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文档简介

火炮设计理论南京理工大学火炮教研室5.3平衡机设计1平衡原理现代火炮威力炮身增长起落部分质心靠前；稳定性火线高后坐长后坐碰地后坐部分前置；发射速率自动供输弹机构炮身前置；起落部分质心位于耳轴前方，不能实现自然平衡；高低瞄准时，不仅要克服惯性力矩，还要克服重力矩；打高时，手轮力很大，甚至无法进行高低瞄准；打低时，瞄准不平稳，甚至产生冲击。两种平衡方式：（1）配置平衡，又称自重平衡，自然平衡。（2）外力平衡，又称平衡机平衡。平衡原理是设计火炮的平衡装置所依据的假设和基本理论。常规平衡装置设计所作假设：（1）把起落部分视作一绕耳轴中心回转的刚性梁；（2）起落部分的质心任何时候均处于通过耳轴中心并与炮膛或发射装置定向器轴线平行的直线上；（3）起落部分的质心任何时候距耳轴中心的位置不变；（4）起落部分质量不变。cosqqqlFMOGFqAlplqFpsinppplFM根据以上假设，得平衡力矩间的关系：起落部分重力矩：平衡机平衡力矩：5.3平衡机设计|Mq-Mp|称为不平衡力矩。不平衡力矩要限制在一定范围内。根据不平衡力矩的情况有：（1）完会平衡（2）三点平衡（
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