龙门式可行走小型提升机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 龙门式可行走小型提升机 1 绪论 在科学突飞猛进的时代，在卸载中等重量的货物时，提升机械变得尤为重要，它可以垂直升降重物，并可使重物做短距离的水平移动，以满足重物的装卸、运输、安装作业的要求。它对减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化具有重大意义。龙门式可行走小型提升机适用于机械企业、港口码头、车站仓库、建筑工地等各个工业部门。 内提升机械的发展状况 目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中，以中眹重科、三一重工、抚挖等公司产品系列比较齐全，市场占有率较高。中眹 重科在 2007年 12月宣布实行品牌统一战略后 ，现已成功开发了 50t 600为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导 i，履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有 35t 350007年推出的国产首台 350补了国内 350一科技自 2004年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出 50t 9000个型号的全系列产品并全部实现销售。其900志着我国在大型、超大型履带式起重机的顺利下线，标志着我国在大型、超大型起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。据悉，目前三一科技已具备 3200 近年来国内外起重机行业的先进技术高速发展，给起重机管理工作提出了新的要求。如起重机的操纵控制已由司机室作业发展到遥控，一改由司机操作为起重工或其他生产工人在工作位置借助于微型携带式控制台，运用遥控系统命令起重机动作。如前苏联亚历山大起重 运输设备厂，已将遥控系统运用于通用桥式起重机上；别尔戈罗德金属结构厂将原有台双小车桥式起重机全部采用了遥控系买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 统。另外一点是由常规的继电器控制装置发展到利用微机实现半自动或自动化控制。先进技术的研究与应用对人机管理问题更有着重要性。 6起重机遥控技术和微机控制系统的操作与维护，只有受过专门训练和考核合格的人员才能胜任。制定操作保养人员的培训大纲，严格培训教育，考核合格上岗等实施的教育管理，也是为了适应先进技术的发展。所以，我们要充分认识起重机管理现状，重视起重机管理在企业经营活动中的重要性。 发能力。 外提升机械的发展现状 目前，国外专业生产大型起重机的厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯 德 马格、 马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全 ，市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠，其生产的 200t。其桁架臂履带式起重机系列在 2007 年又喜添新产品 ,使其产品型谱更加完善。德马格公司主要生产起重量从 50t 1600t 的 近推出了世界最大的履带式起重机 200t。马尼托瓦克公司 团推出了新研发的 31000型履带式起重机。其独特的创新是可变位配重 (与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备工作。此外，配备可变位配重的起重机能够起吊和运送所有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。 日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于 20 世纪 70 年代），但发展很快，很受亚太市场的欢迎；同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面 起重机，其中越野轮胎起重机 产量 最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野、加藤、 神钢 、日立 、 小松 等。产品特点是技术水平、性能、可靠性落后于欧美水平， 40%的产品用于 出口 欧洲作为工程 起重机 的发源地 ，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有 利勃海尔 、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野 法恩、波塔恩、奥米格、里格、 著名企业，该买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 地区主要现状为：主要 生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主； 汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车 ，即以改装为主。其 产品 技术 先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。美国工 程起重机相对落后于欧洲水平。近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克；随后， 马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业 ，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地 区。 2 整机的机构设计和工作原理 机机构简图如下： 1 2 3 4 5 6 7 8买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 作原理 此提升机主要用于卸妆货物，首先由提升机构卷扬机把货物提升至货物须至的高度，然后可以由滑车左右进行移动；同时整个机构可以行走，由电动机带动，通过联轴器和减速器的浮动轴连接，减速后，再通过半齿轮减速器和大车的主动轴连接，驱动整个机构运行。 本参数 （ 1）主梁的跨度为 4m，总长 支架高 为 横梁长为 2）提升货物为 2 吨，卷扬机整机重 600 3）提升速度为 8m/4) 滑车左右移动的速度为 20m/ 5）大车车轮滚动速度为 6）电机型号：卷扬机 1440r/车 1380r/车 08r/ 主梁的设计及校核计算 主梁的技术要求 根据货物总重 000 卷扬机整机重量 00 则所要提升的总重为 Q=2600则主梁至少要承受的拉力 F=梁的受力分析及校核计算 主梁受力示意图及校核 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 由静力平衡方程 , , 求的反力 b/ L a/L 以主梁的左端为坐标原点，选取坐标系，集中力 点，梁在 的剪力图和 弯矩图不同，因分段考虑。在 面以左只有外力 据剪力和弯矩的计算方法及规则，可以分别画出剪力图和弯矩图，如下所示： 力图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 弯矩图： Fs(x)= (足要求 最大弯矩： 计算公式： f 22b 工字钢截面模量： W=1/6H-b) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 =325钢抗拉强度标准值： 210N/25理满足要求。 4 卷扬机及滑车电机的选择 取外购卷扬机 取提升机的跨度为 4m，起升重量为 2 吨，卷扬机的起升机构的起升速度为 8m/所提升的重量及速度可查， 满足要求，基本技术参数如下表： 上表可知，电动机的型号为 率为 机重量为 600 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 机的选择 滑车在主梁上的滑动速率为 20m/ 同理可以选取配套的滑车的电动机，即小车的电动 机型号为 速为 1380r/率为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 滑车及卷扬机整体结构图如下： 5 主动轴的设计 的材料和热处理的选择 由机械零件设计手册中的图表查的，可以选 45 号钢，调质处理， b=63759从 动 轴 的 传 递 功 率 为 查 表 得 C=210350 ，则从动轴 d c 3 /(210350) 3 24/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 考虑键槽及相关要求，则可以确定为轴的最小直径为 65的结构设计 根据轴上零件定位，拆装方面的需要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴的均设计为阶梯轴。 主动轴轴径的确定： 5 d2=d+2h=85 同理可以求得 00,10 轴承初选为 本技术参数如下： 新型号 老型号 内径 d(外径 D(厚度 H(重量 (127 的长度确定 ： 5 1 6 36 44 则左端轴承至齿轮的距离为 轴承的跨距为 192 主动轴的校核计算 轴器的齿轮受力计算 分度圆的直径 d=20 转矩 T=n=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 圆周力 T/d=220=24500N 径向力 t 4500o=8820N 的受力分析及校核 的受力图如下所示： 的校核计算 H 面弯矩图： V 面弯矩图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 合成弯矩图： 转矩图： 当量弯矩图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 92=2250N 解得 解得 = w=9( w 为抗扭截面系数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 承的校核计算 （ 1）计算轴承的当量动载荷 P，受力示意如下： 由式： P=，对不承受轴向载荷的深沟球轴承， X=1， Y=0 22 有力学的相关知识解得： 50331212 2222 得 512)校核计算 轴承的计算额定动载荷 C*，它与所选用的轴承型号基本额定载荷 C 值必须满足下式要求： C C*=16670 为寿命指数，球轴承 =3， 轴承的预期使用寿命，查表得 6000h 解得 2*=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 7 大车运行机构 动方案 1 2 3 4 5 速比 大车驱动机构需要驱动整个钢架运行，所要驱动最大，而且车轮的滚动速率为 可以求得车轮轴的滚动转速。 V= D=24r/过查数据，可以选取型号为 电动机，转速为 08r/率 则减速比： n2/08/24=据减速比减速器可以购买成品型号为 其他机构的设计及选择 架采用 16a 槽钢焊接而成，如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 梁采用材料 接制成，如下图： 大轮压 根据轴的大小及相关因数，可设定主动车轮的直径为 400意图如下： 升重量 000扬机整机重量 00梁的重量 58架重量 梁 00 最大静轮压 F=（ 2+4+2文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 参考文献 1 材料力学 高等教育出版社第四版 2 机械设计课程设计 3 起重机械设计手册 1974 4 机械设计 杨明忠主编 5 机械 原理 6 机械可靠性设计 7 互换性与测量技术基础（第 2 版） 陈于萍 周兆元 主编 8 机械工程材料（第七版） 于永泗 齐民 主编 9 机械设计实用手册 吴宗泽 主编 . 1993 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 致谢 本次毕业设计，是在龚水泉教授的指导下与同组同学姜涛和刘伟东合作下共同 完成的，通过本次设计，不仅检验了我大学四年来知识积累的程度，而且了我在实际设计中经验的累积，更是对我设计思想 的一次全面升华。在设计过程中，我本着认真刻苦的态度去学习设计的步骤、方法、以及经验，但是由于该设计许多方面的细节问题涉及面太广，而本人知识面和能力都极其有限，同时由于时间仓促，因而不能科学详尽地做出正确的选择与判断。所以设计中难免出现很多错误。虽然有这些不足和