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文档简介
目 录第一章 :变频器ig5 与pc modbus通讯例程1第二章 :变频器ig5 与plc modbus通讯例程3第三章 :变频器igx 与plc rs-485通讯例程5第四章 :变频器is5 与 f-net通讯例程8第五章 :变频器is5 与plc d-net通讯例程12第六章 :变频器is5 与plc p-net通讯例程29第七章 : xgb plc 与xgk plc 的rs-485 通讯.47第八章 : xgb plc 与master-k120s的modbus 通讯.60第九章 : xgb plc与xgk plc 的fenet的通讯.72第十章 : xgb plc 与ig5 变频器的modbus 通讯.82第一章 :变频器ig5 与pc modbus 通讯例程一. 硬件连接1. pc: 安装串口通讯软件2. 变频器:ig53. 转换器:nd-6520二. 变频器设置1. drv 控制模式: 3(rs-485)2. frq 频率模式: 5(rs-485)3. i/o -50 通讯口: 7(modbus rtu)4. i/o -46 变频器站号: 15. i/o -47 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. 通讯软件参数设置a. 频率设定1. 选择通讯方式:protocol:modbus2. 变频器站号:inv number: 13. 控制方式设定:function: 06注:06代表向变频器写数据,04代表从变频器读数据4. 目标地址设定:0005注:0005是变频器的频率地址,0006是控制指令地址等,详细见变频器用户手册。5. 写入的数据:1388,此处的1388是十六进制的,转换成十进制就是5000,表示要给变频器写入的频率是50.00hz.6. 通讯端口设定:port :com17. 波特率设定:baud rate: 9600点击发送send,当有rx数据返回值的时候,说明通讯已成功。b. 运行命令发送c. 停止命令发送第二章 :变频器ig5 与plc modbus通讯例程一. 硬件连接1. plc: master-k120s标准型,作为主站2. 变频器:ig5作为从站二. 变频器设置1. drv 控制模式: 3(rs-485)2. frq 频率模式: 5(rs-485)3. i/o -50 通讯口: 7(modbus rtu)4. i/o -46 变频器站号: 15. i/o -47 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. plc 参数设置1.选择通道1, 通讯为enable,2. plc站号设置为0,波特率设置96003. 选择通讯协议modbus 设plc为主站:master.传送方式选择:rtu(hex)四. plc 程序注解:1. ,h0110的意思是指要表示对方的站号和功能代码,这里的01代表要与站号01 的变频器通讯,10(这里的10是十六进制的h10,十进制就是16,在modbus 协议中代表编码16.)是指modbus的通用的功能代码:设置(写入)多个寄存器.2. ,是指要写入对方的首地址,这里指要写入变频器的首地址是0005,就是设定频率.3. ,设定要写入的数目,这里是2,代表这次发送要2个字,发送到变频器的0005和0006 的地址中4. ,要发送的数据准备.5.a. modcom是modbus的通讯指令,0001代表plc的通讯端口是通道1b. d0000指设定通讯代码和站号,其后会自动发送d1,d2的设置信息,在此说明一下,只要指明设定信息是以d0开始的,d1,d2就会自动发送.d0,d1,d2设置的信息将1,2,3条的解释.c. d1000指要发送数据的plc首地址,就是将d1000的数据写入到0005,因为设定的发送数目是2,所以d1001的数据会自动写入0006中.d. m010用来保存通讯状态的.第三章 :变频器igx 与plc rs-485通讯例程一. 硬件连接1. plc: master-k120s标准型,作为主站2. 变频器:igx 作为从站二. 变频器设置1. drv-03 控制模式: 3(rs-485)2. drv-04 频率模式: 7(rs-485)3. i/o -59 通讯口: 1(ls bus)4. i/o -60 变频器站号: 15. i/o -61 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. plc 参数设置1.选择通道1, 通讯为enable,2. plc站号设置为0,波特率设置96003.选择专用协议dedicated lg inverter选项,点击list.4. plc 发送数据设置设置变频器站号station是1,每次发送数据的个数address number是3,模式是send.plc 发送数据的首地址是d0变频器接收数据的首地址是4就是将plc d0的数据传送至 变频器寄存器4中(变频器参数琐(0:锁定1:解锁)将plc d1的数据传送至 变频器寄存器5中(输出频率)将plc d2的数据传送至 变频器寄存器6中(运行指令)设置完毕,点击ok.5. plc 接收数据设置设置变频器站号station是1,每次接收数据的个数address number是3,模式是receive.plc接收数据的首地址是d10变频器发送数据的首地址是7就是将变频器寄存器7中的数据(加速时间)传送至 plc的d10中 将变频器寄存器8中的数据(减速时间)传送至 plc的d11 中 将变频器寄存器9中的数据(输出电流)传送至 plc 的d12中 设置完毕,点击ok.四. plc 程序注解:1. 当p0接通时,根据参数设置,d0会把数据h1传送到变频器的寄存器4中,将参数锁解锁,这样就可以向变频器写参数了. ,根据参数设置,d1会把数据4000传送到变频器的寄存器5中,变频器的输出频率变为40.00hz. ,根据参数设置,d2会把数据h2传送到变频器的寄存器6中,变频器的正转启动.在此需要说明一下,h2代表十六进制的2,二进制是0010.2. 当p1接通时, 根据参数设置,d10中的把数据来自变频器的寄存器7(加速时间),这样加速时间值传送到m000中保存. , 根据参数设置,d11中的把数据来自变频器的寄存器8(减速时间),这样减速时间值传送到m001中保存. ,根据参数设置,d12中的把数据来自变频器的寄存器9(输出电流),这样输出电流值传送到m002中保存.第四章 :变频器is5 与 f-net通讯例程一. 硬件连接:plc:master k120s 主单元,通讯模块g7l-fuea。变频器:is5,f-net卡。图1:基本连接图2:单台变频器端子连接如果有多台变频器的话,可以用以下方式连接:图3:多台变频器端子连接二:变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别.2.控制模式设置:控制模式共有四种选项:none . command:命令组. freq:频率 . command+ freq:命令组和频率在此选择command+ freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置:设置站号:1三.plc 设置:1. built_in cnet和rom mode开关拨到on的位置2. 通讯模块g7l-fuea的站号设置为00,.四. plc 参数设定1.选择通道0, 通讯为enable,选择fieldbus master选项,点击list.2.设置kind为fnet,plc自身站号self-station设置为0.3.plc数据发送设置:设置变频器站号是1,第0组数据,远程发送remote outplc 发送数据区域的tx首地址是d0,长度是3个字接收数据区域的rx 在此不起作用.4.plc数据接收设置:设置变频器站号是1,第1组数据,远程接收remote inplc 接收数据区域的rx首地址是d20,长度是5个字发送数据区域的tx 在此不起作用.五.plc 程序注意:plc 发送区域的首地址,如本例中的d0,是用来写对变频器操作命令的,a. h50 代表开始读变频器中数据,在本例中, 表示将变频器地址b中的数据传送到plc 的d1中.b. h51代表开始设置变频器地址和plc中的某个地址构成一一对应的关系,如本例中,表示将变频器的地址5,6分别与plc的地址d1,d2相对应,为向变频器中写参数打下基础.c. h52 代表开始设置变频器参数.如本例中表示将4000写入d1,根据对应关系,plc的d1中的数据自动发送到变频器地址5,设置其频率为40.00hz.表示将h2 写入d2,根据对应关系,plc的d2中的数据自动发送到变频器地址6,设置变频器正向运转输出.如果要让变频器停止输出,只要将h1写入地址d2就可以了. 如果要写参数到变频器,步骤b一定要设置.第五章 :变频器is5 与plc d-net通讯例程一 device-net 通讯设置流程手动设置硬件连接主从站硬件设置软件kgl-win设置master k120s plc 参数设置下载到plc 软件sycon设置执行syconsycon组态设置从串口联机到syconcif下载sycon组态到通讯模块dmea软件xg-pd设置打开xg-pdxg-pd联机串口设置联机到xg-pd读i/o 信息定义高速链接工程设置通讯模块和通讯周期上载sycon参数高速链接模块信息写高速链接参数到cpu高速链接允许二 硬件连接:plc:master k120s系列k7m-dr60u,xgt xgk-cpuh系列,通讯模块g7l-dbea,xgl-dmea。变频器:is5,d-net卡。图1:基本连接图2:通讯端子连接三从站1变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别. 2.控制模式设置: 控制模式共有四种选项:none . command:命令组. freq:频率 . command+ freq:命令组和频率在此选择command+ freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置: 设置站号:14.波特率设置: 设置波特率:125 kbps5输出参数个数设置:6输出参数1地址:7输出参数2地址:8输出参数3地址:9输出参数4地址:10输入参数个数设置:11输入参数1地址:12输入参数2地址:13输入参数3地址:14输入参数4地址:四从站2 master-k120s plc 设置:1. built_in cnet和rom mode开关拨到on的位置2. 通讯模块g7l-dbea的站号设置为02,波特率:125 kbps。黑点为开关的位置,开关7,8用来设定波特率,7,8在on的位置(都拨在下方):125 kbps,7在off,8在on的位置:250 kbps,7在on,8在off的位置:500 kbps。开关1,2,3,4,5,6用来设定站号:开关站号12345600,0000站00n0n0n0n0n0noff0n0n0n0n0n00,0001站10noff0n0n0n0n00,0010站2五. plc 参数设定1.选择通道0,选择fieldbus slave,设置成从站,点击list.2.plc数据接收设置:设置主站发送区域d0中的数据,从站接收到的数据保存在p004,共接收4个字节,另外4个为数据交换的交换区用. 3plc程序:五用sycon配置网络1.用2-3,3-2,5-5 plc下载线连接xgl-dmea配置端口config.新建文件,选择通讯类型devicenet,点击ok。2插入主模块,选择insert master,选择主类型到xgl-dmea主板的com-c-dnm口,添加com-c-dnm,点击ok3双击master,然后设置主模块的站地址为0。4设置主站波特率,settingbus parameters: 125 kbps,点击ok。5保存文件6自动搜索网络并配置网络,点击onlineautomatic network scanconnect com1网络自动搜索通讯端口,选中com 1,点击ok.(error 代码为0则代表com口已经连接,代码为-20则代表没有此com,代码为-51则代表有此com口但是没有连接。)automatic configuration是ok.7.自动跳出actual network constellation对话框,(如果波特率比较低时,第一次搜索网络的时间较长,当出现ready时,则网络搜索完毕。选择automatic configuration是ok.8. 配置从站1,双击device1.设置如下,点击ok.9. 配置从站2,双击device2.设置如下,点击ok.10.将配置下载到通讯模块dmea.点击onlinedownload.11.开始通讯.点击onlinestart communication.12.监控通讯状态,点击onlinestart debug mode,如果网络是绿色的,表示通讯正常.注:在通讯正常的情况下,通讯模块xgl-dmea的指示灯如下:hs,d-run,run红色. mns绿色. i/f红色闪烁.七用xg-pd配置高速链接.1.用2-3,3-2,5-5 plc下载线连接cpu xgl-cpuh的通讯端口rs-232c.点击onlineconnect.进行cpu链接.2.读取安装在各槽上的i/0信息,点击onlineread i/o information.3.设置高速链接信息选择high-speed link 属性页,双击high-speed link 1, 设置module为dnet.基板号base no和安装槽号slot 根据i/o information设置.4.在high-speed link 1下创建一个块,双击它.5.上载sycon的配置信息,用鼠标选中第一行,点击onlinesycon upload(d-net,p-net).6.设置数据传送地址,双击索引第一行,设置从站1的数据地址.将d0,d1的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在d10,d11.点击finished.7.双击索引第二行,设置从站2的数据地址.将以d20开始的数据8传送到从站2.接收从站2的10个字节的数据存储在以d30开始的地址中. 点击finished.8.下载高速链接配置到cpu中,点击onlinewrite parameter,选中high-speed link 01,点击ok.9.使能高速链接,点击onlineenable link.选中high-speed link 01,点击write.通讯模块上的hs指示灯保持红色,高速链接已通,保存设置.八用xg5000为xgt plc 编程:程序解释:第一行:mov h0001 d0 启动变频器,变频器启动时用1或h1.停止用0或h0.第二行:mov 60 d1 设置频率为2hz. 最小只能设置0.5hz,就是把15送进d1.如果是30,就是1hz.31就是1.03hz.32就是1.07hz.每增加1就是增加0.033hz,1500就是50hz.根据变频器中设置,plc d0的数据inv input02,而,plc d1的数据inv input01.第六章 :变频器is5 与plc p-net通讯例程一 profibus-net 通讯设置流程手动设置硬件连接主,从站硬件设置软件kgl-win设置master k120s plc 参数设置下载到plc软件sycon设置执行syconsycon组态设置从串口联机到syconcif下载sycon组态到通讯模块pmea软件xg-pd设置打开xg-pdxg-pd联机串口设置联机到xg-pd读i/o 信息定义高速链接工程设置通讯模块和通讯周期上载sycon参数设置高速链接模块信息写高速链接参数到cpu高速链接允许二硬件连接plc:master k120s系列k7m-dr60u一个 ,xgt xgk-cpuh一个,通讯模块g7l-pbea,xgl-pmea。远程输入输出模块 smart i/o gpl-tr4a一个。profibus连接器:cpl-con一个,cpl-con(s)两个。变频器:is5,p-net卡。图1:基本连接图2:通讯端子连接注: 主站0的连接器开关拨到on的位置,从站1和从站2的连接器开关拨到off的位置,从站3的is5 p-net 通讯卡上的开关拨到on的位置。三从站1 master-k120s plc 硬件设置:1. built_in cnet和rom mode开关拨到on的位置2. 通讯模块g7l-pbea的站号设置为1号站, .四从站2 smart i/o 硬件设置:1站号设置为2 号站,五从站3变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别. 2.控制模式设置: 控制模式共有四种选项:none . command:命令组. freq:频率 . command+ freq:命令组和频率在此选择command+ freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置: ,设置站号为34输出参数个数设置:5输出参数1地址:6输出参数2地址:7输出参数3地址:8输入参数个数设置:9输入参数1地址:10输入参数2地址:六. 从站1 plc master k120s 参数设定1.选择通道0,选择fieldbus slave,设置成从站,点击list.2.plc数据接收设置:设置主站发送区域d0中的数据,从站接收到的数据保存在p004,共接收8个字节。 3plc程序:七用sycon配置网络1.用2-3,3-2,5-5 plc下载线连接xgl-pmea配置端口config.新建文件,选择通讯类型profibus,点击ok。2插入主模块,选择insert master,选择主类型到xgl-pmea主板的com-c-dpm口,添加com-c-dpm,点击ok3双击master,然后设置主模块的站地址为0。4设置主站波特率,settingbus parameters: 1500 kbps,点击ok。5保存文件6自动搜索网络并配置网络,点击onlineactomatic network scanconnect com1网络自动搜索通讯端口,选中com 1,点击ok.automatic configuration是ok.7.自动跳出actual network constellation对话框,选择accept configuration是ok.8. 配置从站1,双击slave1.设置如下,点击ok.9. 配置从站2,双击slave2.设置如下,点击ok.10. 配置从站3,双击slave3.设置如下,点击ok.11.将配置下载到通讯模块pmea.点击onlinedownload.12.开始通讯.点击onlinestart communication.13.监控通讯状态,点击onlinestart debug mode,如果网络是绿色的,表示通讯正常.注:在通讯正常的情况下,通讯模块xgl-pmea的指示灯如下:hs,p-run,run红色. status绿色. i/f红色闪烁. faule 无显示八用xg-pd配置高速链接.1.用2-3,3-2,5-5 plc下载线连接cpu xgl-cpuh的通讯端口rs-232c.点击onlineconnect.进行cpu链接.2.读取安装在各槽上的i/0信息,点击onlineread i/o information.3.设置高速链接信息选择high-speed link 属性页,双击high-speed link 1, 设置module为pnet.基板号base no和安装槽号slot 根据i/o information设置.4.在high-speed link 1下创建一个块,双击它.5.上载sycon的配置信息,用鼠标选中第一行,点击onlinesycon upload(d-net,p-net).6.设置数据传送地址,双击索引第一行,设置从站1的数据地址.将d0,d1,d2,d3的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在d10,d11,d12,d13.点击finished.7.双击索引第二行,设置从站2的数据地址.将以d20开始的数据2个字节传送到从站2.8.双击索引第三行,设置从站3的数据地址.将d30,d31的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在d40,d41.点击finished.9.下载高速链接配置到cpu中,点击onlinewrite parameter,选中high-speed link 01,点击ok.10.使能高速链接,点击onlineenable link.选中high-speed link 01,点击write.通讯模块上的hs指示灯保持红色,高速链接已通,保存设置.九用xg5000为xgt plc 编程.程序解释:第一行:mov hffff d0第二行:mov hffff d1这两行表示将d0,d1的值设置为十六进制的ffff,d0,d1的值传送到从站1的p4,p5.第三行:mov hffff d20第四行:mov hffff d21这行表示将d20,d21的值设置为十六进制的ffff,d20,d21的值传到从站2的00-31.第五行:mov 5000 d30 设置从站3变频器的频率为50.00hz.第六行:mov h2 d31 启动变频器,停止用h1. 第七章 xgb plc 与 xgt plc 的cnet 通信 一、硬件连接 1、 xgb plc(作为主站)系列主单元xbc-dn32h,通信单元 xbl-c41a 2 、xgt plc (作为从站)系列电源模块xgp-acf1,cpu单元xgk-cpuh,通信模块xgl-c42a 3 、连接端子2个 图1:基本连接 图2:通信端子连接 二、用xg-pd 进行xgb plc(主站1) 的通讯参数设定1、新建文件并连机1)打开xg-pd 2)点击file-new project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting(根据下载线的类型选择usb或rs232) 5) online connection2、参数设定 1) online read io information 2) 标准参数设定(默认使用第二个channel)双击 01:cnet 选择通信的类型为:rs485 通信的速度为:9600 站号为:1 使用的通信模式为:use p2p settings 设定参数如下图所示。3) p2p 参数设定a) 双击p2p 01,选择通讯模块的槽号, slot号可以根据io information 中的信息来选择。具体如下所示:b)p2p channel setting,选择p2p driver.c) p2p block setting ch: 为所使用的通道 driver setting: 自动生成 p2p function:write/read conditional flag:读/写的条件标志,如1s clock等 command type: 命令类型 data tpe: 读/写的数据类型 no.of variable:自动生成 data size: 读/写的数据大小 destination station number:从站号 setting:设定读/写数据的地址区域(所有参数都设定完以后,当前设定的block 那一栏变为灰色,如果是红色,则说明还有参数未设定完)读写数据的地址区域设定如下:read area:读取的主站地址区域save area:将要保存的从站地址区域本例中是将主站d100、d101、d102中的数据传送到从站d200、d201、d202中。3、将设定好的参数写入plc中 1)online write parameter 2) 使写入到plc中的参数有效。online - enable link(hs link,p2p)点击确定,完成enabling.4) 查看通讯模块的通讯状态 onlinesystem diagnosis在xbl-c41a上右击,选择frame monitor,选择相应的通道(channel2),监控。(如果通信成功,则有数据返回reception,如下所示,否则没有返回数据)三、用xg-pd进行从站2的参数设定 1、新建文件并连机1)打开xg-pd2)点击file-new project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgk-cpuh,点击确认。4)online connection setting(根据下载线的类型选择usb或rs232)5) online connection2、参数设定 1) online read io information2) 标准参数设定双击 00:cnet(选择所要进行的通讯及通道) 选择通信的类型为:rs485 通信的速度为:9600 站号为:2 使用的通信模式为:xgt-server设定参数如下图所示。 3、写入参数 1)online write parameter2)online reset reset individual module (xgb plc不需要进行此操作),如下: 选择需要reset的模块,并打钩。点击确定后。3)使写入到plc中的参数有效。online - enable link (hs link,p2p)4 ) 查看通讯状态 onlinesystem diagnosis 在xgl-c42a的第一个通道上右击,选择frame monitor,选择相应的通道,监控。(如果通信成功,则有数据返回reception,否则没有返回数据)四、程序 1主站的程序1) 打开xg5000 2) projectnew project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting5) online connection6) 输入程序 7) onlinewrite点击是(y)2从站的程序3、在xg5000中监控从站设备的值 点击 monitordevice monitoring第八章 xgb plc 与master-k120s plc 的modbus 通信 一、硬件连接 1) xgb plc(作为主站1)系列主单元xbc-dn32h,通信单元 xbl-c41a 2) master-k120s plc (作为从站2)系列主单元k7m-dr60u 3) 连接端子1 个 图1:基本连接 图2:通信端子连接 二、主站xgb plc 的参数设定1、新建文件并连机1)打开xg-pd2)点击file-new project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting(根据下载线的类型选择usb或rs232)5) online connection2、在xg-pd中设定参数 1) online read io information 2) 标准参数设定(默认使用第二个channel)双击 01:cnet 选择通信的类型为:rs485 通信的速度为:9600 站号为:1 使用的通信模式为:use p2p settings 设定参数如下图所示。3) 在xg-pd中进行p2p参数设定a)双击p2p 02,选择通讯模块的槽号,可以根据io information 中的信息来选择。b)p2p channel settingc) p2p block settingch: 为所使用的通道 driver setting: 自动生成 p2p function:write/read conditional flag:读/写的条件标志,如1s clock等 command type: 命令类型 data tpe: 读/写的数据类型 no.of variable:自动生成 data size: 读/写的数据大小 destination station number:从站号 setting:设定读/写数据的地址区域(所有参数都设定完以后,block 0 那一栏变为灰色,如果是红色,则说明还有参数未设定完)读/写数据的地址区域设定如下。read area:读取的主站地址区域save area:将要保存的从站地址区域本例中是将主站中d200、d201、d202中的值发送到p4、p5、p6中。3、写入参数 1)online write parameter 点击ok。2)enable link,选择需要写入的p2p参数。3)查看通讯状态 点击 onlinesystem diagnosis在xbl-c41a上右击,选择frame monitor 选择相应的通道,监控。(如果通信成功,则有数据返回reception,否则没有返回数据)三、从站master-k120s plc参数设定1、新建文件并连机1)打开kgl-win2)点击file-new project3) 选择新文件的类型-blank project, 点击ok4)输入project name ,并选择plc 的类型为mk_s 的120s系列,点击ok。5) online connection6)通讯参数设定,具体如下: 四、程序1、主站程序1) 打开xg5000 2) projectnew project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting5) online connection6) 程序 7) 写入程序onlinewrite点击ok点击是(y)点击是(y)2)在xg5000中监控主站设备d区域的值 点击 monitordevice monitoring2、从站程序1) 在中写入程序和参数onlinewritekglwin=plc 点击ok2)监控从站的设备值 第九章 xgb plc 与xgt plc 的fenet 通信 一、硬件连接 1) xgb plc系列主单元xbc-dn32h,通信单元 xbl-emta 2) xgt plc系列电源模块xgp-acf1,cpu单元xgk-cpuh,通信模块xgl-efmt 3) 网线 1 个 图1:基本连接 图2:通信电缆连接 (使用cross cable 的连接方式)二、在xg-pd中进行xgk plc 的参数设定1、新建文件并连机1)打开xg-pd2)点击file-new project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgk-cpuh,点击确认。4)online connection setting5) online connection2、在xg-pd中设定参数 1) online read io information 2) 标准参数设定双击 03:fenet 选择通信的媒介为:auto(electric) 通信的ip为:192.168.0.10(相互通讯的单元之间的ip地址不能为一样的) subnet mask:255.255.255.0 gateway:192.168.0.1 dns: 0. 0. 0. 1 设定参数如下图所示。3) 在xg-pd中进行p2p参数设定a)双击p2p 01,选择通讯的类型及通讯模块的槽号 slot号也可以根据io information 中的信息来选择。b) p2p channel参数设定 partner ip address 的地址为要与之通讯的address。c)p2p channel setting driver setting: 自动生成 p2p function:write/read conditional flag:读/写的条件标志,如1s clock等 command type: 命令类型 data tpe: 读/写的数据类型 no.of variable:自动生成 data size: 读/写的数据大小 setting:设定读/写数据的地址区域(所有参数都设定完以后,block 0 那一栏变为灰色,如果是红色,则说明还有参数未设定完)读/写数据的地址区域设定如下read area:读取的主站地址区域save area:将要保存的从站地址区域本例是要将主站d700、d701、d702中的数据发送到从站中d800、d801、d802中。3、写入参数 1)online write parameter 点击ok。2)enable link(选择要写入的p2p参数)点击write点击确定3)查看通讯状态 onlinesystem diagnosis在通讯模块上右击鼠标选择frame monitor 选择相应的通道,监控。正常通讯状态为:status 为normal.三、在xg-pd中进行xgb的参数设定 1) online read io information 2) 标准参数设定双击 01:fenet 选择通信的媒介为:auto(electric) 通信的ip为:192.168.0.11 subnet mask:255.255.255.0 gateway:192.168.0.1 dns: 0. 0. 0. 1 设定参数如下图所示。3、写入参数 1) online write parameter 2) enable link(选择要写入的p2p参数)3) 从站的通讯状态监控与主站的监控方式一样。四、程序 1、主站程序1) 打开xg5000 2) projectnew project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting5) online connection6) online read io information,点击i/o sync.(在plc 停止的状态才可以i/o sync.) 7) 查看各个单元分配的地址区域等信息。可以在view project window-parameter-i/o parameter 中显示分配的地址区域等相关的信息。如下8) 程序9) onlinewrite 2、从站程序1) 打开xg5000 2) projectnew project3)输入project name ,并选择plc 的类型为xgb-xbch,点击确认。4)online connection setting5) online connection6) online read io information,点击i/o sync.(在plc 停止的状态才可以i/o sync.) 7) 程序8) 在xg5000中监控从站设备的值 点击 monitordevice monitoring 第十章 xgb plc 与ig5 inv 的modbus 通信
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