PLC初级班

初级班培训,初级班培训讲座,OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零,初级班培训日程,1. PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller,2. PC的特点 1)灵活、通用 2)可靠性高，抗干扰能力强 3)编程简单，使用方便 4)接线简单 5)功能强 6)体积小，容易实现机电一体化,第一部分：CPM*概述,3.PC的工作原理,循环扫描的工作方式,一个循环所用的时间为扫描周期,初始化,公共处理,执行程序,扫描周期计算处理,I/O刷新,外设端口服务,n n1 n2,输入1输出1,输入2输出2,I/O刷新时间,程序执行时间,OMRON PLC分类,程序容量，I/O点数,功能,CPM2CCPM2A/2AH,CVM1CVM1D,CV,C200HE/HG/HX,CPM1A/2AE,ZEN,CQM1HCQM1,CPM*,CJ1/CJ1M,CPM1A CPU单元,通 信 模 块,CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：后备电池RS232C端口RTCCTBL指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令,CPM2AE简介,CPM2C 产品系列,CPM2C产品系列,注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。,CPM* 模拟量单元介绍,温度传感单元介绍,CPM*系列性能比较一览(1),CPM*系列性能比较一览(2),CPM*系列性能比较一览(3),系统构成,*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个,第二部分：CPM*系统构成,手持编程器的使用,可使用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27,功能相同,上位编程软件CX-P,CX-P的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。,模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道 输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择 输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，0000300006 快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，0000300006 间隔定时中断 一个设定时间0.5319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式,第三部分：CPM*系列功能介绍,高速计数器 一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH 分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位 上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信 1：1链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信 NT链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接,CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.,1）模拟设定电位器,2）输入时间常数的设定功能,CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。,T,T,T : 输入时间常数,PLC,3）输入中断功能,i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点0000300006为中断输入点）,ii) 分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。,注意: 10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）,输入中断,计数中断,应用例子（计数中断） 用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。,所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5319968ms(精度为0.1ms)，,4）间隔定时中断,间隔定时中断有2种模式: 单触发模式和定时中断模式.,单触发模式,定时中断模式,应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。,CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。,5) 高速计数器,要工作啦！,CPM1A高速计数,递增模式,增减模式,CPM1A输入模式,CPM1A高速计数,CPM2A/2C高速计数,CPM2A/2C输入模式,微分相位,脉冲+方向,增/减,增,应用举例： CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。,6) 脉冲输出功能,CPM1A的CPU能够输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。（注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。）,脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。,7) 上位链接通信,发出指令,返回应答,上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。,8) 1：1链接通信,对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。,9) NT链接通信,NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）,SYSMAC 系列的模拟量模块,CPM1A-MAD01,CPM1A-MAD02,以小见大,CPM1A-MAD11,CPM1A-DA001,CPM1A-DA002,第三部分：CPM*系列特殊模块,CPM* 模拟量单元介绍,一、CPM1A-AD041介绍,性能：,平均值功能 平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能 当输入范围被设定在15V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在420mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。 如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。,功能,输入输出端子排列,CPM1A-AD041设置,二、CPM1A-DA041介绍,性能：,输入输出端子排列,CPM1A-DA041设置,三、CPM1A-MAD02介绍,性能：,模块端子分布图: 1、输入端子,模块端子分布图: 2、输出端子,CPM1A-MAD02设置：,15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02