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7.4 常系数线性差分方程的求解常系数线性差分方程的求解注意： P21-27不要求（限于 2003春季 “ 非典 ” 特别学期 ） 迭代法 时域经典法 zi、 zs 分 解法变换域求解法 （ Ch8）X第第2页页解法1. 迭代法3. 零输入响应 + 零状态响应利用卷积求系统的零状态响应2. 时域经典法：齐次解 + 特解；4. z 变换法 反变换 y(n)X第第3页页一迭代法利用差分方程本身的递推关系，逐一求出 y(n)。X第第4页页二时域经典法 1.求齐次解：齐次方程的解一般方法：差分方程 特征方程 特征根 y(n)的 解 析式 由起始状态确定常数。根据特征根的情况，解有三种形式。X第第5页页解的三种形式2.有重根： r是特征方程的 k重根。3.有共轭复数根：当作不同的根，解可化简。X第第6页页2.特解线性时不变系统输入与输出有相同的形式：输入 输出（ r与特征根重） （此表书上没有）X第第7页页三零输入响应 +零状态响应1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次C由初始状态定（相当于 0-的条件） 齐次解：2.零状态响应：初始状态为 0，即求解
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