课程设计（论文）-基于单片机的全自动洗衣机设计.doc

绪论 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用 方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控 制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产 量及社会普及率均以达到相当高得水平。 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的 改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去 污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层 次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎 改变了洗衣机的历史洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害 和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣 机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人 工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯， 自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使 用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以 做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，dd 直驱电机在节能 降噪方面效果更加突出，等等。 业内人士表示，尖端洗涤技术的革新，所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性 化，已在市场发展中倍受欢迎。 2 目录 绪论绪论 - - 2 2 - - 一一 全自动洗衣机设计方案全自动洗衣机设计方案 - - 4 4 - - 1.1 按键 - 4 - 1.2 洗衣机自检 - 4 - 1.3 显示 - 4 - 1.4 洗衣程序 - 4 - 二二 硬件电路介绍硬件电路介绍 - - 5 5 - - 2.1cpu 选择 .- 5 - 2.2 传感器 - 5 - 2.5 显示器 - 7 - 三三 软件设计软件设计 - - 8 8 - - 3.1 模糊控制方式 - 8 - 3.2 软件流程图及其代码 - 9 - 心得体会心得体会 - - 2929 - - 参考文献参考文献 - - 3030 - - 3 一 全自动洗衣机设计方案 本设计实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、 排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模 块构成。电源采用三端集成固定稳压器 7805 提供+5v 电源，数字控制电路负责控制洗 衣机的工作过程，主要由 at89s51 单片机、三位共阴数码管、按键、蜂鸣器、led 指 示灯组成；机械控制电路实现传感器检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水 位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。 1.1 按键 洗衣机面板上有 6 个按钮 k1、k2、k3、k4、k5 和 k6 k1 为启动暂停键：按奇数次视为启动，偶数次视为暂停。 k2 用于洗衣程序选择：按一下选择洗涤，按两下选择漂洗，按三下选择脱水。 k3 用于洗衣方式选择：按一下选择标准洗方式，按两下选择快速洗方式，按三下 选择轻柔洗方式。 k4 用于水位选择：按一下进水至低水位，按两下进水至中水位，按三下进水至高 水位。 k5 用于时间选择：按一下洗衣时间短，按两下洗衣时间适中，按三下洗衣时间长。 1.2 洗衣机自检 洗衣机上电后，先进行自检，包括检查安全开关，排水阀状态，进水阀工作过程， 电机的运转等，若发现异常现象则蜂鸣器响，报警灯亮。 1.3 显示 洗涤、漂洗及脱水时间都通过倒计时的方式显示在 3 个 led 上，依次为分位，秒 十位和秒个位，此外，还有发现异常现象时错误信息的显示 1.4 洗衣程序 洗涤过程：通电后，若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤 过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭， 停止进水；电机 m 接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机 m 是一个正反转电机， 可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 4 漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机 m 停止转动，排水阀 m 接通，开始排 水。排水阀动作的同时，电机 m 也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定 值，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 二 硬件电路介绍 2.1cpu 选择 本次设计采用 51 系列，而 51 系列的典型产品是 8051。8051 是一种 40 引脚双列 直播式芯片。它含有 4kb 可反复烧录及擦除内存和 128 字节的 ram，有 32 条可编程控 制的 i/o 线，5 个中断发源，指令与 mcs-51 系列完全兼容。选用它作为核心控制新片， 可使电路极大地简化，而且程序的编写及固化也相当方便、灵活。选用它设计制作全 自动洗衣机控制电路，该电路的组成相对简单，工作原理清晰，易于理解。 89c51 引脚图如图 2-1 所示 2.2 传感器 本次设计中用到 4 个传感器，分别为：ts 污浊度传感器、温度传感器、负载传感 图 2-189c51 引脚图 5 器和水位传感器。其中污浊度、温度和负载传感器输出的都是模拟信号，需要通过 a/d 转换才能作为单片机的控制信号，而水位传感器本身输出的就是数字信号，所以不需 要通过 a/d 转换，直接可用做单片机的控制信号。 1.ts 污浊度传感器 浑浊度检测传感器(内部原理图如图 2-2所示)的主要原理是光电耦合器，而普通的 光电耦合器不能有效的检测洗衣机水的浑浊度。光电耦合器的光源必须是红外光才能 准确的检测浑浊度。ts 浊度传感器是 ge 公司开发的一种专门用于家电产品的低成本传 感器，主要用于洗衣机、洗碗机等产品的水污浊程度的测量。 图 2-2 浊度传感器内部原理图 2.温度传感器 温度传感器有四种主要类型：热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(rtd)和 ic 温 度传感器下)。ic 温度传感器又包括模拟输出和数字输出两种类型。 我们常用温度传感器有 ds18b20、ad590 等，它们都是集成温度传感器。 ds18b20 输出是数字信号可以直接和单片机相连，而且硬件连接电路少，但需要对其 进行复杂的软件编程。 本设计我们选用 ad590 作为温度传感器。ad590 比 ds18b20 精度更高、线性度 误差小，且不需要温度报警和复杂的程序编程，非常适合用于洗衣机的温度检测传感 器。它的主要特性如下： 流过器件的电流（ma）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数。 ad590 的测温范围为-55+150。 ad590 的电源电压范围为 4v30v。电源电压可在 4v6v 范围变化，电流变化 1ma，相当于温度变化 1k。ad590 可以承受 44v 正向电压和 20v 反向电压，因而器件反 接也不会被损坏。 输出电阻为 710mw。 精度高。ad590 共有 i、j、k、l、m 五档，其中 m 档精度最高，在-55+150 范围内，非线性误差为0.3。 3.负载传感器 根据模糊控制要求，负载检测时通过检测电动机的反电动势来实现的，而电动机 6 的反电动势比单片机所用电压大的多，不能直接采样，必须经过隔离。采用线性光电 耦合器既能隔离高电压和干扰，又能得到满意的检测信号。 4.水位传感器 谐振式水位传感器(原理图如图 2-5 所示),采用了新型的传感原理 ,把水位的高低 ,通 过水位传感器直接变成水位与频率的对应关系。衣物的洗净度、水流强度、洗涤时间 等参数的检测 ,对模糊控制洗衣机在节水、节能、减少洗涤时间方面起决定性的作用。 图 2-5 水位传感器原理图 2.5 显示器 显示器有 led 和 lcd 两种。 lcd(liquid crystal display)是液晶显示器英文名称的缩写，液晶显示器是一种被动 式的显示器，即液晶本身并不发光，而是利用液晶经过处理后能改变光线通过方向的 特征，达到白底黑字或黑底白字显示的目的。 led（light emiting diode）是发光二极管英文名称的缩写。led 显示器是由发光 二极管构成的，所以在显示器前面冠以“led” 。本次设计只是显示时间，所以采用 led 就可以达到目的了。 常用的 led 为 8 段或 7 段。每一个段对应一个发光二极管。这种显示器有共阳极 和共阴极 2 种。led 显示器有静态显示和动态显示 2 种方式。led 显示器工作于静态显 示方式时，各位的共阴极（共阳极）连接在一起并接地（或+5v） ；每位的段码线（a- dp）分别与一个 8 位的锁存器输出相连。之所以称之为静态显示，是因为各个 led 的 显示字符一经确定，相应锁存器锁存的段码输出将维持不变，直到送入另一个的段码 为止。正因为如此，静态显示器的亮度都较高，但静态现实的缺点是占用口线太多， 如果显示器的位数太多，则需要加锁存器，因此一般情况下采用动态显示。 led 不同位显示的时间间隔应根据实际情况而定。发光二极管从导通到发光有一定 的延时，导通时间太短，则发光太弱，人眼无法看清，但也不能太长，因为要受限于 临界闪烁频率，而且时间越长，占用 cpu 时间也越多，本次设计我们采用 1ms 延时。 7 三 软件设计 本次设计是基于模糊控制理论上的全自动洗衣机，模糊控制是利用负载、衣质、 浊度、水温等检测所得到信息，进行分段评估计算使其模糊化，再根据模糊规则进行 推理，最后根据所激活的规则进行解模糊判决，以决定最适当和明确的水位、洗涤时 间、洗涤方式以及脱水时间等。 3.1 模糊控制方式 洗涤量和水量的确定： 如果检测到衣物量很多，则洗涤量多，水位高； 如果检测到衣物量较多，则洗涤量较多，水位适中； 如果检测到衣物量很少，则洗涤量少，水位低。 脱水时间的确定： 如果检测到衣物很多，则脱水时间长； 如果检测到衣物较多，则脱水时间适中； 如果检测到衣物很少，则脱水时间短。 洗涤时间的确定： 如果检测到衣物很多，布质以棉布偏多且水温低，则洗衣时间长； 如果检测到衣物较多，布质以化纤偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物较少，布质以棉布偏多且水温偏高，则洗衣时间适中； 如果检测到衣物很少，布质以化纤偏多且水温高，则洗衣时间短。 漂洗时间的确定： 寄存器注释 r4，r5比较标准值 r4 高位，r5 低位 r6，r7a/d 转换结果 r6 高位，r7 低位 20h衣量多位 21h衣量少位 22h衣量适中位 23h化纤多位 24h棉多位 27h1s 中断标志位 2ah1s 中断次数 30h，31h洗涤时间 32h，33h漂洗时间 34h，35h脱水时间 36h，37h排水时间 38h漂洗次数 3ah电机正转时间 8 如果检测到洗涤水很脏，则漂洗时间长； 如果检测到洗涤水较脏，则漂洗时间适中； 如果检测到洗涤水不脏，则漂洗时间短 3.2 软件流程图及其代码 本次设计是分模块进行编写的，以下就是各模块的流程图及其代码 1.主程序流程图如图 3-2 所示 3bh电机反转时间 3ch电机转速 3d洗涤量投放时间 40h显示分缓存器 41h显示秒十缓存器 42h显示秒个缓存器 44h零水位 45h低水位 46h中水位 47h高水位 48h水位检测值 50h启动/暂停键按键次数 51h程序键按键次数 52h选择键按键次数 53h水量键按键次数 54h时间键按键次数 程序代码： main: mov sp,#60 lcall chushi ；调初始化程序 setb ea ；cpu 允许中断 mov tmod,#10h ；设置定时器 1 方式 mov 28h,#0ah ；装入定时中断次数 loop: lcall xianshi ；调显示子程序 lcall jianpan ；调键盘扫描子程序 sjmp loop 设置堆栈指针 调洗衣机初始化程序 允许定时器中断 自检 调显示子程序 调键盘扫描子程 序 开始 图 3-2 主程序流程图 9 2.显示子程序流程图如图 3-3 所示 显示内容送缓冲区 设显示缓冲区指针 40h-r0 扫描模式置初值-r2 r2-8155c口 取显示数据段码 送8155a口 延时1ms 显示缓冲器r0加1 r3左移1位 y n 显示到最后 一位吗？ 入口 返回 图 3-3 显示子程序流程图 程序代码： xianshi: mov r0,40h ；置缓冲器指针初值 mov r2,#01h ；置位选初值 mov a,r2 ld0: mov dptr,#7f03h ；位选送 8155c 口 mov dptr,a dec dptr dec dptr mov a,r0 add a,#0dh ；加偏移量 movc a,a+pc dir1: movx dptr,a ；段码送 8155a 口 acall dl1ms ；调 1ms 延时 inc r0 mov a,r2 jb acc.2,ld1 ；三位都显示完了吗 rl a ；没完，显示位右移 mov a,r2 ajmp ld0 ld0: ret dseg: db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh db 7dh,07h,7fh,6fh,77h,7ch db 39h,5eh,79h,71h,73h,3eh db 31h,6eh,1ch,23h,40h,03h db 18h,00 dl1ms: mov r7,02h dl: mov r6,#0ffh dl6: djnz r6,dl6 djnz r7,dl ld1: ret 10 3.键盘扫描子程序流程图如图 3-4 所示 程序代码： jianpan: jb p1.0,k2 ；判断是 k1 键按下吗，不是则转 k2 lcall dl10ms ；调 10ms 延时消抖 jb p1.0,k2 ；再次读 p1.0 状态，若仍为 0，则 k1 键确定按下 lcall pk1 ；调 pk1 处理 k2: jb p1.1,k3 ；判断是 k2 键按下吗，不是则转 k3 lcall dl10ms ；调 10ms 延时消抖 jb p1.1,k3 ；再次读 p1.0 状态，若仍为 0，则 k2 键确定按下 lacll pk2 ；调 pk2 处理 k3: jb p1.2,k4 ；判断是 k3 键按下吗，不是则转 k4 lcall dl10ms ；调 10ms 延时消抖 jb p1.2,k4 ；再次读 p1.2 状态，若仍为 0，则 k3 键确定按下 lcall,pk3 ；调 pk3 处理 k4: jb p1.3,k5 ；判断是 k4 键按下吗，不是则转 k5 入口 有键按下吗？ 次数加1，转水量设置 返回 暂停 次数加1，转时间设置 是干扰吗？ 是启动/暂停键吗？ 是程序键吗? 次数加1，转方式设置 次数加1，转程序设置 是选择键吗? 是时间键吗? 是水量键吗? 次数加1， 是奇数次按下吗？ 转运行程序 y n n y n y y n y n y n y n n y 图 3-4 键盘扫描子程序流程图 入口 是第一次按 下吗？ 是第三次按 下吗？ 是第二次按 下吗？ 返回 调洗涤子程序 调脱水子程序 调漂洗子程序 y n y n y n 图 3-5 程序设置子程序流程图 11 lcall dl10ms ；调 10ms 延时消抖 jb p1.3,k5 ；再次读 p1.3 状态，若仍为 0，则 k4 键确定按下 lcall pk4 ；调 pk4 处理 k5: jb p1.4,return ；判断是 k5 键按下吗，不是则转 k6 lcall dl10ms ；调 10ms 延时消抖 jb p1.4,return ；在此读 p1.4 状态，若仍为 0，则 k4 键确定按下 lcall pk5 ；调 pk5 处理 return: ret pk1: inc 50h ；按键次数加 1 mov a,50h ；判断是奇数次按下吗 mov b,#2 div ab mov a,b jz a,zanting ；若为偶数次按下，则转暂停状态 lcall yunzhuan ；若为奇数次按下，则进入运转程序 zanting: inc 50h ；按键次数加 1 mov a,50h ；判断是奇数次按下吗 mov b,#2 div ab mov a,b jz a,zanting ；若为偶数次按下，则暂停 lcall yunzhuan ；若为奇数次按下，则进入运转程序 return: ret 4.程序设置子程序流程图如图 3-5 所示 程序代码： pk2: inc 51h ；按键次数加 1 mov a,51h cjnz a,#1,l2 ；是第一次按下吗，不是转 l2 lcall xidi ；是第一次按下，则调用洗涤子程序 l2: cjnz a,#2,l3 ；是第二次按下吗，不是转 l3 lcall piaoxi ；是第二次按下，则调用漂洗子程序 l3: cjnz a,#3,return ；是第三次按下吗，不是则返回 lxall tuoshui ；是第三次按下，则调用脱水子程序 return: ret 5.洗衣方式选择子程序流程图如图 3-6 所示 程序代码： pk3: inc 52h ；按键次数加 1 mov a,52h ； mov dptr,#7f02h cjne a,#1,l4 ；是第一次按下吗， ，不是转 l4 mov a,#0efh ；是第一次按下，则标准洗涤指示灯亮 movx dptr,a 12 mov a,52h l4: cjne a,#2,l5 ；是第二次按下吗，不是转 l5 mov a,#0dfh ；是第二次按下，则快速洗涤指示灯亮 movx dptr,a mov a,52h l5: cjne a,#3,return ；是第三次按下吗，不是则返回 mov a,#0bfh ；是第三次按下，则轻柔洗涤指示灯亮 movx dptr,a return: ret 6.水量设置子程序流程图如图 3-7 所示 程序代码： pk4: inc 53h ；按键次数加 1 mov a,53h cjne a,#1,l6 ；是第一次按下吗，不是转 l6 mov 45h, #08h ；是第一次按下，则进水至低水位 l6: cjne a,#2,l7 ；是第二次按下吗，不是转 l7 mov a,46h,#09h ；是第二次按下，则进水至中水位 l7: cjne a,#3,returen ；是第三次按下吗，不是则返回 mov a,47h,#10h ；是第三次按下，则进水至高水位 return: ret 7.时间设置子程序流程图如图 3-8 所示 程序代码： pk5: inc 54h ；按键次数加 1 mov a,54h cjne a,#1,l8 ；是第一次按下吗，不是转 l8 mov 48h,#01h ；是第一次按下，则时间选择 5min 入口 是第一次按 下吗？ 是第三次按 下吗？ 是第二次按 下吗？ 返回 选择标准洗涤 选择轻柔洗涤 选择快速洗涤 y n y n y n 图 3-6 洗衣方式选择子程序流程图 入口 是第一次按 下吗？ 是第三次按 下吗？ 是第二次按 下吗？ 返回 注水至低水位 注水至高水位 注水至中水位 y n y n y n 图 3-7 水量设置子程序流程图 13 入口 是第一次按 下吗？ 是第三次按 下吗？ 是第二次按 下吗？ 返回 选择短时间5min 选择长时间15min 选择适中时间 10min y n y n y n 图 3-8 时间设置子程序流程图 入口 通道选择 读取结果 调平均值计算 转换结束了吗？ 都转换完 了吗？ 返回 启动转换 y n n y 图 3-9a/d 转换流程图 入口 读安全开关 状态为低电平吗？ 开排水阀 开进水阀 返回 指示灯亮 启动电机 读排水阀状态 为低电平吗？ 到低水位了吗？ 到高水位了吗? 停止电机 报警 报警 水位复位了吗? 关排水阀 n n y y n y n y y n 图 3-10 自检子程序流程图 入口 判断是否 为全自动 进入半自动洗涤 调漂洗子程序 返回 调检测子程序 调洗涤子程序 n y 图 3-11 运转程序流程图 入口 是第一次按 下吗？ 是第三次按 下吗？ 是第二次按 下吗？ 返回 选择短时间5min 选择长时间15min 选择适中时间 10min y n y n y n 图 3-8 时间设置子程序流程图 mov 49h,#2ch l8: cjne a,#2,l9 ；是第二次按下吗，不是转 l9 mov 48h,#02h ；是第二次按下，则时间选择 10min 14 mov 49h,#58h l9: cjne a,#3,return ；是第三次按下吗，不是则返回 mov 48h,#38h ；是第三次按下，则时间选择 15min mov 49h,#40h return: ret 8.a/d 转换流程图如图 3-9 所示 9.自检子程序流程图如图 3-10 所示 程序代码： zijian: mov dptr,#7f02h ；自检指示灯亮 mov a,#0fbh movx dptr,a jb p1.6,baojing1 ；读安全开关状态，异常则报警 jb p2.3,baojing2 ；读排水阀状态，异常则报警 mov 45h，#08h ；置低水位值 mov 47h，#09h ；置高水位值 mov 44h, #00h ；置零水位值 clr p2.4 ；开进水阀 lcall shuijian ；调水位检测 mov a,45h l10: cjne a,48h,l10 ；到底水位了吗，到了启动电机 clr p2.0 lacll shuijian mov a,47h l11: cjne a,48h,l11 ；到高水位了吗，到了开排水阀 clr p2.3 lcall shuijian mov a,44h l12: cjne a,48h,l12 ；是零水位吗，是则检测完毕 setb p2.4 setb p2.0 setb p2.3 mov a,#offh movx dptr,a baoojing1: mov 40h,#0eh ；显示异常代码 mov 41h,#0 mov 42h,#1 clr p1.7 ；蜂鸣器响，报警灯亮 jb p1.5,baojing1 ；判断是否有人为干扰 setb p1.7 baojing2: mov 40h,#0eh ；显示异常代码 mov 41h,#0 mov 42h,#2 clr p1.7 ；蜂鸣器响，报警灯亮 15 电机运转3s 调洗涤量（水量检 测） 进水至检测水位 读水位值-4ah 电机运转30s 调衣量检测 调水位检测读水位值 -4bh 进水至检测水位 电机运转15s 调衣质检测 调温度检测 确定洗衣时间 入口 返回 图 3-12 检测子程序流程图 jb p1.5,baojing2 ；判断是否有人为干扰 setb p1.7 ret 10.运转程序流程图如图 3-11 所示 程序代码： yunzhuan: lcall panduan ；调判断子程序 jz ld1 ；为 1 为全自动 lcall jianpan ld1: lcall jiance lcall xidi lcall paishui ret panduan: orl a,51h ；各按键次数相与，为 1 为全自动 orl a,52h orl a,53h orl a,54h ret 11.检测子程序流程图如图 3-12 所示 程序代码： jiance: mov 39h,#3 ；电机运转时间 3s lcall dianji1 lcall shuiliang lcall jinshui mov 39h,#30 ；电机运转时间 30s lcall dianji1 lcall yiliang lcall shuijian lcall jinshui mov 39h,#15 ；电机运转时间 15s lcall dianji1 lcall zhiyi lcall wendu lcall shijian ret dianji1: clr p2.0 ；开电机 setb tr1 ；开定时器 loop1: jnb 27h,loop1 clr 27h dec 39h cjne 39h,#o,loop1 clr tr0 setb p2.0 ret 16 12.洗涤量、水量检测子程序流程图如图 3-13 所示 程序代码： shuiliang: lcall zhuanhuan0 mov r4,#00h ；标准最大值 mov r5,#0a0h mov a,r6 ；与标准最大值比较 cjne a,#00h,ld2 mov a,r7 clr c subb a,r5 jnc ld2 mov r4,#00h ；标准最小值 mov r5,#05h mov a,r6 ；与标准最小值比较 cjne a,#00h,ld3 mov a,r7 clr c subb a,r5 jc ld3 mov 46h, ；进水至中水位 mov 3ch,#10 ；洗涤量投放时间适中 ajmp return ld2: mov 47h, ；进水至高水位 mov 3ch,#15 ；洗涤量投放时间长 ajmp return ld3: mov 45h, ；进水至低水位 mov 3ch,#5 ；洗涤量投放时间短 return: ret 13.衣量检测子程序流程图如图 3-14 所示 程序代码： yiliang: lcall zhuanhuan0 mov r4,#00h ；标准最大值 mov r5,#0a0h mov a,r6 ；与标准最大值比较 cjne a,#00h,ld4 mov a,r7 clr c subb a,r5 jnc ld4 mov r4,#0h ；标准最小值 mov r5,#05h mov a,r6 ；与标准最小值比较 cjne a,#00h,ld5 17 调a/d转换 入口 转换结果 与标准最大值比较大于 最大值吗？ 转换结果 与标准最小值比较小于 最小值吗？ 进水至高水位，洗涤 量投放时间长 n n y y 返回 进水至低水位，洗涤 量投放时间短 进水至中水位，洗涤 量投放时间适中 图 3-13 洗涤量、水量检测子程序流程图 mov a,r7 clr c subb a,r5 jc ld5 setb 22h mov 34h,#01h ；脱水时间适中 mov 35h,#2ch mov 80h,#4 ；脱水倒计时暂存 mov 81h,#5 mov 82h,#9 ajmp: return ld4: setb 20h mov 34h,#02h ；脱水时间长 mov 35h,#58h mov 80h,#9 mov 81h,#5 mov 82h,#9 ajmp: return ld5: setb 21h mov 34h,#00h ；脱水时间短 mov 35h,#0b4h mov 80h,#2 mov 81h,#5 mov 82h,#9 return: ret 14.衣质检测子程序流程图如图 3-15 所示 程序代码： yizhi: mov a,4ah ；读第一次水位值 clr c subb a,4bh ；读第二次水位值 mov r5,#o5h clr c subb a,r5 ；两次值相减比较 jnc ld6 setb 23h ajmp return ld6: setb 24h return: ret 18 两次水位值相减 入口 结果 与标准最大值比较大于 最大值吗？ n n y 返回 将23h位置1 将24h位置1 图 3-15 衣质检测子程序流程图 调a/d转换 入口 转换结果 与标准最大值比较大于 最大值吗？ 转换结果 与标准最小值比较小于 最小值吗？ 脱水时间长，将20h位 置1 n n y y 返回 脱水时间短，将21h位 置1 脱水时间适中，将22h 位置1 图 3-14 衣量检测子程序流程图 调a/d转换 入口 转换结果 与标准最大值比较大于 最大值吗？ 转换结果 与标准最小值比较小于 最小值吗？ 将25h位置 1 将26h位置 1 将27h位置 1 n n y y 返回 图 3-16 温度检测子程序流程图 15.时间确定子程序流程图如图 3-16 所示 程序代码： 19 入口 开进水阀 调水位检测 水位到了吗？ 关排水阀 返回 n y 图 3-17 进水子程序流程图 weudu: lcall zhuanhuan1 mov r4,#00h ；标准最大值 mov r5,#f0h mov a,r6 ；与标准最大值比较 cjne a,#00h,ld7 mov a,r7 clr c subb a,r5 jnc ld7 mov r4,#00h ；标准最小值 mov r5,#0eh mov a,r6 ；与标准最小值比较 cjne a,#00h,ld8 mov a,r7 clr c subb a,r5 jc ld8 setb 27h ；温度适中位置 1 ajmp return ld7: setb 25h ；温度高位置 1 ajmp return ld8: setb 26h ；温度低位置 1 return: ret 16. 进水子程序流程图如图 3-17 所示 程序代码： jinshui: clr p2.4 ；开进水阀 loop4: lcall shuijian ；调水位检测 mov a,48h cjne a,45h,ld11 ；检测值与标准值比较 ajmp l10 ld11: cjne a,46h,ld12 ajmp l10 ld12: cjne a,47h,loop4 l10: setb p2.4 ；若水位到了，关闭进水阀 ret 17. 水位检测子程序流程图如图 3-18 所示 程序代码： shuijian: mov tmod,#04h ；定时器 t0 设置为计数方式 mov th0,#00h ；计数初值 mov tl0,#00h setb tr0 ；启动定时器 mov 48h,tl0 ；记录检测值 ret 20 入口 开计数器，开始计数 返回 读计数值-48h 图 3-18 入口 调a/d转换 返回 调漂洗程序 转换结果与 标准值比较大于标准值吗？ y n 图 3-19 18.污浊度检测子程序流程图如图 3-19 所示 程序代码： zhuodu: lcall zhuanhuan2 ；调 a/d 转换 mov r4,#00h ；标准值 mov r5,#08h mov a,r6 ；结果与标准值比较 cjne a,#00h,ld12 mov a,r7 clr c subb a,r5 jnz return ld12: lcall piaoxi ；大于标准值则调漂洗子程序 return: ret 19.污浊度检测 1 子程序流程图如图 3-20 所示 程序代码： zhuodu1: lcall zhuanhuan2 ；调 a/d 转换 mov r4,#00h ；标准最大值 mov r5,#90h mov a,r6 ；与标准最大值比较 cjne a,#00h,ld13 mov a,r7 clr c subb a,r5 jz ld13 ；大于标准最大值转 mov r4,#00h ；标准最小值 mov r5,#09h 入口 调a/d转换 返回 漂洗时间长 转换结果与 标准最大值比较大于最大 值吗？ y 转换结果与 标准最小值比较小于最小 值吗？ 漂洗时间适中 漂洗时间短 y n n 图 3-20 污浊度检测 1 子程序流程图 21 入口 置转速 停止电机 置电机正转时间 启动电机 停止电机 置电机反转时间 启动电机 时间到了吗？ 时间到了吗？ n y n y 图 3-21 电机运转子程序流程图 mov a,r6 ；与标准最小值比较 cjne a,#00h,ld14 mov a,r7 clr c subb a,r5 jnz ld14 ；小于标准最小值转 mov 36h,#01h ；漂洗时间适中 mov 37h,#0e0h mov 86h,#7 ；漂洗时间倒计时暂存 mov 87h,#5 mov 88h,#9 ajmp return ld13: mov 36h,#02h ；漂洗时间长 mov 37h,#0d0h mov 86h,#0bh mov 87h,#5 mov 88h,#9 ld14: mov 36h,#00h ；漂洗时间短 mov 37h,#0fh mov 86h,#3 mov 87h,#5 mov 88h,#9 return: ret 20.电机运转子程序流程图如图 3-21 所示 程序代码： dianji: mov 3ch,#0a0h ；置转速初值 loop7: mov 3ah,#60 ；置电机正转时间 clr p2.0 ；启动电机正转 setb tr0 ；开定时器 loop5: jnb 29h,loop5 ；1s 到了吗 clr 29h ；到了，标志位清 0 dec 3ah ；时间减 1 cjnz 3ah,#00h,loop5 ；正转时间到了吗 clr tr0 ；到了，关定时器 setb p2.0 ；正转停止 mov 3bh,#60 ；置电机反转时间 clr p2.1 ；启动电机反转 setb tr0 loop6: jnb 29h,loop6 clr 29h dec 3bh cjnz 3bh,#00h,loop6 clr tr0 22 入口 洗涤灯亮 调排水子程序 调洗涤1子程序 调洗涤剂投放程序 确定洗涤时间 调脱水子程序 灭洗涤灯 返回 判断是全自动吗？ n y 图 3-22 洗涤子程序流程图 setb p2.1 ajmp return 21.洗涤子程序流程图如图 3-22 所示 程序代码： zhuxi: mov dptr,#7f02h ；洗涤灯亮 mov a,#0feh movx dptr,a lcall puanduan ；判断是否全自动 jz ld14 ；是全自动转 lcall jianpan ；不是，转半自动 ld14: lcall xidi1 ；调洗涤 1 lcall paishui ；调漂洗 lcall tuoshui ；调脱水 mov dptr,#7f02h ；洗涤结束，洗涤 灯灭 mov a,#0feh movx dptr,a ret puanduan: orl a,51h orl a,52h orl a,53h orl a,54h ret 22.洗涤 1 子程序流程图如图 3-23 所示 程序代码： xidi: lcall dianji ；调电机运转 setb tr1 ；开定时器 mov 40h,83h ；显示洗涤倒计时时间 mov 41h,84h mov 42h,85h loop6: jnb 27h,loop6 ；1s 到了吗 clr 27h ；到了，清标志位 dec 30h ；洗涤时间减 1 cjne 30h,#00h,loop6 dec31h cjne 31h,#00h,loop6 ；洗涤时间结束了吗 clr tr1 ；结束，关定时器 ret 23 23.洗涤量投放子程序流程图如图 3-24 所示 程序代码： xidiji: clr p2.2 ；开洗涤量投放阀门 setb tr1 ；开定时器 loop7: jnb 27h,loop7 clr 27h dec 3dh cjne 3dh,#00h,loop ；投放时间到了吗 clr tr1 ；到了，关定时器 setb p2.2 ；关阀门 ret 24.漂洗子程序流程图如图 3-25 所示 程序代码： piaoxi: mov dptr,#7f02h ；漂洗灯亮 mov a,#0fdh movx dptr,a lcall puanduan ；判断是全自动吗 jz ld4 ；是全自动转 lcall jianpan ld4: lcall yipiao ；调一漂 lcall erpiao ；调二漂 djnz 38h,ld4 ；两次漂洗都完了吗 mov dptr,#7f02h ；灭漂洗灯 mov a,#0feh movx dptr,a ret 25.一漂和二漂子程序流程图如图 3-26 所示 程序代码： 入口 调电机运转程序 显示洗涤倒计时时间 返回 洗涤结束了吗？ y n 图 3-23 洗涤 1 子程序流程图 入口 时间到了吗？ 返回 开投放阀门 开始计时 n y 3-24 洗涤量投放子程序流程图 24 入口 漂洗灯亮 调一漂子程序 返回 漂洗两次都完了吗？ 灭漂洗灯 调二漂子程序 判断是全自动吗？确定漂洗时间 n y n y 图 3-25 漂洗子程序流程图 入口 调进水子程序 调排水子程序 返回 调脱水子程序 调漂洗1子程序 图 3-27 一漂和二漂子程序流程图 yipiao: lcall jinshui ；调进水 lcall piaoxi1 ；调漂洗 1 子程序 lcall paishui ；调排水 lcall tuoshui ；调脱水 dec 38h ；漂洗次数减 1 ret erpiao: lcall jinshui lcall piaoxiji lcall paishui lcall tuoshui dec 38h ret 26.漂洗 1 子程序流程图如图 3-27 所示 程序代码 piaoxi1: lcall dianji ；调电机运转 setb tr1 ；开定时器 mov 40h,86h ；显示漂洗倒计时时间 mov 41h,87h mov 42h,88h loop8: jnb 27h,loop8 clr 27h dec 32h ；漂洗时间减 1 cjne 32h,#00h,loop8 dec 33h 25 入口 调电机运转子程序 返回 停止电机 显示漂洗倒计时时间 漂洗结束了吗？ n y 图 3-27 漂洗 1 子程序流程图 入口 脱水灯亮 返回 开排水阀 确定脱水时间判断是全自动吗？ 置脱水转速 启动电机 显示脱水倒计时时间 脱水结束了吗？ 停止电机 灭脱水灯 关排水阀 n y n y 图 3-28 脱水子程序流程图 cjne 33h,#00h,loop8 ；漂洗时间到了吗 clr tr1 ；到了关定时器 ret 27.脱水子程序流程图如图 3-28 所示 26 程序代码 tuoshui: mov dptr,#7f02h ；脱水灯亮 mov a,#0f7h movx dptr,a lcall puanduan ；判断是全自动吗 jz ld15 ；是全自动转 lcall jianpan ld15: mov 3ch,#0b0h ；置脱水转速 clr p2.3 ；开排水阀 clr p2.0 ；启动电机 setb tr1 ；开定时器 mov 40h,80h ；显示脱水倒计时时间 mov 41h,81h mov 42h,82h loop9: jnb 27h,loop9 clr 27h dec 34h cjne 34h,#00h,loop9 dec 35h cjne 35h,#00h,loop9 ；脱水时间到了吗 clr tr1 ；到了，关定时器 setb