旋转式阵列结构激光杀灭器设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 关键字 旋转结构， 减速器，液压装置。 本课题是为农业激光杀虫作业而设计的自动扫描机械。它能方面地在田间按照我们所设计的动作快速高效地作业，对减轻劳动人民的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平，实现生产自动化发展有着重要作用。本课题通过应用 术对其进行结构设计和液压传动原理设计，使其能将基本的结构更具体的展现在人们面前。它能实行左右移动，上下升降及 360度旋转。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 to is to It in in we to to of to of an in of of to be in it up 60买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 阵列结构激光杀灭器设计目的 . 1 . 1 始数据 . 1 计要求 . 1 阵列结构激光杀灭器简图 . 2 2 液压油缸的设计 . 3 泵 . 错误 !未定义书签。 泵的选用 . 3 泵选用型号 . 3 压油选用 . 4 压油缸选用 . 4 压油缸类型选择 . 4 装方式 . 4 压油缸的主要参数 . 4 压油缸的一般性能计算 . 5 . 6 . 7 . 8 . 8 筒与缸底连接计算 . 9 . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 . 13 3 回转体设计 . 错误 !未定义书签。 . 14 3 2蜗轮蜗杆 . 14 . 14 0085. 14 . 14 . 16 . 16 . 错误 !未定义书签。 0089. 17 . 17 齿圆柱齿轮特点 . 17 齿圆柱齿轮各部分名称及符号 . 17 . 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 . 19 . 23 . 23 . 24 . 24 4 总结 .考文献 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪 论 转 式阵列结构激光杀灭器设计目的 旋转式阵列结构激光杀灭器设计是机械设计和机械电子工程 (机电一体化 )等专业的一个重要教学环节 ,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计 机械结构设计的能力 ,此次设计要求设计学生能够实现设计装置的三个方面的独立运动。 1，大臂的独立旋转运动； 2，大臂的独立上升下降运动； 3，横臂的独立左右运动。要实现第一个运动依靠电动机带动减速器旋转并且通过法兰连接来带动大臂的旋转；要实现第二及第三个运动依靠液压装置的活塞推动杆来推动大臂的上下运动和横臂的左右运动。 课题的内容和要求 始数据 自由度（三自由度） 上下运动范围 100右运动范围 200转范围 360 设计要求 a、结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、旋转式阵列结构激光杀灭器造型图 (一套 ) d、设计计算说明书（一份） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 转式阵列结构激光杀灭器简图 图 1阵列结构激光杀灭器简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 液压油缸的设计 泵 图 2泵的选用 单作用式叶片泵，由于可以采用改变定子和转子间偏心距的方法来调节流量，所以一般适宜做成变量泵。叶片泵结构紧凑，外形尺寸运行平稳，输油量均匀，脉动及噪音小，耐久性好，使用寿命长，价格较柱塞泵便宜；效率比齿轮泵高，吸油高度不大于 500用于中小流量的节流调节的液压系统中，常用于起重等机械中。 泵选用型号 图 2泵实物图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 中： 6ml/n :2580kg/ 型 压油选用 一般来说，该系统所用液压油应该符合的条件为：有高度的化学稳定性，良好的润滑性能，有很高的液膜强度，不侵蚀几件及破坏密封装置 2，适宜的粘度和良好的粘温性能，在工作温度变化范围内，粘度变化量小，防火、防爆。在通常用油中选用 20号机械油（ 0 运动粘度系数为： 1723 恩氏粘度（ E）： 压油缸选用 压油缸类型选择 根据设计要求可知，该机构所用的到液压系统需要两边都可以通入液压油，因此选取用两油液缸都选用双作用单杆活塞式液压油缸。 装方式 根据系统设计 要求可以知道，升降液压油缸缸底可以用圆形法兰安装，头部内螺纹安装；左右移动液压油缸用缸底内螺纹安装，头部使用内螺纹安装。 压油缸的主要参数 根据设计要求及查询国家标准液压油缸的主要参数可以选用如下：锻钢 =11001200kg/缝钢管 =10001100kg/缸工作压力 P=25kg/纹间距 小齿轮所传递的转矩 ( K 载荷系数，见表； b 齿宽 ( a 中心距 ( b 齿宽系数； b= H 齿轮材料许用接触应力 ( H=250此有：3 333 22( 1 ) 2 1 3 3 . 7 ( 1 5 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 1 3 . 1 3 0 . 9 1 5 2 5 0 33 223( 1 ) 2 1 3 3 . 7 ( 1 5 1 )6 6 8 6 6 8 1 9 8 . 2 2 5 00 . 9 6 0 1 5 4 3343 22( 1 ) 2 1 3 3 . 7 ( 1 5 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 1 3 . 1 3 0 . 9 1 5 2 5 0 44 224( 1 ) 2 1 3 3 . 7 ( 1 5 1 )6 6 8 6 6 8 1 3 . 2 0 . 9 9 0 0 1 5 因此可以选用 齿根弯曲疲劳 强度计算 轮齿在受载时，齿根所受的弯矩最大。因此齿根处的弯曲疲劳强度最弱。齿根的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区最高点处。为了方便计算，通常按全部载荷作用于齿顶来计算齿根的弯曲强度。 齿根弯曲疲劳强度计算是为了防止齿根出现疲劳折断 . 轮齿可看作为一悬臂梁，根据力学的相关理论并结合齿轮的传动的特点，可得齿根弯曲疲劳强度的校核公式为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 V F F F a S a K K Y Y Y （ 查表有 : 使用系数 动载系数 齿形修正系数 3 5 5螺旋角系数19 3 5 . 8 V F F F a S a K K Y Y Y 合格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 的设计和计算 该轴在此传动设计中是承受扭矩作用的传动轴，所以应该在扭转 强度条件下 计算轴的直径。 扭转强度条件为： 9550 (式中 : T 轴的扭转切应力 T 轴所 受的扭矩 轴的抗扭截面模量 3n轴的转速 T 轴的许用扭转切应力 P 轴所传递的功率 已知该轴为实心轴，所以 516 33 公式： 3 5 ( 9 5 5 0 ) (考虑到经济效益和生产成本等因素和工作情况的要求，所以选择轴的材料为碳钢 45# 正火处理（硬度 ），则可知轴的一些强度如下： b抗拉强度极限 90s屈服强度极限 951 弯曲疲劳极限 1 剪切疲劳极限 T 轴的许用扭转切应力 0 ，根据所选择的材料确定的。 已知条件： 轴所受的力 : 1112 . 5 0 . 53 0 0 / 6 0 22 21 . 7 0 7 5 2 5 . 8 33 . 6 5 8 5 / 6 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 3331 . 5 3 6 8 1 8 4 . 4 10 . 5 / 6 0 轴的转速 : 1 3 0 0 m 3 . 6 5 8 5 m i 0 .5 m 中： P 电机传到各轴的功率 1 W2 1 7 5P K W3 1 6 8P K W331155 7 8 . 5 8 3 . 1 4 4 0 m m 332255 4 4 5 7 8 . 2 3 4 0 m m 333355 2 9 3 5 2 1 5 . 4 2 4 0 m m 通过计算可知各轴的最小直径 ,根据实 际要求可以取 : 4 0 8 该轴承的选择是要与传动轴配合使用的，所以选用滚动轴承。通过对轴的要求和工作情况的考虑，轴承主要受径向力和轻微的轴向力，且该轴转速比较低，同时考虑到经济效益和生产成本等因素的影响，所以选择用圆柱和圆锥滚子轴承。 分别选用：轴承 6204、轴承 6010、轴承 2007110 和轴承 6206 已知该轴受 到轴向力和径向力的共同作用，所以应该采用弯扭合成应力校核该轴的强度。 已知条件： 轴所受的力1 N，2 2 5 F K N，3 1 8 4 F K N,轴的剪切疲劳极限 ,轴的许用扭转切应力 : 0 ，轴的大小 4 , 2 m 0d 8. 则对轴上的力分析： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 图 3 2受力分析 由上图知蜗轮 在轴的面为危险截面 ,如下图所示 : 图 3轮 画出弯矩图： 图 3矩图 由前面计算可得： 190848 558004 又通过公式可知 : rLL可得到公式 : 2 2 2 20 . 0 6 0 . 0 4 1 9 0 8 4 8 5 5 8 0 0 4 1 4 1 5 3 . 7 *0 . 1 F N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 又有 4 4 5 7 * N m由于轴受到弯扭组合的共同作用，按第三理论强度进行校核，则由公式： 22 (而： 333 125 3 9 0 6 2 5 3 9 0 . 6 2 51 6 5 5T m m m 2 2 2 21 4 1 5 3 . 7 4 4 5 73 7 . 9 9 4 03 9 0 . 6 2 5c a P a M P 合格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 4 总结 大学中的最后一次课程设计让我学到了许多东西，总结起来有以下几点： 1 巩固了机械理论知识，在姚明印老师的精心指导下，补充了许多遗漏的知识，让我体会到理论知识的重要性，知识越完整设计就更全面。 2 了解了设计中必不可少的几个阶段。毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合、巩固基础知识与培养创新意识相结合、个人作用和集体协作相结合等方面的全 面培养学生的整体素质。通过这次毕业设计，我熟悉对液压装置和回转体设计和生产的基本过程，这些对我以后的工作和学习将起到非常大的作用。 3 学会了对一些基本资料和工具书的查阅。作为机械专业，都是要靠数据说话的，每个细节都是有强大的实践和理论数据作为依据的，所以学会使用这些资料和查阅相关工具书显得极其重要。 4 毕业设计培养和锻炼了我严肃认真、实事求是的严谨科学态度。也体会到了作为老师的不易和艰辛，增进了师生之间的交流。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 参考文献 1 吴伦楷、康夏松等译液压传动装置国防工业出版社， 2000 2 杨明忠，朱家诚主编机械设计武昌：武汉大学出版社， 2001 3 陈于萍，高晓康主编互换性与测量技术北京：高等教育出版社， 2004 4 朱龙根主编简明机械零件设计手册北京：北京工业机械出版社 1997 5 陈奎生主编液压与气压传动武汉：武汉理工大学出版社 2001 6 郑文经主编机械原理（第七版）北京：高等教育出版社 7 成大先主编机械设计手册（第 三 版）北京：化学工业出版社 1976 8 杨可桢，程光蕴主编机械设计基础北京：高等教育出版社 1997 9 任嘉卉主编公差配合北京：机械工业出版社 1999 10 机械设计手册（第二版）北京：石油化学出版社 1976 11 谭建荣等图学基础教程北京：高等教育出版社 1999 12 刘 鸿文主编材料力学北京：高等教育出版社 2004 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 致 谢 本次设计是在姚明印导师的悉心指导下完成的。在几个月的毕业设计中，姚老师都给了我耐心的指导。姚老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，认真负责的工作 作风，以及对学生无微不至的关心和爱护，令我终身难忘，将会使我终身受益。在此谨向姚明印老师致以深深的敬意和忠心的感谢！ 在设计初期，遇到了