基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文1.doc

洛洛 阳阳 理理 工工 学学 院院 课课 程程 设设 计计 基于 plc 的全自动洗衣机控制系统的设计 系 别 电气工程与自动化系 专 业 自动化 班 级 b120438 学 号 b12043814 学生姓名 刘 洋 指导教师 何大庆 日 期 2013 年 12 月 20 号 摘摘 要要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发 展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一 不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都 和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一 直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器 plc 实现控制,说明了 plc 控 制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。plc 的优点是：可靠性高，耗电少，适应 性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免 传统控制的一些弊端，就提出了用 plc 来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣 机控制系统利用了西门子 s7-200 系列 plc 的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些 输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱 水的时间由 plc 内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上 面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的 程度来编程。该论文就怎样利用 plc 来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件 设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制 性停止功能。 关键词关键词：plc；自动；定时；控制 目目 录录 第一章 绪论.1 1.1 课题的研究背景 1 1.2 洗衣机发展概况和现状1 1.3 课题研究的目的与意义 .2 1.4 本课题研究的主要内容 .3 第二章 概述.4 2.1 plc 的控制特点.4 2.4 控制系统原理 6 第三章 硬件电路的设计.7 3.1 plc 的选择.7 3.1.2 i/o 储存器容量的估算.7 3.1.3 cpu 功能与结构的选择.8 3.2 plc 外部接线图.8 第四章 软件的设计11 4.1 i/o 分配表11 4.1.3 内部元件地址分配表 .11 4.2 系统流程图 .12 4.2.1 强制停止流程图12 4.2.2 正常运行流程图13 4.3 程序设计 .15 4.3.1 plc 控制顺序功能图15 4.3.2 系统梯形图 .16 4.3.3 系统指令语句表 .20 第五章 程序运行过程分析23 结 语24 参 考 文 献25 - -1 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 课题课题的研究背景的研究背景 本次设计基于 plc 的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。 采用 plc 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。plc 控制 具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制 项目，可靠性高，丰富的 i/o 卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便， plc 控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因 为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以 在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可 以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、 维护修理方便作为主要设计方向。 1.21.2 洗衣机发展概况洗衣机发展概况和现状和现状 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳 动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断 重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机 于 1858 年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这 却标志了用机器洗衣的开端。 1874 年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美 国人发明了木制手摇洗衣机 。1880 年，美国发明了 蒸气洗衣机，蒸气动力开始 取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910 年， 美国试制成功世界上第一台电动洗衣机 ，电动洗衣机的问世，标志着人类家务 劳动自动化的开端。 1922 年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅 拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932 年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机 。1955 年，在引进 英国喷流式洗衣 机的基础之上， 日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。 70 年代后 期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90 年代， 由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许 多新水流洗衣机。 - -2 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要 人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控 制器 按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动 完成，所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段 上分， 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类：电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类：电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自 动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品， 是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐 步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前,国内市场上销售的 大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净 率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量 走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率 比波轮式低,价格高。 洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗 衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机 在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。 国内外洗衣机品牌有 海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、lg 熊猫、 西门子、日立好用。 1.31.3 课题研究的目的与意义课题研究的目的与意义 本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、 脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法 确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。 传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力 强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲 劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一 - -3 起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量 的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安 装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。 这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。 采用 plc 控制比继电器控制好的多，我们采用 plc 来控制。 （1） 可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先 进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 （2） 配套齐全，功能完善，适用性强 plc 发展到今天，已经形成了大、中、 小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。 （3） 易学易用，深受工程技术人员欢迎 plc 作为通用工业控制计算机，是面 向工矿企业的工控设备。 （4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，plc 用存储逻辑代 替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为 缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过 程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 （5） 体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机 电一体化的理想控制设备。 1.41.4 本课题研究的主要内容本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用 plc 控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控 制、保护和联锁。 研究的具体内容包括： （1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。 （2） 控制系统设计。包括硬件设计，plc的选择，各硬件模块的介绍，软件设 计，编程方法。 （3） 对编写好的编译程序进行实际调试。 - -4 第二章第二章 概述概述 2.12.1 plcplc 的控制特点的控制特点 plc 系统的特点： 1）可靠性高，plc 作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工 作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间 长。 2）使用方便灵活，plc 采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此， 输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定， 而且在需要时可以随时更换，近年来，plc 的特殊模块增多这些可以满足不同的控 制要求，使 plc 的使用更加灵活与多变。 3）编程简单，plc 的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程 设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁， 明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握， 特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 单片机系统的特点： 1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。 2）编程和 plc 相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是 c 语言，这些 高级语言和 plc 语言相比，难以学习。 3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。 典型的 plc 控制系统的硬件组成框图如图 1 所示： - -5 图 1 plc 控制系统的硬件组成框图 2.22.2 控制系统框图控制系统框图 此次设计根据全自动洗衣机的工作原理, 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排 水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关 来控制。利用可编程控制器 plc 实现控制,用于说明 plc 控制的原理方法,特点及工 作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子 s7-200 系列 plc 的特点,对 按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动 化。根据以上要求 plc 的控制系统框图如下图 2。 图 2 控制系统框图 2.32.3 控制系统对应设备及功能控制系统对应设备及功能 根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求，对控制所需的外部设备 初步设计如表 1-1 - -6 表 2-1 对应设备及功能表 对应的外部设备对应的输出设备 启动按扭进水电磁阀 停止按扭排水电磁阀 水位选择开关（高水位）洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（中水位）洗涤电动机反转继电器 水位选择开关（低水位）脱水桶 手动排水开关报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 2.42.4 控制系统原理控制系统原理 自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排 水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中 低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入， 排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶 启动。 - -7 第三章第三章 硬件电路的设计硬件电路的设计 3.13.1 plcplc 的选择的选择 3.1.13.1.1 i/oi/o 点数统计点数统计 i/o 点数是 plc 的一项重要指标。合理选择 i/o 点数既可使系统满足控制要求， 又可使系统总投资最低。plc 的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的 模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输 入输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上 20%30%的 备用量。该系统有 11 个数字输入点 6 个数字输出点，具体的输入输出见表 3-1. 7 表 3-1 i/o 点数统计表 输入点输出点 启动按扭进水电磁阀 停止按扭排水电磁阀 水位选择开关（高水位）洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（中水位）洗涤电动机反转继电器 水位选择开关（低水位）脱水桶 手动排水开关报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 3.1.23.1.2 i/oi/o 储存器容量的估算储存器容量的估算 plc 常用的内存有 eprom、eeprom 和带锂电池供电的 ram。一般微型和小 型 plc 的存储容量是固定的，介于 12kb 之间。用户应用程序占用多少内存与许 多因素有关，如 i/o 点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计 之前只能粗略地估算。根据经验，每个 i/o 点及有关功能元件占用的内存量大致如 - -8 下： 开关量输入元件：1020b/点 开关量输出元件：510b/点 定时器/计数器：2b/个 模拟量：100150b/个 通信接口：一个接口一般需要 300b 以上8 根据上面算出的总字节数再考虑增加 25%左右的备用量，就可估算出用户程序 所需的内存容量，从而选择合适的 plc 内存。该系统有 11 个数字输入点 6 个数字 输出点，需内存 280b，有定时器 6 个，计时器 2 个，需内存 16b，考虑余量后需要 内存 370b。 3.1.33.1.3 cpucpu 功能与结构的选择功能与结构的选择 plc 的功能日益强大，一般 plc 都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处 理等基本功能，有些 plc 还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块 等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，plc 的处理速度应满足实时控制 的要求、plc 结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控 制所要求的控制功能简单，小型 plc 就能满足要求了。 该控制系统 cpu 模块可采用 cpu-224（ac/dc/继电器）模块，它可控制整个 系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流 220v 供电，并且自 带 14 个数字量输入点和 10 个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的 要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。9 综上所述此次设计选用西门子 s7-200 型 plc。 3.23.2 plcplc 外部接线图外部接线图 根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的 i/o 点数进行了统计和 plc 型号 进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统 plc 的外部接线设计如下图 3。 - -9 图 3 plc 外部接线图 3.33.3 plcplc 外部接线图外部接线图 如图 2-2 所示为洗衣机示意图，在图中 st4 为高水位传感器，st5 为中水位传 感器，st6 为低水位传感器，st7 位水排尽传感器，当选择好水位后，yv1 打开开始 - -10 进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出 on 信号否则为 off,只有当水上 升到与选择水位相开关一致时，yv1 关闭停止进水，开始洗衣。10 图 4 洗衣机示意图 - -11 第四章第四章 软件的设计软件的设计 4.14.1 i/oi/o 分配表分配表 4.1.14.1.1 输入地址分配表输入地址分配表 列出全自动洗衣机的输入分配表，见表 4-1。 表 4-1 输入地址分配表 输入地址对应的外部设备 i0.0启动按扭 i0.1停止按扭 i0.2水位选择开关（高水位） i0.3水位选择开关（中水位） i0.4水位选择开关（低水位） i0.5手动排水开关 i0.6手动脱水开关 i0.7高水位传感器 i1.0中水位传感器 i1.1低水位传感器 i1.2水排空传感器 4.1.24.1.2 输出地址分配表输出地址分配表 列出全自动洗衣机的输出分配表，见表 4-2。 表 4-2 输出地址分配表 输出地址对应的输出设备 q0.0进水电磁阀 q0.1排水电磁阀 q0.2洗涤电动机正转继电器 q0.3洗涤电动机反转继电器 q0.4脱水 q0.5报警器 - -12 4.1.34.1.3 内部元件地址分配表内部元件地址分配表 全制动洗衣机控制时，需用到 plc 内部的计时器和计数器对其进行过程控制， 现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表 4-3。 表 4-3 内部地址分配表 定时器/计时器对应的作用 t37 进水暂停计时 t38正洗计时 t39正洗暂停计时 t40反转计时 t41反转暂停计时 t42脱水计时 t43报警计时 c50正反洗循环计数 c51大循环计数 4.24.2 系统流程图系统流程图 4.2.14.2.1 强制停止流程图强制停止流程图 - -13 图4 强制停止流程图 4.2.24.2.2 正常运行流程图正常运行流程图 全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选 择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始 洗涤正转，洗涤时，正转 30 秒，停两秒，然后反转 30 秒，停 2 秒，如此循环 5 次， 总共 320 秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水 30 秒，开始 清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警 3 秒并自动停机。按照以上的工 作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图 5。 - -14 - -15 图5 正常运行流程图 4.34.3 程序设计程序设计 4.3.14.3.1 plcplc 控制顺序功能图控制顺序功能图 顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序功 能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是一种通用的技术语言。全自动洗 衣机控制系统 plc 控制状态流程图见图 6。11 - -16 图6 plc控制状态流程图 4.3.24.3.2 系统梯形图系统梯形图 一、梯形图的特点 梯形图是 plc 模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框 等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开始，经 - -17 过触点和线圈（或功能方框） ，终止于右母线。在梯形图中，可以把左母线看作是提 供能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量 流过。这种能量流，我们称之为“能流” 。实际上，梯形图是 cpu 仿真继电器控制电 路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制条件，根据运算结果决定 逻辑输出的模拟过程。 梯形图中的基本编程元素有触点、线圈和方框。 触点：代表逻辑控制条件。触点闭合时表示能量可以流过。触点分常开触点 和常闭触点两种形式。 线圈：通常代表逻辑“输出”的结果。能量流到，则该线圈被激励。 方框：代表某种特定功能的指令。能量流通过方框时，则执行方框所代表的 功能。方框所代表的功能有很多种，例如：定时器、计数器、数据运算等。 梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级。每个梯形图网络由一个或多个 梯级组成。 二、梯形图绘制原则 (1) 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器器线圈为一个逻辑 行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电 器线圈或右母线。 注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何 点，应直接连接。 (2) 一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触 点可无限引用。有些 plc，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 (3) 在每个逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支 路放下方，则语句增多，程序变长。 (4) 在每个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的支 路放右边，则语句增多，程序变长。 (5) 梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。 (6) 梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这 些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的 plc 很有意义。 (7) 设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态 - -18 进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与 plc 输入端连接。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计， 然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。12 三、系统梯形图 根据以上的梯形图的基础知识、注意事项、特点及上节（3.3.1 节）中的控制 状态流程图，现利用 step7-micro/win 编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。 step7-micro/win 编程软件是专为西门子 s7-200 而设计的，在个人计算机的 windows 操作系统下运行，功能强大、使用方便、简单易学。其编写好的程序可 通过专用编程线缆下载的 plc 中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。 系统梯形图如下图 7 到图 9。 - -19 图 7 系统梯形图 a - -20 图8 系统体形图b - -21 图9 系统梯形图c 4.3.34.3.3 系统指令语句表系统指令语句表 根据全自动洗衣机的控制要求和 3.3.2 中的体形图得出系统的指令语句表如下。 - -22 系统指令语句表a network 1 / network title / 进水 ld m1.3 a t43 o sm0.1 o m0.0 o i0.1 an m0.1 = m0.0 network 2 ld i0.2 o i0.3 o i0.4 ld i0.0 a m0.0 ld m1.2 an c51 old ald o m0.1 an i0.1 an m0.2 = m0.1 = q0.0 network 3 / 进水完停 2 秒 ld i0.2 a i0.7 ld i0.3 a i1.0 old ld i0.4 a i1.1 old a m0.1 o m0.2 an m0.3 = m0.2 ton t37, +20 network 4 / 正转 ld m0.2 a t37 ld m0.7 an c50 old o m0.3 an i0.1 an m0.4 = m0.3 network 5 ld m0.3 = q0.2 ton t38, +300 network 6 / 正转完停 2 秒 ld m0.3 a t38 o m0.4 an m0.5 = m0.4 ton t39, +20 network 7 / 反转 30 秒 ld m0.4 a t39 o m0.5 an i0.1 an m0.6 = m0.5 network 8 ld m0.5 = q0.3 ton t40, +300 network 9 / 反转完停 2 秒 - -23 系统指令语句表b ld m0.5 a t40 o m0.6 an m0.7 = m0.6 ton t41, +20 network 10 / 正反转小循环 5 次 ld m0.6 a t41 o m0.7 an m1.0 an m0.3 = m0.7 network 11 ld m0.7 ld m1.0 ctu c50, +5 network 12 / 排水 ld m0.7 a c50 o m1.0 an m1.1 an i0.1 = m1.0 network 13 ld m0.0 a i0.5 o q0.1 o m1.1 o m1.0 an t42 an i0.1 = q0.1 network 14 / 脱水 30 秒 ld m1.0 a i1.2 o m1.1 an m1.2 an i0.1 = m1.1 network 15 ld m1.1 o q0.4 an t42 o i0.6 lps an i0.1 = q0.4 lpp ton t42, +300 network 16 / 大循环 3 次 ld m1.1 a t42 o m1.2 an m1.3 an m0.1 = m1.2 network 17 ld m1.2 ld m1.3 ctu c51, +3 network 18 / 洗衣结束报警 3 秒 ld c51 a m1.2 o m1.3 an m0.0 = m1.3 network 19 ld m1.3 o q0.5 ld m0.0 a q0.1 a t42 old an t43 = q0.5 ton t43, +30 - -24 第五章第五章 程序运行过程分析程序运行过程分析 (1)洗衣机进水 洗衣前选择好水位，按下水位选择开关(i0.2、i0.3、i0.4)任意一个，再按下 启动按钮，i0.0 接通，q0.0 接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时， 相一致的水位传感器(i0.7、i1.0、i1.1)接通，q0.0 断开停止进水，t37 开始计时。 (2)正反转洗衣 t37 计时时间到，q0.2 接通开始正转洗衣，t38 计时开始。t38 计时 30 秒， q0.2 断开，正洗暂停，t39 开始计时。t39 计时时间到，q0.3 接通，反洗，t40 开 始计时。t40 计时时间到，q0.3 断开，反洗暂停，t41 开始计时。t41 计时时间到， c50 计数一次，同时洗衣返回 q0.2 接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到 c50 计满 5 次数时，q0.1 接通并自保，开始排水，c50 复位，准备下次循环是再计 数。 (3)大循环洗衣 排水到脱水水位时，i1.2 闭合，q0.1、q0.4 接通，开始脱水，t42 开始计时。 t42 计时时间到，q0.1、q0.4 断开，停止排水和脱水，c51 计数一次，同时洗衣返 回 q0.0 接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道 c51 计数满 3 次时，停止洗衣， q0.5 接通报警并自保，t43 开始计时。t43 计时时间到，报警结束，整个洗衣过程 结束，t43 常开触点闭合，准备下次启动。 (4)强制停止 运行中按停止按钮时，i0.1常闭触点断开，则m0.0、q0.0、q0.1、q0.4、q0.5 断开，停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时，i0.5常开触点闭合，q0.1接 通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，i0.6闭合，q0.