宇龙机电控制仿真软件构件手册

宇龙机电控制仿真软件1宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介.41 水池52 三相小车63 运料小车84 混合罐105 洗衣机146 带车灯自动门157 道杆自动门188 自动门219 售货机2410 喷水池2611 交通灯2812 传送带2913 带物体传送带3114 三台水泵3215 钻孔动力头3416 自动剪板机3617 自动螺纹加工38宇龙机电控制仿真软件218 自动上料机4119 工位机械手4320 旋转工作台4721 钻床加工系统5022 自动装药机5423 双层车库5624 传送带机械手5825 简单自动门62宇龙机电控制仿真软件3简介当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC 来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定） ，提高对机电的应用能力！宇龙机电控制仿真软件4构件：水池实物图：接线图：使用说明：出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。宇龙机电控制仿真软件5抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：PLC 控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。控制要求：当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关 S01 接通（ON） ，发出低位信号，指示灯 1 闪烁（每隔 1 秒为一脉冲） ；电磁阀门 Y 打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关 S01 断开（OFF） ；指示灯 1 停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关 S02 接通（ON） ，电磁阀门Y 关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关 S03 接通（ON） ，发出低位信号，指示灯 2 闪烁（每隔 2 秒为一脉冲） ；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机 M 运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03 断开（OFF ） ；指示灯 2 停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关 S04 接通（ ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。宇龙机电控制仿真软件6构件：三相小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过 5 个） ，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为宇龙机电控制仿真软件7例题：某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有 5 个编码位 15 的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5 个呼叫按钮开关分别与 5 个停靠站点相对应。控制要求：1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。构件：运料小车实物图：宇龙机电控制仿真软件8接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过 3 个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。宇龙机电控制仿真软件9COM 端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM 端通电，小车前进（右行） ，给后退端、COM 端通电，小车后退（左行） ，给卸料端、COM 端通电，小车卸料。实例：PLC 控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停止按钮 SB2 用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求 3 选定） 。按 SB1 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行直宇龙机电控制仿真软件10到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：（1） 、小车连续循环与单次循环可按 SA1 进行选择，当 SA1 为“0”时小车连续循环，当 SA1 为“1” 时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮 SB2 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 SB1 小车重新运行；（3） 、连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止。构件：混合罐实物图：宇龙机电控制仿真软件11接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线柱即可。通电后，混料泵开始搅拌。实例：宇龙机电控制仿真软件12用 PLC 控制混料罐，示意图如下：1、控制过程有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关 S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。有一个混料配方选择开关 SA1，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮 SB1，当按动 SB1 后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮 SB2 作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求 3 选定） ；循环选择开关 SA2 作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。2、混料罐的工艺流程3、工作方式由用户设定：（1）混料罐连续循环与单次循环可按 SA2 自锁按钮进行选择，当 SA2 为“0”时混料罐连续循环，当 SA2 为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮 SB2 混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；（3）连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 混料罐完成一次循宇龙机电控制仿真软件13环后才能停止；构件：洗衣机实物图：接线图：宇龙机电控制仿真软件14使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。洗衣机的电动机为实例：PLC 控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤 10s，暂停 5s 后反转洗涤10s，暂停 5s 后正转洗涤，如此反复 10 次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水） ，脱水时间为 20s。这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机构件：带车灯的自动门实物图：宇龙机电控制仿真软件15接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车灯信号接收器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为宇龙机电控制仿真软件16常闭触点，下面为常开触点。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升） ，反之，电动机反转（门下降） 。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：用 PLC 控制车库门自动开闭控制电路，示意图如下。宇龙机电控制仿真软件17控制要求：1、当车接近车库门的某个区域时，并且车灯亮 3 次后库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。2、工作过程库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器 KM1 使电机开门，反转接触器 KM2 使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，在门上方装有接受车灯信号的开关 S03，当来车进入超声波范围时，并且车灯亮 3 次后，启动接触器 KM1，电机 M 正转使卷帘上升开门，开门必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关 S02，用以检测是否有物体穿过库门。若车遮断了光束，光电开关 S02 便检测到这一物体（由 OFF 变为 ON） ，则立即停止关门并自动启动电机开门。关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动启动电机开门。用两个行程开关 SQ1 和 SQ2 来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮 SB1手动控制开门和 SB2 手动控制关门。构件：道杆自动门实物图：宇龙机电控制仿真软件18接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号宇龙机电控制仿真软件19接收器。车感检测传感器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。道杆下限开关：当道杆下降，碰到它时，道杆下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。道杆上限开关：当道杆上升时，碰到它时，道杆上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。地磁检测传感器：用来检测某地表面是否有汽车通过，该模板的地磁检测传感器安装在道杆以及自动门之间。当有汽车通过时，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。车位检测传感器：当汽车停到车位时，便可触发检测传感器，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。宇龙机电控制仿真软件20道杆电机： COM 端为开端、关端的公共端。当给开端和 COM 端通电时，道杆上升；当给关端和 COM 端通电时，道杆下降。门位电机： 采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升） ，反之，电动机反转（门下降） 。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：自动车库控制系统 PLC 程序设计。控制要求：1、存车 当汽车到达车库门前时，车灯亮 3 次，车感检测传感器 B2 收到信号，延时 5S 自动开启车库门，直至压住其上限位开关 SQ0 后停止。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限开关 SQ1 后停止。汽车经过道杆时，地磁检测传感器 B1 检测到有汽车通过，通过道杆后，B1 出现下降沿，道杆自动下降，直至压住其下限位开关 SQ2 后停止。汽车停到位后，B3 车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直至压住门下限位开关 SQ3 后停止。2、取车 当汽车倒车时， B3 传感器出现下降沿，延时 5S 自动开启车库门，直至压住门上限开关后停止。之后道杆自动上升，直至压住杆上限开关后停止。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器 B1 出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限开关后停止。3、车库门开启压住上限开关时，提示灯 H1 亮，提示司机可以进出。4、按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯以 0.5S 的周期闪烁。5、车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控制。构件：自动门实物图：宇龙机电控制仿真软件21接线图：使用说明：按键盘的方向键可控制小车前进和后退。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。宇龙机电控制仿真软件22光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升） ，反之，电动机反转（门下降） 。实例：用 PLC 控制仓库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：1、当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。2、工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器 KM1 使电机开门，反转接触器 KM2 使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开宇龙机电控制仿真软件23关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON） ，由该信号启动接触器KM1，电机 M 正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关 S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关 S02 便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器 KM2，使电机 M 反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关 K1 和 K2 来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮 S03 手动控制开门和 S04 手动控制关门。构件：售货机实物图：接线图：宇龙机电控制仿真软件24使用说明：七段数码管： 下面的接线端是A、B 、C 、 D、E 、F、 G、DP 接线端的公共端，可用来显示余额。选择按钮： 相当于按钮开关，用来选则要买的物品。投币按钮： 将投币按扭通电，点击 “5 角”相当于投币 5 角，依次类推。实例：用 PLC 控制自动售货机，控制要求是：1、按下投币口按钮 5 角、1 元、5 元，数码显示投币金额为宇龙机电控制仿真软件250.5、1.0、5.0。2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯 L1 亮提示余额不足。3、过 4 秒后，如果没有再次操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。4、如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。构件：喷水池实物图：接线图：宇龙机电控制仿真软件26使用说明：喷水龙头 A：给它的电磁阀通电，从 A 中可喷出水柱。喷水龙头 B：给它的电磁阀通电，从 B 中可喷出水柱。电磁阀 KM1: 给它通电，喷水龙头会旋转。实例：用 PLC 来控制喷水池的动作，示意图如下：控制过程：喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头 A、B 和一个带动龙头移动的电磁阀（KM1 控制） ，按 SB1 启动按钮开始动作，喷水池的动作以 45 秒为一宇龙机电控制仿真软件27个循环，每 5 秒为一个节拍，连续工作 3 个循环后，停止 5 秒钟，如此不断循环直到按下 SB2 停止按钮后，整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示+号，无输出为空白1 2 3 4 5 6 7 8 9红灯 + +黄灯 + + +兰灯 + + + +喷水龙头 A + + + +喷水龙头 B + + + + +电磁阀 + + + + + + +构件：交通灯实物图：原理图：设备宇龙机电控制