毕业设计（论文）开题报告-立体仓库三自由度运输机器人一体化设计.doc

毕业论文（设计）开题报告论文题目： 立体仓库三自由度运输机器人一体化设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 毕业论文（设计）开题报告一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写1500字左右的文献综述：（一）问题的提出1、我国仓储业现状 当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面： (1)没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作 这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。 (2)对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足 由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。（3）全面提高员工素质，完善自动化仓库的管理机制物流设备要实现高效能利用，需要有相适应的物流环境和科学管理，这些都要求有高素质的人才。在目前缺乏实践经验的情况下，可采取“走出去，请进来”的办法，去发达国家考察学习，请专业人士或高校教师介绍经验、传授知识、办学习班等，或在技术院校招聘物流专业技术型人才，尽快解决操作人员和维修人员缺乏的局面。做好消化吸收工作，使其尽快国产化，以适应市场需要。（二）发展趋势 仓储型配送中心是从仓储和配送这两方面来分析成本的，这对企业来说也是有推进作用的。当今我国还处于起步阶段对于仓储这一块还有许多空白的地方，很多不该有支出的地方不明不白的就有了花费，同时在配送这方面也存在着很多不合理，在全球都在讲究利益的最大化的同时，唯有把自身的成本降到最低才能把企业推向顶点。随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国自动化立体仓库市场从无到有，从小到大、从总量快速扩张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。自动化立体仓库市场发展令世人瞩目。 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化仓储是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建就建自动仓库”已成为必然。我国经济已逐渐融入世界经济，成为全球的加工基地。实现机械化、自动化，从而提高仓库的管理水平自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。同时降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本 由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。(三)本课题的主要研究内容 物流输送系统是自动化立体仓库的重要组成。一个用于无人立体仓库的三自由度运输机器人一体化设计。包括：整机结构与运输轨道设计、plc控制系统设计，传感器的计算与选型。毕业论文（设计）开题报告二、本论文（设计）要研究或解决的问题以及拟采用的研究手段（途径）：本论文（设计）要研究或解决的问题：1. 设计思路，工作原理，方案优选定型。2 . 整机结构与传动系统设计。3. 运输轨道与定位装置设计。4. plc控制系统程的设计本论文（设计）采用的研究手段和方法： 首先查阅和参考相关资料文献，做出自动化立体仓库三自由度机器人一体化的整体设计方案，然后通过对整机结构、运输轨道、plc控制系统，传感器等各方面的计算与选型，进行分析和优化。最后在导师的指导下做出最佳的设计方案。课题拟采用的方案：设计中最主要的部分就是控制系统，控制系统是机械手的指挥系统，它通过控制驱动系统，让执行器按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否。与继电器控制线路相比，plc具有可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、使用方便；设计、安装容易，维护工作量少；功能完善、通用性强；体积小、能耗低等特点。因此，机械手控制系统越平越多的由可编程控制器来实现。 初步采用三自由度电磁控制机械人，底座采用法兰盘固定四轮子的底座，中间用上下移动的导柱连接。通过plc程序控制其运动轨迹，根据其运动轨迹设计合适的控制程序，再安装上一个合适的机械手臂，根据仓库的大小设计出合适的尺寸。当然在设计的过程中还需要根据所提重物的重量选用合适的电磁铁及控制电路。设计（论文）计划进度：2月28日3月11日(第12周) 收集资料，毕业实习。3月14日3月25日(第34周) 进行外文翻译，撰写实习报告，开题报告。3月28日5月2