毕业设计（论文）-C6140电气部分的设计.doc

西南科技大学毕业设计西南科技大学 毕业设计 目录 引 言21.分析42.系统设计53.电气系统改造73.1方案的提出73.2详细设计83.2.1数控系统的选择83.2.2主轴传动系统的电气设计133.2.3进给传动系统的电气设计133.2.4刀台的改造173.2.5脉冲编码器193.2.6最终设计224.安装与调试244.1电线连接244.2功能调试254.3存在不足265.谢辞276.参考文献28引 言数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中的结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题。且能稳定加工质量，大幅度提高生产效率。但数控机床价格昂贵，一次性投入对企业来说负担很大。另一方面，在国内还有大量的普通机床，只需对其进行一些相关的技术性改造就可以形成一定生产能力的经济型数控机床。不仅能节省很大一部分资金，还能提升其市场竞争力，具有极大的经济潜力。国内外现状：我国是制造业大国，随着科技的发展，科技技术是第一生产力越来越明显，制造的产品越来越复杂，精度也越来越高，以前的机床已不能满足当今世界加工要求，从而使数控技术得到广泛的运用。工业发达国家的军、民机械工业，在70 年代末、8 0 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业（包括军、民机械工业）进行技术改造。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化），最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20 年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到19 9 5 年只有1.9 ，而日本在19 9 4 年已达20.8 ，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。我国是一个发展中国家，企业资金普遍紧张，而新的数控机床价格很贵，一台机床动不动就是几十万、几百万。因此决定了企业不能把买新数控设备作为唯一的数控化之路。企业的数控化之路有三：一是对关键工艺的关键设备，当国内尚不能生产或与国外同类产品质量有较大差别时，则应下决心进口；第二是对原有已使用十几年的现有数控设备进行更新改造，即对电控进行更新，对机械部分进行大修，这样使现有数控设备可以像新机床一样，再可使用十年以上；第三是对现有普通设备进行数控化升级改造，实践告诉我们这种做法可以获得非常实用、非常便宜的数控机床，可以为企业节约大量技改资金。目前高档型数控系统和普及型数控系统的功能虽然越来越齐全， 但因价格较贵，且在某些具体应用的场合，这些系统的功能得不到充分应用。所以，为了降低价格，追求实用性，便出现了适应不同加工要求，功能简化的经济型数控系统。经济型数控系统可以满足一般的精度要求，用于加工形状简单的直线、斜线、圆弧以及带有螺纹的零件。它适用于多品种、大、中、小批量的自动化生产，对产品的适应性强。加工出的产品尺寸一致性好、合格率高。可以节省大的需求潜力是很大的，发展前景是光明的。而在数控系统的需求中，符合我国国情，具有中国特色的经济型数控系统，因其技术成熟、质优价廉、覆盖面广、容易掌握， 因而更加适合我国广大用户的需要。可见，从我国的实际情况出发，紧密围绕国民经济各行各业发展的需要，大力发展量大面广的经济型数控系统，可以显著地提高经济效益和社会效益 。课题来源：受重庆汇通吉源机电设备有限公司委托对车床6140进行数控化改造预期结果：通过改造后的机床可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件；可以实现加工的自动化，从而效率可比传统机床提高37倍；加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要修配；可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运；降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期。1.分析 c6140主要用于对中小型的轴类、盘类及螺纹零件的加工。其性能特点有床身导轨主要采用加硼高强度米汉纳铸铁、超音频淬火、精磨；主轴转速高，主轴通孔直径大；主轴花键采用大径定心，定心精度高； 电气系统符合iec标准的；主轴头为c型/d型；有各种电压、频率的电气系统；使寿命长，噪音低；通过调换挂轮，就可车削公制、英制、模数等近66种螺纹；溜板箱内设有过载保护；主传动采用电磁制动装置或脚踏制动装置，制动快，效果好；还设有全长防护挡板。其外形特点有最大工件尺寸(直径长度)/mm:4001500;最大加工直径/mm:(床身上)400;最大加工长度/mm:1500;主轴转速范围(r/min):121400净重/t:2.2;外形尺寸(长宽高)/mm:295010691270。通过改造使x和z轴进给轴的定位精度0.040mm/300mm以上；保证了x和z轴进给轴的重复定位精度0.025mm/300mm以上，达到改造后的使用要求。2.系统设计 机械系统的改造方案主要涉及提高移动部件的动态特性，如：灵活性，减小和消除传动间隙，特别是减小反动间隙，其改造的工程量大。通常的改造部位有导轨副、传动元件、以及联轴器等。1.导轨副 导轨是进给传动系统的重要环节，是机床基本结构的要素之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持性。普通机床的导轨多采用滑动导轨，效率低，在低速时易出现爬行现象，直接的影响了机床的运动部件的定位精度。若把滑动导轨改为滚动或静压导轨，这就要求工艺复杂，许多的相关的零件需要进行更换或加工，改造的工作量大、周期长、改造费用高，实现起来比较困难而且滚动导轨的抗振性差，对防护要求高， 结构复杂，制造困难，成本高 。另一种改造方案是采用贴塑导轨，既来的滑动导轨上贴上特种塑料材料如：聚四氟乙烯，这样能有效的防止爬行现象且这种材料具有自润滑性，提高了导轨寿命，工艺相对简单，零部件不需更换、加工部位少、改造的工作量小、周期短、费用低。在数控化改造中得到了广泛的应用。2.传动元件 在普通机床数控化的改造中所涉及的传动元件是将旋转运动变为直线运动的传动副。普通车床通常采用普通滑动丝杠副。数控机床上一般采用滚珠丝杠，它可将滑动摩擦变为滚动摩擦，满足进给系统减少摩擦的基本要求。该传动副传动效率高，摩擦力小，并可消除间隙，无反向空行程；但制造成本高，不能自锁，尺寸亦不能太大，一般用于中小型数控机床的直线进给。而数控车床由于要求移动部件灵敏、精度高、反应快、无爬行，因此采用滚珠丝杠副来满足要求。再使用滚珠丝杠副时应注意，由于滚珠丝杠副具有可逆传动性没有自锁能力，在高速达惯性系统中需要设置制动机构。由于滚珠丝杠副的径项尺寸较大，在进行普通车床的数控化改造时，许多相应的部分都需要修改，因此，如果在数控化改造中，须采用其他传动元件，应注意消除间隙措施的采用，如双齿轮消隙机构会采用同步齿轮带传动以提高反向精度。3.联轴器 为消除传动系统中的反向间隙，提高重复定位精度，伺服驱动元件所采用联轴器多数采用无键连接，如锥销刚性联轴器、锥环联轴器等。机床改造项目主要有：主传动系统的齿轮有级变速改为变速电动机带动的无级变速；撤掉手动刀架和小拖板装上数控刀架；撤掉普通丝杠、光杠进给箱、溜板箱，换上滚珠丝杠螺母副；主轴上加一对齿轮副带动一个脉冲编码器。改变导轨的组合形式。改造后的机床传动形式如图2-1所示。图2-1机床传动形式3.电气系统改造 由于本次改造是对c6140的电气部分进行改造，在对保留原有的电气部分进行保养和最佳化调整外，其他具体的可以分以下几个部分来进行改造：首先，选用经济型的fanuc 0 数控系统，选用后对其基本结构和连接进行的设计和改造；其次，对主传动系统的电气改造；再次，对进给传动系统的改造；最后，对刀架的电气控制改造；使改造后的车床进一步实现自动化，可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运，降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期。3.1方案的提出 本次改造有几种改造方案，具体如下a：步进电机刚性联轴器滚珠丝杆 由于本车床的x，z两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，可以直接采用了步进电机刚性联轴器滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副来对其进行改造了。b：伺服电动机+刚性联轴器滚珠丝杆 采用伺服电动机作为动力源，其应用普遍，为改造和维修提供了方便，而且功率稳定，精度高，进给速度快，无长度限制；但散热差，防护要求特别高，这一类方案经常被人们采用。 在a与b方案中我们选择选择b方案，因为其应用普遍，精度较高，一般用于中档数控机床，改造后可以达到使用的要求。3.2详细设计3.2.1数控系统的选择本次改造数控系统可以选用fanuc 0 系列：fanuc 0系列分别有a、b、c、d等产品，在这四种产品中，目前在国内使用最多的是普及型fanuc 0d和fanuc 0c系列。1、fanuc 0系列采用高速微处理器芯片，现在的产品都改用使用intel 80486dx2。2、产品采用高可靠性的硬件设计及全自动化生产制造：采用高品质的元器件，大量采用专用vlsi芯片。3、丰富的系统功能：在系统的功能上具有刀具寿命管理、极坐标插补、多边形加工、简易同步控制、cf轴控制（主轴回转由进给伺服电动机实现、回转位置可与其它进给轴一起参与插补）、cs轴控制（主轴电机不是进给伺服电机，而是fanuc主轴电机，由装在主轴上的编码器检测主轴位置，可与其它进给轴一起参与插补），串行和模拟的主轴控制、主轴刚性攻丝、多主轴控制功能、主轴同步控制功能、plc梯形图显示和plc梯形图编辑功能（需要编程卡）、plc轴控制功能等。用户还可以通过编程对显示屏幕、处理过程控制等进行编辑，以实现个性化机床的设计。4、具有高精度的控制：fanuc 0c数控系统采用了多cpu方式进行分散处理，实现了高速连续的切削；对plc的接口增加了高速m、s、t接口功能，进一步缩短了执行时间，提高了系统的运行速度；系统可以实现高速的dnc操作。5、全数字伺服控制结构：可以实现伺服波形（位置、偏差、电流）的crt显示，用于伺服系统的诊断调试。6、全数字的主轴控制：fanuc 0c系统除了模拟接口以外，还提供了串行主轴控制，主轴控制信号通过光缆与主轴放大器连接，连接方便、简洁、可靠。可以实现主轴的刚性攻丝、定位、双主轴的速度、相位同步以及主轴的cs轮廓控制。如图3-1为fanuc 0系统基本轴控制板（axe）与伺服放大器、伺服电机编码器连接图。 图3-1 fanuc 0系统控制图m184m199为轴控制板上的插座编号，其中m184、m187、m194、m197为控制器指令输出端；m185、m188、m195、m198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度/位置反馈。在全闭环伺服系统中作为速度反馈，m186、m189、m196、m199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅。h20表示20针honda插头，m表示“针”，f表示“孔”。如果选用绝对编码器，cpa9端接相应电池盘。 图3-2 fanuc 0系统存储器板、电源单元连接图在图3-2电源单元中，cp15为24v dc输出端，供显示单元使用，bn6.f为6针棕色插头；cp1是单相ac220v输出端，bk3.f为3镇黑色插头；cp3接电源开关电路；cp2为ac220v输出端，可以接冷却风扇或其他需要ac220v设备。 图3-3 内置i/o接口连接图图3-3这是内置i/o接口连接图，其中m1、m18为i/o输出插座，共计80个i/o输入点；m2、m19为i/o输出插座，共计56个i/o输出点；m20包括24个i/o输入点和16个 i/o输出点。这些i/o点可以用与强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。 fanuc0i系统基本结构特点：fanuc0i系统由主板和i/o两个模块构成。主板模块包括主cpu、内存、pmc控制、i/o link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡i/f、led显示等，如图3-4。 图3-4 fanuc0i系统基本结构fanuc0i系统部件的连接：fanuc0i系统的连接图如图3-5： 图3-5 fanuc0i系统的连接图在图中，系统的输入电压为dc24v10，电压约7a。伺服和主轴电动机为ac200v（不是220v，其他系统如0系统，系统电源和伺服电源均为ac220v）输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器，原则是要保证通电和断电都在cnc的控制之下。3.2.2主轴传动系统的电气设计 主传动系一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台）、以及开、停、换向和制动机构等部分组成。c6140型卧式车床主运动，是由主电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴，轴上装有一个双向多片式摩擦离合器，用以控制主轴的启动停止和换向。轴的运动经离合器和轴ii-iii间变速齿轮传至轴iii，然后分两路传递给主轴。（1）高速传动路线 主轴上的滑移齿轮处于左边位置，运动经齿轮副直接传给主轴。（2）中低速传动路线 主轴上的滑移齿轮处于右边位置，且使齿式离合器接合，运动经轴iii-iv-v间的背轮机构和齿轮副传给主轴。传动路线是分析和认识机床的基础，常用的方法是“抓两端，中间”：首先找到传动链的两端件，然后按照运动传递或联系顺序，从一个端到另一端，依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系。 由于本次是经济型改造，主传动系统应用原来的系统，在此只用对主传动系统的电路进行改造，详细系统联接见附录一3.2.3进给传动系统的电气设计 进给传动系统是用来实现机床的进给运动和辅助运动；它一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保险机构、运动转向机构和执行机构等组成。数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉冲指令，并经放大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度（响应速度快）、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。 由于本次改造经济型数控机床的改造，进给传动系统类型可以选用步进伺服电机伺服进给系统，以下是x轴与z轴伺服系统模块的详细分析； x轴伺服模块中ms表示电机；pg表示脉冲编码器；f10表示电源，如下（图3-6）： 图3-6 x轴伺服模块图 z轴伺服模块中内部结构与x轴相同，如下（图3-7）： 图3-7 z轴伺服模块图x轴与z轴信号连接图中主要包括了x轴与y轴的回零、启动、急停等几个主要过程，其中通过接线端子与主轴和电机相连，即控制主轴的正转、反转以及电机；如下（图3-8）： 图3-8 x轴与z轴信号连接图进给驱动单元系统图见附录二3.2.4刀台的改造 刀架的改造可以选用常州市新墅机床数控设备有限公司供应的ld4电动刀架如图3-9： 图3-9 ld4电动刀架 此产品采用无触点发讯，对销反靠，双端齿精定位，螺纹升降夹紧。具有工作可靠度高、刚性好、寿命长等优点。可以用程序数控转换刀具进行切屑加工。刀架的工作过程分以下几个步骤：1. 刀体上升当数控系统发出换刀信号时，换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构，使上刀体上升。2. 进行选刀当上刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋 转进行选刀。3. 刀体旋转刀架上方的发信盘中对应每个刀位都安有一个传感器，当上刀体 旋转到某个刀位时，该刀位的传感器向数控系统输出信号，数控系统将刀位信 号与指令刀位信号进行比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。4. 刀体下降数控系统控制继电器释放，另一继电器吸合，换刀电动机反转，活动销在反靠盘上初定位，在活动销反靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直到齿牙盘咬合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。5. 完成换刀此时数控系统控制继电器释放，换刀电动机停转，完成换刀动作。同时也可以保留原刀架仍采用手动转换刀具，但在换刀时必须设置程序暂停。如果需要加工螺纹，则要在主轴外端或其他适当部位装上一个脉冲发生器，用 它发出脉冲使步进电机准确地配合主轴的旋转而产生相应的进给运动，即保证 主轴每转一转，车刀移动一个导程。详细的系统联接图见附录三3.2.5脉冲编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。所谓增量式即编码器转过角度就发出脉冲，查不出轴处于什么位置，只能记录得电后的脉冲数。机床失电后，不能记忆轴的位置。绝对式则能够记忆轴转过的角度和空间位置。这依赖于一组或一个备用电池的支持，使机床失电后仍能保持记忆。当然编码器依据安装位置不同又可分为内装式和外装式，内装式和伺服电动机同轴安装，外装式则安装在传动链末端。编码器输出信号通常有两组相位差90度的方波信号用于辨向，一个零标志位（又称一转信号），+5v 电源和接地端。绝对式还有备用电池连接端。一般数控车床上都有用。光电脉冲编码器的结构（见图3-10）。 图3-10光电脉冲编码器的结构图1-光源；2-光栅；3-指示光栅；4-光电池组；5-机械部件；6-护罩；7-电路板光电脉冲编码器的工作原理：当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相同的三路莫尔条纹（如图3-11）。同时光电元件接收这些光信号，并转化为交替变化的电信号a、b（近似于正弦波）和z。再经放大和整形变成方。其中a、b信号称为主计数脉冲，他们在相位上相差90（见图3-12）；z信号称为零位脉冲，“一转一个”，该信号与a、b信号严格同步。零位脉冲的宽度是主计数脉冲宽度的一半，细分后同比例变窄。这些信号作为位移测量脉冲。图3-11莫尔条纹图节距 图3-12光电脉冲编码器的输出波形图 光电脉冲编码器的应用：光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给cnc装置有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。二是适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。本设计选用第一种方式如图3-13。（a） 电路框图（a） 波形图 图3-13电路图和波形图 如图3-13所示为电路图和波形图。输出脉冲信号a、a、b、b 经过差分驱动传输进入cnc装置，仍为a相信号和b相信号，如图中所示。将a、b信号整形后，变成规整的方波（电路中的a、b点）。当光电脉冲编码器正转时，a相信号超前b相信号，经过单稳电路变成d点的窄脉冲，与b相反后c点的信号“与”门，由e点输出正向计数脉冲；而f点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持低电平。这时可逆计数器进行加计数。当其反转时，b相信号超前a相信号，在d点窄脉冲出现时，因为c点是低电平；而f点输出窄脉冲，作为反向减计数脉冲。这时可逆计数器进行减计数。 这样就实现了不同旋转方向时，数字脉冲由不同通道输出，分别进入可逆计数器做进一步的误差处理。3.2.6最终设计 附图一：电气柜的布置必须保证维修和调试的方便，而且布局必须合理，尽量 保证其设计的优化性，各个部分必须保持合理的间距，电气柜布局图如下3-14图3-14电气柜布局图附图二：电源是整个电机动力所在，本车床电源主要带动了以下几个部分：电柜散热的电扇、机床工作灯、主传动系统的供电、进给传动系统的供电等几部分，保证机床的正常运行；供电图如下3-15图3-15供电图附图三：电气控制图3-16图3-16电气控制图4.安装与调试 机床改造完毕后，还应该对其进行安装调试及验收，数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。调试必须按事先确定的步骤和要求进行，同时要求调试人员也应头脑冷静，随时记录，以便发现和解决问题。4.1电线连接这部分是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，电源连接时的注意事项：1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380v；单相220v。国产机床一般是采用三相380v，频率50hz供电，而有部份进口机床不是采用三相交流380v，频率50hz供电，而这些机床都自身已配有电源变压器，用户可根据要求进行相应的选择，下一步就是检查电源的上下波动，是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源的大型波动，若电压波动过大或有大型设备应加装稳定器.电源供电波动过大，产生电气干扰，机床会影响机床的稳定性.2、电源相序的确认，当相序接错时，有可能使控制单元的保险丝熔断，检查相序的方法比较简单，用相序到接下图测量，当相序表顺时针旋转，相序相正确，反之相序错误，这时只要将u v w 三相中任二根电源线对调即可。4.2机械功能调试 上面介绍了在电气方面的调试方法，现在介绍机械功能方面的调试方法：1、 机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。2、 机床的基本性能检验（1） 机床/系统参数的调整 主要调整根据机床的性能和特点去调整， 各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 各进给轴加减整常数的调整。 主轴控制参数调整。 换刀装置的参数调整其它附助装置的参数调整。如：液压系统、气压系统（2） 主轴功能的检验 手动操作选择低、中、高三档转，主轴连续进行五次正转反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性，同时检查负载表上的功率显示是否符合要求。 手动数据输入方式（mdi） 使主轴由低速开始，逐步提高到允许的最高速度。检查转速是否正常，一般允许误差不能超过机床上所示转速 的土10%，在检查主轴转速的同时观察主轴噪声、振动、温升是否正常，机床的总噪声不能超过80db。主轴准停连续操作五次以上，检查其动作的灵活性和可靠性。（3）各进给轴的检查手动操作 对各进给轴的低、中、高进给和快速移动，移动比例是否正确，在移动时是否平稳、畅顺，有无杂音的存在。 手动数据输入方式（mdi）通过g00和g01f指令功能，检测快速移动和各给速度。（4）换刀装置的检查 检查换刀装置在手动和自动换刀的过程中是否灵活、牢固。手动操作 检查换刀装置在手动换刀的过程中是否灵活、牢固。自动操作 检查换刀装置在自动换刀的过程中是否灵活、牢固。（5）限位、机械零点检查检查机床的软硬限位的可靠性。软限位一般由系统参数来确定；硬限位是通过行程开关来确定，一般在各进给轴的极限位置，因此，行程开关的可靠性就决定了硬限位的可靠性。回机械零 用回原点方式，检查各进给轴回原点的准确性和可靠性。（6）其它附助装置检查如 、液压系统、气压系统、冷却系统、照明电路等的工作是否正常。机床调试完毕合格后方可进行加工和制造。4.3存在不足万事没有完美的，在本次改造过程中还是存在着一些不足之处，由于本次改造选用的是伺服电动机，其带来经济上的负面影响；其次是由于经济型车床数控系统的使用环境较为恶劣，系统内部、外部电磁噪声常常干扰数控系统的正常运行，本次改造在对抗干扰方面也没有得到很好的解决，不过在实际工作过程中对干扰这一问题有以下几中解决方法：1加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。2“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器pe（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲pulse-和方向脉冲dir-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套