嵌入式应用设计课程设计报告-linux数据采集课设报告.doc

北 华 航 天 工 业 学 院课程设计报告（论文）设计课题：linux系统下系统的数据采集专业班级： 学生姓名： 指导教师： 王达伟 设计时间： 2011年12月 北华航天工业学院电子工程系10 嵌入式应用设计 课程设计任务书姓 名：专 业：电子信息工程班级：指导教师：王达伟职 称：讲师课程设计题目：linux系统下系统的数据采集设计要求：（1）根据技术指标确定硬件实现方案，画出系统的电路原理图（2）确定软件流程图，并编写程序（3）在超级终端显示测量电压值（4）提交设计报告技术指标：（1）输入电压范围0-2.5v（2）电压分辨率2.4mv所需仪器设备：计算机 嵌入式系统实验箱 虚拟机vmware和red hat9成果验收形式：上机验收参考文献：1 孟庆春,牛欣源著. linux教程.电子工业出版社.2 张玲,周旭著. linux操作系统原理与应用.西安电子科技大学出版社.3 魏永明,耿岳等译. linux设备驱动程序.中国电力出版社.时间安排第17周到18周完成设计题目指导教师：王达伟 教研室主任：王俊红2011年 12月28日 内 容 摘 要嵌入式系统是嵌入式计算机系统的总称。linux是嵌入式操作系统中的一种应用比较广泛的操作系统。嵌入式linux 是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。开发嵌人式linux 下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。linux的驱动开发中模块方式调试效率很高，它使用insmod工具将编译的模块直接插入内核，如果出现故障，可以使用rmmod从内核中卸载模块，不需要重新启动内核，这使驱动调试效率大大提高。a/d转换器是模拟信号源和cpu之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。本设计是在linux环境下对s3c2410芯片的8通道10位a/d的操作与控制实现数据的转换采集。通过调整三个按钮。采集出的数据会随之变化。索引关键词：嵌入式 linux 驱动程序 a/d转换 数据采集 目 录一 概 述 1二 实验原理 1二 方案设计 3三 实验步骤 3 四 程序源代码 6五 结论及体会9 六 参考文献 101、 概述 本课程设计通过编写驱动程序以及测试程序并进行编译，在linux系统下实现模拟数据转换成数字数据并采集。linux 中的驱动设计是嵌入式linux 开发中十分重要的部分，驱动程序的作用是应用程序与硬件之间的一个中间软件层，为应用程序展现硬件的所有功能。linux 的驱动开发调试有两种方法，一种是直接编译到内核，再运行新的内核来测试；二是编译为模块的形式，单独加载运行调试。模块方式调试效率很高，它使用insmod 工具将编译的模块直接插入内核，如果出现故障，使用rmmod 从内核中卸载模块。不需要重新启动内核，这使驱动调试效率太大提高。a/d转换器是模拟信号源和cpu之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制盒数据采集及许多其他领域中，a/d转换是不可缺少的。2、 实验原理3.1 a/d 转换器 a/d转换器是模拟信号源和 cpu之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制和数据采集及许多其他领域中，a/d 转换是不可缺少的。 a/d 转换器有以下类型：逐位比较型、积分型、计数型、并行比较型、电压频率型，主要应根据使用场合的具体要求，按照转换速度、精度、价格、功能以及接口条件等因素来决定选择何种类型。常用的有以下两种： 1、双积分型的 a/d 转换器 双积分式也称二重积分式，其实质是测量和比较两个积分的时间，一个是对模拟输入电压积分的时间 t0，此时间往往是固定的；另一个是以充电后的电压为初值，对参考电源 vref反向积分，积分电容被放电至零所需的时间 t1。模拟输入电压 vi与参考电压 vref之比，等于上述两个时间之比。由于 vref、t0 固定，而放电时间 t1 可以测出，因而可计算出模拟输入电压的大小(vref 与 vi符号相反)。由于 t0、vref 为已知的固定常数，因此反积分时间 t1与输入模拟电压 vi 在t0时间内的平均值成正比。输入电压 vi 愈高，va 愈大，t1就愈长。在 t1开始时刻，控制逻辑同时打开计数器的控制门开始计数，直到积分器恢复到零电平时， 计数停止。 则计数器所计出的数字即正比于输入电压 vi在 t0时间内的平均值，于是完成了一次 a/d 转换。由于双积分型 a/d 转换是测量输入电压 vi 在 t0 时间内的平均值，所以对常态干扰(串摸干扰)有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号，抑制效果更好。双积分型的a/d 转换器电路简单，抗干扰能力强，精度高，这是突出的优点。但转换速度比较慢，常用的 a/d 转换芯片的转换时间为毫秒级。例如 12 位的积分型 a/d 芯片 adcetl2bc，其转换时间为 lms。因此适用于模拟信号变化缓慢，采样速率要求较低，而对精度要求较高，或现场干扰较严重的场合。例如在数字电压表中常被采用。2、逐次逼近型的 a/d 转换器 逐次逼近型(也称逐位比较式)的a/d 转换器，应用比积分型更为广泛，其原理框图如图1 所示，主要由逐次逼近寄存器sar、d/a 转换器、比较器以及时序和控制逻辑等部分组成。它的实质是逐次把设定的sar 寄存器中的数字量经d/a转换后得到电压vc与待转换模拟电压v。进行比较。比较时，先从sar的最高位开始，逐次确定各位的数码应是“1”还是“0”，其工作过程如下： 转换前，先将 sar 寄存器各位清零。转换开始时，控制逻辑电路先设定sar 寄存器的最高位为“1” ，其余位为“0” ，此试探值经 d/a 转换成电压 vc，然后将 vc 与模拟输入电压vx比较。如果 vxvc，说明 sar最高位的“1”应予保留；如果 vxvc，说明 sar 该位应予清零。然后再对sar寄存器的次高位置“1” ，依上述方法进行 d/a 转换和比较。如此重复上述过程，直至确定 sar 寄存器的最低位为止。过程结束后，状态线改变状态，表明已完成一次转换。最后，逐次逼近寄存器 sar 中的内容就是与输入模拟量 v 相对应的二进制数字量。显然 a/d转换器的位数 n 决定于 sar 的位数和 d/a 的位数。图 1(b)表示四位 a/d 转换器的逐次逼近过程。转换结果能否准确逼近模拟信号，主要取决于 sar和 d/a的位数。位数越多，越能准确逼近模拟量，但转换所需的时间也越长。 逐次逼近式的 a/d 转换器的主要特点是：转换速度较快，在 1100/s 以内，分辨率可以达 18 位，特别适用于工业控制系统。转换时间固定，不随输入信号的变化而变化。抗干扰能力相对积分型的差。例如，对模拟输入信号采样过程中，若在采样时刻有一个干扰脉冲迭加在模拟信号上，则采样时，包括干扰信号在内，都被采样和转换为数字量，这就会造成较大的误差，所以有必要采取适当的滤波措施。（a）逐次渐进式a/d转换原理图 （b）逐次逼近过程原理图图1 逐次逼近式a/d转换器3、 方案设计本课题是基于linux操作系统的数据采集，应用试验箱上面的adc模块，通过编写linux对应的adc模块驱动程序实现数据采集功能，并通过minicom显示在超级终端上面。课题完成过程中应完成以下任务：1、了解嵌入式系统实验箱核心板及adc模块的电路原理图及工作原理。2、 理解无操作系统情况下（把s3c2410作为一个32位的单片机），用片上集成的adc模块实现数据采集的工作过程。3、 熟悉linux文件系统，掌握linux字符设备驱动程序开发原理及的流程，理解用户应用程序调用内核设备驱动程序的过程。 4、使用通用的linux操作，编写简单的字符设备驱动程序，完成应用程序调用字符设备驱动程序，深入理解程序执行过程。5、编写adc模块的设备驱动程序，在实验箱上验证编写的设备驱动程序。利用minicom，显示结果显示在pc机的终端上。 4、 实验步骤1、准备工作1.1、虚拟机设置如下：a、将vmware联网改为桥接方式，顺序选中菜单vmsettingshardwarenetwaor adapter，在弹出对话框的右边将network connection，改为bridged；b、顺序选中菜单editvirtual network editorhost virtual network mapping，在弹出的对话框中选“host virtual network mapping”属性页，为vmnet0选为计算机网卡，如图2：图2主机虚拟网络映射方式设置c、将f盘共享；d、关闭防火墙，运行命令 #chkconfig iptables offe、重启nfs和portmap服务，运行命令#service nfs restart#service portmap restart1.2、nfs挂载配置如下：主机：ip：192.168.1.168 子网掩码:255.255.255.0 网关：192.168.1.1 dns：192.168.1.1linux：ip：192.168.1.169 子网掩码：255.255.255.0 网关：192.168.1.1 dns：192.168.1.11.3、将f盘的adc目录拷贝到linux下地/root/myjob目录下： 执行命令：cp /mnt/hgfs/f/adc rf /root/myjob2、编译adc驱动文件并挂载到试验箱的操作系统下2.1、进入/root/myjob/adc目录，修改makefile文件（在实验箱上运行的版本）kerneldir = /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl/#kerneldir=/usr/src/linux-2.4.20-8includedir = $(kerneldir)/include#cross_compile=cross_compile=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-其它地方不用修改，存盘退出2.2、回到/root/myjob/adc目录，编译程序，运行命令：#make2.3、挂载/root/myjob到试验箱步骤如下：a、进入试验箱操作系统，运行命令minicom同时重启试验箱：b、设置试验箱的ip、网关，运行命令：yaffsifconfig eth0 192.168.1.163 netmask 255.255.255.0yaffsroute add default gw 192.168.1.1c、运行完以上步骤即可挂载，运行命令yaffsmount t nfs o nolock 192.168.1.169:/root/myjob /mnt/nfs3、运行调试程序 1、插入模块，运行命令yaffsinsmod adc.o2、运行调试程序，运行命令yaffs./test_adc.o 运行结果如下：/mnt/nfslsadc cross-2.95.3.tar.bz2 demo.cbusybox-1.00-pre10 demo target/mnt/nfscd adc/mnt/nfs/adclsmakefile adc.c adc.o test_adc.c test_adc.o/mnt/nfs/adcinsmod adc.ousing adc.oadc initialized/mnt/nfs/adc./test_adc.odevice open sucess!channel 0 value: 2.252637channel 1 value: 3.280664channel 0 value: 2.252637channel 1 value: 3.2806645、 程序源代码1.驱动程序源代码使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。其中adc_read,adc_write函数完成驱动的读写接口功能，do_write函数实现将用户写入的数据逆序排列，通过读取函数读取转换的数据。这里只是演示接口的实现过程和内核驱动对用户的数据的处理。adc_ioctl函数演示ioctl调用接口的实现过程。驱动代码sinosys-adc.c如下：#include #include #include #include /* printk() */#include #include #include #include #include #include #undef debug#ifdef debug#define dprintk(x.) printk(_function_(%d): ,_line_);printk(#x);#else#define dprintk(x.) (void)(0)#endif#define start_adc_ain(x) adccon = prescale_en | prscvl(255) | adc_input(x) ; adccon |= adc_start; #define device_name sinosys /*设备的目录名为sinosys*/#define adc_major 254 /*主设备号为254*/#define adc_minor 0 /*从设备号为0*/#define channel_iow(p, 0xa2,int) /*定义ioctl号*/#define max_channel 2 /*最大的通道数*/ static struct semaphore adc_lock; /*锁*/static wait_queue_head_t adc_wait; /*等待队列*/static unsigned int adc_ain; /*当前通道*/static void adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)dprintk(adcdone_initn);wake_up(&adc_wait); /*唤醒等待队列*/*adc的原始读函数*/int s3c2410_adc_read(int ain)int ret = 0;if (down_interruptible(&adc_lock) /*加锁*/return -erestartsys;start_adc_ain(ain); /*启动adc转换过程*/sleep_on_timeout(&adc_wait, hz/100); /*把程序加到等待队列中*/ /*超时值为hz/100(10ms)*/ret = adcdat0 ; /*苏醒到代表adc转换结束，以读取adc的值*/up(&adc_lock); /*解锁*/adc_wait = null;dprintk(ain%d = 0x%04x, %dn, ain, ret, adccon & 0x80 ? 1:0);return (ret & 0x3ff); /*返回adc中的转换值*/static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)int retval ;retval = s3c2410_adc_read( adc_ain ); /*调用adc原始读函数*/dprintk(the value of channel %d : %xn, adc_ain, retval);retval = put_user(retval, (int *)buffer); /*把数据传回用户空间*/if (!retval)retval = sizeof(unsigned long);return retval;/*io口控制函数*/static ssize_t adc_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)switch(cmd)case channel:dprintk(change to adc channel %dn,(int)arg);if (int)arg max_channel) adc_ain = (int) arg;break;default:dprintk(error cmd numbern);break;return 0;static ssize_t adc_open(struct inode *inode, struct file *file)mod_inc_use_count;printk(device open sucess!n);adc_ain = 0;return 0;static ssize_t adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)mod_dec_use_count;printk(device releasen);return 0;static struct file_operations adc_fops = owner: this_module,read: adc_read,ioctl: adc_ioctl,open: adc_open,release: adc_release,;#ifdef config_devfs_fsstatic devfs_handle_t devfs_adc_dir, devfs_adcraw;#endifint _init s3c2410_adc_init(void)init_mutex(&adc_lock); /*初始化锁*/init_waitqueue_head(&adc_wait); /*初始化等待队列*/* normal adc */adctsc = 0; /xp_pst(nop_mode); /*设定adc寄存器初值*/if (request_irq(irq_adc_done, adcdone_int_handler, sa_interrupt,adc, null) 0) /*申请中断*/goto irq_err;#ifdef config_devfs_fs /*建立sinosys设备目录*/devfs_adc_dir = devfs_mk_dir(null, device_name, null);devfs_adcraw = devfs_register(devfs_adc_dir, adc, devfs_fl_default,adc_major, adc_minor, s_ifchr | s_irusr | s_iwusr,&adc_fops, null);#elseint result;set_module_owner(&adc_fops);result = register_chrdev(adc_major, scullc, &adc_fops);if (result 0) return result;/ if (adc_major = 0) adc_major = result; /* dynamic */#endifprintk(device_name initializedn);return 0;irq_err:return 1;module_init(s3c2410_adc_init); /*定义模块的初始化函数为s3c2