遥控割草机机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 遥控割草机机械部分设计 摘 要 ： 本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术 成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。 关键词 ：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 to be of a of by as 1 on a a to of of my is In my a to to 2 At of I of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘要 . 1 关键词 . 1 1 前言 . 1 课题研究的目的及意义 . 1 课题研究的范围和技术要求 . 1 题解决的主要问题 . 2 2 系统主要结构及总体设计 . 2 统功能描述 . 2 草机工作原理 . 2 能解析 . 3 控割草机整体方案设计 . 4 遥控割草机驱动方案的选择 . 6 割台方案的选择 . 4 调高方案的选择 . 5 3 遥控割草机的机械本体设计 . 6 车体驱动电机的选择 . 6 遥控割草 机车体减速箱的设计 . 9 主要部件的选择 . 9 配传动比 . 9 传动系统的运动和动力参数的设定 . 9 计齿轮 . 10 入轴及其轴承装置、键的设计 . 14 出轴及其轴承装置、键的设计 . 19 . 22 箱体结构尺寸 . 23 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 片有关参数的确定及驱动机参数的确定 . 24 割刀的运动分析 . 24 刀的转速确定 . 25 刀片数的确定 . 27 3 3 4 割刀的技术数据 . 27 3 3 5 割草机割草部分驱动机的选择 . 28 3 4 遥控割草机体设计 . 29 3 5 草坪修剪高度调节机构的设计 . 30 3. 5. 1 修剪高度调节范围的确定 . 32 3 5. 2 高度调节机构原理 . 32 3 5. 3 调高机构的计算 . 321 3 6 扶手的人机工程学设计 . 32 4结论 . 35 参考文献 . 35 致 谢 . 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 前言 题研究的目的及意义 伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。在维护作业中，以草皮的修剪工作最为繁重，不仅枯燥而且重复性强。而在割草工作中消耗人力和物力最大的就是在人力跟随上。为了降低草坪维护的劳动强度和成本，西方国家曾导出了一系列改进机型。其技术比较成熟，且性能比较完善的为乘坐式草坪割草机。虽很大程度 降低了劳动的强度，为了将人从人力跟随中解脱出来。近年来，一些国家提出了用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，希望在不久的将来更加聪明的割草机取代传统的割草机。所以遥控割草机就应运而生了。 遥控割草机的研究不但满足了市场需求，而且具有一定的学术价值。遥控割草机属于新型的新一代机电一体化产品，需要单片机等相关技术的配合。怎样实现动力输出变化与微电子遥控稳定，有效结合及在远程遥控后机械所面临的细部的环境并对此作出的反应是本课题的重点。本课题也是进一步深入的研究，制造可大批量生产的智能割草 机的技术基础 3。 如今，草坪业已经成为了我国的新兴产业。根据统计，上世纪 80 年代中期注册第一家草坪公司来，历经 90 年代的迅速发展后，目前从事草坪或草坪相关产业的公司已超过 5000 家，其中年经营额在 500 万以上的有 50 多家。在我国，草坪机械和灌溉公司有 10 家，草坪基本上已经在全国城市园林绿化、运动场建设中普遍运用。经过多年的快速发展后，草坪行业逐渐从高峰期过渡到平缓期。草坪行业从此进入了一个缓慢、稳定也是积蓄力量的时期。这样促使了草坪行业开始由一个劳动密集型到了知识密集型的转变时期，尤其是草坪的修建 维护工作，迫切需要一种效率更高，并且人员消耗和能源消耗更低的草坪机械。但是，国外自动割草机器设备价格贵和技术垄断的制约了我国在智能草坪机械这方面的推广进度。为此，我们必须依靠自己的力量和经验来研究具有自己特色的遥控割草机。 综上，遥控割草机的研究具有很重要的商业价值、一定学术价值和积极的社会价值，它也能展现出我国机电一体化技术的发展水平。因此，对遥控割草机的研究是十分必要的。 课题研究的范围和技术要求 本课题研究主要是关于割草机机械部分的设计和计算，要用现有的科技成果买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 和经验来完成机械部分的设 计，而且能够和遥控部分有机结合，从而来完成遥控割草机的整体设计。由于本课题研究割草机本身构造不复制，所以本课题的研究对技术方面要求比较高。机械方面掌握的机械原理，基础理论力学，空气动力学，刀具相关知识即可。机械的驱动部分运用汇合力串行排列，这要加强对电动机和汽油机的工作的原理和类别，以及多种机械知识的综合运用。 题解决的主要问题 （ 1）遥控割草机的割草部件及其传动系统的设计和计算； （ 2）遥控割草机本体驱动方案的设计及计算； （ 3）遥控割草机的外观设计和人机工程学设计； （ 4）遥控割草机的为调节部 件设计及计算； （ 5）遥控割草机在远程的环境中突发情况的相应动作部件的设计及计算。 2 系统主要结构及总体设计 遥控割草机的主要结构有框架，电池，配电器，遥控器，驱动机构，转向驱动机构，机械传动机构，割刀等装置组成。遥控割草机是机电一体化的产品，以实际的需求为出发点，合理的选择遥控割草机的本体选型方案，割台系统方案和调高件选择等多方面的内容，最后给定设计主要参数。本文的是以作者调研并结合对国内外最新资料为基础并在遥控割草机自身性能特点而是进行设计。 统功能描述 遥控割草机用于远程割草控制，是现 在一定范围内通过单片机控制和草机按要求完成修剪草坪的工作。 图 1 遥控割草机的设计任务及功能构成 1 of 草机工作原理 割草机按割草方式可以分为推进式、坐骑式（乘坐式）、手推随行式（自走式）和拖拉机悬挂式（或牵引式）等几种割草机。虽然这些割草机在功能上不够买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 完善，但是性能稳定，并以发展出序列，有一定的技术基础。本遥控割草机以推进式和手推式割草机的机构 为基础，遥控割草机的驱动由电动机完成，电动机连接减速器带动刀 具旋转割草，此过程中产生的回转气流把割下来的草带出，电机轴通过链传动方式和联轴器联接，再通过减速箱的输出轴带动 电动机行走，通过小电动机和转向机构由遥控来控制其转向，以期达到遥控割草的目的。 能解析 遥控割草机的设计需要完成设计割台、驱动机构、控制系统等。本次设计侧重于遥控割草机机械部分设计，则在本文中只呈现机械部分的设计，其机械部分的功能分解后的功能如图所示 图 2 遥控割草机的功能图 2 of 控割草机整体方案设计 本文以遥控割草机性能的要求为侧重点，配合控制部分，进行遥控割草机的本体驱动方案的选择，以及割台方案和调高方案的选择。文中下面的部分就是围绕这部分展开。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 图 3 驱动方式的选择 of 遥控割草机驱动方案的选择 遥控割草机为户外作业的移动性机器，为此有许多可供参考的驱动方案。其中应用作为广泛的是履带式、轮式、和足式等。较平整的路面应 用较多的是轮式和履带式，而特殊的、条件相对恶劣的环境运用较多的是足式。割草机一般在条件较好的草坪上作业，结合其工作要求割草机选用轮式驱动方式。 轮式驱动方式按轮子的数目可分为三轮、四轮和六轮，能够满足一般需求，其应运也相对较为广泛，如图 3（ a），（ b）所示。四轮式的稳定性好，承载能力比较大，但是结构相对来说复杂，如图 3（ c），（ d）所示。六轮式和四轮式相类似，并且具有更高的承载能力、柔性和稳定性，大部分用于未知环境的探测。按转向方式的不同，轮式驱动方式又可以分为差动转向式和铰轴转向式这两种，差动转向 式如图 3（ b），（ d）所示，这种方式是在车体两侧的驱动轮上都装有不同的控制电机，靠两轮的速度比来实现车体的转向。铰轴转向式如图 3（ a），（ c）所示，这种方式是转向轮装在转向铰轴上，转向电机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴从而用来控制转向轮的转向 3。 由于遥控割草机属于小型机械，要求尽可能选择简洁、控制难度低的驱动方案。综上，选择了典型的三轮差动的驱动方式，如图 3 中的（ d）所示。此方式的特点是运动灵活、结构简单和能够实现零半径转弯，其不足和之处在于实现两电机同步转动对电机的同轴度及控制系统的精度要 求比较高。 台方案的选择 传统的割草机虽然功能不够完善，比如体力输出大、工作环境恶劣（尘土飞买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 扬、噪音大），但是性能稳定并以发展出序列，有一定的标准化基础。推进式和手推式结构简单、成本低及应用较为广泛，可供选择的配件较多。如果用远程控制能够弥补工作环境恶劣的缺点，在本文中研究的遥控割草机以手推式和推进式割草机结构为基础，对其行走系及其他结构完成改进。推进式和手推式的主体部分就是割台，二者割台部分也十分相似。市场上采用这种结构的也较多。如果对割台进行新研发：一是研究的周期会很长，增加了额外 的开支；二是没有对应的厂商制造基础，产品零件配换困难，产品广度上的再开发也艰难；再者短期内采用大量没时间积累的产品很难在质量上保证。此遥控割草机的割台部分直接借用了传统割草机的割台，适当做部分调整，兼顾整机的性能。 高方案的选择 目前，对草坪割草机的割茬高度调节机构主要有两种。一种是前后轮同时联动的四连杆调节机构。其优点是调节敏捷简便、结构简单，许多割草机都运用此结构；缺点是其参数的设计和选择比较困难，合理的选择与否直接影响机器的作业质量。另一种是分别独立调节割草机的前后轮来改变切割平 面到地面的距离，起到了调节割茬高度的目的。其优点是能够够很好的保证割刀的旋转平面与地面之间平行；缺点是调节机构的数量增加了，调节相对而言较复杂，且生产成本高。本文中的遥控割草机选用的是四连杆调节机构。 3 遥控割草机的机械本体设计 图 4 驱动轮受力图 of 控割草机本体采用四轮小车机构设计，前轮是有导向作用的车轮，两后轮为两电机利用差动的原理分别驱动的驱动轮，其优点是：实现控制简单，只要分别控制后两轮驱动电机的转速和转角，能够准确的控制遥 控割草机的动作，转买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 弯灵活，尤其是能实现零半径转弯，有利于遥控割草机在行走的过程中对路面障碍进行实时避障。 体驱动电机的选择 根据遥控割草机的行走部分的要求，选择的电动机要具备广调速功能，并具有冲击，确定选用直流无刷电机。 驱动电机的功率由割草机的质量 M、运行的速度 v、驱动轮的直径 d 来确定。分析和计算割草机的受力情况时，假设遥控割草机在平地上直线加速行驶，不考虑行驶过程中的空气阻力。 遥控割草机驱动轮受力如图 4 所示，其中 作用在驱动轮的驱动力矩， 驱动轮上的载荷， 地面对驱动 轮的法向作用反力， 驱动轮的质量，驱动轴对驱动轮的阻力， 地面对驱动轮的切向反作用力。假设割草机的加速度为应车轮的角加速度为 由 wi= （ i=1,2） 车轮半径 根据平衡条件 X1=1驱动轮滚动阻力力矩，其值为 1为驱动轮的转动惯量 联立和式得 11 11 3 (1) 由此可见，实际驱动力要克服三种阻力，即由驱动轴传来的阻力 动轮本身的加速阻力 后者由旋转质量产生的加速阻力211rJ 由平移质量产生的加速阻力 m， 成。 遥控割草机的从动轮受力如图 5 所示，其中 从动轮上的载荷， 从动轮的质量， 地面对从动轮的法向反作用力， 地面对从动轮的切向反作用力， 从动轮的推力。 根据平衡条件 U2=纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 5 从动轮受力图 of 从动轮滚动阻力力矩，其值为 2驱动轮的转动惯量。 由上式可得 2（ m+222 由此可知，从动轮在推动时需要克服两种阻力：即从动轮的滚动阻力和从动轮的加速阻力。而后者又由平移质量产生的加速阻力 成。 遥控割草机车体框架受力图如图 6 所示， 根据平衡条件得图 6 车体框架受力图 6 of 1 由式可得 11122（ M+211222 其中，遥控割草机的总体质量 M= m2+此可知，遥控割草机的驱动力是用来克服车轮的滚动阻力、平移质量的加买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 速阻 力和车轮旋转质量的加速阻力。所以驱动力必须大于滚动阻力才能加速行驶，如果驱动力小于滚动阻力则遥控割草机无法启动，则有 1122当驱动力增大到一定值的时候，驱动轮与地面会发生滑移现象，为此，增大驱动力只能使驱动轮加速旋转，地面切向反作用力 会增加，电机经过减速后达到驱动轴的力矩 后，根据要求的行驶速度 v，并且考虑机构的传动效率 ，初步确定单个电动机的功率 t=K 为安全系数 取遥控割草机车体 40动轮直径 200走速度 h，安全系数为 2，则选择的电机的功率约为 174W，输出转矩 前市场上的直流电动机并没有符合该特性的电机产品，可选择性能与之相近的电动机，利用减速箱来实现预期的目标。 按照遥控割草机的实际需求和要求，选择佛朗克电机厂生产的 92F 系列的直流电动机，所选用的电机型号为 92电机参数如表 1所示，其中外形和实物图为图 7 所示。 表 1 电机基本性能参数 号 92F 输出转速 600r/出转矩 大转矩 定电压 36v 额定电流 大电流 对数 4 表 2 电机外形尺寸参数 s E F G K N R T Y M 4 12 30 4 7 832 2 90 104 4- 7 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 7 电机实物图 控割草机车体减速箱的设计 主要部件的选择 表 3 减速器部件选择 of 的 过程分析 结论 齿轮 斜齿轮传动平稳 斜齿轮 轴承 此减速器轴承所受轴向力不大 球轴承 联轴器 传动轴变速频繁，有冲击 弹性套柱销联轴器 配传动比 初步选定遥控割草 机的移动速度约为 3Km/h，两驱动轮直径为 d=200后轮的转速为 nr=d60 定的电机的实际转速为 600r/需要设计一个减速比约为 右的减速器以控制速度。查机械设计课程设计手册可知单机减速传动比为 46，为了使遥控割草机的减速器结构简单，并且又能使遥控割草机的行走性能不受阻碍，选择减速器的传动比为 00r/设车轮作纯滚动时，小车的行 驶速度为 v=n 实 =100r/s 结论： i=6 动系统的运动和动力参数的设定 由传动比计算得 i=6，假设电机的输入轴 0 轴、减速器输入轴 1 轴、输入轴 2、输出轴 3 轴、车轮轴 4 轴的转速分别为 对应于 0 轴和其余各轴的输入功率分别为 应于 0 轴和其余各轴的输入转矩分别为 邻两个轴之间的传动比分别为 邻两轴的传动效率分别为01、 12 、23。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 表 4 减速器基本参数 of 号 电动机 0 轴 圆柱减速器 1 轴 2 轴 工作机 3 轴 转速 n(r/00 00 00 00 功率 P（ W） 00 98 96 94 转矩 T（ 1=2=3=轴联接 联轴器 齿轮 联轴器 传动比 i 传动效率 01 = 12 = 23 = 设计齿轮 （ 1）选精度等级、材料和齿数 级精度 小齿轮的材料均为 45钢（表面淬火），硬度为 48 1=19，大齿轮的齿数为 Z2=i 19=114,取 工作过程中，长时间和同样位置齿轮啮合，不利于齿轮的维护，所以将齿轮 2的齿数设定为 112，传动比约为 差小于1%。 选取螺旋角。初步选定螺旋角 015 按下式计算，即 2)(12 H 4 (2) （ 2）按齿轮面接触强度设计 确定公式内各计算数值 取的区域系数 a=a=1a+2a=1T =10 5.0d料的弹性影响系数 =600齿轮的接买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 触疲劳强度极限 2=550取失效的概率为 1%，安全系数为 S= 1H = 2H = M P 2 71计算 试算小齿轮分度圆的直径 计算公式得， 算圆周速度 100060 11t =s 计算齿宽 915c 11 Zd t =算纵向重合度= 19 算载荷系数 已知系数 据 ，七级精度，查得动载荷系数得 载荷系数 =实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式可得 31 / =算模数11 =1论： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 （ 3）按齿根弯曲强度设计 由式 3 2121 co ，确定计算得参数 计算载荷系数 3 1 ，从图查得螺旋角的影响系数 s 03311 515co 3co s 03322 表得 表得 齿轮的弯曲疲劳强度极限 1501 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 1502 由表查得弯曲疲劳强度寿命系数 取弯曲疲劳安全系数 S=式 10 12得 M P 计算大小齿轮的 Y 0 2 1 F Y 0 0 8 2 2 F Y 大齿轮的数值大，故应校核小齿轮的弯曲强度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 设计计算 43 2121 （ 3） 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m=满足弯曲强度。 结论：齿数 191 Z 1132 Z （ 4）几何 尺寸计算 计算中心距 ( 21 将中心距圆整为 69圆整后的中心距修正螺旋角 162 )(a r c c o s 21 值改变不多，故参数、 等不需修正。 计算大小齿轮的分度圆直径 n o o s 222 计算大小齿轮的齿根圆直径 计算齿轮宽度 圆整后取 41 2 结论： 中心距 螺旋角 分度圆直径 齿根圆直径 齿轮宽度 41 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 （ 5）验算 （ 1）验算齿轮弯曲强度 M P 20 （ 2）齿轮圆周速度 对照表可知选用 8 级精度是合适的 5。 入轴及其轴承装置、键的设计 （ 1） 输入轴上的功率 001 ，转速 001 1831 （ 2） 求作用在车轮上的力 o o st （ 3）初步选定轴的最小直径 选择轴的材料为 45 钢，调质处理。查表，取 1100 初步估算轴的最小直径 33110m i n 这是安装联轴器处的轴的最小直径 21d ，此处要开键槽，所以校正值 41( ，联轴 器 的 计 算 转 矩1查表 14 K ，则N m 3 73 1 8 查机械设计手册（软件版），选用 3852的 弹性柱销联轴器，其公称转矩为 16000N 半联轴器的孔径 12 轴孔长度L=20J 型轴孔， A 型键，联轴器主动端的代号为 2*12 应的，轴段 1 的直径 21 ，轴段 1 上的长度应比联轴器主动端轴孔的长度稍长，故 取 51 ，输入轴的最小直径应该确定为 12 （ 4）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案（如图 8所示） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 初选型号 6002的深沟球轴承 参数如下： 93215 a 基本额定动载荷 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 图 8 输入轴 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 初选型号 6002的深沟球轴承 参数如下： 93215 基本额定动载荷r ，基本额定静载荷 r ，再加上中间齿轮端面到壳体壁的距离 9则 542 ，轴段 5 的长度是轴承宽度 加上齿轮端面到壳体的距离，所以取 85 。 轴段 3上安装齿轮，由于齿轮和轴半径小，可将轴与齿轮作为一体，成为齿轮轴。故 ，齿宽 4 ，故取 43 。 查机械设计手册可得，轴承盖凸缘厚度 0 ，取联轴器轮毂端离0 。 键联结 联轴器， 选择圆头平键 0441 。 轴的受力分析 画轴的受力简图 计算支承反力 在水平面上 1221 在垂直面上 02231 故 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图 9 输入轴受力图 of 支承反力 52222221211 画弯矩图 画转矩图 校核轴的强度 最小直径剖面处，由于弯矩大，有转矩，还有键槽产生的应力集中，故此 为危险剖面 轴传递的转矩 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 Nm 1 0 1 222222212112122112121故N m t 194021 危险截面的当量弯矩 假如认为轴的切应力是脉动循环应力，取折合系数 ，得 9 4)(32332322 M P M P 轴的材料为 45 钢，进行调质处理，查表得 40 ， ，都大于对应的安全值，所以危险截面安全5。 按弯矩合成应力校核轴的强度 对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合的 则 M P 22 查表 15， ，为此 c 1，所以安全。 校核键的联结强度 联轴器： M P 5 （ 4） 由表查得 M P 20100 ，所以强度满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 校核轴承的寿命 轴承载荷 轴承 1：径向： NF r 轴向： 轴承 2：径向： NF r 轴向： 查表得 26.0e 由表查得径向的当量动载荷 121 径向基本额定动载荷 1计算 由于轴的结构要求两端选择相同尺寸的轴承，而2P ，则轴承的径向当 量动载荷 1 为依据。因为轴承收轻微冲击，查表得 1.1工作温度正常， 查表得 1：31611 )1060( =手册得轴承径向基本额定动载荷 r 。又 C 1 ，所以选 6002 深沟 球轴承符合要求 6。 3338)(6010 316 从表 13查得预 期计算寿命L 1000结论：选用 弹性销联轴器 轴的尺寸（ ) 711211 17152214 171544校核结果：轴校核安全，键校核安全，轴承选用 6002 深沟球轴承， 校核安全。寿命（ h）为 3338出轴及其轴承装置、键的设计 输出轴上的功率 ，转速 003 ，转 N m 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 求作用在车轮上的力 初步确定轴的最小直径 选则轴的材料为 45 钢，进行正火处理。选取 1100 小直径 330m 为安装联轴器处轴的最小直径 21d ，因为此处要开键槽，取 ，联轴器的计算转矩1c ，查表得 K ，所以 N m 3 3 1 从机械设计手册（软件版），为了配合同步带轮，通过计算，初步取输出轴的直径为 12 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案（如图 10所 示） 图 10 输出轴 0 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足半联轴器上的轴向定位要求， 1肩的 度 h=,所以取 2段的直径 82 初选型号为 6004 的深沟球轴承 参数如下： 124220 r 5 7 基本额定动载荷 r 基本额定静载荷r 故： 073 ，轴段 7 的长度和轴承宽度一样，取 27 。 轴段 4 上安装齿轮，为了齿轮的安装， 4d 应略大于3d，所以选取 4d =25齿轮左端采用套筒固定，为了使套筒端面顶在齿轮左端面上，轴段 4 的长度 4l 应比齿轮毂长略短，若毂长和齿宽相同，已知 齿宽 b=9则取 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 齿轮右端用肩来固定，可以确定轴段 5 的直径，轴肩的高度 现取 84 ， ，所以取 5 ，为了减小应力集中的问题，考虑右轴承的拆卸，轴段 6的直径应根据 6004深 沟球轴承的定位轴肩直径 45 。 取齿轮的端面与机体内壁间留有足够的间距 H，取 H=10取