性能，此次分体顶梁柔性液压支架的设计选用整体刚性底座。 由于所设计的分体顶梁柔性支架采用三排立柱支撑结构，每两排立柱之间设置一个推移千斤顶，因此底座选择五腔室局部开口的截面形式，采用六条主筋板组成五腔室，其中最左、最右和正中间的三腔室封闭，其余两腔室开口，以 便 安装推移机构。 座的选型 底座的结构型式通常有三种类型： （ a） （ b） 图 底座分类 1 整体式 整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图 (a) 2 对分式 为使底座在一定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前、后或左、右对分的形式，如图（ b），两者用过桥连接。 3 底靴式 底靴式底座的特点是每根立柱支撑在一个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连 接，其特点是结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强，但刚性差，与底板的接触面积小，稳定性较差，一般用于节式支架上。 各种型式的底座前端都制成滑撬形，以减小支架的移架阻力，同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。 根据以上分析，选择 整体 式底座。 确定底座结构尺寸 根据底座类型可以初步制定出底座的长、宽、高等各部件的结构尺寸。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - （ 1） 长度 21 式中： a ： 前立柱与底座前端距，取 5001a ：前后排立柱间底座长度，为 900 2a ：后排立柱距底座后缘的距离，为 600 则底座长度 2000L （ 2） 宽度 移架时，保证相邻底座间不挤卡，移架顺利，必须留有安全间隙，其值一般不小于 150。一般中心距为 1500 的支撑掩护式支架底座宽度可以取 1100 1300 。现取 1220 （ 3） 移架机构导向通道 一 般支 架底座在其宽度的中部有一个通道，用于放置移架机构，便于导向 排矸。通常宽度取决于移架机构宽度，一般为 250 350 ，取 300 。 （ 4）柱窝形式 一般为埋入底座箱型机构内的球窝形柱窝，具有强度大，对立柱缸底的适应性强，可保证支架由较大的调高范围等特点，其缺点是对底座的强度减弱较大，柱窝处容易堆积煤矸，影响正常动作。 （ 5）底座厚度 按类比法取数值 ： 180A 性导杆 稳定 机构的设计 柔 性导杆 稳定 机构是分体顶梁柔性支架的稳 定机构，它由焊接在支架底座上的导向筒和多块弹簧钢板组成的导杆组