数字摄影测量》集中实习报告.doc

数字摄影测量集中实习报告（2011-2012学年第1学期）目录一、实习的目的与意义1二、技术设计11、测区分析12、资料分析1三、实习过程51、系统启动52、模型定向95、影像匹配与匹配结果的编辑146、自动生成dem和正射影像177、dem拼接和正射影像镶嵌188、数字影像测图21四、产品数据格式输出311、dem输出312、选择要整饰的影像文件323、建立图廓参数文件32四、质量分析361、原始资料的分析362、基本数据分析363、成果的图形图像分析37五、实习体会3738一、实习的目的与意义在摄影测量学这门课的学习中，实习是其重要环节，通过实习对已学过的摄影测量理论知识作一次系统的实践，进一步理解、巩固所学知识，掌握常规摄影测量的基本方法过程，并通过对新兴仪器、软件的实习，了解拓宽知识面。本实习是测绘工程专业毕业前的生产实习，要求学生运用摄影测量学课堂理论知识与实践教学所掌握的基本操作技能，按照生产规范的要求完成4d产品的制作，是对学生所学专业的全面总结与检验，要求学生认真对待，完成实习任务。通过实习，了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的特点，掌握全数字摄影测量系统的基本功能；了解数字摄影测量的工作流程，对数字摄影测量工作流程有个整体概念，掌握主要地图产品的制作流程。二、技术设计1、测区分析 9812037 9812038 2、资料分析1、相机数据相机文件：rc10.cmr，位于测区目录根目录下。像主点：x0=-0.0648(mm)，y0=-0.0151(mm) 焦距：f=151.901(mm)四角框标坐标：框标序号框标x像片坐标(mm)框标y像片坐标(mm)1-105.908000-105.9920002 -105.908000 105.9920003 105.908000 105.9920004105.908000-105.9920002、影像资料原始影像是由航片经扫描获得的数字化影像，为tiff格式，位于测区目录的images文件夹下。影像资料为两条航线，六张影像，可建四个模型，如航片“9812037”与“9812038”组成一个模型，“9812038”与“9812039”组成另一个模型。原始影像的分辨率为0.1mm，像片比例尺为1：30000。第一条航线：9812037 9812038 9812039 第二条航线：9812030 9812029 9812028 3、控制点分布控制点文件shixi.ctl位于测区目录的根目录下。控制点坐标系采用右手系。控制点位在四个模型的分布图如下：p101p102p103p3701p3801p3901p3001p2901p2801p301p302p303p201p202p203打开控制点文件，可查看控制点坐标为：点号 x (m) y (m) z(m) p201 27141.968000 2698422.955000 101.994000 p202 28409.856000 2698319.640000 155.804000 p101 27313.512000 2700167.702000 103.950000 p102 28500.938000 2700184.416000 97.350000 p103 29437.721000 2700178.371000 103.630000 p203 29431.171000 2698317.251000 257.054000 p303 29080.358000 2696390.213000 193.263000 p301 27133.606000 2696361.735000 73.977000 p302 28002.168000 2696379.862000 93.408000 p3701 27102.439000 2699324.440000 163.290000 p3801 28197.742000 2699201.833000 100.000000 p3901 29464.509000 2699133.641000 124.668000 p3001 27161.666000 2697626.851000 89.500000p2901 28267.792000 2697335.466000 182.672000 p2801 29178.788000 2697111.058000 343.7410004、产品分析（比例尺、精度）本实习采用武汉适普软件有限公司开发的全数字摄影测量系统virtuozo nt。virtuozo是一个全软件化设计、功能齐全、高度智能化的全数字摄影测量系统，可基于航空影像生产1：50000到1：500各种比例尺的产品，还能处理近景影像、中等分辨率的卫星影像、ikonos卫星影像、quickbird卫星影像和可量测数码相机影像。5、拟定的技术路线根据virtuozo nt作业流程，本实习的工作流程为：数据准备建立测区、模型模型定向内定向相对定向绝对定向核线重采样影像匹配匹配结果的编辑数字测图图廓整饰生成、显示dem生成、显示domdem拼接dom镶嵌图廓整饰图1 实习流程三、实习过程1、系统启动运行桌面快捷图标或bin目录下的virtuozont.exe程序，进入virtuozo nt系统主界面，如图所示，上方是主菜单条，中央为用户区。图1-1 virtuozo nt的主界面1、创建测区在d盘建立自己的文件夹，以“0305”四位数字命名文件夹，文件夹包含“images”影像数据文件夹、相机参数文件夹“rc10.cmr”、控制点文件“shixi.ctl”和控制点位图文件夹“control_point_image”。击主界面中的文件，选择打开测区，系统弹出“打开测区”对话框，输入测区名0305，如图1-2所示，点击打开则弹出“设置测区”对话框，如图3，按如下要求输入参数后，点击保存，创建自己的测区文件。以后每次作业时，先单击virtuozo nt主菜单的文件下的打开测区，选择、打开自己的测图文件 （如0101.blk），确保在自己的测区下作业。图1-2 新建测区图1-3 设置测区按如下要求输入测区参数：（1）主目录：输入包含测图资料文件夹的测区路径和测区名，即自己的文件夹，如0101。此项在测区建立后变灰，用户不能再修改。（2）控制点文件：输入控制点文件名，或点击右边的查找按钮（后同）选择已建立的当前测区的控制点文件。此文件仅用于空中三角测量解算。（3）加密点文件：可直接输入控制点文件名，或单击文件查找。此处的加密点和控制点均为shixi.ctl。（4）相机检校文件：输入相机检校文件。（5）基本参数：摄影比例为摄影比例尺分母“30000”；航带数为“2”；影像类型为“量测相机影像”；dem格网间隔为“10”米，等高线间距为“5”米；正射影像gsd（地面分辨率）与成图比例对应，若改变其中一个，则另一个自动作相应改变，输入“1”米；正射影像的输出分辨率与dpi两者意义一致，输入“0.1”毫米，主影像选择以原始左片或右片为主片，纠正生成正射影像，选择“左”片。注意：请确保“测区目录和文件”中的选项都位于自己的文件夹中。2、录入相机参数在virtuozo nt主菜单中，单击设置，选择相机参数，弹出“相机文件列表”对话框，选中相机文件名“rc10.cmr”，点击修改参数，弹出“相机检校参数”对话框。检查像主点坐标、焦距是否正确，根据相机参数略图，输入对应的点号与坐标，可双击框标参数的编辑框进行输入或修改。如果相机文件存在，则可点击左下角的输入，查找相机文件并输入。参数输入完毕后，点击确定，再点击关闭。图1-4 相机文件列表图1-5 相机检校参数3、原始影像格式转换在virtuozo nt主菜单中，单击文件，选择引入子菜单中的影像文件，弹出“输入影像”对话框，点击右下角的增加按钮，将images文件夹下需要格式转换的的原始影像加载进来。由于飞机是循环飞行航片的，第二条航带的影像的相机需要旋转：选中第二条航带的3张像片，单击选项按钮，在“转换选项”对话框中选择旋转相机后面的是，点击确定后可看到影像前有一个红色标志。然后在像素大小中输入“0.1”毫米。参数设置完成后，点击处理按钮进行格式转换，并自动生成相应的影像参数文件“.spt”。转后的*.vz文件存放在测区目录下的images文件夹中。点击退出。图1-6 输入影像4、录入控制点数据在virtuozo nt主菜单中，单击设置菜单，选择地面控制点，弹出“控制点数据”对话框，可双击编辑框进行输入或修改，如果控制点文件存在，也可点击输入按钮，选择控制点文件输入。点击确定退出。图1-7 控制点数据2、模型定向1、创建立体模型第一次创建模型时，在virtuozo nt主界面中，单击文件菜单，选择打开模型，弹出“打开或创建一个模型”对话框，按航片编号输入模型名称，如“37-38”，表示左片为37、右片为38，点击打开，进入“设置模型参数”界面。作业时只需引入格式为“.vz”的左右影像名，匹配窗口宽度和高度默认为7个像素（应是奇数），列间距和行间距指匹配窗口中的行、列之间的像素间隔，应小于或等于匹配窗口的大小。点击保存退出。图2-1 设置模型参数当模型创建后，可以点击virtuozo nt主界面中的设置，选择模型参数来修改模型参数。当下次需要对该模型进行处理时，只需点击virtuozo nt主界面中的文件下的打开测区和打开模型，打开自己的测区和相应的模型，这时在virtuozo nt主界面的底部显示了已经打开的测区和模型。按照同样的步骤，可以创建测区的其他模型，如38-39、30-29、29-28。2、自动内定向内定向的主要作业步骤为：进入测区，选择需要定向的模型；建立框标模板，若框标模板已经建立，则直接进入定向界面；左影像内定向；右影像内定向；推出内定向。在virtuozo nt主界面中选中文件主菜单下的打开测区、打开模型，选中并打开测区和模型，单击处理菜单，选择模型定向子菜单中的内定向，系统读入左影像，屏幕显示建立框标模板界面，如图10所示。图2-2 建立内定向模板左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像，右边的“基准窗口”显示了某框标的放大影像。若影像的四角的每个框标都有小白框围住，则框标近似定位成功，否则需要人工干预：移动鼠标光标到框标中心，单击左键，使小白框为主框标。选择接受进入左影像内定向界面：图2-3 内定向界面显示了框标自动定位后的状况。单击左窗口中间的每个按钮面板数字，在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像，观察十字丝是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动和人工两种方式。先选择自动方式，用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下进行微调。若自动定位框标失败，选择人工方式，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。屏幕右边窗口显示各框标的像素坐标、残差（单位为毫米）、内定向变换矩阵和中误差。当精度达到要求时，单击保存退出，程序读入右影像，进入右影像内定向界面，然后按同样的方法进行右影像定向。若寻找框标失败，即只要有一个框标找不到，则单击大概，重新进入图4-3的框标模板界面，重新给定框标的近似位置。对于已做过内定向的模型，当选择内定向菜单时，系统会弹出上次内定向结果，并询问是否重新内定向，如下图。若对此结果满意则单击否，不满意则单击是，重新内定向。图2-4 内定向重新量测3、自动相对定向内定向完成后，可以进行模型的相对定向。其主要步骤为：进入相对定向界面，接着自动相对定向，然后检查和调整定向点，对于非量测相机获的影像，在自动相对定向前需要量测至少1对同名像点。在virtuozo nt主界面中，单击处理菜单，选择定向中的相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据，显示相对定向界面，右击影像，在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向，程序开始自动搜索同名点，进行相对定向。相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差（单位为毫米），“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差（rms）和定向点总数。如果某点的上下视差过大，可进行微调或删除。删除点：选中要删除的点（高亮显示），单击删除点按钮。微调点：选中要微调的点的点号，选择界面下方的左影像或右影像，对照同名点放大窗口，参照中误差，分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调，使左右十字丝切准同一影像点。当精度达到要求后，选择右键菜单中的保存。图2-5 相对定向4、绝对定向在相对定向完成后并不退出定向界面，继续量测控制点，进行模型的绝对定向计算，并进行检查与调整。模型的绝对定向普通方式和立体方式两种。普通方式的绝对定向的主要步骤为：人工或半自动量测控制点；进行绝对定向的解算；间车与调整绝对定向结果。在相对定向界面中，参照测区目录中的控制点点位影像，移动鼠标光标到控制点点位，单击左键弹出该点位的放大影像窗口，再将光标对准放大窗口的点位单击，程序自动匹配到右窗口的同名点，并弹出该点位的右影像放大窗口及微调窗口如图。在微调窗口中，可分别选择左影像或右影像，然后点击向上、向下、向左、向右按钮，精确调整点位，并输入当前控制点点号，单击确定，该控制点量测完毕，以黄十字丝显示。按以上步骤量测不在同一直线上的三个点后，单击鼠标右键，选择预测控制点，就可以进行预测了。预测的控制点以蓝色小圈显示，以表示待测控制点的近似位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。图2-6 量测绝对定向点当量测完当前模型的所有控制点后，就可以进行绝对定向计算。单击鼠标右键，选择 绝对定向下的普通方式，系统开始绝对定向计算，弹出“调准控制”窗口（用于调整控制点点位）和“定向结果”窗口（用于显示影像的旋转角、各控制点的残差和中误差），如图48-所示。 图2-7 绝对定向的调准控制和定向结果定向结果的中部显示了每个控制点的点号、平面位置的残差和高程残差，窗口的底部显示了控制点的平面、高程的中误差。若绝对定向点不满足精度要求，则可进行微调。在定向“结果结果”窗口中单击该控制点，在“调准控制”对话框中即显示该控制点的坐标。先查看大地坐标是否输错，然后选择合适的步距，参照点位放大显示窗口中显示的点位进行微调。六个微调按钮分别用于控制点点位在x、y、z方向上的移动，微调上的“+”表示按步距正向移动点位的地面位置，“-”表示按步距反向移动点位的地面位置。也可采用非立体显示下的影像坐标调整方式：选中要调整的控制点，再单击相对定向界面右下角的左影像或右影像，然后点击向上、向下、向左、向右按钮，参照点位放大显示窗口中显示的点位进行调整。所需调整的点均完成后，单击“控制点微调窗口”中的确定按钮，程序返回相对定向界面，绝对定向完成。5、生成核线影像完成相对定向后可生成非水平核线影像，但要生成水平核线影像，必须先完成模型的绝对定向。在生成核线影像前，需要确定核线影像的范围，核线范围可由人工确定，也可由系统自动生成最大作业区。生成核线影像的主要作业步骤有：进入相对定向界面；定义作业区；生成核线影像；推出。进入相对定向界面，右击，选择全局显示，界面显示模型的全局影像，再弹出右键菜单，选择自定义最大作业区，或选择定义作业区，按住鼠标左键拖动，选择核线范围。定义好的核线范围用绿色边框显示。单击鼠标右键，选择生成核线影像中的非水平核线，程序依次对左右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键，选择保存和退出。在virtuozo主界面中单击处理，选择核线重采样，系统将按最大作业区生成核线影像。5、影像匹配与匹配结果的编辑1、影像匹配在virtuozo主界面中，单击处理，选择影像匹配，系统自动进行影像匹配。自动匹配完成后，单击处理，选择匹配结果编辑菜单可进入匹配编辑模块。2、匹配结果编辑首先调用匹配编辑模块，设置编辑窗口的显示选项，选择面或线编辑模式，在立体观察下，检测匹配结果。对匹配不好的点进行编辑时，先调用编辑主菜单调整好参数，然后选择需要编辑的匹配点，进行调整编辑。（1）进入编辑界面在virtuozo nt主界面中，单击处理菜单，选择匹配结果的编辑，进入编辑界面，如图。屏幕显示立体影像。编辑时，需要戴上立体眼镜，观察到正确立体时再进行编辑。图5-1 匹配结果编辑窗口分三部分：左上角为功能按钮面板，排列着各种编辑功能按钮；左下角为全局视图窗口，显示当前模型的左核线影像的全貌；右边为编辑窗口，放大显示全局视图窗口中黄色矩形框内的影像，用户在此进行匹配结果的编辑。（2）功能按钮面板功能按钮面板的最上方显示测标当前点的地面坐标。影像开关按钮：显示或隐藏立体影像。设置影像为打开。等值线开关按钮：显示或隐藏等值线。通常将等值线打开，并在编辑窗口的右键菜单中，将等高线设置中的间距设为较小值，以辅助编辑。匹配点开关按钮：显示或隐藏匹配点。设置匹配点为关闭。平滑算法：先按住鼠标左键拖动，选择要编辑的区域，被选中的匹配点显示为白色，然后点击平滑按钮即可对所选区域进行平滑。平滑程度有轻度、中度和重度。拟合算法：选择要编辑的区域，再单击拟合算法。拟合算法有平面拟合和曲面拟合。置平：选择要编辑的区域，再单击置平按钮即可将所选区域设置为水平面，其高程为所选区域中各点高程的平均值。定值平面：选择编辑区域，单击定值平面，系统弹出输入高程值的对话框，在文本框中输入高程值，则系统将所选区域拟合为给定高程的水平面。匹配点内插：若所选区域周围的匹配点质量较好，则可使用匹配点内插方式内插区域高程。内插方向有上下方向和左右方向。量测点内插：若所选区域周围的匹配点质量不好，则应该利用量测点内插区域高程，选择区域时，节点应切准地面。三角形内插：在三角形区域，量测的三角形的节点应切准地面。（3）调用编辑主菜单调整参数在编辑窗口中右击，弹出右键菜单，选择相应的菜单，进行参数调整：开始定义作业区可定义任意折线或多边形。缩放比例可缩放放大窗口影像。匹配点设置可设置点的质量和颜色。等高线设置可设置等高线颜色和间距。自动存盘设置可设置自动存盘时间间隔。显示全局视图弹出显示全局视图窗口。左右窗口分窗口显示左右影像，用反光立体镜观察。鼠标颜色可设置光标颜色选中点颜色设置选中的匹配点颜色。高程模式关闭选中后仅显示视差，不实时内插高程。定义控制点外廓编辑控制点外廓多表形节点。退出退出编辑模块。（4）匹配结果编辑的作业步骤进入编辑模块，设置编辑窗口的显示选项，选中面状编辑或线状编辑模式，选择编辑范围，对所选区域指定合适的编辑参数和方法进行编辑，保存编辑结果并退出。选择编辑范围：a、选择点：将十字光标置于某作业区的某匹配点上即选中了该点。b、选择矩形区域：在编辑窗口中按住鼠标左键，拖拽出一个矩形，松开左键，矩形区域中的点变成白色，即选中此矩形区域的点。c、选择多边形区域：在编辑窗口中单击右键，选择开始定义作业目标，然后依次单击，定义多边形边界，单击右键，选择结束定义作业目标将多边形区域闭合，多边形内的点以白色显示。按下键盘的backspace键或esc键可取消最近定义的边界点。（5）对选中的区域编辑运算a、匹配点高程的升降：选中需要升降的匹配点，敲击键盘上的向上、向下键进行升降。b、面编辑方法：选择编辑区域，单击功能按钮面板上的平滑算法、拟合算法、置平、定值平面、匹配点内插、量测点内插等按钮进行编辑。注意：编辑时，应戴上立体眼镜，在观察到立体的情况下，使用各种编辑方法，使匹配点切准地面。3、常见编辑用法举例（1）单独的树、房屋匹配点在树表面或屋顶，应将其编辑到地面上。用选择区域的方法选择该区域，使用平滑或平面拟合按钮进行编辑处理，使匹配点切准地面。（2）河塘、水面河流和水域这些纹理不清晰的地区常有很多错误的匹配点。沿着河边或水面的边缘选择该区域，选择置平按钮，将水面置平，或先量测水面高程，单击定值平面按钮，在弹出的对话框中输入高程值，系统将此区域拟合为一水平面。（3）房屋和建筑物先选择该区域，然后使用下面方法之一进行编辑：a、使用平滑拟合算法；b、先作插值运算，再进行平滑处理。6、自动生成dem和正射影像首先生成dem，显示dem是否与实际地形相符；生成dom，观察是否有变形。1、生成dem在virtuozo nt主界面中，单击产品主菜单，选择生成dem下的dem，屏幕显示自动建立当前模型的dem进度条。产生的结果文件为*.dtm（各匹配点的地面坐标文件）和*.dem（矩形格网点的坐标文件）。2、显示、检查单模型的dem建立dem后，在virtuozo nt主界面中，单击显示主菜单，选择立体显示下的透视显示，进入显示界面，显示当前模型的dem。将光标置于影像中，按住鼠标左键移动鼠标可对当前图像作旋转，纵向移动绕x轴旋转，横向移动绕y轴旋转。将光标置于影像中，按住鼠标右键移动鼠标可对当前图像推远或拉近，纵向向上移动推远图像，纵向向下移动拉近图像，横向移动绕z轴旋转图像。图6-1 dem透视显示通过缩放，旋转等显示功能，从不同角度观看地面立体模型。还可选择菜单设置中的各项，来加强对dem的显示，观查地面立体模型的对错（如河流、dem边缘等）。3、生成单模型的domdem建立后，就可以生成dom了。在virtuozo nt主界面中，单击产品主菜单，选择生成正射影像，系统自动生成单个模型的正射影像，正射影像的文件为*.orl（左影像的正射影像文件）和*.orr（右影像的正射影像文件）。4、显示、检查单模型的正射影像在virtuozo nt主界面中，单击显示主菜单，选择正射影像，进入显示界面，显示当前模型的dem。屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。拖动滚动条，检查正射影像的每个部位是否有变形。图6-2 正射影像按照相同的步骤，生成测区内其他模型的dem和dom。7、dem拼接和正射影像镶嵌首先设置多模型拼接区域及参数，然后进行模型拼接，并检测拼接精度。再拼接测区内的正射影像，显示、检查全区域的正射影像是否有拼接缝隙等误差。1、设置多模型拼接区域及参数在virtuozo nt主界面中，单击镶嵌主菜单，选择设置，系统弹出“多影像模型”对话框，用户在此设置选择镶嵌项目并设定镶嵌范围。图7-1 多影像模型（1）选择拼接区域“请选择拼接区域”中的每个红色方框代表当前测区已经处理过的单模型dem，用户可在方框上双击右键，使该方框的颜色变为黄色，表示该模型不参与拼接。用户有两种选择拼接范围的方法：a、在“请选择拼接区域”中按住鼠标左键拖动一个矩形来设置拼接范围，如图虚线。b、勾选右边的“允许人工编辑”后，在“被选区域”中输入起始点和终止点坐标。（2）选择拼接项目在右边的“拼接选项”中有“正射影像”、“等高线”、“正射影像与等高线叠合”和“重新生成正射影像”四个复选框，用户可选择相应的拼接处理，其中，选中“重新生成正射影像”表示正射影像参数是从测区参数中获得的，而不是从单个模型的参数中获取的，这时系统仅对所定义的dem拼接范围内的模型生成正射影像，而不是对当前测区的所有模型都生成正射影像。（3）指定拼接镶嵌的产品名和产品目录在“进行拼接的多模型”文本框中输入拼接镶嵌的产品文件名，在“产品目录”一栏中指定产品的存放目录，然后单击确定，系统接受输入参数，退出对话框。2、dem拼接及误差检查在virtuozo nt主界面中，单击镶嵌菜单，选择dem拼接，系统按照设定的参数，自动进行dem的拼接。拼接完成后，弹出“dem的拼接精度”对话框，如图：图7-2 dem拼接精度对话框显示了拼接的中误差、总点数和误差分布统计数据。不同颜色代表不同误差的点：绿色表示误差小于一倍中误差的点，蓝色表示大于一倍中误差且小于二倍中误差的点，黄色表示大于二倍中误差且小于三倍中误差的点，红色表示大于三倍中误差的点，且统计其分布情况。在“中误差”限差中输入新的拼接中误差限差，单击重新计算按钮，系统会按此限差重新进行误差分布统计。单击详细内容会弹出一个显示大于三倍中误差点的文本窗口。dem拼接完成后，要检查dem拼接精度及中误差是否符合规范要求，主要检查大于三倍中误差的红色接边点，一般是由于两个模型dem的边缘有错误的匹配点，这时需要重新计算匹配编辑模块重新检查编辑，重新生成dem和拼接。3、正射影像镶嵌及检查在virtuozo nt主界面中，单击镶嵌，选择设置，在“多影像模型”对话框中，勾选 拼接选项中的正射影像，然后选择virtuozo nt主界面中的镶嵌下的自动镶嵌，系统按“多影像模型”对话框中设置的参数，自动进行正射影像镶嵌处理。系统自动生成的结果文件有：*.dem：拼接镶嵌参数文件。*.dem：拼接dem产生的结果文件。*.orm：拼接正射影像产生的结果文件。*.cnt：拼接等高线影像产生的栅格影像文件。*.cvf：拼接等高线影像产生的等高线矢量文件。*.orc：拼接等高线叠合正射影像产生的叠合影像文件。在virtuozo nt主界面中，单击显示，选择显示影像，系统弹出“displayimg”对话框，打开镶嵌的正射影像，在左边的全图显示窗按住鼠标左键拉动一放大窗口，在右边的放大窗口中弹出右键菜单，选择图框的放大比例，检查影像有无变形和扭曲。图7-3 正射影像显示8、数字影像测图1、进入测图模块在virtuozo nt主界面中，单击测图，选择igs数字化测图，进入测图模块。2、新建或打开测图文件在igs主界面中，单击文件，选择新建xyz文件，在弹出的对话框中设置测图文件名后，弹出“地图参数”对话框，如图8-1。设置地图比例尺（分母）：10000，其他（高程的十进制小数位数、徒手操作容差、地图坐标框）按默认值，单击保存后，系统创建一个新的测图文件，弹出一个矢量图像窗口，并用红色框标识其图廓范围，如图8-2。如果测图文件（*.xyz）存在，可直接打开。 图8-1 地图参数 图8-2 新建矢量窗口3、装载立体模型打开测图文件后才能装载立体模型或正射影像。在igs主界面中，单击装载，选择相应的立体模型，系统弹出影像窗口，显示立体影像。激活igs主界面中立体模型或正射影像，单击文件，选择设置模型边界，弹出地图参数对话框，如图8-3所示，点击保存，用模型的边界来定义测图文件的范围。图8-3 设置测图文件范围4、设置作业环境1、当前工作窗口：当前工作窗口是指用户可以进行操作的窗口，这里有影像窗口和矢量图形窗口，在窗口顶部的标题栏单击，使标题栏显示为蓝色，该窗口即为当前窗口。不同的当前窗口的菜单也不一样。2、界面布局。通过鼠标左键可以拖动窗口、改变窗口的大小；还可以单击窗口菜单，选择将各子窗口进行层叠、纵向排列、横向排列和平铺。3、影像与矢量图形的移动与缩放。4、选项设置：在igs主界面中单击工具，选择选项，出现测图选项对话框，如图8-4所示，在此可进行咬合设置、测标选项设置、影像设置、界面风格设置和警报设置。图8-4 测图选项和咬合设置（1）咬合设置：将当前测标值连到一个已知点上称为咬合。在咬合状态下，当前测标的坐标值与所咬合到的坐标值相同。用户可单击测图主界面右下方状态栏上的咬合按钮，打开或关闭该功能。常用的咬合方法有：a、咬合自身节点：选中此复选框后，在量测时，系统实现自身的咬合，如在手工绘制等高线时可以很方便的做到首尾闭合。b、端点：在量测时测标可以自动捕捉到最近的节点。c、最近：在量测时测标可以自动捕捉到相邻地物的最近节点。d、正交：在量测时测标可以自动捕捉到相邻地物的垂足点。e、二维咬合：用于咬合公共墙面但高度不同的房屋。可先测比较高的房屋，然后测较低房屋的可见边，最后通过二维咬合的方式咬合到公共墙面的量测边上，此时获取的高程不会咬合到高程房屋的高程上。（2）界面风格：在界面风格页面中改动后，应退出igs，再次进入后其改动方可生效。图8-5 界面风格a、可定制文字风格：此项是系统默认选项。在系统默认情况下，单击工具栏图标，系统弹出“特征码选择”对话框，如图8-6所示，其中右边的部分是最近使用过的符号表，如果要选择一般房屋，先单击左边的居民选项，对话框变为图8-7，再单击房屋选项，对话框变为图8-8，单击右边的一般房屋，即从符号库中选了一般方法对应的符号。此时用户可进行量测。 图8-6 特征码选项 图8-7 房屋 图8-8 房屋若不选择可定制文字风格选项，退出后再次进入igs，单击，系统会弹出图8-9所示的特征码选项对话框，该对话框包括9个属性页码，一个页码代表一大类测图符号，如地物特征码3010就在第三页。用户选择合适的页码，单击右边的翻页按钮找到合适的测图符号。图8-9 特征码选项b、对话框伴侣：该选项是系统默认选项，选中，则在特征码选择对话框的右边显示最近使用过的符号列表。c、双屏显示：若用户使用双屏测图，选中双屏模型，再次进入igs时，程序将自动将窗口扩展到两个屏幕。d、全屏立体测图：若用户使用全屏测图，选中，再次进入igs时程序能自动将窗口扩展到两个屏幕。（3）警报选项：该选项是系统默认选项，选中后会启动警报。图8-10 警报选项5、矢量成叠加：按下工具栏图标，可将测量的矢量层显示在立体影像上。6、层控制：在igs测图中，不同的地物分属于不同的层，每一层都有一个特征码。单击工具栏图标打开层控制对话框，就可以对层进行操作了。层锁定后，不能对该层地物进行编辑，只能显示和新增该类地物；层冻结后，不能对层作任何操作，包括显示、新增和编辑；层打开后可以显示，关闭后，该层隐藏；还可以设置层颜色和删除层。7、模式设置：当前窗口为立体模型时才会出现“模式”主菜单。在“模式”主菜单中可进行如下设置：（1）显示立体影像：可在左右影像分屏显示和立体显示之间切换。通常采用立体显示。（2）调整影像视差：当左右影像的视差过大时，不便于立体观测，可用键盘上的f7+f8或使用组合键shift+和shift+对左右影像的视差进行调整，直至达到最佳立体观测效果。（3）人工调整测标：在数据采集时可调整测标获取地面高程。测标有两个，分别位于左右影像上，系统提供了两种方式调整测标：自动调整和人工调整。a、自动调整：在去掉人工调整条件下，按下工具栏图标，测标在地物上自动解算高程，此时测标可随地面起伏自动调整，实时切准地面。b、人工调整：在非自动调整模型中（图标没按下时），在影像窗口中，按住鼠标中间左右移动鼠标，或按住键盘上的shift键，左右移动鼠标，或使用键盘上的pageup、pagedown键，都可调整测标使之切准地面。若用手轮脚盘，还可转动脚盘调整测标。人工调整模式中，若没有勾选“人工调整”菜单，测标为“视差调整模式”。若勾选“人工调整”菜单，测标为“高程调整模式”，此时自动调整按钮无效。8、鼠标与手轮脚盘功能在igs测图时，鼠标与手轮脚盘由系统自动切换，不需人工干预。（1）鼠标左键：在测量过程中用于确认点位。单击鼠标左键，即记录了某电的坐标。（2）鼠标中键：在量测过程中，用于调整测标的高程（或测标的左右视差）。（3）鼠标右键：在量测过程中，用于结束当前操作。在量测状态下，单击右键可在量测和编辑两种状态下切换。（4）手轮脚盘：两个手轮用于控制影像x、y方向的移动，脚盘相当于鼠标中间。可在“设备设置”中设置移动步距。（5）脚踏开关：左右开关分别相当于鼠标左右键。9、状态栏，如图8-11所示，依次为：图8-11 状态栏当前操作状态：显示系统正在操作的状态。当前测标的地面坐标：依次显示当前测标的地面坐标x、y、z值。单击系统将弹出一个对话框，可直接输入坐标，系统将自动移动测标到目标位置。特征码：显示当前待测地物的特征码，也可直接在其中输入地物的特征码。咬合：单击可启动或关闭自动咬合功能。选项：单击该项，系统弹出测图选项对话框，可进行咬合、测标、影像、背景和界面风格等选项进行设置。锁定：单击该项，可在跟踪等高线时锁定其高程，测标总在同一高程的平面上移动。放大比例：显示影像显示窗口中影像的放大比例。外设的步距显示：显示当前外设的各方向驱动的步距。5、地物量测量测工作主要包括地物量测、地物编辑和文字注记。在数字测图系统中，地物量测就是对目标进行数据采集，获取目标三维坐标x、y、z，并将之保存在测图文件*.xyz文件中。地物量测包括以下基本步骤：1、输入地物特征码：，每种地物都有各自的标准测图符号，而每种符号都对应一个地物特征码。测量地物时，首先要输入待测地物的特征码。若用户熟记了特征码，可直接在igs主界面状态栏的特征码显示框中输入待测地物的特征码；也可单击工具栏图标，在弹出的对话框中选择地物特征码。2、进入量测状态：可按下工具栏图标，进入量测状态；也可单击鼠标右键，可在编辑状态和量测状态之间切换。3、选择线型：选择了一种地物特征码后，系统会自动为该特征码所对应符号设置相应的线型，表现为“绘制”工具栏相应的线型图标被按下，同时该符号可以采用的线型图标被激活。量测前，用户可选择任意一种线型开始量测，在量测过程中，还可以通过工具栏切换来改变线型，以便用各种线型来表示一个地物。线型有点、折线、曲线、圆、圆弧、手画线、隐藏线、直角化、自动绘制一个地物的平行线、方向捕捉。4、选择辅助测图功能：为更加方便地量测地物，系统提供的辅助测图功能有“矩形”、“自动闭合”、“自动对角化与补点”、“自动高程注记”。可通过“绘制”菜单或绘制工具栏图标来启动或关闭辅助测图功能。5、基本量测方法：在影像窗口中，立体观察量测地物，用鼠标或手轮脚盘切准地物后，单击左键或踩左脚踏开关记录当前点，跟踪地物量测到最后一个点时，单击鼠标右键或踩有脚踏开关结束量测。测图过程中，可随时选择其他线型或测图辅助功能，可按esc键取消当前测图命令，如果量错了某点，可按键盘上的backspace键删除该点，将前一点作为当前点。6、不同线型的量测：（1）单点：按下鼠标左键或踩下左脚踏开关记录单点。（2）单线：a、折线：单击鼠标左键或踩下左脚踏开关记录所有节点，单击鼠标右键结束。当折线符号一侧有短齿线等附加线划时，一般附加线划沿量测前进方向绘于折线右侧。图8-12 折线有齿线b、曲线：单击鼠标左键记录所有曲率变化点，单击鼠标右键结束。（3）平行线：a、对于具有固定宽度的地物，量测完地物一侧的基线（单线）后，单击右键，系统根据该符号的固有宽度，自动完成另一侧的量测。b、有时需要人工量测地物的平行宽度，即先量测地物的一侧基线（单线），然后在地物另一侧任意量测一点，即可确定平行线宽度，系统根据此宽度自动绘出平行线。（4）底线：对于有底线的地物（如斜坡），需要量测底线来确定地物范围。首先量测基线，然后量测底线，底线一般绘于基线前进方向的左侧。在量测底线前，可选隐藏线型量测，底线将不会显示处理。图8-13 底线（5）圆和圆弧：量测圆形地物时，单击圆图标，在圆上量测三点，单击鼠标右键结束。量测圆弧时，单击圆弧图标，然后按顺序量测圆弧的起点、圆弧上一点和圆弧的终点，单击鼠标右键结束。（6）高程锁定量测：有些地物的量测需要在同一高程面上进行（如等高线），这时可用高程锁定功能。单击状态栏上的坐标显示文本框，系统弹出“设置曲线坐标”对话框，在“z”文本框中输入一高程值，确定后，再按下状态栏上的锁定按钮，就可以量测地物了。注意，只有使“模型”菜单中的“人工调整”选择才能启动高程锁定功能。6、地物量测举例1、道路量测：单击图标，在弹出的对话框中选择道路的特征码，单击量测图标进入量测状态，根据实际情况选择线型，如曲线或手画线，进行道路量测。（1）单线道路的量测：沿着道路中线量测完后，单击鼠标右键或踩下右脚踏结束。（2）双线道路的半自动量测：沿道路的一边量测完后，单击鼠标右键结束，在弹出对话框提示中输入道路宽度，或直接将测标移动到道路的另一边，单击鼠标左键，系统自动计算路宽，并在路的另一边显示出平行线。2、等高线采集量测（1）大比例尺的等高线采集：大比例尺的等高线精度要求较高，且一个模型内的等高线数量较少，等高线的测绘可直接在立体测图中全手工采集。采集时，先选择等高线特征码，激活立体模型显示窗，选择模式菜单中的人工调整，单击修改菜单中的高程步距，输入相应的高程步距，单击igs主界面状态栏的坐标显示文本框，在对话框中输入等高线高程值，按下状态栏的锁定按钮，进入量测状态，切准模型点开始跟踪等高线，右键或右踏结束采集。要量测另一条等高线，可按下键盘上的“ctrl”“”或“ctrl”“”，再开始量测。（2）中小比例尺的等高线采集：对于山形地区的立体模型数据，一般匹配效果较好，可使用自动生成等高线功能，直接生成等高线矢量文件，然后在igs测图中引入，进行少量的等高线修测即可。对于城区地貌或混合地貌的模型数据，可先进行编辑，生成较高精度的dem，然后引入并修测即可。3、等高线高程注记：等高线上的高程注记一般注记在计曲线上，注记的方向和位置均有规定标准，且要求等高线在注记处自动断开。先激活矢量窗口，单击视图，选择等高线注记设置，在弹出的对话框中作相关设置。按下载入dem图标，在弹出的对话框中选择与该模型对应的dem文件，激活矢量窗口，进入编辑状态，选择需要注记的等高线，按下半自动添加等高线注记图标，在需要添加等高线注记的地方单击，系统自动添加等高线注记，并隐藏与注记重叠的等高线影像（须在“等高线注记设置”对话框中选中“隐藏压盖段”），且该处的等高线注记字头的朝向自动朝向高处。4、房屋量测：单击图标，选择房屋特征码，进入量测状态，缺省情况下系统会自动激活折线、自动直角化和自动闭合，用户可根据实际情况选择相应选项。（1）平顶直角房屋的量测：移动鼠标至房屋某顶点处，按住键盘的shift键不放，左右移动鼠标，切准该点高程，松开shift键，单击左键，采集了第一点，沿着房屋采集第二、第三顶点，单击右键结束，程序自动作直角化和闭合。（2）人字型房屋的量测：切准房屋顶点，采集第一点，沿着屋脊方向采集第二顶点，沿着垂直屋脊方向采集第三点，右击结束，程序自动匹配房屋其他角点及屋脊线上的点。（3）有天井的特殊房屋量测：关闭自动闭合功能，沿房屋的外边缘采集顶点，最后回到第一个顶点处单击鼠标左键，用鼠标选择工具栏图标隐藏线型，然后移动到房屋内边缘，采集第一个点，选择折线，沿内边缘采集所有点，回到第一个内边缘点，单击，最后结束。（4）共墙但高度不同的房屋的量测：先量测完较高房屋，在“工具”的“选项”菜单中选择“二维咬合”和“最近”选项，然后量测较矮房屋，当测标移动到共墙的顶点处时，若计算机发出蜂鸣声，则表示咬合成功，否则需要重新量测该点。（5）带屋檐的房屋的量测：先量测房顶的外边缘，进入编辑状态，选择该房屋，单击菜单栏的修改，选择屋檐改正，在弹出的对话框中选择需要修正的房屋边，输入修改值，确定后，当前房屋的房檐被修正。7、地物编辑地物编辑是对已量测的地物进行修测或修改的操作，在影像或矢量窗口中都可以进行。首先进入编辑状态，选择需要编辑的地物或其节点，选择所需的编辑命令进行修测或修改。1、进入编辑状态有两种方法可进入编辑状态：可以单击工具栏图标进入编辑状态，或者单击鼠标右键，在量测状态和编辑状态之间切换。2、选择地物或其节点进入编辑状态后，单击某地物，该地物被选中后，地物上的所有节点都将显示为蓝色小方框。选中某地物后，在其某个节点上单击，该点被选中，该点的小方框变为红色。可用鼠标左键拉框，选择多个地物。在没有选择节点的地方单击鼠标右键，可取消当前选择的地物。3、编辑命令的使用所有编辑命令都是针对当前地物或节点的，在使用编辑命令前，需要选择地物或节点。可以使用编辑工具条图标或修改菜单编辑当前地物，或右键菜单来调用编辑命令，或使用快捷键来编辑当前地物。（1）对当前地物的编辑a、移动地物。单击编辑工具栏图标，在窗口中单击要移动的地物，移动鼠标到某处后单击，则当前地物被移动。b、删除地物。单击图标，单击需要删除的地物，c、打断地物。单击图标，单击地物上需要断开的地方，则当前地物在该点断开为两个地物。d、地物反向。单击图标，则反转当前地物的方向，主要用于陡坎、土堆。e、地物闭合。单击图标，单击地物，可将未闭合的地物变成闭合，或将闭合的地物断开。f、地物直角化。单击图标，单击地物某边，修正地物的相邻边，使之相互垂直。g、改变特征码。单击图标，单击需要改变特征码的地物，在弹出的对话框中输入新的特征码。h、平行拷贝。选中一个地物，单击图标，系统弹出设置宽度对话框，量测宽度后单击或在宽度文本框中输入间距（单位为米），单击确定。（2）对当前点的