监控系统技术方案

1宁夏 xxxx 公司综合保护自动化系统技术方案2016 年 10 月一、适用范围2本技术方案只适用于宁夏新瑞铸造公司综合自动化系统。我公司凭借多年丰富的电力系统综合自动化监控工程经验，为用户提供下面一整套符合电力系统设计和运行要求以及满足用户应用要求的完整成熟的解决方案 INT-iPS 系统。我公司承诺保证此方案完全满足该项目招标文件的所有技术要求。 2、系统结构工程采用分层分布式结构。分为站控层、网络层、间隔层。包括：站控层：站控层为整个系统的高级指挥监控中心，由操作员站 PC、服务器、主干网络设备及其它服务设备、软件等组成。站控层有关操作监视设备布置在中心控制室里。通信层：通信层为整个系统的核心，它实现数据的上传下发，一方面接受站控层的指令下发给间隔层设备，同时接受间隔层设备的数据上传给站控层，实现遥控遥测遥信功能。通信站层包括通讯管理单元、交换机及相关网络设备。间隔层：间隔层设备为系统的最末级设备，它采集各电气设备的实时数据，通过现场总线上送给通信子站层，并完成上级下发的各项指令，间隔主要包含各个子站 10kV 综合保护测控装置（进线、出线、变压器、电动机、电容器等） 。3三、系统设计思想及特点本方案的设计思想总体规划、分步实施，将电力保护监控系统的各个环节有机结合起来，构成一个完整电站综合自动化系统。系统结构采用符合现代企业综合自动化系统发展方向的多层网络系统，底层为配电房现场设备层、中间层为网络设备层、顶层为总监控站管理层（站控层） 。本方案设计的主要特点如下：3.1、系统可靠性高主干网采用 10M/100M 工业级以太网，设备均采用国内外知名品牌产品。为系统可靠运行提供硬件基础。系统软件设计本着保护优先的原则，系统优先接受中压系统保护信息以保证各种设备的安全运行，并将保护监控、数据测量、开关信号采集等系统有机结合起来，实现整体系统的信息共享，电站的安全优化运。3.2、系统功能完善设备层具有微机继电保护、数据采集处理、事件顺序记录与故障录波、事件报警、报表记录等功能。总监控站层具有各配电房设备运行工况集中监控、故障报警与分析、自动化经济运行控制、数据统计分析、报表生成打印、历史数据记录管理、设备信息与工程图纸管理等功能。通信总控与现场的各种自动化设备之间实现通信，完成网络通信规约与站级控制层通信规约之间的转换，给其它系统提供标准的 IEC870-5-103 规约或其它标准规约；监控主机发送控制操作命令，并通过自动化设备的出口继电器控制各可控开关的分合；对各自动化保护设备实现保护投退的远程设置和保护定值的远方整定，包括其它可设置参数的远方修改；通信总控可与智能直流屏、UPS 等其它系统连接，实时监测运行工况。本方案是按照国家有关规定设计，对目前各种系统、各种技术进行了充分细致的分析研究，从而形成了成熟可靠的系统方案，保证系统的整体性、先进性和实用性。3.3、操作简单、维护方便4本系统通过管理站和监控分中心可以对所有设备进行监控，友好的人机接口实现“人与设备的有机结合” 。我公司开发的 INT-iPS 系统，具有强大的人机界面设计功能，可根据用户需要设计各种监控画面（如一次系统图、地理信息图、巡检线路图、二次原理图、二次接线图、各种曲线、棒图和控制信息显示等） ，在画面上可显示整个变配电系统的各进线、母线、联络线之间的关系，并动态显示各开关的当前位置，及用不同的颜色指示该线路是否带电，使运行人员对整个系统一目了然。只要 INT-iPS 系统能采集到的信息均能在可组态的图片上显示出来，并能就地进行相关的控制操作。完全兼容 Windows 的操作风格，人机界面友好，每个功能都经过了仔细考虑和精心设计。熟悉 Windows 操作的用户，仅需几个小时的学习就能使用本软件。软件中使用的各种图形、符号、标注全部采用国际标准，与国内的软件相比更适合于用户需求。系统硬件单元化设计，采用开放的网络通讯协议，软件模块化、组态化设计，使得整个系统可适应于各种不同的应用要求，维护和扩展方便。3.4、成熟可靠的电力保护监控软件本系统监控软件采用我公司自主开发的、经过实践证明稳定可靠的 INT-/V2.0 电力保护监控集成化软件包，目前广泛应用国内各级电力系统中。该软件具有以下特点：A、整个软件由各种功能模块组成，各功能模块能独立装入或卸出，并可灵活组合，特别适合于当今电力系统快速发展的需要，同时增强了系统的扩展性及同其它系统的互连能力。B、可组建成各种拓扑结构和地理跨度的网络，实现各计算机之间信息共享及互操作，支持远程维护和远程诊断。C、灵活设定模拟量、开关量、电度、保护定值、SOE 事件等对象的各种参数，便于工程安装、调试。D、提供各种能动态连接数据和操作的可视化图形元件，用于设计出具有生气和个性化的人机界面，使运行人员能直观地得到电网运行工况和执行各种控制、操作指令。E、提供无编程报表设计功能，用户能轻松的设计和修改各种符合电力系统设计5要求的统计报表而不需要懂专业的编程语言（如 C 语言、C等） ，如：每天的自动抄表，分合闸次数统计报表，高低报警次数，持续时间统计报表，最大值、最小值统计报表和电度统计报表等。F、提供电气工程图纸设计功能。G、兼容 Windows 的操作风格。H、声音报警、自动推出事件报警窗口和自动推出故障相关画面。多级缩放、漫游各显示画面，画面之间的切换快捷流畅。I、用户定制菜单、工具条，能嵌入其它的应用程序。J、通信状态监测，通信报文监测，通信异常报警。K、变电站运行优化控制，综合电压无功控制、过负荷控制、经济运行控制及各种控制连锁。L、高可靠性的实时数据库，数据记录间隔 15 分钟，保存多年。M、屏幕硬拷贝和统计报表、工程图纸的高质量打印。N、时钟同步功能，保证与 INT-iPS 系统连接的各智能化设备间时差500ms0% 100ms抗静电放电 机壳前面板、后面板6kV 接触8kV 非接触串模干扰 交流回路、电源回路 1.0kV、1MHz共模干扰 交流回路、电源回路 2.5kV、1MHz4.2、线路保护测控选型配置（PA150 系列）PA150 系列4.2.1、概述PA150 系列微机保护测控装置是南京因泰莱电器股份有限公司在吸收国内外先进技术基础上，根据中国电力系统的需求而研制和生产的产品。该系列装置具有强大的功能集成，外观时尚、结构精巧、大屏幕液晶显示，图形化中文菜单，四位方向导航盘，操作快捷方便。该系列装置集保护、测量、控制、监测、通讯、故障录波、事件记录等多种功能于一体。高精度测量电流、电压、功率、功率因数、频率、零序电流、零序电压、计算电度；在线记录事件量达64 条，先进先出（FIFO）动态刷新，带有时间标记，掉电不丢失。该系列装置既可以分散安装也可以组屏安装，是构成智能化开关柜的理想元件。4.2.2、型号分类PA150 系列综合微机保护测控装置针对被保护设备及保护要求的不同，分为以下各型号：PA150-F1 适用于馈线/母线分支的综合保护和测控；PA150-F2 适用于一般进线和 1 主 1 备带备用电源自投功能的进线保护和测控；PA150-F3 适用于配变的综合保护和测控；10PA150-B1 适用于一般母联和带备自投功能母联的综合保护和测控；PA150-M 适用于电动机的综合保护和测控；PA150-D 适用于电动机的差动保护；PA150-C 适用于电容器的综合保护和测控；PA150-V 适用于电压互感器的测控和并列；4.2.3、主要特点及功能保护功能齐备：各保护功能齐备，并可按照用户要求进行定制。测量功能：高精度测量电流、电压、有功功率 、无功功率、功率因数、频率、零序电流、计算电度；两路脉冲量输入实现外部电度表自动抄表。高度集成：集保护、测量、控制、监测、通讯、录波、事件记录等多种功能于一体。友好人机界面：大屏幕图形液晶显示，动态显示一次系统图、实时波形图、故障录波图、各种电气参数及保护信息。中文菜单提示，操作快捷方便。强大的通讯功能：提供 RS422/485 连网通讯接口。可实现遥测、遥信、遥控、保护定值设定及查询、装置工作状态、SOE 事件记录、录波数据等传输功能。多路状态监测功能；有多达 16 路开入量，除特殊定义外，其它开入量可由用户定义，解决了用户需监测多个开入量问题，不需再配其他装置；强大自检功能：具备软、硬件实时自检与报警功能。在线编程功能（ISP ）：提供一个在线编程通讯接口，可自由下载各种保护软件模块、一次系统图，无须拆卸装置。SOE 事件记录: 在线记录事件量达 64 条，先进先出（ FIFO）动态刷新，带有时间标记，掉电不丢失。故障录波功能：可将故障前、故障中、故障后的电流、电压、断路器状态和保护信息完整真实记录下来，记录长度 100 个周波，为用户进行故障分析提供依据。外形美观大方：机壳采用铝合金板，散热性能好，结构紧凑，抗震动及电磁兼容性能更强。前面壳采用黑色有机玻璃及金属外壳，外观时尚美观，指示操作方便。114.2.4、主要技术参数计量精度内容 条件 精度测量电流 （10%-120%）In 500ms 0% 100ms抗静电放电 机壳前面板、后面板 6kV 接触8kV 非接触串模干扰 交流回路、电源回路 1.0kV、1MHz共模干扰 交流回路、电源回路 2.5kV、1MHz五、系统功能5.1、电力保护监控系统电力数据采集功能交流量采集电流量：各用电元件的 Ia、Ib 、Ic、电压量：各段母线的 Ua、Ub、Uc、3U0、Uab、Ubc、Uca功率计算：各用电元件的 P、Q、COS、有功电度、无功电度12频率计算：F谐波分量的测量其他：主变温度、主变档位5.2、遥信量采集功能断路器、隔离刀闸、地刀位置状态弹簧机构储能状态保护装置异常信号变电站内其它用户所要求的公用部分信号5.3、监控系统控制功能对高压开关柜的远方、就地控制及切换对用户所要求的带电动操作机构的其他开关远方、就地控制对无功补偿电容器投切的控制5.4、监控管理功能A、数据采集、处理保护装置通过测量 CT、PT 采集有关信息，经过数字滤波、数据有效性检查、工程系统转换等，检出事件、故障和状态的变位信号以及模拟量正常及越限信息等，更新实时数据库，再通过总线将数据送到控制主机，为本系统实现其它功能提供必需的运行信息。系统由数据采集装置采集现场有关数据，包括数字量、模拟量、脉冲量及开关量，测量量、外部输入讯号等数据传至监控系统作实时处理，并可以从各保护装置采集保护运行状态，保护动作信息，保护故障信息，保护电源及保护装置自检信息等，实时更新数据库及显示画面，并在屏幕上采用模拟图方式实时显示现场设备运行状况，显示实时和历史事件，并采用打印或报表等方式输出。模拟量为交流采集，具体需要那些量需要用户指出，这其中包括电流、电压、COS，有功和无功功率、频率，主变压器温度、交直流电压等。具体如下： INT-iPS 监控系统能完成变电站模拟量运行状态的监视，有效反映各模拟量（电流，电压，有功，无功电量等） 。13变压器各侧电流，有功功率，无功功率；各级母线电压；高压线路有功功率，无功功率及三相电流；线路电流，有功功率，无功功率；系统频率； INT-iPS 监控系统能对变电站内所有状态量（开关，刀闸，分接头等）进行有效，安全，可靠，直观的控制，并能实现开关和刀闸操作的简单闭锁，防误功能。开关位置信号；断路器位置信号隔离开关状态；控制回路断线信号；保护动作，保护复归信号；变电站一次设备运行告警信号采集脉冲电度表输出 事件顺序记录(SOE)：主要包括继电保护动作、断路器、隔离开关、接地刀闸、站内其它告警信号动作时间顺序（分辨率2 毫秒） ，事件顺序记录的内容包括信号名称，动作时间，信号状态（断、合）和数字量。 数据传输：模拟量分重要和非重要按优先级传送（每点可设） 。状态量分定时和变位优先传送。脉冲电度量分小时和随时传送。5.5、系统调度优化功能实时线路监控：根据供电一次系统图，以图型方式进行实时监控、既可以通过画面对全站供电系统进行监控，也可以通过分画面对各设备进行详细监控。实时数据监视：模拟量数值、滚动的 1 分钟曲线（1 秒 1 点） ；开关量状态。14实现配电系统整体综合自动化的主要优点是可以进行整体优化调度，在监控中心可以根据预先确定设计好的控制算法进行自动优化调度，也可以提供优化指导，由操作员作出最后确认。例如系统经济运行优化，可以把系统节能和延长设备使用寿命为指标，通过优化系统参数、合理调度设备运行与保养等时间规划实现整体优化调度。报警与自检：对系统自身设备不断进行自动检测，对被监控设备各采集量实时监测，一旦发现自身故障或采集量超限，系统自动报警，并记录相关信息。5.6、信息管理功能操作管理：建立完善的管理程序，实现人员程序化管理，按章执行各种工作制度，对供配电倒闸操作或者变压器运行档位进行规范化的操作管理和运行。不同岗位人员设置不同操作权限，严防越权操作，保证系统操作安全。设备信息管理：建立配电设备台帐，所有参数均登记进入管理系统，方便用户随时查询，以确保配电设备的安全可靠运行。历史数据管理：将操作信息、设备信息、系统运行数据、故障信息统一建立历史数据库，进行分析管理。首先历史数据是系统故障分析的重要依据，另外也是系统优化的重要依据，对于系统调度优化，除了一些通用的理论方法外，更重要的是各变电所实际设备情况和运行情况，通过对运行历史数据的分析研究，再和先进的控制算法相结合，才能达到良好的优化效果。报表管理：用户按照需求自我设定各种生产报表，系统自动生成电站运行日志，包括班报、日报、月报。系统根据采集到的数据进行相应的统计和分析，以报表为基础，为操作人员提供相应的统计结果。所有的操作记录、各种报警或故障信息，开关变位等等都自动生成相应的报表，存储在系统内，用户可以随时进行事故追忆和原因查找。5.7、高级功能变压器冷却风机自动控制（视变压器类型）变压器冷却风机控制采用温度控制仪，输入变压器温度传感15器的热电阻信号，一路经处理器处理后通过通信网络发送到系统操作站显示，另一路与设定值比较，发现越限则自动输出控制信号启动冷却风机。变压器经济运行点切换为了减少变压器的铁损和铜损，达到节能运行的目的，本自控系统能根据实际运行负荷自动切换变压器。变压器 B1 的运行损耗 L-S 曲线如图中的 B1 所示，变压器 B2 的运行损耗L-S 曲线如图中的 B2 所示，变压器 B1 与 B2 同时运行时的运行损耗 L-S 曲线如图中的 B1+B2 曲线所示。从图示可看出，当实际运行的视在功率（即实际用电负荷）SS2 时，采用 B1、B2 二台变压器同时运行则损耗最小。因此 S1、S2 是变压器达到经济运行的切换点，本自控系统能自动根据当前的视在功率进行变压器运行方式的切换，根据以往的经验，采用经济运行方案后，对于大型建筑类用电负荷大约可节能 5%-8%。电压无功综合控制无功和电压控制一般采用调整变压器分接头，投切电容器组，电抗器组，同步调相机等方式实现。操作方式可手动可自动，人工操作可就地控制或远方控制。无功控制可由专门的无功控制设备实现，也可由监控系统根据保护装置测量的电压，无功和变压器抽头信号通过专用软件实现。16六、INT-SCADA 监控软件 介绍6.1、INT-SCADA 软件基本技术指标A、系统组成中文 WindowsXP/ SP3 平台INT-SCADA 监控保护系统基本软件（包括三套组态软件：图片组态软件、控制组态软件、通讯组态软件）监控保护系统实时软件各种规约解释软件（包括直流屏系统、变压器系统等）B、系统软件主要开发工具WINDOWS XP/NT 开发工具Visual C+ 6.0 语言工具C、系统软件主要模块列表实时数据库实时图形模块实时/历史曲线模块实时棒型图模块事故与事件处理模块保护定值整定模块故障录波分析模块历史数据库与报表管理模块系统自诊断软件17参数、图形、报表在线修改工具（图文组态软件）D、INT-SCADA 主控软件结构示意图6.2、软件功能描述A、控制台控制功能：断路器及刀闸分、合变压器有载调压电容器自动投切保护定值设定及下发提供简单软件防误操作，能够对运行人员的电气设备操作步骤进行监测、判断和分析，以确定该操作是否合法、安全。若发生不合法操作，即对该操作进行闭锁。支持下述控制方式：选择返校执行、直接执行、批次控制和顺序控制。B、采集模拟量数据：周波、电压、电流、有功、无功、相角、温度、脉冲电度量等电量及非电量18工程量变换：每个遥测量都有一个可在线修改的工程转换系数和偏移量，用于将原始数值转换成工程数值。越限报警：每个遥测量都有可以在线修改的值域上下限、合格值上下限、报警值上下限、上限、下下限、下限和报警死区，用于检查数据的合理性，给出报警，避免限值附近振荡报警。越限时间按时段记入历史数据库，并可取出生成统计表。模拟量人工置数。极值的计算：对遥测值(功率、电压、电流等)在定义的时间段内出现的最大值、最小值及其出现的时间和日期一同存入数据库，时间段可定义。零漂处理：可在线设定遥测量的残差值范围，在此范围内用零代替。数据滤波：规定数据的最大最小合法值，当数据超出范围时，应视为不合格数据被滤掉。完成连续模拟量输出记录：遥测类曲线可设定采样密度。C、采集开关量数据：保护动作信号主变轻、重瓦斯、过温、分接头位置断路器、刀闸状态设备内模块自检信号其他开关状态信号状态量定义：可在线定义其取反、变位报警、复位报警、报警类型、变位打印输出、变位记录存档、变位统计等。事故判断：根据事故总信号是否动作等判据，区分事故跳闸或人工拉闸，并给出相应的报警提示。统计功能：自动累计断路器跳合闸次数、事故跳闸次数，到达设定次数时给出告警信息。人工置值：对于非实时采集的状态量，可由人工处理，在系统 界面上用不同的颜色区分表示，系统自动记录操作事件。旁路转代：旁路开关替代运行时，所有与旁路开关有关的量一次对应到位。系统自动记录旁路替代操作事件。19D、报警类型开关量事故/事件变位报警；模拟量越上限、上上限（越复限） 、下限、下下限（越复限）按预先设定的定值进行越限报警，报警时，相关数据在屏幕上以不同颜色变换显示；系统（自检）故障报警；报警方式：分为事故报警和预告告警 2 种。多媒体报警系统可按照预先设置的不同声响发出相关事故及报警信号，事故及报警信号自动以推画面的形式显示并记录于事故或事件报表，同时发出特殊的报警声音，该报警声音经操作人员确认后能手动复位，告警音响能根据不同类型的报警信号发出不同的声音。报警时事故打印机自动打印报警条文，系统自动向远方调度发送报警信息。E、其他功能：实时信息通过通信终端发送至上级调度，并可接收与执行远方下发命令由 GPS 卫星钟对网络工作站和各装置校时（需配 GPS 钟）各独立模块自检、自恢复功能系统具有事故追忆能力；启动信号可以是实时采集的模拟量或状态量，也可以是计算模拟量或计算状态量。全网时钟统一对时，以毫秒级精度记录主要断路器和保护信号的动作顺序及动作时间，形成动作顺序表显示于CRT 上，并可打印或存入存贮介质中长期保存，帮助调度员判明事故的起因和断路器跳闸顺序。对重要的遥测量记录事故前后若干周期的量值，形成事故追忆表及显示画20面，供分析事故时使用。可对追忆数据进行事故重演，即在事故开关对应的一次接线图上将追忆数据按一定的时间间隔或人工参与的方式显示出来，便于调度员观察事故过程中相关设备的运行情况。F、历史数据库收集及报表管理数据库按年存储、建议按年数据备份；SQL 标准数据库可进行增加、删除、修改等维护工作，自动生成新定义的历史数据库；数据库访问采用 Client/Server 方式；可将数据库用可写光盘永久保存（需配 CDRW） ；由图文组态软件编写、定义和打印各种报表、数据统计，结果可以曲线或直方图显示及打印；可定时打印用户自行制作的报表；可招唤打印实时、历史报表；21G、计算功能实时库中模拟量数据均可进行标准（代数或函数）计算，并可将结果记入定义的一虚拟模拟量点中；开关量可进行布尔计算，并可将结果记入定义的一虚拟开关量点中；可以开关量布尔计算结果或以模拟量阀值为条件启动计算表达式进行计算；对每一计算式定义其计算时间或计算周期时间；模拟量正负条件总加计算（正值相加或负值相加） ；提供专用计算函数。如：事故或限电下的折合损失电量、停电时间和停电次数、功率因数、线路负荷率、负荷总加、累计电量、电压（或某模拟量）合格率、越限时间和越限次数、模拟量最小值及发生时间、模拟量最大值及发生时间、模拟量平均值等；H、图形显示（图形、曲线、棒图）可显示地理图、电网系统潮流图、变电站主接线图、温度系统图、一次接线图、二次保护接线图、厂房平面图及数据、参数图表及其它用户自定义22的动态或非动态图形及表格；可根据需要动态刷新显示出相应变电站实时数据；可通过每个画面中的标志点直接选中与其相关画面；画面中显示实时数据、计算值、LTU 运行情况和通道情况等信息；对开关变位提示报警、并推出画面，模拟量越限提示报警和显示颜色变化；人工手动改变开关位置；画面具有漫游及缩放功能；图形与设备数据库相连，可显示设备的相关信息（型号、参数、投运时间、检修时间、动作次数等） ；能以棒的形式显示单一量或多个相关量数据的变化，当数据越限时变色并闪烁；曲线可用单、双座标系同时显示（如主变负荷与主变温度） ；显示实时数据曲线、趋势曲线、计划曲线、历史曲线；显示当天实时数据值与计划值的差值曲线，1 小时曲线（5 秒） ；曲线图中标有峰值、谷值、平均值、峰谷差值和峰谷时间；接受人工设定或上级下发的计划曲线值,可对采样值进行考核；屏幕拷贝，打印历史曲线。23I、异常数据处理处理开关量变位、模拟量越限等异常情况的信息，并可进行保存和打印有类似光字牌报警或通知其它模块报警；统计、显示、打印开关动作次数，可分为人工操作和事故动作；可设置打印诸如: 重合闸次数、成功率、断路器动作次数、机组开/停机 次数、保护动作次数等统计数据；在后台产生事故追忆。J、保护定值整定对各保护装置进行定值设定、功能投切；预先设定多套定值；向装置下发定值，下发前自动检查；比较装置定值和硬盘定值。K、故障录波分析读取装置中的故障波形，每次 100 周期。 （现有校区保护装置必须有此功能且具有通讯上传控制字） ；对三相电流、三相电压进行分析，游标读数，高次谐波分析；波形可永久保存和打印；24系统提供故障录波分析画面，显示录波曲线和数据、时间等信息。内置事件记录查看窗口，显示与该录波相对应的事件记录，便于分析故障原因。用户可选择不同的通道组合显示模拟量、开关量通道的列表。画面可显示录波波形，并且有录波开始日期、录波开始时刻。录波曲线的坐标有二种：相对时间与绝对时间。相对时间即相对于录波开始时刻的偏移时间，绝对时间即实际时间。当光标在波形区内移动时，有一直线游标会自动跟着移动，同时该游标所在位置的相对时间、绝对时间、模拟量通道数据、开关量通道状态也自动更新L、系统权限划分系统权限可设定；操作员各有名称、密码，所有操作将被记录；维护人员可修改系统参数、图表、定值及运行方式；系统管理员负责网络维护、数据库备份、清理磁盘、各种权限划分；不同权限所接触系统的内容不同；25M、辅助软件及功能设置用户的系统运行时所需参数(实时数据库、曲线、棒图、PDR、计算式、虚拟 LCU 和虚拟点定义、历史库)。在线修改参数。编辑用户自定义表格，图形块制作、复制、删除、修改。七、系统性能指标7.1、系统各量点数状态量无限点模拟量无限点脉冲电度量无限点计算点无限点遥控点无限点遥调点无限点虚拟点无限点（人工置数点）非电量信号（温度、压力等）为模拟量点历史数据库保存 5 年，建议按年备份数据画面无限幅报表无限张曲线无限幅棒形图无限幅画面数据刷新周期1 秒26推画面响应时间1 秒主机 CPU 的 5 分钟内平均负载率不大于 50主计算机的硬盘有 50以上自由空间卫星钟同步：1ms7.2、监控计算机技术指标：前置主机切换时间5s通道切换时间2s主机 CPU 的 5 分钟内平均负载率不大于 40主计算机的硬盘有