基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业设计论文(终稿).docVIP

哈哈 尔尔 滨滨 剑剑 桥桥 学学 院院 毕 业 设 计 论文题目：论文题目： 基于 plc 的变频调速电梯控制系统设计 专专 业：业： 电子信息工程（电气及其自动化） 班班 级：级： 09 电气 4 班 2013 年 5 月 哈尔滨剑桥学院 毕 业 设 计 任 务 书 题目名称题目名称：基于 plc 的变频调速电梯控制系统设计 立题意义：立题意义：电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直 方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调 速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。采用 plc 与变频器实现电梯电 气系统设计，可以使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能 降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。通过该设计可以使学生掌握电梯的机械结构 组成、工作过程和对电气控制的要求等，采用先进的 plc 技术和变频器实现其控制，从 而有效培养学生分析和解决生产实际问题的工程实践能力。 技术条件与要求：技术条件与要求：设计电梯的电气系统，并选择合适的 plc 和变频器，完成对电梯的电 气控制系统设计。 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 内容内容：采用 plc 和变频器，完成电梯（至少三层）电气系统的设计。 计划计划：1）查阅国内外资料，了解生产实际中 plc 及变频器的应用，了解电梯的控制技术 和调速方法等，以及国内外发展动态。 2）对采用 plc 和变频器的电梯电气控制系统设计进行方案论证和方案分析。 3）完成控制系统的硬件电路设计、plc 控制程序的设计。 时间安排：2012 年 11 月 26 日2013 年 4 月 7 日 选题、撰写阶段 2013 年 4 月 8 日5 月 12 日 中期检查阶段 2013 年 5 月 13 日5 月 24 日 整理、答辩阶段 2013 年 5 月 25 日 毕业论文（设计）答辩 要求：要求：硬件设计合理，软件工作可靠，操作、维护方便，工作良好。按照计划进度、指 导教师的要求完成预定的工作量、提高论文的设计水平。 专业负责人意见专业负责人意见 签名： 年 月 日 i 基于 plc 的变频调速电梯系统控制设计 摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制 技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机 驱动，到交流调压调速(acvv，alternating current voltage)控制，发展到交流调压调 频技术(vvvf，variable voltage variable frequency)控制，其逻辑控制也由 plc 代替原 来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、 节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现 线性调速的调压调频(vvvf，variable voltage variable frequency)技术，由于 vvvf 电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出 了基于可编程控制器 plc 和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川 vs-616g5 型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分 析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器 的使用，使 plc 的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用 plc 对电梯信号系统进 行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理 想的控制效果。 关键词关键词：plc 控制；变频调速；模块化；电梯 ii design of variable voltage variable frequency elevator control system based on plc abstract the elevator is a necessary vehicle for high-buildings perpendicular transportationalong with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been developed from the dc motor drive to the ac single speed and ac double speed motor drive，till the ac variable voltage(acvv)control and then till the variable voltage variable frequency(vvvf) controlits logic control also has been replaced by plc from control-relay,which leads to the great progress of the elevators reliability, security, comfort,floor prec ision，lifting speed，power saving and noise preventingnew-made elevators all have employed the vvvf so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controlling so that there are some merits following：perfect self-test，self-diagnostics，self-protect in this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevators vvvf control system based on plc and transducerthis thesis has been supported technically by the merit of compiling speed curve using anchuan vs-616analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravityand the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoderit has been developed a complete elevator control software in this thesis,having raised the elevators controlling level,improved the cozy feeling，so the effect of control comes more ideally keywords：plc control；frequency conversion；modularization；elevator； iii 目目 录录 摘要摘要v abstract错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1 绪论绪论1 1.1 课题的研究背景1 1.2 电梯的国内外发展状况2 1.3 plc 在电梯控制中的应用以及发展前景 3 1.4 plc 控制系统与继电器控制系统的比较 5 1.5 plc 控制系统与计算机控制系统的比较 6 1.6 设计主要内容6 2 电梯的概述电梯的概述7 2.1 电梯的基本结构7 2.2 电梯的种类9 2.3 电梯的主要参数及性能指标11 2.3.1 主要参数错误！未定义书签。错误！未定义书签。 2.3.2 性能指标错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3 控制系统的组成控制系统的组成错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.1 plc 控制系统组成 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.1.1 硬件的组成错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.1.2 软件的组成错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2 plc 控制系统抗干扰措施 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.1 plc 控制系统的安装和使用环境 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.2 plc 的电源与接地 plc错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.3 plc 的输入、输出设备 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.4 软件抗干扰措施错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.5 利用“看门狗”方法对系统的运动状态进行监控错误！未定义书签。错误！未定义书签。 3.2.6 消抖18 3.2.7 用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比18 iv 3.3 输入输出（i/o）点数的估算 18 3.4 变频器的选择19 3.4.1 通用变频器19 3.4.2 安川 vs-616g5 型变频器 20 4 四层楼电梯控制系统设计四层楼电梯控制系统设计错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.1 电梯控制系统模拟面板图错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.2 电动机控制电路图错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.3 plc 外部接线图 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.4 流程图24 4.5 操作原理简要说明27 4.6 编程元件明细表27 4.7 梯形图及注释28 4.7.1 电梯初始控制28 4.7.2 报警器及超重控制28 4.7.3 内指令信号的登记与消除29 4.7.4 电梯选层定向辅助错误！未定义书签。错误！未定义书签。 4.7.5 外召唤信号的登记与消除32 4.7.6 电梯开关门33 4.7.7 电梯指层控制35 结论结论37 致谢38 参考文献39 哈尔滨剑桥学院毕业设计 1 基于基于 plc 的变频调速电梯控制系统设计的变频调速电梯控制系统设计 1 绪论 1.1 课题的研究背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的 交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、 调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域， 还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事 实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电 器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后 服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行 电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维 修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供 了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地 调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍。掘资料统计，在美国乘其他交 通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。目前，由 可编程序控制器(plc)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采 用 plc 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有 很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制 器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控 制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台plc问世以来， 迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制 器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时 控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算 机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和 哈尔滨剑桥学院毕业设计 2 模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用 户买到所需plc后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就 可灵活而方便地将plc应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专 门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。 可编程序控制器plc在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。plc现已成 为现代工业控制三大支柱(plc、cad/cam、robot)之一，以其可靠性、逻辑功能强、 体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量 进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、 时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、 冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。plc的应用深度和广度已经 成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的 空间。plc是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着plc应用技术的不断发展，将 使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、 机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。 因此，它已经成为电梯运行中的关键技术【1】。 1.2 电梯的国内外发展状况 在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成 长起来。电梯作为建筑物内的主要运输工具已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组 成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及 数量、国家产业结构等综合因素的影响。我国的国民经济以较高的速度持续增长，城市 化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球 最大的电梯市场。上世纪 80 年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量 越来越大。总趋势是上升的，进入了“第三次浪潮”，2004 年总产量超过了 8 万台，而且 目前还没有减速的迹象。从 1949 年建国以来全国共生产安装了 6l 万多台电梯。尽管如此， 我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均 1000 人有 l 台电梯，我国如果要达到这个 水准，还需要增加 70 万台。到那时候，全国在用电梯将达到 130 万台，每年仅报废更新 就需要 6 万台。到 2005 年，中国电梯的年产量达到 135 万台，与 1980 年相比，25 年 增长了 59 倍，产量每年平均增长 178。2005 年安装验收电梯 124465 台，截至 05 年 底，我国的在用电梯总数已达 651794 台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创 哈尔滨剑桥学院毕业设计 3 造了广阔的舞台! 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知 名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、 富士达等 13 家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74。先进技术和先进管理的 引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海 华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看 清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生 产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳 步提高。自 1985 年我国参加了国际标准化组织 iso/tcl78 以来，先后等同或等效采用了 一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。 许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技 术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低 成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。 中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达 l 万台左右，约占亚洲 市场的 1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况 与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家， 电梯的使用相当普遍。 世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和 日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的 51。其中，奥的斯公司和三菱 公司是世界上最大的电梯生产企业。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在 低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部 分【2】。 1.3 plc 在电梯控制中的应用以及发展前景 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、plc 控制和微型计算机控制三种。 而 plc 实际上是一种专用计算机，它采用循回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠 程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于 plc 中的内 部辅助继电器及保持继电器等实际上是 plc 系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使 用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命 更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。plc 控制是三种控制方式中最具有可靠性、 实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代， 哈尔滨剑桥学院毕业设计 4 是电梯控制系统中理想的控制新技术。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来， 仍在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人的机电 设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调 电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属 于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡， 以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向【3】。 1.智能化。我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能 控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制， 实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能 的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题 的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度 和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有 更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测 功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 2.安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中 心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射， 使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮 轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时， 不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音 乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同 家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运 行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大 限度地得到休眠。 3.与环境的协调和平衡，包括以下几个方面： （1）视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉 不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。国内的许多电梯公司对此的重视是远 远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。 （2）消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁 哈尔滨剑桥学院毕业设计 5 干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电 磁干扰影响的建筑机电设备。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、 大厦中的大楼的办公自动化（oa） 、楼宇自动化（ba） 、通讯自动化（ca）的正常运转。 （3）舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以 cpu 控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成 的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。 对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对 经济性、能耗、噪声等级等方面也有相应要求【4】。 1.4 plc 控制系统与继电器控制系统的比较 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年 代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要 求越来越高，继电气控制的弱点就越来越明显。 可编程控制器（plc）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业 环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控 制方式已逐渐被 plc 控制所代替。同时，由于机电交流变频调速技术的发展，电梯的拖 动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，plc 控制技术加变频调速 技术已成为现代电梯行业的一个热点。 电梯继电器控制系统的优点：所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观， 易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握；系统的保养、维修及故障检 查无需较高的技术和特殊的工具、仪器；大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价 格较便宜；多年来我国一直生产这类电梯、技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图 纸齐全，熟悉，掌握的人较多。 但是，电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂、且触 点容易烧坏磨损，成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实 现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触 点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗 较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高， 而且检查故障困难，费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯， 哈尔滨剑桥学院毕业设计 6 给乘用人员带来不便和惊扰，且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损 坏，还可能出现人身事故。 plc 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。plc 与普通微机一样，以通过或专用 plc 作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储， 另外还有位处理器（布尔处理器） ，进行点（位）运算与控制，plc 控制一般具有可靠性 高，易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 plc 控制电梯具有以下优点： （1）在电梯控制中采用了 plc、用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提 高。 （2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （3）plc 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （4）plc 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 （6）更改控制方案时不需要改动硬件接线【5】。 1.5 plc 控制系统与计算机控制系统的比较 计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运 行的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品 种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强， 模型复杂的工业对象的控制占有优势，但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定 的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣的工作环境。可编 程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性等 特性，更适应过程控制的要求。 1.6 设计主要内容 课题设计的主要内容是用可编程控制器和变频器设计二十三层居民楼电梯控制系统。 调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，满 足乘客的舒适感和保证平层精度（即准确停车） ，并能节约大量电能。 毕业设计说明书的主要内容如下 首先对电梯系统及可编程控制器（plc） 、变频器作了比较全面的介绍。接着确定了 系统的总体结构，由 plc 来实现电梯信号控制，变频器实现变频调速，完成了 plc 和变 频器的选择。然后是系统硬件开发，完成了变频器参数设置及 plc 的选型、i/o 点数分配 哈尔滨剑桥学院毕业设计 7 以及旋转编码器与 plc 的连接。最后，设计了软件流程图，完成系统模块化编程。 2 电梯的概述 本章介绍了电梯系统的基本结构及各种分类方式。电梯控制系统主要分为机械和电 气两大部分，详细介绍电梯系统的组成和分类，为下面系统设计做准备。 2.1 电梯的基本结构 电梯是机电一体化产品。目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构， 其机械部分由曳引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组 成4；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组 成。电梯的基本结构如图 2-1 所示【6】。 1. 控制柜(屏) 2. 曳引机 3. 曳引钢丝绳 4. 限速器 5. 限速器钢绳 6. 限速器张紧装置 7. 轿厢 8. 安全钳 9. 轿厢门安全触板 10. 导轨 11. 对重 12. 厅门 13. 缓冲器图 2 1 4 5 3 8 7 9 10 11 12 6 13 哈尔滨剑桥学院毕业设计 8 图图 2-1 电梯的基本结构电梯的基本结构 （1）曳引系统 电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由曳引机，曳引钢 丝绳，导向轮和反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，连轴 器，减速箱，和电磁制动器组成。曳引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和曳 引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型 还可以增加曳引力【7】。 （2）导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度， 使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。 （3）门系统 门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇， 门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。 （4）轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿 厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿 厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由 额定载重量和额定客人数决定。 （5）重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平 衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳 长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。 （6）电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是 对电梯进行速度控制。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直 流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行 速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对曳引电机进 哈尔滨剑桥学院毕业设计 9 行速度控制。 （7）电气控制系统 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组 成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控 制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层 装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接 近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置 是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用箭头指示电梯的 运行方向。 （8）安全保护系统 安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方 面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总 电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。 2.2 电梯的种类 根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目 前电梯的基本分类方法大致如下： （1）按用途分类 乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯：用作装运车辆的电梯。 船舶电梯：船舶上使用的电梯。 建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。 其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆 电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 （2）按驱动方式分类 交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、 交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 哈尔滨剑桥学院毕业设计 10 直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在 2.00m/s 以 上。 液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 齿轮齿条电梯：将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮 旋转使轿厢升降的电梯。 哈尔滨剑桥学院毕业设计 10 螺杆式电梯：将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安 装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上 升或下降的电梯。 直线电机驱动的电梯：其动力源是直线电机。 电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 （3）按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 低速梯：常指低于 1.00m/s 速度的电梯。 中速梯：常指速度在 1.002.00m/s 的电梯。 高速梯：常指速度大于 2.00m/s 的电梯。 超高速梯：速度超过 5.00m/s 的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值 也在相应地提高。 （4）按电梯有无司机分类 有司机电梯：电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运 行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 有/无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要 时改由司机操纵。 （5）按操纵控制方式分类 手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、 下降、平层、停止的运行状态。 按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮 控制、轿内按钮控制两种控制方式。 信号控制电梯：这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动 开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等 功能。 集选控制电梯：是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控 制的主要区别在于能实现无司机操纵。 并联控制电梯：23 台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按 哈尔滨剑桥学院毕业设计 11 钮，电梯本身都具有集选功能。 群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、 梯群智能控制等形式。 （6）其它分类方式 按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的 （下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。 按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、 “超大型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿 厢电梯等。 2.3 电梯的主要参数及性能指标 2.3.1 主要参数： （1）额定载重量（kg）：制造和设计规定的电梯载重量。 （2）轿厢尺寸（mm）：宽深高。 （3）轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处 理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。 （4）轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。 （5）开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启的净宽度。 （6）开门方向：人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为 右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门。 （7）曳引方式：常用的有半绕 1：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。 半绕 2：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕 1：1 吊索法，轿厢 的运行速度等于钢丝的运行速度。 （8）额定速度（m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度。 （9）电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电 机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。 （10）停层站数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。 （11）提升高度（mm）：由底层端站楼面至层顶端站楼面间的垂直距离。 （12）顶层高度（mm）:由