行星架的数控加工与选用设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第一章 绪论 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其航空、航天等国防工业产业）的使用技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎么生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制作能力和水平，提高动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外，世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施 来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品。 数控技术应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业虾的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国济民生的一些重要行业（ 车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。 常州工学院毕业论文 2 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1） 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可大大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。 2） 5轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳集合形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为， 1台 5轴联动机床的效率可以等于 2太 3轴联动机场，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时， 5轴联动加工可比 3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因 5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比 3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了 5轴联动机床的发展 常州工学院毕业论文 4 当前由于电主轴的出现，似的实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床（含 5 面加工机床）的发展。 3 ）智能化、开放化、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势。 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括 在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应过程，工艺 参数自动生成；为提高驱动性能极其使用连接方便的智能化，如反馈控制、电机参数的运算、自动识别 负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 网络化的数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业 对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 而机床的发展，使得零件加工精度越来越高，也为零件的精度制造提高便利，行星齿轮系在这里占有非常重要的位置，而行星 齿轮的装配的重要部件为行星架，也得到了发展。行星架有其定位精度高的优点，表面粗糙度要求较高，孔的定位尺寸精度高的要求，这为加工制造了不少的难度，但随着数控机床与加工中心的迅速发展，使得行星架的加工提供很大的便利。 下面是行星架的一些制造方法，让大家对行星架极其行星架的应用有一些了解。 第二章 行星架的工艺分析 件的功能 行星架的主要功能是与三个或多个齿轮固定起来组成行星齿轮系从而来传递动力。应用在如拖拉机的变速箱及减速器。 件的结构介绍 零件的结构工艺分析则主要包括零件的 尺寸和公差标注，零件的组成要有零件整体结构等三要素。 1. 零件的全长、全 宽 、全 高等尺寸。见图纸。 2. 通常行星架是由圆柱体、键槽、圆弧槽、孔等几部分组成。 3. 行星架主要和齿轮装配在一起组成星型齿轮系来传递动力。 4. 对行星架的要求是无螺纹，键槽中心与轴心的偏差在 下，表面要求光滑，圆弧槽是三等分，圆弧槽内无毛刺，倒角至少为 在加工时必须选好夹具、刀具，从而能够表达图纸上的要求。 5. 其他结构及其性能见图纸 。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 件的选材 材料的工艺性能是指材料适应某种加工能力。材料的工艺性能包括材料的铸造性能、锻造性能、焊接性能、切削加工性能、热处理工艺性能 。 材料的经济性涉及到材料的成本高低，材料的供应是否充足，加工工艺过程是否复杂，成品率的高低 以及同一产品中使用材料的品种规格，以简化供应，保管等工作。在选择材料时，既要考虑材料本身的相对价格，也要该材料制成的零件在使用过程中的经济效益问题，如制造成本、使用零件寿命等来综合考虑，从而达到合理选材的目的。 目前常见的行星架有锻件、铸件、 焊接件。就结构形式而言 有整体式和分开式（组合式），分开式加工方便，便于拆卸，但刚性较整体式差一些。整体式加工工作量大，但质量有充分的保证，静平衡容易达到，用于特别重要的地方。采用铸件，在质量充分保证的前提下，是一种较好的方法，其加工工作量较少。焊接件，由于加工方法方便，是一种值得研究和推荐的方法，但应注意消除 焊接而引起的应力，防止变形。 选材合理性的标志，应是在满足零件的性能要求的条件下最大限度的发挥材料潜力，做到既要考虑提高材料强度的使用水平，同时也要减少材料的消耗和降低加工成本，选材的一般原则：首先是在满足零件作用性能的前提下，再考虑工艺 性、经济性，且要根据我国的资源情况选择国产材料，我选的是锻件 45 钢，调 制处理后硬度在 305 的范围内。对于锻件材料，切削加工性能较好，过高的硬度不但难以加工而且刀具很快磨损；当硬度大于 350切削加工性能显著下降；硬度大于 400，切削加工性能很差，但过低的硬度在切削加工时易形成很长的切屑，缠绕在刀具或工件上，造成刀具的发热和磨损，零件切削后，表面粗糙度数值大，故切削加工性差，严重不符合本次设计切削加工要求。切削加工性好的材料，对保证产品质量，提高劳动生产率，降低成本有极大的经济意义。 而我们所做的行星架硬度是 273 。为了能把零件做好，我们所做完后的成品都要对其淬火处理来达到所需要的硬度 常州工学院毕业论文 6 工顺序的安排 加工顺序的安排应遵循加工顺序安排的一般原则，如先粗后精、先主后次等，还应注意： 外圆表面加工顺序应为：先加工大直径外圆，然后再加工小直径外圆，以免一开始就降低了工件的刚度。 轴上的花键、键槽等表面的加工应在外圆精车或粗磨之后，精磨外圆之前。轴上矩形花键的加工，通常采用铣削和磨削加工，产量大时常用花键滚刀在花键铣床上加工。以外径定心的花键轴，通常只磨削外径，而内径铣出后不必进行磨削，但如经过淬火而使花键扭曲变形过大时，也要对侧面 进行磨削加工，以内径定心的花键，其内径和键侧均需进行磨削 加工。 轴上的螺纹一般有较高的精度，热处理工序的安排，该轴需进 行调制处理。它应放在粗加工后，半精加工前进行。如采用锻件毛坯，必须首先安排退火或正或处理。该轴毛坯为热扎钢，可不必进行正火处理，在局部淬火之前进行加工，则淬火后产生的变形会影响螺纹的精度，因此螺纹加工宜安排在局部淬火之后进行。本零件是锻件，锻造完之后，只需进行调制处理就行，其处理的目的是消除毛坯制造和机械加工过程中产生的残余应力。 由于轴较长，一次走刀时间长，刀具磨损大，从而影响零件的几何形状精度。 1 ）、加工阶段的划分 粗加工：主要切除 个表面上大部分的余量，使毛坯形状和尺寸接近于成品，为后工序加工创造条件，而这道工序是在普通车床上完成的，下面两道工序是在数控车和加工中心上完成的。 半精加工：完成次要表面的加工，并为主要表面的精加工做准备。 精加工：保证主要表面达到图样要求。 序集中和分散 工序集中是将工件的加工集中在少数几道工序内完成，每道工序的加工内容较多。工序分散就是将工件的加工分散在较多的工序内进行。我所加工的行星轮根据设备情况，零件难易程度选择工序分散 工顺序的确定 1 ）、机械加工工序的安排 根据基面 先行的原则 根据先粗后精的原则 根据先主后次的原则 2 ）、辅助工序的安排 辅助工序一般包括去毛刺、倒棱、防锈、去磁、检验等。检验工序是主要的辅助工序，是合格产品质量的重要措施，零件的每道工序加工完成之后，和零件全部加工完成之后都要进行检验工序。我们在做完一道工序都要首先叫给巡检检验一下，才能继续做下去，在每道工序做完后我们都要进行自检。 艺路线的拟订 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 拟订工艺路线是指拟订零件加工所经过的有关部门和工序的先后顺序。工艺路线的拟订是工艺规程指定过程中的关键阶段，是工艺规程制定的总体设计，其主要任务包括加工方法的确定、加工顺序的安排、工序集中和分散等内容。 根据通常指定工艺路线的方法，结合一些零件的加工方法及工艺路线，我制定了以下的加工路线： 锻件划中心线粗车调质处理半精车消除应力处理精车划全部孔线和键槽线钻孔镗行星轮心轴孔铣键槽铣行星槽 校静平衡探伤 机械加工工艺过程见工艺过程表，根据我所学的专业，着重介绍车削的方法和程序。 工方法的说明 1 ）划线：为下面各个程序作准备 2 ）粗车：粗加工以切除工件的余量为主，而对加工质量要求不高，为以后的加工作准备。 3 ）调质处理：调质处理的目的是为了获得回火索氏体基体的球墨铸铁，从而获得良好的综合力学性能。 4 ）半精车：半精车的作用是降低了粗车时的表面粗糙度，为以后的精车作准备，通常半精车的余量有 0.5 m m 。 5 ） 消除应力处理：试验研究表明，对于横截面形状和尺寸有突然变化改变，如带有圆孔、刀槽、螺纹和轴肩的杆件，当其受到轴向载荷时，在横截面形状和尺寸突变的局部范围内将会出现较大的应力，且其应力分布是不均匀的。这种因横截面形状和尺寸突变而引起的局部英里加大的现象称为应力集中。应力集中对构件的强度将会产生重大的影响，且往往是导致构件破坏的根本原因。而铸件在凝固后的固态收缩受到 阻碍时，将产生应力。它是铸件产生变形、裂纹等缺陷的基本原因。对于消除应力，我想用低温退火的方法。退火的主要目的是为了得到铁素体的球墨铸铁，提高球墨铸 铁的塑性和任性，改善切削加工性能，消除内应力，稳定尺寸等。 6 ）精车：精车是这个工件外表面的加工方法。精车加工后的尺寸精度较高，经济级为 I T 7 - 8 ，表面粗糙度好。 为 满足图纸要求，精车后，外表面加工完毕。 7 ）钻孔：零件上有 35 的孔。把工件安装在万能分度头上，万能分度头安装在钻床的工作台上，对三个 35 的内孔 进行钻削加工，因为有分度精确的万能分度头，所以位置精度可以得到保证 。 常州工学院毕业论文 8 8 ）镗行星轮心轴孔：这道工序可以爱精密坐标镗床上完成，也可以在加工中心上完成。通过夹具安装在工作台面上，后直接镗孔 , 适合大批量生产，也必须有加工中心这个设备。如果没有加工中心又是小批量生产，就可用“定准套”的方法加工，配合用夹具，进行加工。 9 ）铣键槽：在普通的铣床上配合键槽铣刀就可加工，通常用“两步法”铣削键槽，既先用小号铣刀粗加工出键槽，然后用逆铣方式精加工四周，可得到真正的直角，当然，在铣键槽前，应先钻直径略小于键槽直径的落刀孔。 10 ）铣行星槽：这个工序在 控制的加工中心上用行切法就可加工。所 控制，即指两个轴连续控制，第三个轴作周期性 的点位或直线控制，从而实现三个坐标轴 X 、 Y 、 Z 内的控制。 位基准的选择 2. 9. 1 粗基准的选择 粗 基准是加工的第一道工序基准，它只能选择末加工的毛坯表面，粗基准选择的好坏对以后加工表面余量及加工表面与非加工表面的相互位置有很大的影响。选择粗基准时的原则是： 1 ） 以不加工表面为粗基准，为保证不加工表面与加工表面之间的相对位置要求，一般选择不加工表面为粗基准。 2 ） 选择粗基准时，应合理分配各表面的加工余量。 3 ） 粗基准的表面应尽量平整，没有浇冒口，飞边等 缺陷，以便在加工时定位可靠，夹紧方便。 4 ） 一般情况下，同一方向上的粗基准表面只能用一次，这条原则与工件加工所选基面无冲突。 轴类零件的定位基面，最常用的是两中心孔。因为轴类零件各外圆表面、螺纹表面的同轴度及端面对轴线的垂直度是相互位置精度的主要项目，而这些表面的设计几转一般都是轴的中心线。采用两中心孔定位就能符合基准重合原则。而且由于多数工序都采用中心孔作为定位基面，能最大限度地加工出多个外圆和端面，这也符合基准统一原则。 基准的选择 精基准是选用已加工表面作为工序基准，精基准的选择，不仅要 考虑对加工工件加工质量好坏 的影响，并且与工件夹紧定位是否方便也有很大关系，精基准的选择应依据以下原则： 1 ） 为了较容量获得加工表面对设计基准相对位置精度，应选择加工表面的设计基准作为定位基准，即基准重合原则，对照此原则，选哪个面 2 ） 各表面加工时的定位基准 3 ） 定位基准的选择应便于工件安装与加工，并能使夹具结构简单易操作。所以我的各道工序的基准及切削用量参见工艺过程卡片及加工工序卡片。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 床及其工艺设备的选择 机床的选择：车加工在 型的车床上加工。 机床系统的介绍：我所介绍的是 统的数控车床。该系统具有以下功能：具有很高的可靠性。数控机床已经成为现代化生产线上必不可少的加工设备，因此它必须能够长期无故障地连续运行在恶劣环境中。为了能够达到这一要求，作为数控机床控制核心 数控系统必须具有很高的可靠性。 系统在设计中大量爱用模块化结构 。结构易于拆装，各个控制板 高集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 采用机器人焊板，减少了人为参与，实现 了全自动的制造，避免了由于人为不慎所造成的失误，大大提高了系统的可靠性。 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 有较完善的保护措施。 功能全，适用范围广， 统在设计中始终以满足拥护要求为其设计核心，具有较全的功能，适用于各种机底和生产机械。 统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能。 提供大量丰富的 号和 能指令。 具有很强的 能，系统提供串行 输接口，使 机床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速度的 作。 提供丰富的 维修报警和诊断功能。 件的装夹方式 对夹具的基本要求 1 ） 保证传动轴的加工精度 2 ） 提高生产率 3 ） 设计定位装置时应使加工表面的回转轴线与车床主轴的回转轴线重合 4 ） 设计夹紧装置时一定要注意可靠、安全。因为夹具和工件一起随主轴旋转，除了切削力还有离心力的影响。因此夹紧机构所产生的夹紧力必须足够，自锁要可靠，以防止发生设备及人身事故 5 ） 工艺性好 6 ） 使用性好 我所做的工件比较典型，它是圆柱体，加工时用的是三爪卡盘和顶针三爪卡盘是固定作用，并根据要求使用软卡爪，经随机配车后可获得较高定心精度，满足夹具要求。 常州工学院毕业论文 10 三爪卡盘具有自动定心、夹紧可靠、操作方便等优点。在生产中大量使用“软爪”来代替钢制淬火的硬爪，而在精车外圆，精镗内孔夹持 1 10 外圆适宜用软爪。因为不会对加工的表面造成损害。 软爪具有以下几个优点：提高加工尺寸、形位精度、降低粗糙度；零件所受夹紧力均匀，减少了零件变形；扩大了三爪卡盘的使用范围；制造 周期短、成本低、结构简单、使用方便，而顶针是起到定位作用。 而铣床的附件，万能分度头在行星架的加工中也有应用，用于多边形工件、花键、齿式离合器、齿轮等的圆周分度和螺旋槽的加工。用分度头可以在钻 三个行星轮的孔之前先打好中心孔，提高加工精度。 第三章 数控加工 写程序的步骤 一般来讲，数控编程过程的主要内容包括：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写加工程序单、制作控制介质、程序校验和首件试加工。 数控编程的具体步骤与要求如下： 1. 分析零件图 首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种数控机床上加工，同时要明确加工的内容和要求。 2. 工艺处理 在分析零件图的基础上，进行工艺分析，确定零件的加工方法（如采用的工夹具 、装夹定位方法等）、加工路线（如对刀点、换刀点、进给路线）及切削用量（如主轴转速、进给速度和被吃刀量等）工艺参数。数控加工 工艺分析与热处理是数控编程的前提和依据，而数控编程就是将数控加工工艺内容程序化。制定数控加工工艺时，要合理地选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等；同时还要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能；尽量缩短加工路线，正确到选择对刀点、换刀点，减少换刀次数，并使数值计算方便；合理选取起到点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳；避免刀具与非加工面的干涉，保证 加工过程安全可靠等。 3. 数值计算 根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。对于形状比较简单的零件（如由直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标植，如果数控装置无刀具补偿功能，还要计算刀具中心的运动轨迹坐标植。对于形状比较复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件）。需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标植） 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 4. 编写加工程序单 根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工程序单，并校核上述两个步骤的内容，纠正其中的错误，把编制好的程序单的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送如数控系统。 5. 程序校验与首件试切 编写的程序单和制备好的控制介质，必须经过校验和试切才能正式使用。校验方法是直接将控制介质上的内容输入到数控能够系统中，让机床空运转，以检查机床的运动轨迹是否正确。在有 形 显示的数控机床上，用模拟刀与工件切削过程的方法进行检验更为方便，但这些方法只能检验运动是否正确 ，不能谨严被加工零件的加工精度，因此，要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正，直至达到零件图纸的要求。 控编程的方法 数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。 1. 手工编程 手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成的。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知 识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。因此，在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中 ，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定的难度，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编制程序。 2. 自动编程 自动编程是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机自动地进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接 通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。自动编程使得一些计算烦琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。 序代码 程序所涉及到的程序代码有： Z 、它是快速移动点定位， X 、 Z 为定位点的坐标。 X Z F 、它是直线插补， X Z 为插补点的坐标， F 为进给功能字 T 、它是刀具功能字，来表示刀号和刀补。 R Q U W F 、它是外圆粗车循环指令。 U 、 R 分别为 X 轴方向 精加工余量和 P 为调用编程轮廓程序段群的首程序段号， Q 为为调用编程 常州工学院毕业论文 12 轮廓程序段 群的结束程序段号。 G 70 P Q 、它是外圆精加工循环指令。 P 为调用程序轮廓程序段群的首程序段号，Q 为为调用编程轮廓程序段群的结束程序段号。 M 00 、程序暂停 M 03 、主轴正转 M 05 、主轴停转 M 30 、程序结束并返回开始处 加工程序（精加工） O N 05 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全点 N 10 T 01 01 M 03 S 60 0 调用 1 号刀补 ，主轴正转 N 15 G 00 X 31 0Z 5 快速移动到起刀点 N 20 G 71 U 1R 1 N 25 G 71 P 30 Q 90 U 外圆粗车循环 N 30 G 00 X 10 8 N 35 G 01 Z 0F N 40 G 01 X 1 10 Z - 5 N 45 Z - 140 N 50 X 12 0 N 55 Z - 210 N 60 X 15 0 N 65 Z - 255 N 70 X 18 0 N 75 Z - 325 N 80 X 30 5 加工路径 N 85 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全点 N 90 M 05 主轴停止 N 95 M 00 程序暂停，测量 N 10 0 M 03 S 10 00 T 01 01 主轴正转，调用 1 号刀补 N 10 5 G 00 X 30 5Z 5 移动到起刀点 N 1 10 G 70 P 30 Q 90 外圆精车循环 N 1 15 G 00 X 10 0 Z 10 0 回到安全点 N 12 0M 05 主轴停止 N 12 5M 30 程序结束 O xx N 05 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全点 N 10 T 06 06 M 03 S 60 0 调用 6 号刀补，主轴正转 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 N 15G 00X 1 10Z 5 快速移动到起刀点 N 20G 71U 1 R 1 内孔粗车循环 N 25G 71P 30Q 40U - 0. 5W 0. 1F 0. 3 N 30G 00X 1 15 N 35G 01Z 0F 0. 1 N 40G 01Z - 130 加工路径 N 45G 00Z 100 Z 方向退刀 N 50X 100 X 方向退刀 N 55M 05 N 60M 00 程序暂停，测量 N 65M 03S 100 0 主轴正转 N 70T 060 6 调用 6 号刀补 N 75G 00X 1 10Z 5 N 80G 70P 30Q 40 内孔精车循环 N 85G 00Z 100 Z 方向退刀 N 90X 100 X 方向退刀 N 95M 03S 600 T 010 1 调用 1 号刀补，主轴正转 N 100 G 00X 305 Z 5 快速移动到起刀点 N 105 G 71U 1 R 1 N 1 10G 71P 1 15Q 145 U 0. 5W 0. 1F 0. 3 N 1 15G 00X 151 . 25 N 120 G 01Z 0F 0. 1 N 125 Z - 35 N 130 X 161 . 25 N 135 Z - 40 N 140 X 300 N 145 Z - 160 加工路径 N 150 G 00X 100 Z 100 回到安全点 N 155 M 05 N 160 M 00 程序暂停，测量 N 165 M 03S 100 0T 010 1 调用 1 号刀补，主轴正转 N 170 G 00X 305 Z 5 外圆精车循环 N 175 G 70 P 1 15Q 145 N 180 G 00X 100 Z 100 回到安全点 N 185 M 05 主轴停止 N 190 M 30 程序结束 常州工学院毕业论文 14 第四章 行星架的选用 行星架的应用主要在行星齿轮减速器上。 减速器是由齿轮传动或蜗杆传动以及轴、轴承、箱体等零件组合在一起，并粉笔在箱体内的传动装置。它安装在原动机和工作机之间，起降低转速和加大转距的作用 。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂制造，通常可以按工作要求选用，必要时也可自行设计制造。 而行星传动的应用已有十年的历史，由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷，并且合理内啮合，以及采用合理的均匀载荷位置，使行星传动具有许多重大的优点，这些优点主要是质量轻、 体积小、传动比范围大、承载能力不受限制，进出轴呈同一直线，同时效率高， N G W 为例，单级传动效率 = - ，两级传动效率 = - 。 与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线为动轴线，因而称为动轴轮系。在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。 它的特点是结构紧凑、传动比大、传动效率高、相对体积小，但结构比较复杂，对制造精度要求高。 我所画的图纸是二级行星齿轮减速器。型号 N G W 7 2 - 16 。传动简图见图 - 1 行星轮内齿圈太阳轮行星架输入轴图 4 - 1 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 原理是输入轴输入动力，带动尾端太阳轮，太阳轮绕轴线旋转，三个等分的行星轮也跟着转动。三个行星轮既和内齿圈啮合又和太阳轮啮合，既作自转又作公转，从而带动行星架，行星架连接输出轴，组成行星轮系。 下面我简要的叙述一下二级行星齿轮件速器的选用方法。要求如下：以知板材轧制车间用链式输送机，电动机功率 P = W ，转速 68 5r / m i n ，用以驱动减速器，每日工作 6H ，间断油池浸油润滑 。 选减速器的公称比 i= i0/ i 接近，从而定出单级、两级或三级减速器。由（表 4 - 2 ）选接近 i=79 的公称传动比 i 0=80 ，其传动比代号为 16 。电机选用 8 ，性能参数见（表 4 - 1 ） 表 4 - 1 型号 功率 电流 转速 效率 额定电流 最大额定 外形 重量 转距 8 720 86% 2 645 420 385 145表 4 - 2 传动比 公称传 转 速 机座号 4 5 6 代号 动比 （ r/ 型号 16 80 600 1000 1500 7 8 9 10 2 8 12 按承载能力选减速器型号 式中 实际输入功率（ 工况系数（表 - 3 ） 实际输入转速 减速器的额定输入功率， =500 特定转速 / （表中 1500 、 1000 、 600r/的额定功率 润滑系数（表 - 4 ） ） =1 1=常州工学院毕业论文 16 由表 按 0 栏与 85/近的 600r/内试选 1= = 00 ） = 685/600 ） =满足 要求 由（表 4 - 5 ）查出 V 1= m/s ，测实际圆周速度 = 500 ） = 685/1500 ）=s 由表 - 4 查出 与初步取值一样，无须重算。 表 4 - 3 载荷 每日工作时间 H 性质 3 3 6 7 10 11 24 工作 15 （中型 ） 25 （重型） 45 （特重型） 100 （连续型） 制度 % 无冲击 0 . 8 0 . 9 1 1 . 1 2 中等冲击 1 1 . 1 2 1 . 2 5 1 . 4 强烈冲击 1 . 4 1 . 6 1. 8 2 表 4 - 4 油池浸油润滑 减速机高速级的圆周速度 单级 两级 V （ m / s ） 间断 连续 间断 连续 1 1 1 1 1 1 5 1 5 7 7 10 表 4 - 5 公称传动比 型号 单级 两级 三级 输入转速 N G W 61 ， 92 ， 123 N G W 71 ， 102 N G W 81 ， 1 12 10 56 ， 63 280 ， 315 1 71 ， 80 355 ， 400 4 5 0 ， 500 90 - 160 200