旋转式花生收获机的总体毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计说明书 题 目： 旋转式花生收获机的总体设计 摘 要 本设计针对国内外花生收获机的现状及其性能特点，设计研究了一种新型花生收获机， 采用旋转式挖掘方法、连杆式输送、偏心式振动分离，研究了收获机最佳方案。从提高收获 效率和达到农艺要求出发，进行了总体结构的设计和主要参数的计算，分析了收获机的动力 传动过程，并对传动系统进行详细的设计和计算，设计了偏心式振动分离装置和挖掘铲，分 析了收获机工作时各部件之间的配合。该机具整机布置合理，收获效率高，适合收 获各种土 壤条件下生长的花生。 关键词 ： 旋转；收获效率；挖掘；振动分离 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of at a a is of ns c is in To mi of t he of to of is i n a of ； ； ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 计的目 的和意义 目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小 型简易花生收获机械却较少。随着农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节花 生收获劳动力明显不足，农民对集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获 机械需求迫切。为此，设计了一种结构简单、操作方便且价格低廉的花生收获机 是必需的，该机的结构和工作原理，论述了主要部件结构的设计和参数确定应满 足农民的需求。经实验证明，该机比人工收获效 率提高近 10 倍，满足了农户的 需要，比较理想的小型花生收获机械。大部分花生产区需要分别解决花生种植过 程中主要作业环节的机械化问题，近期内应当是花生的机械化播种、收获和摘果 这个主要环节。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失 大，占用农时多。但长期以来花生被看作是经济作物，花生收获的机械化只不过 是区域性的问题，因此花生收获的机械化没有得到足够的重视。发展花生的机械 化联合收获还要依赖于农村的经济实力， 解与掌握花生收获机械装置的应用现 状及其性能特点，对研究和促进我国 花生收获机械的发展有着重要作用。因此加 快研制花生收获机械，提高机械收获质量和效率，对于减轻农民劳动强度、增加 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 农民收入有着非常大的帮助。 了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态， 研究和促进我国花生生产 机械化的发展有重要作用。在我国花生摘果机起步比较晚。它作为一种场上作业 机械或花生联合收获机上的工作部件之一，已经有 30 多年的研究积累和推广应 用的经验。多数花生摘果机具或摘果部件是我国自主开发出来的，少数以国外花 生联合收获机的摘果环节为基础经消化吸收后形成产品，但与其他生产机械相 比，起步较晚。近几年 ,随着花生种植面积、产量的不断增加 ,花生生产机械化的 发展就显得尤为重要。针对我国的现有情，为创造更多的价值，尽快普及花生收 获的机械化，开发一种花生联合收获机势在必行，这样既能降低劳动强度，解放 劳动力，使农民单位时间内创造的价值增多，也能减少收获时间，避免因连雨天 气导致的花生果霉烂，土地资源的浪费造成损失。在花生收获过程中土地的湿度 影响挖掘阻力大小、分离不清、挖掘效果差、机器成本高等问题没有得到很好的 解决。因此，在导师的帮助下，利用自己的所学，对目前花生收获机的总 体设计 进行优化，希望能为解决以上问题并对自己的开发和创新可以得到足够的重视。 生收获 机的国内外发展现状 目前，我国大型多功能花生收获机械较多，但适合农户小面积种植使用的小 型简易花生收获机械却较少。随着农村劳动力的大量转移， “三秋 ”大忙季节花生 收获劳动力明显不足，农民对集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机 械需求迫切 。为此，设计了一种结构简单、操作方便且价格低廉的花生收获机 是必需的，该机的结构和工作原理，论述了主要部件结构的设计和参数确定应满 足农民 的需求。经实验证明，该机比人工收获效率提高近 10 倍，满足了农户的 需要，比较理想的小型花生收获机械。大部分花生产区需要分别解决花生种植过 程中主要作业环节的机械化问题，近期内应当是花生的机械化播种、收获和摘果 这个主要环节。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失 大，占用农时多。但长期以来花生被看作是经济作物，花生收获的机械化只不过 是区域性的问题，因此花生收获的机械化没有得到足够的重视。发展花生的机械 化联合收获还要依赖于农村的经济实力， 解与掌握花生收获机械装置的应用现 状及其性能特点，对研究和促进我国花生收获机械的发展有着重要作用 。因此 加快研制花生收获机械，提高机械收获质量和效率，对于减轻农民劳动强度、增 加农民收入有着非常大的帮助。下图主要是国内主要生产的花生收获机机型。 4 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ a） （ b） （ c） 图 1内花生收获机 （ d） 了解国内外花生生产机械化的现状与发展动态， 研究和促进我国花生生产 机械化的发展有重要作用。在我国花生摘果机起步比较晚。它作为一种场上作业 机械或花生联合收获机上的工作部件之一，已经 有 30 多年的研究积累和推广应 用的经验。多数花生摘果机具或摘果部件是我国自主开发出来的，少数以国外花 生联合收获机的摘果环节为基础经消化吸收后形成产品，但与其他生产机械相 比，起步较晚。近几年 ,随着花生种植面积、产量的不断增加 ,花生生产机械化的 发展就显得尤为重要。针对我国的现有情，为创造更多的价值，尽快普及花生收 获的机械化，开发一种花生联合收获机势在必行，这样既能降低劳动强度，解放 劳动力，使农民单位时间内创造的价值增多，也能减少收获时间，避免因连雨天 气导致的花生果霉烂，土地资源的浪 费造成损失 。在花生收获过程中土地的湿 度影响挖掘阻力大小、分离不清、挖掘效果差、机器成本高等问题没有得到很好 的解决。因此，在导师的帮助下，利用自己的所学，对目前花生收获机的总体设 计进行优化，希望能为解决以上问题并对自己的开发和创新可以得到足够的重 视。下图为国外一些大型花生收获机。 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (a) 图 1 2 国外花生收获机 （ b） 生收获 机的主要研究内容 研究内容 主要是对旋转式花生收获机总体设计的研究， 点进行花生挖掘及收获的过 程进 行合理的设计和主要参数的计算， 对旋转形式机械和分离机械的现状进行 研究分析，进一步改善设计的新型花生收获机的的挖掘及土壤分离部件，达到收 获效率高，经济效益实惠，适合各种土壤条件下生长的花生。对旋转式花生收获 机总体进行优设计，使收获机的动力传动和输送装置得到更好的改善，达到操作 简单，安全系数提高。 术路线 1 查询有关花生收获机械的相关资料，确定旋转式花生收获机设计的主要目 的。 2 确定旋转式收获机的总体设计方案以及收获机的创新思想。对旋转式花生 收获机的旋转 挖掘铲的重点研究。 3 对旋转式花生收获机的挖掘铲的相关参数进行分析，确定最佳研究方案。 用最适宜的传动装置和分离装置。 动比等）与 花生收获质量的精确，确定达到最佳收获状况 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章 旋转式花生收获机方案论证及原理组成 定方案 根据花生的生长状况和挖掘要求可知，花生收获的 过程：挖掘花生、分离泥 土、铺放晾晒等工序。在该过程中拖拉机推着刀轴向前运动会造成到刀轴受力过 大、铺放花生不方便、传递动力消耗过大，所以采用后悬挂式。 计方案一 图 2 1 旋转式花生收获机 7 振运器 如 21 图所示 1）动力传动过程：有拖拉机动力输出轴输出动力通过皮带传动到中间轮再到 机架上由链传动传递到 工作的刀轴上。 要工作部件旋转式花生收获机、 间轮、 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分离装置、输送装置、振动分离装置、铺放装置等。 2）工作原理：由拖拉机动力输出轴为原动力，采取悬挂式田间作业。当拖拉 机向前行驶时挖掘铲反转挖掘将花生和土壤一起挖起， 过刀具反转的甩力和拨 禾轮的作用将花生和土壤抛向输送装置，输送装置是带有挂钩的杆一排排组成 的，杆上的挂钩将花生蔓挂住向后输送，经过振动分离器将花生蔓和土壤彻底分 离，最后整齐的铺放在地面上晾晒。 3）方案分析：有动力输出轴通过万向节传动到机架上的中央传动系统再传到 刀轴 ，传动稳定，但结构复杂，在传动中增加了不必要的消耗。传递过程中有很 多变相的力传动，思路不清晰。 计方案二 图 2 2 旋转式花生收获机 7 振运器 如图 2 2 所示 1）工作原理： 以拖拉机的动力输出轴为原动力，通过皮带传动到链轮最后传递给旋转刀 轴， 旋转式挖掘铲将花生蔓挖出后由刀的抛力和链条上的挂钩将花生固定在 输 送链上，在经过振动分离器将土壤和花生分离，最后将花生平铺到地面晾晒。经 过了挖掘、输送、分离、铺放四道工序。在挖掘过程中挖出的花生蔓到输送杆上 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 的距离通过刀的长度决定，偏心式振动分离器在大链条的中间转动，根据偏心的 距离决定振动的幅度。输送链的挂钩还有平铺花生的作用。 2）方案分析： （ 1）传送链的安装复杂，旋转刀轴功率大，达不到高效率的收获效果。 （ 2）刀挖掘时容易出现去输送链摩擦，容易损坏刀，成本提高，不适合实际 生产。 （ 3）挖掘出花生蔓后，会被刀具重新带回到土壤里，收获效果不 好。 综上所述，该方案还有改进的地方。所以方案不可取。 计方案三 图 2 3 旋转式花生收获机 7 振运器 如图 2示 1）工作原理： 拖拉机的动力输出轴输出动力后由万向节传递到机架上的齿轮， 过齿轮传 递到动力轴最后通过链条传递给旋转刀轴， 旋转式挖掘铲将花生蔓挖出后由刀 的抛力和 链条上的挂钩将花生固定在输送链上， 经过振动分离器将土壤和花生 分离，最后将花生平铺到地面晾晒。经过了传递动力、挖掘、输送、分离、铺放 四道工序。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2）方案分析： （ 1）整体装配简单，运动路线清晰，动力颤动平稳； （ 2）在收获过程中漏挖和破果率比其他收获方式小； （ 3）设计成本也低，收获效率得到很大提高； （ 4）分离效果好，铺放整齐，有良好的通过性。 体方案的研究和确定 通过对上述提出的拟定方案结合本次设计的主要目的， 结出第三种方案适 合。它主要选择了旋耕式挖掘方式， 离心式震动分离，连杆式输送等。在动力传 动过程中选择两级链传动和皮带传动，传动过程中动力消耗损失小、传动稳定、 结构简单。连杆式输送可以使挖出的花生蔓和土壤分离彻底，将土壤直接散落到 地面上。通过偏心式振动分离，大大提高了收获效率，减短了工作时间，同时还 能在抢农时，减轻劳动强度，促进了花生收获机械化的发展，进一步提升花生收 获机的挖掘、分离等工作环节的工作质量，其中花生收获机在作业中一边前进一 边摆动，实现了花生挖掘、除土、分离的一次性作业，解决了花生在收获方面的 缺陷。改善花生机械的性能 , 提高工作效率 , 减少动力消耗、提高收获效率是设 计设计的最终目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三章 传动系统的设计计算 力传动 的选择 动力传动是由动力轴通过皮带传动传递给中间轮再通过皮带轮传递到链轮 上最后由链条传动传递给刀轴。这种传递功率消耗小，传动稳定。中间皮带轮的 选用是拖拉机悬挂架的升降会对挖掘铲造成很大的误差， 过中间轮传递当机架 上升时中间轮和机架的距离缩小，皮带松弛使皮带在不工作恢复原样，当机架下 降时中间轮和机架的距离增到，皮带预紧达到工作状态；可以使皮带增加使用 寿 命，减少不必要的损失。 其中拖拉机的型号选择是根据总功率的大小决定的， 其工作和经济性都有 影响。通常对于长期联系运转，载荷不变或者很少变化，要求所选用拖拉机的功 率等于或略大于工作时所需的总功率。 据传动的稳定可靠和对收获机需要的功 率我们先采用泰山 12 拖拉机。 12 型号拖拉机输出功率分配 功率的估算公式为 式中： 拉机动力功率 ( 拉机基本挡位的挂钩牵引力 ( V 拖拉机基本挡位的实际工作速度 ( Km/h ) V=1 )=(1 h 由总体设计可知 ,拖拉机传给收获机的动力首先传给减速箱、一级链轮轮、 二级链轮、链轮、最后到旋转式挖掘铲机构。因为花生收获是主要工作部位 ,则 旋转式挖掘铲所耗功率很大 ,占 65%。输送送轮消耗功率占 30%,振动分离轮所耗 功率占 5%。 即：传给输送轮的功率为 10 30 3传给振动分离轮的功率为 10 5% =考虑到输送轮连接处的功率损耗 ,取传递效率 =96% 。 即有 3 96 功率传给链条。 考虑到链条的传递效率 =96% 则有 96%=N= 所以 N = 10 t 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 即功率分配情况为： 5% 6 把刀，链传动； 总功率为 030% 3链轮，张紧轮，大链条； 振动分离器。 由旋转挖掘刀挖掘的功率 +输送杆输送花生和土壤的功率 +拨禾轮的功率 + 振动分离轮的功率 +传动过程 中的消耗。 102 102 N n (1 ) N s N=s+102 102 =8.2 选用的泰山 12 拖拉机输出额定功率 于实际消耗功率 P，即 可以选 用。 传动部 分的设计计算 动系统中一级链传动的设计计算 已知泰山 12 拖拉机动力输出轴的转速为 1140r/动比 1:过减 速箱，输出转速 n=600r/力输出轴输出的功率 P=W 已知主动链轮转 2 1 1、确定计算功率 查机械设计课本，表 8工作情况系数 2、选取选链号为 16A 双排链 3、确定链轮基准直径 查机械设计，由表 8 8主动轮直径 0456 ( 2 ) V B 5% N N = 为n =600r/由设计要求取 n =456 r/动比 i= =1、链轮齿数 z =17 链轮齿数 z 19 1140 根据式（ 8 n=1140 n =456 i= = 动轮基准直径 d 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 d =80=200d2 据机械设计，式（ 8 算带的速度 60 1000 60 1000 带的速度合适。 4、确定中心距和链条的基准长度和链节数 根据 a 571 初步确定中心距 50 定后，根据传动的几何关系，按照下式计算所需带基准长度 2 4 2 4 400 查机械设计，根据表 8取链条基准长度 250 按式（ 8算实际中心距 a 2 2 链节数 L p 2 z 2 p ( =80 p 2 a 2 z 1. 8 17 1. 8 5. 传 动 功 率 K z 1 0. 9 K 80 0. 8 19 19 100 100 p 故得所需传递的功率为 K Z K L K P 0. 9 0. 1. 6， 确定链条长度及中心距 械设计课本表 9 1 查得链 P 25 1000 1000 p z z 2 z z 2 2 z z a 4 2 l p 2 2 0. 26 d 80 140 V= =s35m/s 2 (d 2 (80) L d 2a 0 ( 2 450 (80) m L d L d 12 5 0 1 2 78 a a 0 45 0 43 5 m 取 a=436 0. 6 选取双排链，由机械设计课本表 9 11 查得多排链系数 K 10 4 8. L P 80 25 L 2. 32 2 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 460 中心距减少量 = . 004 a =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 实际中心距 a a 459 80 1000 600 17 25 80 1000 3. 3 表 1 16 A 滚子链规格和主要参数 单位 ( 8、计算链条根数 z 根据机械设计，由式（ 8 Z ( P 0 K L n =1160r/d =80i=表 8 8 1 0= P=查表 8， K =表 8 K = o o 2. 0. 6 9、计算预紧力 查机械设计，由（ 8 2 500 K 1） 查机械设计，根据表 8 q=m，故 3 10、计算作用在轴上的压轴力 查机械设计，由式 8 2 2 9、链轮结构设 计 链轮基本参数和主要尺寸 链号 节 距 p 滚子直径 内节内宽 销轴直径 内链板厚度 排距 16A n l l 演算链速 V P 9. 8 Z K K ( ) 0. 9 0. 44 2. 2 两根 （ 500 （ 1） 413 N 1 2 2 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1）基本参数 1 2 配用链条的节距 p p m 配用链条的滚子外 d 2）分度圆直径 d d p 180 m 3） 对 z ： d 25 z 167 对 z 2 ： d 17 19 154 m 齿顶圆直径 d a da ma x d p d m d a d 1 z 1 对 z : a x 154 m = d a 154 1 19 m 2 a d a 齿根圆直径 z : d f d d f 167 15 8 151 m z 2 : d f d d f 154 15 8 138 12 m 分度圆弦齿高 ha z p h p d 对 z ： a . 1 1 h ( . 5 19) 25 0. 5 8 m 9. 9 h 0. ( 5 m 15 8 m 4. 6 连轮齿数： z 17 , z 19 o 180 180 p d 对 z : d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9. 9 m 4. 6 m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6）链轮材料及热处理 材料 15 、 20 热处理 :渗碳、淬火、回火 7）连接键的选择 d=60 选取 b=12 h=8 L=32 8）轴承 选择 主要承受径向力，选用渗沟球轴承 n P 8以 F 0 所以选用轴承型号为 108 型其 D=78 B=传动部分的设计计算 旋转式挖掘铲在工作时受到拖拉机前进的阻力和挖掘花生的阻力， 了使挖 掘刀在工作中能稳定工作，选取的链条略大于实际计算的链条，能够承受实际工 作所受的阻力。 轮的计算 已知 1、链轮齿数 2、设计功率 z 19P K 链轮齿数 P z 2 19 d A 由机械设计手册表 12 2 3 查的 K 3、确定链条的链节数 L A =1 初定中心距 a 20 p ，则链节数为： 2 z 2 p 40p 19 19 p 19 9 2 L p ( ) ( ) =60 p 2 a 2 p 2 20 p 2 取 L p 60 节 4、传递的功率 1 19 1. 8 p 简单受力计算 9550 F R Z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 K Z ( ) ( ) 1 ， 19 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 K L ( L 100 ) ( 100 选取双排链，由机械设计课本表 9 11 查得多排链系数 K p 故得所需传递的功率为 L K p 1根据小链轮转速 160r / m 及功率 P W ，由机械设计课本图 9 13 选链号为 16A 双排链。同时也证实原估计链工作在额定功率曲线定点左侧是正 确的。再由机械设计课本表 9 1 查得链 p m 节距。 1000 1000 4 2 2 2 中心距减少量 = . 004 a =实际中心距 a aa a =409 60 1000 60 000 7、作用在轴上的压轴力 v 按水平布置取压轴力系数 e56表 1 16 A 滚子链规格和主要参数 单位 ( 链号 节 距 p 滚子直径 内节内宽 销轴直径 内链板厚度 排距 16A 0 ) P P W L p p L m =m p z z z z z z a( L ) (L ) 8( ) 410 160 196、演算链速 v= = =假设速度相符 P 有效圆周力 1000 = 856N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轮轮廓计算 链轮基本参数和主要尺寸 1）基本参数 连轮齿数： z 19 , z 2 19 配用链条的节距 p p m 配用链条的滚子外 d 2）分度圆直径 d d p 180 m z 1 d 19 154 m 对 z 2 : d 154 3）齿顶圆直径 d a da ma x d p d m d a d 1 z p d 1 a a x 154 m = d a 154 1 19 m 对 z 2 : d a a 4）齿根圆直径 d f d f d d 对 d f 1542 f 5）分度圆弦齿高 h p d ha z p a z : ha 1 19 m h 对 z : 180 对 z : d d 对 z : d 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 对 z 2 ： h a 6）链轮材料及热处理 材料 15 、 20 热处理 :渗碳、淬火、回火 7）连接键的选择 d=60 选取 b=12 h=8 L=32 8）轴承选择 主要承受径向力，选用渗沟球轴承 n P 8以 F 0 所以选用轴承型号为 108 型其 D=78 B=传动部分的设计计算 旋转式挖掘铲在工作时受到拖拉机前进的阻力和挖掘花生的阻力， 了使挖 掘刀在工作中能稳定工作，选取的链条略大于实际计算的链条，能够承受实际工 作所受的阻力。 图 3 2 链轮的结构简图 h p 简单受力计算 9550 F R 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动系统 中第三级皮带传动的设计计算 1、确定计算功率 查机械设计，表 8工作情况系数 挖掘部分是最主要的工作部件，占传动过来的功率的 2/3，输送部分的功率 占 1/3，所以 = =2、选取普通 V 带带型 查机械设计，根据 n 由图 8定选择 。 3、确定带轮基准直径 查机械设计，由表 8 8主动轮直径 80180 180 根据机械设计，式（ 8算带的速度 60 1000 60 000 带的速度合适。 4、确定中心距和 V 带的基准长度 根据工作要求初步确定中心距 000 定后，根据传动的几何 关系，按照下式计算所需带基准长度 2 4 2 4000 查机械设计，根据表 8取 V 带基准长度 500 按式（ 8算实际中心距 a 2 2 5、验算主动轮上的包角 根据机械设计，由式（ 8 a 1000 主动轮上包角合适。 6、计算 V 带根数 z 200 根据式（ 8 n=160 i= =1. 1 200 从动轮基准直径d =200 i= =d 180 60 V= =s35m/s 2 (d 2 (200 180) L d 2a 0 ( 2 1000 (200 180) m L d 2500 a1000 1000 200 180 1 180180120 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据机械设计式（ 8 Z ( P 0 K L n =160r/d =180i=表 8 8 1 0= P=查表 8， K =表 8 K = ( KK ( 7、计算预紧力 查机械设计， 由（ 8 K 查机械设计，根据表 8 q=m，故 3 1 8、计算作用在轴上的压轴力 查机械设计，由（ 8 2 2 9、带轮结构设计 （ 1）主动皮带轮：已知固定轴 d=60轮 80由表 8查出 80+2 第一槽对称面至端面的距离 f= 10 1 ，取 f=10； e=15 0. 3 ，取 e=15； 带轮宽 B=（ e+2f=30（ 2）被动皮带轮：固定轴 d=60轮 00用 皮带 由表 8查出 00+2 第一槽对称面至端面的距离 f= 10 1 ，取 f=10； e=15 0. 3 ，取 e=15； 带轮宽 B=（ e+2f=30mm Z 2 2. F 500 （ 2. 5 500 （ 1） 1 430 N 1 2 2 2 430 865 N +2 +2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章 花生收获机的整体结构设计 体收获 机 的工作过程分析 业速度 收获机的作业速度主要取决于工作部件（如挖掘铲振动器等）和拖拉机 行走装置的适应性能是否达到收获要求的要求，一般作业速度为 6 7km/h 。 考 虑 到 收 获 机 收 获 时 的 作 业 速 度 , 泰 山 12 拖 拉 机 选 用 h=s V 6. 9 m / h 1. 0 / s 。 地轮的滑移率 = 0. 2 ， 机速即实际 V V (1 ) 1. 8 / s 1m / s 作幅宽 工作幅宽主要取决于配套拖拉机的牵引能力和播种机的工作阻力。 种机的 工作阻力包括开沟器工作阻力、地轮滚动阻力、部件传动以及如镇压轮等其它部 件的工作阻力。 工作幅宽（ B）计算公式： B= T/ 式中： T 正常的机组工作速度下，拖拉机的额定牵引力（ N） T = 拖拉机牵引力利用系数，一般取 = 生收获机每米幅宽的工作 阻力（ N/M） m 。 m 实际工作中，牵引功率 T 小于等于额定功率，所以实际工作幅宽小于 根据设计要求取工作幅宽： B=体机架的设计 整体机架主要有钢件焊接而成， 体尺寸是通过