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,什么是主令电器?常用的主令电器有哪些,控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。,一. 刀开关,刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。,刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。,双掷刀开关,单掷刀开关,动触点（刀片）,静触点（刀座）,三刀开关控制手动电路,M3,FU,条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍,3,二. 熔断器,熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立即熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。,若一台电机，熔丝的选择按,Ifu = (1.5 2.5)IN,若多台电机，熔丝的选择按,Ifu = Im/2.5,可能出现的最大电流,表示符号,熔丝的额定电流,电动机的额定电流,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。,M3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,三. 断路器,一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。,M3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,三. 断路器,M3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。,三. 断路器,M3,主触点,弹簧,连杆装置,一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。,三. 断路器,四. 按钮,通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。,动合（常开）触头,动断（常闭）触头,按钮帽,复位弹簧,表示符号：,按钮的额定电流一般不超过5A,五. 交流接触器,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。,交流接触器的图形及文字符号：,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,主触点动合(常开),辅助触头,动断触点,动合触点,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,动断触点断开,动合触点闭合,i,主触点闭合,辅助触头,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,六. 热继电器,热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。,热继电器的图形及文字符号,发热元件将串联在电动机的主电路中,常闭触点将串联在电动机的控制电路中,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,常闭触点打开从而断开电动机的主电路,七. 中间继电器,中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。,中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。,中间继电器的图形符号,第二节 电气图的分类及主要特点,一 、电气图的分类1 电气系统图2 电路图3 位置图（布置图）4 接线图或接线表,第二节 电气图的分类及主要特点,电气图的主要特点,(1)简图是电气图的主要形式。简图是用图形符号、带注释的围框或简化的外形表示系统或设备中各组成部分之间相互关系的一种图。(2)元件和连接线是电气图的主要表达内容。(3)图形符号、文字符号是组成电气图的主要要素。(4)电气图中的电器元件均按自然状态绘制。,第三节 电气制图的一般规则,一、图形符号,电气技术用文件编制标准GB/T 6988.11997 电气技术用文件的编制 第1部分：一般要求GB/T 6988.21997 电气技术用文件的编制 第2部分：功能性简图GB/T 6988.31997 电气技术用文件的编制 第3部分：接线图和接线表GB/T 6988.61993 控制系统功能表图的绘制,一、图形符号,电气简图用图形符号标准GB 4728.185 电气图用图形符号 总则GB/T 4728.21998 电气简图用图形符号 第 2部分 符号要素、限定符号和其他常用符号GB/T 4728.31998 电气简图用图形符号 第3 部分 导体和连接体GB/T 4728.41999 电气简图用图形符号 第4 部分：基本无源元件GB/T 4728.52000 电气简图用图形符号 第5 部分：半导体管和电子管GB/T 4728.62000 电气简图用图形符号 第6 部分：电能的发生和转换,一、图形符号,GB/T 4728.72000 电气简图用图形符号 第7 部分：开关、控制和保护器件GB/T 4728.82000 电气简图用图形符号 第8 部分：测量仪表、灯和信号器件GB/T 4728.91999 电气简图用图形符号 第9 部分：电信：交换和外围设备GB/T 4728.101999 电气简图用图形符号 第10部分：电信：传输GB/T 4728.112000 电气简图用图形符号 第11部分：建筑安装平面布置图GB/T 4728.121996 电气简图用图形符号 第12 部分：二进制逻辑元件GB/T 4728.131996 电气简图用图形符号 第13 部分：模拟元件,一、图形符号,电机类器件图形符号及其识读电机类器件包括：发电机、电动机、变压器、电压互感器和电流互感器等。,电机,一、图形符号,电机类器件图形符号及其识读,变压器,一、图形符号,电机类器件图形符号及其识读,电压互感器,电流互感器,一、图形符号,开关电器图形符号一般符号,一、图形符号,开关电器图形符号限定符号,一、图形符号,继电器符号,一、图形符号,其他元件,二、电路图的组成,电路技术说明标题栏,二、电路图的布局,布局的要点是从总体到局部、从主结线图(主电路图或一次接线图)到二次结线图(副电路图或二次接线图)、从主要到次要、从左到右、从上到下以及从图形到文字。1整个图面的布局,二、电路图的布局,2电路或电器元件的布局 (1)电路或电器元件布局的原则： 电路垂直布局时，相同或类似项目应横向对齐；水平布局时，则应纵向对齐。 功能相关的项目应靠近绘制，以清晰表达其相互关系并利于识图。 同等重要的并联通路应按主电路对称布局。,二、电路图的布局,(2)电路或电器元件的布局：功能布局法。,二、电路图的布局,位置布局法。位置布局法是指电气图中电路或电器元件符号的布置与该电器元件实际位置基本一致的布局方法。,接线图、平面电缆配置图都采用这种方法布局，这样可以清楚地看出电路或电器元件的相对位置和导线的走向。,二、电路图的布局,3图线的布置(1)水平布置 (2)垂直布置,二、电路图的布局,3图线的布置(1)水平布置 (2)垂直布置 （3）交叉布置,二、电路图的布局,1电器元件的表示方法(1)电器元件的集中、半集中和分开表示法。,二、电路图的布局,二、电路图的布局,二、电路图的布局,(2)电器元件工作状态的表示方法。电器元件工作状态均按自然状态表示。所谓“自然状态”或“自然位置”即电器元件和设备的可动部分表示为未得电、未受外力或不工作状态或位置。中间继电器、时间继电器、接触器断路器、负荷开关和隔离开关零位操作的手动控制开关机械操作开关、按钮和行程开关保护用电器处在设备正常工作状态时的位置标有“oFF”(断开)位置的有多个稳定位置的手动控制开关对于有两个或多个稳定位置或状态的其他开关装置事故、备用、报警等开关,二、电路图的布局,(3)电器元件触头位置的表示方法：继电器、接触器、开关、按钮等项目的触头万能转换开关、控制器等非电或人工操作的触头符号,二、电路图的布局,(4)电器元件技术数据及有关注释和标志的表示方法：电器元件技术数据的表示方法。注释和标志的表示方法。2连接线的一般表示方法(1)导线的一般表示方法：导线的一般表示符号导线的根数表示方法。导线特征的标注方法导线换位(2)图线的粗细,第四节 电气控制电路的基本电路,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M3,1. 点动控制线路,控制电路,主电路,先闭合开关Q，接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3 ,点动电路功能,控制电机在很短时间内工作。,工作原理,第四节 电气控制电路的基本电路,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,2. 长动控制线路,控制电路,主电路,工作原理 先闭合开关Q 接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,按SB2KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M3,M3 ,KM辅助触头闭合 自锁,KM辅助触头恢复失去自锁,长动电路功能,控制电机长时 间连续工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB3,3. 点动及长动控制线路 (1),M3,M3,M3,M3 ,控制电路,主电路,工作原理：先闭合Q，接通电源,按SB1KM线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,松SB3KM线圈失电,KM触头恢复M停转,KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M3 ,KM,SB3,KA,KA,中间继电器 KA的功能：实现自锁 从而实现M长动运转。,3. 点动及长动控制线路（2）,按SB1KA线圈得电,KM触头闭合M长动运转,按SB3KM线圈得电,KM触头闭合M点动运转,KM线圈得电,KA触头闭合自锁,按SB2KM线圈失电,KM触头恢复M停转,工作原理 合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M3 ,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,多地点控制线路,利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；,利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。,三种保护作用,a. 短路保护 FU,b. 过载保护 KH,c. 零压欠压保护KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,正、反转控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1线圈得电,KM1触头动作M正转；,按SB2KM2线圈得电,KM2触头动作M反转；,KM1、KM2常闭触头互锁：,防止KM1KM2同时得电造成电源 短路,工作原理,合Q，接通电源,按SB3KM1线圈失电,KM1触头恢复M停转；,正转 反转必须先按停止按钮 SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得电,KM1常开触头闭合M运转,误按SB2KM2得电,KM1,KM2,若去掉互锁 KM1、KM2常闭触头，合Q，,KM2常开触头闭合,A B C,则电源A、C线间短路,M3 , 熔断器 FU烧毁！,KM1,一定要加互锁触头,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3 ,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,直接正、反转控制线路,利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：正转反转直接转换, 不必再按SB3。,KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,顺序控制,L2,L1,顺序联锁控制,顺序控制线路(1),利用KM1常开触头可实现顺序控制功能：M1起动后M2才能起动。,顺序控制线路(2),自锁和顺序控制,按SB1KM1线圈得电 KM1各触头动作按SB2KM2线圈才能得电,工作原理, 若先按 SB2， 电路不能工作。,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。,例：分析电路的控制功能。,解：电路可实现顺序控制功能：,利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。,SQ2,SQ1,行程控制,行程开关的动作过程,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,SQ2,SQ1,行程开关的动作过程,1.5 行程控制,符号,行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。,常开触头,常闭触头,结构示意图,闭合,断开,1.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,SQ4,SQ2,工作台,右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,设KM1得电M正转, 工作台左移;,KM2得电M反转, 工作台右移;,M3 ,1.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,按SB1KM1线圈得电,KM1触头动作M正转工作台左移,工作原理 合Q,直至压住行程开关SQ2：,常闭触头断开 KM1线圈 失电, M停转;,常开触头闭合 KM2线圈 得电, M自行起动反转,工作台返回右移。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,1.5 行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作台,右移,当工作台右移至压住行程开关SQ1：,常闭触头断开 KM2线圈 失电, M停转;,常开触头闭合 KM1线圈 得电, M自行 起动正转,工作台返回左移,如此循环可实现工 作台自动往复运。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,1.5 行程控制,通电延时型空气式时间继电器,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,微动开关2,微动开关1,恢复弹簧,调节螺钉,1.6 时间控制,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,1.6 时间控制,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,1.6 时间控制,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,1.6 时间控制,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,1.6 时间