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1 基于单片机控制的简单计算器设计方案 第 1章 绪 论 单片机 诞生于 1971年,经历了 期的 位的。其中最成功的是 051,此后在 8051上发展出了 于这一系统的 单 片机 系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了 16位 单片机 ,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。 90年代后随着 消费电子产品 大发展, 单片机 技术得到了巨大提高。随着 32位 单片机 迅速取代 16位单片机的高端地位,并且进入主流市场。 而传统的 8位 单片机 的性能也得到了飞速提高,处理能力比起 80年代提高了数百倍。高端的 32位 频 已经超过 300能直追 90年代中期的专用 处理器 ,而普通的型号出厂价格跌落至 1美元,最高端的型号也只有 10美元。 当代 单片机 系统已经不再只在 裸机 环境下开发和使用,大量专用的 嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为 掌上电脑 和手机核心处理的高端 单片机 甚至可以直接使用专用的 单片机 作为计算机发展的一个重要分支领域,根据发展情况,从不同角度,单片机大致可以分为通用型 /专用型、总线型 /非总线型及工控型 /家电型。 通用型与专用型 这是按 单片机 适用范围来区分的。例如, 80片机 ,它不是为某种专门用途设 计的;专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的,例如为了满足电子体温计 的要求,在片内集成 路 线型 这是按 单片机 是否提供 并行总线 来区分的。总线型 单片机 普遍设置有并行 地址总线 、 数据总线、 控制总线 ,这些 引脚 用以扩展并行外围器件都可通过 串行口 与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及 外设接口 集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行 扩展总线 ,大大减省封装成本和 芯片 体积,这类单片机称为非总线型单片机。 现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有 单片机 。手机、 电话 、 计算器 、家用电器、电子玩具、 掌上电脑 以及鼠标等电子产品中都含有 单片机 。 汽基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 2 车上一般配备 40多片 单片机 ,复杂的 工业控制系统 上甚至可能有数百片单片机在同时工作!单片机的数量远远超过 其他计算机的总和。 本设计采用 80片,实现了利用单片机进行了一个简单 计算器设计。允许对输入数据进行加减乘除运算及 示。 第 2章 设计方案 本系统选用 片机为主控机。通过扩展必要的外围接口电路,实现对计算器的设计,具体设计如下: ( 1)由于设计的计算器要进行四则运算,为了得到较好的显示效果,经综合分析后,最后采用 示数据和结果。 ( 2)采用键盘输入方式,键盘包括数字键( 0 9)、符号键( +、 -、)、清除键 (onc)和等号键( =),故只需要 16 个按键即可,设计中采用集成的计算键盘。 ( 3)在执行过程中,开机显示零,等待键 入数值,当键入数字,通过 示出来,当键入 +、 -、 *、 /运算符,计算器在内部执行数值转换和存储,并等待再次键入数值,当再键入数值后将显示键入的数值,按等号就会在 输出运算结果。 ( 4)错误提示:当计算器执行过程中有错误时,会在 显示相应的提示 ,如:当输入的数值或计算得到的结果大于计算器的表示范围时,计算器会在 提示除数为 0 时,计算器会在 提示 为了满足计算器的基本要求,可以基本的运算(加减乘除),数据归零和出错警告提示,我们采用基于单片机设计计算器 ,并用 码管显示数据, 4*4 的矩阵键盘实现数据输入。设计仿真和调试要用到 软件。 一、系统模块图 3 单 片 机运 算 模 块显 示 模 块控 制 模 块2统模块图 二、算数运算流程图 加开 始判 断 运 算 符 ?乘 除 减判 断 结 果 溢 出 ? 除 数 为 0 ?错 误 信 息 送 显 示 缓 冲数 值 送 显 示 缓 冲数运算流程图 三、系统总流程图 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 4 开 始初 始 化 参 数初 始 化 L C D 显 示本 次 功 能 键 ?读 取 键 码数 字 键 清 零 键功 能 键键 入 数 值 状 态 清 零根 据 上 次 功 能 键 和 输 入 的数 据 计 算 结 果结 果 送 显 示 缓 冲L C D 显 示有 否 有 键 值 ?数 值 送 显 示 缓 冲结 果 送 显 示 缓 冲等 待 数 值 键 入 等 待 数 值 键 入结 果 送 显 示 缓 冲等 待 数 值 键 入 5 第 3章 片机的简单介绍 片机的简单介绍 美国 司生产的低电压,高性能 位单片机,片内含 8k 可反复擦写的只读程序存 储器( 256 随机存取数据存储器( 器件采用 司的高密度、非易失性存储技术生产, 与标准 令系统及 8052 产品引脚兼容,片内置通用 8 位中央处理器( 储单元,功能强大 片机适合于许多较为复杂控制应用场合。 33主要性能参数: 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 6 与 品指令和引脚完全 兼容 8k 字节可重擦写 速存储器 1000 次擦写周期 全静态操作: 024级加密程序存储器 2568 字节内部 2 个可编程 I O 口线 3 个 16 位定时计数器 8 个中断源 可编程串行 道 低功耗空闲和掉电模式 功能特性概述: 供以下标准功能: 8k 字节 速存储器, 256 字节内部 2 个 I O 口线, 3 个 16 位定时计数器,一个 6 向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器 及时钟电路。同时, 降至 0静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 工作,但允许 时计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 片机引脚介绍: 供电电压。 地。 : 为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口,每脚可吸收 8电流。当 的管脚第一次写 1 时,被定义为 高阻 输入。 够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据 /地址的第八位。在 程时, 作为原码输入口,当 行校验时, 出原码,此时 部必须被拉高。 : 是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口, 缓冲器能接收输出4电流。 管脚写入 1 后,被内部上拉为高,可用作输入, 被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在 程和校验时, 作为第八位地址接收。 : 为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口, 缓冲器可接收,输出 4个 电流,当 被写“ 1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时, 的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时, 输出地址的高八位。在给出地址“ 1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时, 输出其特殊功能寄存器的内容。 在 程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 : 管脚 是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口,可接收输出 4 个 电流。当 写入“ 1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平, 将输出电流( 是由于上拉的缘故。 也可作为 一些特殊功能口: 行输入口) 行输出口) 部中断 0) 部中断 1) 0(记时器 0 外部输入) 1(记时器 1 外部输入) 部数据存储器写选通) 部数据存储器读选通) 同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 位输入。当振荡器复位器件时,要保持 两个机器周期的高电平时间。 访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在 程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时, 以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时,将跳过一个 冲。如想禁止 输出可在 址上置 0。此时, 有在执行 起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 位无效。 /部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次 /效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的 /号将不出现。 / /持低电平时,则在此期间外部程序存储器( 0000不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时, /内部锁定为 /保持高电平时 ,此间内部程序存储器。在 程期间,此引脚也用于施加 12V 编程电源( 向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 自反向振荡器的输出。 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 8 一个 16 位的译码器, 44 的键盘,在单片机系统中,是很常见的。一般都是占用一个单片机的 8 位接口。 对于这种输入设备,通常是由单片机来识别某行某列的按键是否按下,还需要延时消抖等等。为了节省单片机的 口,也可以使用外接芯片来驱动 44 的键盘。 是一块较好的 44 的键盘编码芯片。它能够自己独立地进行键盘检测、消抖,以 8421 码给出键值。它还能给出按键是否按下的标志,其数据线还具有三态输出的功能,便于进行总线连接 3脚说明: (1) 4(脚 1脚 4): 4*4 键盘第一列至第四。 (2) 4(脚 11、 10、 8、 7): 4*4 键盘第一行至第四行。 (3) D,脚 1417):按键之 输出,其中 (4) 18):电源脚, +3V+15V。 算公式大全 (5) 9):接地管脚。 新艺图库 (6) 5):键盘扫描电路之频率所需外加电容的连 引脚 。 (7) 6):内部消除开关弹跳电路所外加电容的 引脚 。 (8) 13):芯片使能脚,接低电位可使芯片使能。 9 (9) 12):数据有效输出脚。任一按键按下时,此脚位会输出高电位,按键释放后此脚又会恢复为低电位。 各按键的响应如下表所示: 发光二极管 单片机应用系统中的一 宗简单而常用的输出设备,其在系统中的主要作用是显示单片机的输出数据、状态等。因而作为典型的外围器件, 示单元是反映系统输出和操作输入的有效器件。 备数字接口可以方便的和大年纪系统连接;它的优点是价格低,寿命长,对电压电流的要求低及容易实现多路等,因而在单片机应用系统中获得了广泛的应用,所以在此设计中我首先选用了 基础的 为显示器件。 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 10 b c d e f g D 1L M 0 4 1 下面是 引脚功能介绍: 第 1 脚: 地电源 第 2 脚: 5V 正电源 第 3 脚: 液晶显示器对比度调整端 ,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生 “鬼影 ”,使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度 第 4 脚: 寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第 5 脚: R/W 为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当 W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当 低电平 高电平时可以读忙信号,当 高电平 低电平时可以写入数据。 第 6 脚: E 端为使能端,当 E 端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。 第 7 14 脚: 8 位双向数据线 。 每个按键都有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和 信。键盘的一端(列线)通过电阻接 接地是通过程序输出数字“ 0”实现的。键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么?还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地;另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。 计算器输入数字和其他功能按键要用到很 多按键,如果采用独立按键的方式,在这种情况下,编程会很简单,但是会占用大量的 I/O 口资源,因此在很多情况下都不采用这种方式,而是采用矩阵键盘的方案。矩阵键盘采用四条 I/O 线作为行线,四条 I/O 线作为列线组成键盘,在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为 4 4 个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中 I/O 口的利用率。 矩阵键盘的工作原理: 计算器的键盘布局如图 1 所示:一般有 16 个键组成,在单片机中正好可以用一个 6 个按键功能,这种形式在单片机系统中也最常用 11 键盘电 路: 3基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 12 第 4章 总体电路图介绍 体电路图 根据设计方案要求以选择的器件设计出下面的电路图: b c d e f g A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 O S 7 4 2 D 1L M 0 4 1 S T A p 0 p u : 43 4U 3 : 41 u 片机控制的简单计算器 一、手动上电复位电路 0 0 4 13 当 10得单片机复位;几个毫秒后, 10,电压也为 0,使得单片机进入工作状态。工作期间,按下S, 10得单片机复位。几个毫秒后,单片机进入工作状态。 二、内部时钟模式电路: S T A p p A T 2X T A L 1G N 需在 脚连接一个晶体振荡器或者陶瓷振荡器,并接两个电容后接地即可,在使用时对于电容的选择有一定的要求: 当外接晶体振荡器的时候,电容值一般选择 2=30+100 当外接陶瓷振荡器的时候,电容值一般选择 2=40+100 三、键盘接口电路 在本设计中,计算器输入键盘的 4条行线、列线分别连接到 12口相连, 之相连的/单片机一个中断,单片机从 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 14 四、运算模块(单片机控制): 片机是在一块芯片中集成了 时器 /计数器和多功能 I/果按功能划分,它由如下功能部件组成,即微处理器( 数据存储器( 程序存储器( 并行 I/O 口、串行口、定时 器 /计数器、中断系统及特殊功能寄存器( 单片机是靠程序运行的,并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能,尤其是特殊的独特的一些功能,通过使用单片机编写的程序可以实现高智能,高效率,以及高可靠性!因此我们采用单片机作为计算器的主要功能部件,可以很快地实现运算功能。 15 第 5章 软件介绍 51语言介绍 本次实习运用 C 语言编程来对单片机进行静态显示的控制、信号的传输转换控制。C 语言编程具有以下特点: 1) C 语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。 C 语言程序比其他许多高级语言简练,源程序短,因此输入程序 时工作量少 . 2)运算符丰富。共有 34 种。 C 把括号、赋值、逗号等都作为运算符处理。从而使C 的运算类型极为丰富,可以实现其他高级语言难以实现的运算。 3)数据结构类型丰富, C 语言提供的数据类型有:整形、浮点型、字符型、数组类型、指针类型、结构体类型、共用体等。 4)具有结构化的控制语句。 5)语法限制不太严格,程序设计自由度大。 6) C 语言允许直接访问物理地址,能进行位( 作,能实现汇编语言的大部分功能,可以直接对硬件进行操作。因此有人把它称为中级语言。 7)生成目标代码质量高,程序执行效率高。 8) 与汇编语言相比,用 C 语言写的程序可移植性好。 51 是美国 司出品的 51 系列兼容单片机 C 语言软件开发系统,与汇编相比, C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。用过汇编语言后再使用 C 来开发,体会更加深刻。 一、 51 的概述 51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全 面。另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到 51 生成的目标代码效率非常之 高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍 51 开发系统各部分功能和使用。 二、 51 单片机软件开发系统的整体结构 工具包 非常丰富 ,其中 别是 集成开发环境 (可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用 身或其它编辑器编辑 C 或汇编源文件。然后分别由 译器编译生成目标文件 (目标文件可由 建生成库文件,也可以与库文件一起经接定位生成绝对目标文件 ( 件由 换成标准的 件,以基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 16 供调试器 用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如 。 简介 件是英国 司出版的 具软件。它不仅具有其它 具软件的仿真功能,还能仿真 单片机 及外围器件。它是目前最好的仿真 单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步,但已受到 单片机 爱好者、从事单片机教学的 教师 、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 世界上著名的 仿真软件 ),从原理图布图、代码调试到 单片机 与外围电路协同仿真,一键切换到计,真正实现了从概念到产品的完整设计。迄今为止是世界上唯一将电路仿真软件、 计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持 8051、2/16/18/24/30/8086 和 , 2010 年即将增加 列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面,它也支持 多种编译 . 功能特点: 件 具有其它 具软件 (例: 功能。这些功能是: 1原理布图 2 动或人工布线 3 路仿真 革命性的特点 1互动的 电路仿真 用户甚至可以实时采用诸如 盘,马达, A,部分 件,部分 件。 2仿真处理器及其外围电路 可以仿真 51 系列 、 常用主流 单片机 。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程,再配合显示及输出,能看到运行后输入输出的效果。配合 系统配置 的虚拟逻辑分析仪、示波器等, 立了完备的电子设计开发环境。 器件库 超过 27000 种 元器件 ,可方便地创建新元件;智能的器 件搜索:通过模糊搜索可以快速定位所需要的器件;智能化的连线功能:自动连线功能使连接导线简单快捷,大大缩短绘图时间;支持 总线结构 :使用总线器件和总线布线使电路设计简明清晰;可输出高质量图纸:通过个性化设置,可以生成印刷 质量的 纸,可以方便地供 多种文档使用。 仿真功能 合仿真:基于工业标准 现数字 /模拟电路的混合仿真;超过 27000 个仿真器件:可以通过内部原型或使用厂家的 件自行设计仿真器件, 17 在不断地发布新的仿真器件,还可导入第三方发布的仿真器件; 多样的激励源:包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频(使用 件)、指数信号、单频数字时钟 和码流,还支持文件形式的信号输入; 丰富的 虚拟仪器 : 13 种虚拟仪器,面板 操作逼真,如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压 /电流表、交流电压 /电流表、数字图案发生器、频率计 /计数 器、逻辑探头、 虚拟终端 、 试器、 试器等; 生动的仿真显示:用色点显示 引脚 的数字电平,导线以不同颜色表示其对地电压大小,结合动态器件(如电机、显示器件、按钮)的使用可以使仿真更加直观、生动; 高级图形仿真功能( 基于图标的分 析可以精确分析电路的多项指标,包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅立叶 频谱分析 等,还可以进行一致性分析。 模块程序编程 各模块程序编程: 1、主函数设计: /*函数声明 */ # ; ; ; ; a); ; ; /*定义变量和数组 */ x=0,y=0,; ; 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 18 = = N=; _W=; S=; /*主函数 */ ; ; ; ); ; ) 2、分块程序设计: ( 1)键盘输入检测程序设计: 有键按下时,单片机响应外部中断 0,转入外部中断 0 中断处理函数,在中断处理函数中完成对按键的判断,以进行下一步的程序处理。 /*键值转化为键盘上按键值函数 */ : 7; 19 : 4; : 1; : c; : 8; : 5; : 2; : 0; : 9; : 6; 0: 3; 1: 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 20 =; 2: ; 3: *; 4: -; 5: +; /*外部中断 0处理函数 */ 2&0 if(0) /判断按下的键是否为数值 0+(); ) y=; x=if( /当前数值是否超出限定范围 21 ; c: x=0; y=0; ; ; ; =: ; ; ; ; +: ; ; ; -: ; 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 22 ; ; *: ; ; ; : ; ; ; ( 2)算术运算程序设计: /*算术运算函数 */ : x=x+y; x; if( 23 ; : x=x; if( ; : x=x*y; x; if( ; : y=0) ; x=x/y; x; if(基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 24 ; y=0; ( 3) 示程序设计: 利用 态显示,通过程序向 指令字或数据使 成不同功能或显示相应数据。 /*/ /*/ ;/*写指令 */ ; 25 ;/*使能信号开 */ P1=*将数据送入 ;/*使能信号关 */ ; /*令函数 */ ;/*写指令 */ ; ;/*使能信号开 */ P1=*将数据送入 ;/*使能信号关 */ ; /*/ i,x=0x&0 ; ; ; x=; i=0;i0; b=1; j=0;jj+) b=b*10; a/b); a=a%b; ( 4)错误处理及提示程序设计: 27 /*除数为处理函数 */ i=0; ; i=0;i5;i+) i); /*数值溢出处理函数 */ i=0; ; i=0;i8;i+) i); 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 28 结 论 本设计是基于 51 系列单片机来进行的数字计算器系统设计,完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除基本四则运算,并在 显示相应的结果;设计电路采用 片机为主要控制电路,利用 为计算器 4*4 键盘的扫描取键盘上的输 入;显示采用字符 态显示;软件方面使用 C 语言编程,并用 真。 这次的设计较好的完成了以上需要的结果,对单片机功能有了基本的应用,译码器有了基本的了解,对于 图及其仿真有恨得锻炼。 29 参考文献 1 边春元 . M 机械工业出版社 , 2 彭伟 00例 M子工业出版社, 3 常敏,王涵 M子工业出版社, 4 胡辉 M利水电出版社, 5 赵建领 M子工业出版社, 6 张毅刚,彭喜元,彭宇 M等教育出版社, 7 万胜前 J007,14( 2) :128 李辉 ,宁祎 ,邓遵义 片机程序存储器的扩展技术 J 2008,4(3):329 朱飞龙 ,杨鸣 能单片机的远程更新系统设计 J, 2009, 9(3):1510 V. . V. a on ,2002 11 to . 1995 12 . 2008 基于单片机控制的简单计算器设计与仿真 - - 30 附录 A 仿真结果 b c d e f g 1 2 36548 9=7+ 43O S 7 4 2 D 1L M 0 4 1 S T A p 0 p u : 43 4U 3 : 41 u A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 31 b c d e f g 1 2 36548 9=7+ 43O S 7 4 2 D 1L M 0 4 1 S T A p 0 p u : 43 4U 3 : 41 u A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 基于单片机控制的简单计算器

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