机械式气瓶内壁清洗装置结构设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 摘  要  由于高压气瓶口小身大的特殊形貌，其内壁出现锈蚀、夹渣等问题时往往难以清洗，采用化学药剂进行清洗时，容易导致内壁腐蚀变薄等问题，影响气瓶的使用寿命和安全。而机械式洗瓶机可以避免这些问题，即减少了由于瓶身变薄带来的安全隐患，又提高了气瓶的使用寿命节约资源。  本文讲述了 机械式洗瓶机 的设计。首先，通过查阅资料了解现有 洗瓶机 的清洗方法和工序，分析其存在的不足；然后，提出了 机械式洗瓶机 设计方案；接着，对主要零部件进行了设计与强度校核；最后，通过 图软件绘制了本 洗瓶机 装配图及主要零件图。  通过本次设 计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了起重机械产品的设计方法并能够熟练使用图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。  关键字： 洗瓶机 ， 清洗刷 ， 气缸 ， 设计  需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 ue to of is to to to on of of by of of of to of it of of is of of of of of be to in is of 要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 目  录  摘  要  . I .  1 章  绪论  . 1 究背景及意义  . 1 内外研究现状  . 1 容与基本要求  . 2 第 2 章  总体方案设计  . 4 计要求  . 4 案设计  . 4 体结构  . 4 洗头部分  . 4 夹装置  . 5 动装置  . 5 第 3 章  主要零部件的设计  . 6 洗驱动电机选择  . 6 洗轴及键的设计  . 6 寸与结构设计计算  . 6 度校核计算  . 7 缩气缸设计  . 8 定主要参数  . 8 要尺寸的设计与校核  . 10 缸的结构设计  . 14 洗头设计  . 16 洗刷  . 16 洗刷张紧装置  . 16 板设计  . 16 夹装置设计  . 17 需要购买对应 纸  咨询 14951605 买对应的 纸  14951605 或 1304139763 位底座  . 17 紧装置  . 17 座机架的设计  . 17 架结构类型  . 17 架结构的选择  . 18 架的确定  . 18 总  结  . 19 参考文献  . 20 致  谢  . 21 湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 第 1 章  绪论  究背景及意义  由于高压气瓶口小 身大的特殊形貌，其内壁出现锈蚀、夹渣等问题时往往难以清洗，采用化学药剂进行清洗时，容易导致内壁腐蚀变薄等问题，影响气瓶的使用寿命和安全。  而机械式洗瓶机可以避免这些问题，即减少了由于瓶身变薄带来的安全隐患，又提高了气瓶的使用寿命节约资源。同时还有以下意义：  （ 1）降低了人们的劳动强度，提高工作效益。  （ 2）清洗彻底，有效防止锈蚀、夹渣堵住气管。  内外研究现状  洗瓶机从其诞生至今已经有百年多的历史，随着人们的要求越来越高和科学技术的发展的不断进步，各种新的科技都可以在其身上看到影子。特别是二战以后，科 技水平发展迅猛，新的科技力量和理念不断诞生，并且应用越来越普遍。作为机械生产的一员，对洗瓶机的研究和改革创新也是不断取得新的成果。  上世纪六、七十年代时，我国开始慢慢的引入国外洗瓶机，并对洗瓶机仿制和改良完善，即消化吸收与自主创新阶段。此阶段洗瓶机运行速度先后经历了很大的变化，单端、卧式双端、立式双端等多种类型。上世纪 70 年代中期第一代洗瓶机瓶盒排数为 16排，主链甁盒运行间歇动作，产量最高为 800 瓶每小时。但是由于本机结构简单，方便制造等优点，在市场上占据了相当长的的一段时间。第一代洗瓶机是现有洗瓶机的早期产品，生产速度低，主链运动空运转行程对能的损耗浪费较大。  进入 21 世纪以来，洗瓶机设备取得了新的技术进步，现在已出现了采用无轴变频传动取代万向联轴节传动的新型传动洗瓶机，除标方式上出现了立式轴流泵喷冲，或对原有离心泵喷淋进行了完善升级。洗瓶产能、可操作性及设备运行效率得到了进一步提升。  我们的国内洗瓶机市场发展比其欧美国家落后 3，而且我们国家的技术在一定程度上跟不上市场发展的需要，导致国内市场上的洗瓶机没有形成一定的强势资源，各个生湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 产厂家技术保密，不能形成很好的信息交换和共享，导致市场上洗瓶机的发展参差 不齐，功能不全面。  目前有很多的国内企业采取与发达技术的国家企业合作，一起促进了洗瓶机市场在国内的发展。新技术的发展也给洗瓶机的市场带来一股新的活力，特别是大量的企业采用新的计算机技术，二维的 已在制造业普及，三维的设计也在慢慢推广。电气设计部分采用 先进设计手段，引入定子调压和变频调速， 与系统控制，采用了大量高新传感元器件，实现了定位准确，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术研究成果，使得洗瓶机的 创新设计开始向数字化化方向发展。  目前国内外在洗瓶机创新研究方面的主要研究内容有如下几个方面：  （ 1） 创新设计技术  开展对洗瓶机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出传新创新设计成果。  （ 2） 降低成本的设计技术  在产品设计过程中采用面向成本设计技术和并行的成本估算技术是使产品成本降低的关键，其中重点要研究的是成本结构分析技术和价值工程分析技术，且需要构造多种专用的设计知识 库和成本数据库来精确地并行估算成本。做到产品成本的即时反应，通过设计方案的调整实现设计阶段控制产品成本的真正实现。  （ 3） 快速设计技术  极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同（异地）设计技术、并行工程技术究，这样可以缩短产品的开发周期。其中，系列化、模块化设计技术、人工智能技术、产品专设计系统技术和虚拟制造技术也是快速设计的所要研究的重要内容。  （ 4） 智能设计技术研究  洗瓶机智能 术和人机智能化设计系统技术的研究，使得面向 理方案智能设计；协同 求解；基于实例的推理；知识获取、表达和利用等技术也是智能设计技术所要研究的重要内容。  容与基本要求  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 本课题的研究包括以下几个方面：  （ 1） 根据高压气瓶的工作环境和性能要求，分析机械式清理装置的功能需求，选择合理的机械结构。  （ 2） 合理设计气瓶清洗头的结构，保证能进入气瓶并对气瓶内壁进行清洗。  （ 3） 设计清洗装置的整体机械结构，要求对机架、装夹装置、清洗头等各部件进行装配，并对电机等辅助装置进行选型。  （ 4） 绘制相关图纸，撰写设计说明书。  基本 要求：  （ 1） 阅读中外文参考文献，翻译不少于 5000 单词的 专业外文文献，在广泛查阅国内外文献资料和调研的基础上，撰写开题报告 ；  （ 2） 完成机架、装夹装置、清洗头等各部件的设计和装配，达到预期性能指标 ；  （ 3） 规范完成装配图、零件图等图纸的绘制，图纸工作量不少于 3 张 纸。  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 第 2 章  总体方案设计  计要求  机械式气瓶内壁清洗装置结构设计 。  案设计  本课题为机械式气瓶内壁清洗装置结构设计，主要从以下几个方面设计：  体结构  根据 气瓶 结构特点及清洗要求，本次采用如下结构方案：  图 2械式气瓶内壁清洗装置 结构简图  机械式气瓶内壁清洗装置的整体结构分为请洗头、夹紧装置、驱动装置、供气系统、电源以及控制系统，如上图所示。  洗头部分  清洗头由张紧弹簧、可伸缩钢丝刷组成，可伸缩钢丝刷能沿张紧弹簧方向缩小以便从小瓶口进入瓶内，并且钢丝刷刷体柔性，可沿随内壁形状变化使得始终贴紧内壁。  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 图 2洗头示意图  夹装置  装夹装置由气缸驱动夹头夹紧气瓶。  动装置  驱动装置主要分为以下几个部分：    减速器  减速器，由齿轮构成。在步进电机一端与小齿轮连接，工作台一端与大齿轮连接，从而达到 减速的目的。    电机选型  步进电机的选用是通过运行速度、负载转矩、负载转到惯量的大小及步矩角等参数来选择的。步进电机有两条重要的特性曲线，即反映起动频率与负载转矩之间关系的曲线和反映转矩与连续运行频率之间的关系曲线，这两条曲线是选用步进电机的重要依据 ,一般将前者称为起动矩频特性 ,后者称为工作矩频特性。  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 第 3 章  主要零部件的设计  洗驱动电机选择  合理地确定 清洗电机 的电动机功率，若功率选的过大，则消耗电力多，造成浪费；选用的过小，则又使 清洗头 使用效能受到限制。  在确定电动机功率时，选用公式 ： N N N切 损电 ；  式中： 动机功率 , 切 率 , 损  据对设计提出的要求，本设计 清洗 机上采用 钢丝软毛刷 ， 钢丝刷 线速度 V=35 m/s；刷取 深度 t 从  代入计算公式计算：  . 0 . 6 * 3 5 0 . 7 * 3 5 0 . 2 0 . 2 31 0 2 1 0 2 1 0 2 切  据经验公式，估计空载时所消耗的功率 则   N N N切 损电 =w 根据上述的估算，并考虑 装备 的效率，应选用 W 的电动机比较合适。  选取电动机型号： 海革新电机厂。  防护等级 作方式 1S ，冷却方法 缘等级 E 级。  洗 轴 及键的设计  寸与结构设计计算  （ 1）轴上的功率 P、 转速 n 和转矩 T  ， 601  ， （ 2）初步确定轴的最小直径  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 先按式3 初步估算轴的最小直径。选取轴的材料 45 钢，调质处理。根据机械设计表  112C ，于是得：    2 31 该处开有键槽故轴径加大 5% 10%，且轴的最小直径显然是 联轴器 处的直径 1d 。取 01 ； 01 。  （ 3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度  为了满足 大带轮 的轴向定位的要求 2 轴段左端需制出轴肩，轴肩高度轴肩高度，取 故取 2 段的直径 22 ，长度 42 。  （ 4）轴上零件的周向定位  查机械设计表，联接 大带轮 的平键截面 855 。  度校核计算  （ 1）求作用在轴上的力  根据机械设计（轴的设计计算部分未作说明皆查此书）式 (10则   8 4t  8 41054 （ 2）求轴上的载荷  根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面 C 是轴的危险截面。先计算出截面 C 处的  M 的值列于下表。  载荷  水平面 H 垂直面 V 支反力 F 431 ， 622  V 1371 ， 162  C 截面弯矩 M 5 1 8 532   1 5 5 1 32  总弯矩   614615515185 2222m a 1870  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 （ 3）按弯扭合成应力校核轴的强度  根据式 (15上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取  ，轴的计算应力   M 32222  已选定轴的材料为 45质处理。由表 15得 70 1- 。因此 1 ，故安全。  （ 4） 键的选择  采用圆头普通平键 A 型（  10961979）连接，联接 大带轮 的平键截面855 ， 10 。齿轮与轴的配合为 76滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为 6m 。  缩气缸设计  以提升气缸设计为例，平移气缸设计过程类似。  定主要参数  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 （ 1） 工作压力的确定  执行元件的工作压力可以根据负载循环图中的最大负载来选取，也可以根据主机的类型了确定（见表 3表 3  表 3负载选择执行元件的工作压力  负载 / 0 工作压力 /   3 4 4 5 5 表 3种机械常用的系统工作压力  设备  类型  机    床  农业机械或中型  工程机械  气压 机、重型  机械等  磨床  组合  机床  龙门  刨床  拉床  工作压力  5 28 810 1016 2032 所设计的 洗勺机 在工进时负载最大，其值为 200N，其它工况时的负载都相对较低，参考表 3表 3照负载大小或按照气压系统应用场合来选择工作压力的方法 。  初选气缸的工作压力 ：  ，背压：   （ 2） 气缸内径 D 和活塞杆直径 d 的确定  为了节省能源宜选用较小流量的油源。利用单活塞缸差动连接满足快进速度的要求，由此求得气缸无杆腔面积为 : 00)-(  944 41  由计算所得的 气缸内径 D 按表 3整到 相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。  表 3气缸 内径尺寸系列   (       (8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （ 90）  100 （ 110）  125 （ 140）  160 （ 180）  200 （ 220）  250 320 400 500 630    湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 注：括号内数值为非优先选用值  故气缸内径取标准值： 0  活塞杆的直径： 0150 . 6 )  由计算所得的活塞杆直径按表 3整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。  表 3活塞杆直径系列    (         (4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故气缸内径取标准值： 0  要尺寸的设计与校核  气缸工作压力主要根据气压设备的类型来确定，对不同用途的气压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。所以设计时，可用类比法来确定。  同上，以提升气缸为例进行设计。 前述已确定气缸的工作压力 ，缸筒内径  D=50塞杆外径 d=20 （ 1） 气缸壁厚和外径的计算  气缸的壁厚一般指气缸中最薄处的厚度。从材料力学可以知道，承受内压力的圆筒，其内应力分别规律因为壁厚的不同而各异。一般计算时可以分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。  气缸的内径 D 与其壁厚 的比值 D/ 10的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的气缸，一般采用无缝钢管，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒壁厚公式计算     2中   气缸壁厚（ m）。  D气缸内径（ m）。  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 试验压力，一般取最大工作压力的（ （ 额定压力16 1.5       缸筒材料的许用应力。  = 其中 b 为材料抗拉刚度， n 为安全系数，一般取 n = 5。 b 的值为：锻钢： b  = 110120 钢： b  = 100110 缝钢管： b  = 110110 强度铸铁： b  = 60铸铁： b  = 25 对于 D/ 10 时，应该按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚的计算。  对于脆性材料以及塑性材 料     0 . 4 12 1 . 3式中的符号意思与前面相同。  气缸壁厚算出后，即可以求出缸体的外径 1D 为 ：  1D   D +2  式中 1D 值应该按无缝钢管标准，或者按有关标准圆整为标准值。  在设计中，取试验压力为最大工作压力的 ，即 = 缸筒材料许用应力取为 b = 100  应用公式   2，   0  5 0 42 1 0 0 / 5 下面确定缸体的外径，缸体的外径 1D   D +2  = 50+2458气压传动设计手册中查得选取标准值 1D =60根据内径 D 和外径 1D 重新计算壁厚 ： = 12= 60 502 5 2） 气缸工作行程的确定  气缸工作行程长度，可以根据执行元件机构实际工作的最大行程来确定，并且参照表 3的系列尺寸来选取标准值。  表 3缸 活塞行程参数系列                         （    25 50 80 100 125 160 200 250 湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000      40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900        240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 注：气缸活塞行程参数依 、 、 次序优先选用。  由已知条件知道最大工作行程为 400参考上表系列 ，取气缸工作行程为400 （ 3） 缸盖厚度的确定  一般气缸 多为平底缸盖，其有效的厚度 t 按强度要求可以用下面两式进行进似计算。  无孔时：   20  3 有孔时：   2200 . 4 3 3 d 式中   t缸盖有效厚度（ m）。  2D 缸盖止口内径（ m）。  0d 缸盖孔的直径（ m）。  在此次设计中，利用上式计算可取 t=15 4） 最小 导向长度的确定  对于一般的气缸，最小导向长度 H 应满足以下要求  20 2式中   L 气缸的最大行程。  D 气缸的内径。  为了保证最小导向长度 H，如果过分增大 1l 和 B 都是不适宜的，必要时可以在缸盖和活塞之间增加一个隔套 K 来增加 H 的值。隔套的长度 C 由需要的最小导向长度 H 决定，即  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 112C H l B 在此设计中，气缸的最大行程为 400缸的内径为 50以应用公式20 2的20 2= 400 5020 245 活塞的宽度 B 一般取得 B=（ D；缸盖滑动支撑面的长度 1l ，根据气缸内径D 而定。  当 D 80，取 1 ( 0  1   ；  当 D 80，取 1 ( 0  1   。  活塞的宽度 B =（ D=3050 40 5） 缸体长度的确定  气缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般气缸缸体长度不应该大于内径的 2030 倍。  缸体长度 ： L = 400+4040 6） 固定螺栓得直径 气缸固定螺栓直径 照下式计算   5 式中   F气缸最大负载。  Z固定螺栓个数。  k螺纹拧紧系数， k =  根据上式求得   5 = 5   0 8 93  6 1 0 0= 7） 气缸强度校核  1 0 ) 2 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。   0 . 4 1 0 ) 1 2 0 . 3 p 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 前面已经通过计算得： D =50 =5有 D 10 10，所以为厚壁缸。   =5 0 . 4 2 0 . 3 p = 5 0 1 0 0 0 . 4 0 . 7 5 12 1 0 0 0 . 3 0 . 7 5 =见缸筒壁厚满足强度要求。  缸的结构设计  （ 1） 缸体与缸盖的连接形式  缸体与缸盖常见连接方式有法兰连接式（图 3半环连接式（图 3 、螺纹连接式（图 3f）  、拉杆连接式（图 3 、焊接式连接（图 3。  图 3见的缸筒和缸盖结构  缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。通过综合考虑，在此设计中，缸体端部与缸盖采取法兰连接的形式。  （ 2） 活塞杆与活塞的连接结构  活塞和活塞杆的结构形式有很多，常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种形式，如图 3示。半环式连接结构复杂，装卸不便，但是工作可靠。  图 3活塞杆与活塞的结构  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 此外，活塞和活塞杆也有制成整体式结构的，但是它只能适应 于尺寸较小的场合。经过综合考虑，在此设计中，活塞杆与活塞的连接采取螺纹连接的形式，如图 4示。  （ 3） 活塞杆导向部分的结构  活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结果可以做成端盖整体式直接导向，也可以做成与端盖分开的导向套导向结构。后者导向套磨损后便于更换，所以应用比较普遍。  此设计经过综合考虑，采取端盖直接导向。  （ 4） 密封装置  气缸中常见的密封装置有间隙密封，摩擦环密封，密封圈密封等。间隙密封依靠运动件间的微笑间隙来防止泄露；摩擦环密封依靠活塞上的 摩擦环（尼龙或者其他高分子材料制成）在 “O”形圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄露；气缸主要采用密封圈密封，密封圈有 O 形、 V 形、 Y 形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。此设计经过综合考虑，采用 O 形密封圈密封。  （ 5） 缓冲装置  气缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到气缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起气缸的有关部分的 损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对气缸运动速度进行控制。当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。  气缸中常用的缓冲装置有节流口可调式（如图 3节流口变化式（如图3种。  图 3流口可调式缓冲装置          图 3流口变化式缓冲装置  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 在此设计中，为了适当的减轻加 工难度，决定采取节流口变化式缓冲装置，这种缓冲装置可以调节。  洗头设计  洗刷  清洗刷采用软钢丝镶嵌于柔性基体内的结构，并且要求清洗刷能贴附与气瓶内壁，随内壁形状变化而变化，结构如下图 3：  洗刷张紧装置  清洗刷张紧装置用于把清洗刷压紧于气瓶内壁表面，使其能够保持一定的刷洗力度。本张紧装置采用弹簧结构，如下图 3：  图 3洗刷  板设计  滑板上安装清洗驱动电机，并且能够在气缸推动下滑动使得清洗刷能够进入并推出气瓶内壁。结构如下图 3：  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 图 3板  夹装置设计  位底座  由于气瓶为圆形筒状结构，本次采用 V 形块底座定位，结构如下图 3：  图 3位底座  紧装置  由于气瓶为圆形筒状结构，本次采用有夹紧气缸驱动 V 形块的方式夹紧，为方式夹紧头撞击瓶体导致损坏，夹紧头采用尼龙材料，其结构如下图 3：  图 3块  座机架的设计  在机器中支承或容纳零部件称为机架。如支承罐的塔架、容纳传动齿轮的减速器的壳体，机床的床身等等统称为机架。  架结构类型  湖北工业大学 毕业设计（论文）  买对应的 纸  14951605 或 1304139763 （ 1）按机架外形分类  按机架外形分类：网架 式、框架式、梁柱式、板块式和箱壳式。  （ 2）按机架的制造方法和材料分类  按制造方法，机架可分为铸造机架、焊接机架和螺栓或铆接机架。按机架材料可分为金属机架、非金属机架。非金属机架又可分为混凝土机架、素混凝土机座平台、花岗岩机架、塑料机架等。  铸造机架常用材料为铸铁、铸钢和铸铝。小型设备（如仪表等）的机架则有铜制或塑料制造。  架结构的选择  进行机架结构形式的选择是一个较复杂的过程，对结构形式、构件截面和结点构造等均需要结合具体的情况进行仔细的分析。对结构方案要进行技术经济比较。由于各种设备有不同的 规范和要求，制定统一的机架结构选择方法较困难。但是，可以利用结构力学的知识提出下列一般的规则。这些规则是为了节约材料在选择形式时应遵守的一般规律。  （ 1）结构的内力分布情况要与材料的性能相适应，以便发挥材料的优点。轴力较弯矩能更充分地利用材料。杆件受轴力作用时，截面上的材料分布是均匀的，所有材料都能得到充分利用。但在弯矩作用下截面的应力分布是不均匀的，所以材料的应力分布不够经济。  机械结构中许多构件所受的都是沿垂直于杆轴的方向作用的。弯矩沿杆变化很迅速。有垂直载荷