步进电机及其工作原理

制作：张津步进电机及其工作原理步进电机及其工作原理制作：张津步进电机外形结构步进电机外形结构常见步进电机外形构造 制作：张津步进电机内部结构步进电机内部结构制作：张津步进电机内部结构步进电机内部结构步进电机的内部构造 制作：张津步进电机分类步进电机分类 按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类 激磁式激磁式 反应式反应式 混合式混合式 按照定子数目分类按照定子数目分类 单定子单定子 双定子双定子 多定子多定子 按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类 三相三相 四相四相 五相五相 六相六相 按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类 径向分相径向分相 (垂轴式垂轴式 )轴向分相轴向分相 (顺轴式顺轴式 )制作：张津三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机1 线圈线圈 2 定子定子 3转子转子制作：张津单段反应式步进电机单段反应式步进电机制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 内部结构内部结构反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 制作：张津A相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 磁场形成磁场形成制作：张津步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 节拍运动动画节拍运动动画制作：张津步距角：步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。 制作：张津单相轮流通电单相轮流通电 （ M相单相单 M拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回 ABCA逆时针轮回逆时针轮回 ACBA 双相轮流通电双相轮流通电 （ M相双相双 M拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回 ABBCCAAB逆时针轮回逆时针轮回 BAACCBBA单双相轮流通电单双相轮流通电 （ M相相 2M拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回 AABBBCCCAA逆时针轮回逆时针轮回 AACCCBBBAA单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 定子的通电方式定子的通电方式 制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： ABCA转子旋转方向：转子旋转方向：顺时针顺时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序 : ACBA转子旋转方向：转子旋转方向：逆时针逆时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： ABBCCAAB转子旋转方向：转子旋转方向：顺时针顺时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： BAACCBBA转子旋转方向：转子旋转方向：逆时针逆时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序：定子通电顺序： AABBBCCCAA 转子旋转方向：转子旋转方向： 顺时针顺时针 步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 两转子齿两转子齿定子通电顺序：定子通电顺序： AACCCBBBAA 转子旋转方向：转子旋转方向： 逆时针逆时针 步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： ABCA转子旋转方向：转子旋转方向：逆时针逆时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序定子通电顺序 : ACBA转子旋转方向：转子旋转方向：顺时针顺时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： ABBCCAAB转子旋转方向：转子旋转方向：逆时针逆时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序定子通电顺序 ： BAACCBBA转子旋转方向：转子旋转方向：顺时针顺时针步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序：定子通电顺序： AABBBCCCAA转子旋转方向：转子旋转方向： 逆时针逆时针 步距角：步距角：制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理 四转子齿四转子齿定子通电顺序：定子通电顺序： AACCCBBBAA 转子旋转方向：转子旋转方向： 顺时针顺时针 步距角：步距角：制作：张津步距角：步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。的角度称步距角。 转子齿数越多，步距角转子齿数越多，步距角 越小越小 定子相数越多，步距角定子相数越多，步距角 越小越小 通电方式的节拍越多，步距角通电方式的节拍越多，步距角 越小越小式中：式中： m 定子相数定子相数Z 转子齿数转子齿数C 通电方式通电方式 C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式单相轮流通电、双相轮流通电方式C = 2 单、双相轮流通电方式单、双相轮流通电方式制作：张津常用步进电机的步距角常用步进电机的步距角常用步进电机的定子绕组多数是常用步进电机的定子绕组多数是 三相三相 和和 五相五相 , 与此相与