电冰箱温度控制设计_毕业设计.doc

重庆信息技术职业学院 毕业设计 题目 电冰箱温度控制设计 选题性质：设计报告其他 院 系 电子工程 专 业 电子信息工程技术 班 级 2011 级（2）班 学 号 1120090219 学生姓名 许晋杰 指导教师 唐玉萍 教务处制 2013 年 6 月 10 日 20112011 届届 电子工程电子工程 学院学院 毕业设计选题审批单 年级 2011 专业 电子信息工程技术 班级 （2）班 学生姓名许晋杰 学 号1120090219 选题 电冰箱的温度控制设计 选题性质设计报告其他 选题论证：介绍了用 at89c51 作为控制器核心，对电冰箱的工作 过程进行控 制，使用者可根据四季变化的温度进行对电冰箱进行调 整冰箱的温度。满足客服的需求 指导教师初审意见： 签 名： 年 月 日 毕业设计工作领导小组审批意见： 签 名： 年 月 日 20112011 届届 电子工程电子工程 学院学院 毕业设计开题报告及进度要求 年级 2011 班级 2 学生姓名许晋杰 学 号1120090219 指导教师唐玉萍 选题性质设计报告其他 选题电冰箱的温度控制设计 选题的目的和意义：随着人们生活水平的提高，铺张浪费的情况逐 渐上升，人们抱怨东西没地方放，时间久了就会坏掉。抱怨冰箱不 能起到制冷、保鲜的作用。以下这种冰箱采用 at89c51 单片机控 制显示屏，人们可以根据四季变化看显示屏的温度显示进行温度设 置。用 at89c51 作为控制器核心，对电冰箱的工作过程进行控 制。 控制原理是根据蒸发器的温度控制制冷压缩机的启、停，使冰箱内 的温度保持在设 定温度范围内。一般当蒸发器温度高至 35 时 启动压缩机制冷，当温度低于-10-20 时停止制冷，关断压缩机。 采用单片机控制，可以使控制更准确、灵活。 选题研究的主要内容和技术方案： 主要内容：使用 at89c51 控制 led 的数字显示屏。由于 多数冰箱大多数人们根本不知道冰箱中的实际温度。已导 致食物常常坏掉。一旦把冰箱的温度使用 led 显示屏显现 出来，人们即可根据四季的需要，调节按钮，改变冰箱的 温度。 技术方案：采用空调调节温度的方法，综合冰箱制冷的效 果进行综合。制造独特的冰箱。 毕业设计工作时间 年 月 日 至 年 月 日 毕业设计工作日程安排 时间段工作内容 9 月 1 日-9 月 8 日选题、开题、制定任务、开题 11 月 26 日 完成毕业设计 指导教师意见：指导教师意见： 成果要求：成果要求： 签字：签字： 年年 月月 日日 摘要题目 作者 （重庆信息技术职业学院电子工程学院 重庆万州 404000） 摘要：摘要：近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益 更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是 不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。 关键词：关键词：单片机；温度传感器；电冰箱；温度控制 目录 第一章 概 论 5 一电冰箱的系统组成6 二工作原理：7 三本系统采用单片机控制的电冰箱主要功能及要求：7 第二章 硬件部分 8 一系统结构图8 二微处理器（单片机）8 1主要特性：9 2管脚说明：.10 3振荡器特性：.11 4芯片擦除：.12 5运算器.12 6.中断系统：12 三温度传感器.13 四电压检测装置.18 五功能按键.19 六压缩机，风机、电磁阀控制电路.19 七故障报警电路.20 第三章 软件部分 .21 一、主程序：main 21 二、初始化子程序：inti1. 25 三、键盘扫描子程序：key. 26 四打开压缩机子程序：open 29 五关闭压缩机：close. 31 六定时器 0 中断程序：用于压缩机延时.32 七延时子程序.33 第四章 分析与结论 .34 致 谢 .35 参考文献： 36 重庆信息技术职业学院毕业设计 1 正正 文文 电冰箱温度测控系统设计（a） 第一章第一章 概述概述 随着集成电路技术的发展，单片微型计算机的功能也不断增强，许多高性能的新 型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短 等优点，称为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中称为必不可少 的器件，尤其在日常生活中发挥的作用也越来越大。人们对家用电冰箱的控制功能越 来越高，这对电冰箱控制器提出了更高的要求。多功能，智能化是其发展方向之一， 传统的机器控制，简单的电子控制已经难以满足发展的要求。而采用基于单片机温度 控制系统，不仅可大大缩短设计新产品的时间，同时只要增加少许外围器件在软件设 计方面就能实现功能的扩展，以及智能化方面的提高，因此可最大限度地节约成本。 本文即为基于单片机的电冰箱温度控制系统。 目前市场销售的双门直冷式电冰箱，含有冷冻室和冷藏室，冷冻室通常用于冷冻 的温度为-6-18；冷藏室用于在相对冷冻室较高的温度下存放食品，要求有一定的 保鲜作用，不能冻伤食品，室温一般为 010. 传统的电冰箱温度一般是由冷藏室控制，冷藏室、冷冻室的不同温度是通过调节 蒸发器在两室的面积大小来实现的，温度调节完全依靠压缩机的开停来控制.但是冰箱 内的温度受诸多因素的影响，如放入冰箱物品初始温度的高低、存放品的散热特性及 热容量、物品在冰箱的充满率、环境温度的高低、开门的频繁程度等.因此对这种受控 参数及随机因素很多的温度控制，既难以建立一个标准的数学模型，也无法用传统的 pid 调节来实现.一台品质优良的电冰箱应该具有较高的温度控制精度，同时又有最优 的节能效果，而为了达到这一设计要求采用模糊控制技术无疑是最佳的选择. 一电冰箱的系统组成 液体由液态变为气态时，会吸收很多热量，简称为“液体汽化吸热” ，电冰箱就是 利用了液体汽化的过程中需要吸热的原理来制冷的。 蒸气压缩式电冰箱制冷系统原理图如图 1-1 所示，主要由压缩机、冷凝器、干燥 过滤器、毛细管、蒸发器等部件组成，其动力均来自压缩机，干燥过滤器用来过滤赃 物和干燥水分，毛细管用来节流降压，热交换器为冷凝器和蒸发器。制冷压缩机吸入 来自蒸发器的低温低压的气体制冷剂，经压缩后成为高温高压的过热蒸气，排入冷凝 器中，向周围的空气散热成为高压过冷液体，高压过冷液体经干燥过滤器流入毛细管 节流降压，成为低温低压液体状态，进入蒸发器中汽化，吸收周围被冷却物品的热量， 使温度降低到所需值，汽化后的气体制冷剂又被压缩机吸入，至此，完成一个循环。 压缩机冷循环周而复始的运行，保证了制冷过程的连续性。 直冷式电冰箱的控制原理是根据蒸发器的温度控制制冷压缩机的启、停，使冰箱 内的温度保持在设定温度范围内。冷冻室用于冷冻食品通常用于冷冻的温度为3 c15c,冷藏室用于相对于冷冻室较高的温度下存放食品，要求有一定的保鲜作用， 不能冻伤食品，温度一般为 0c10c，当测得冷冷冻室温度高至3c 0c 时或者 是冷冻室温度高至 10c13c 是启动压缩机制冷，当冷冻室温度低于15c18c 或都冷藏室温度低于 0c3c 时停止制冷，关断压缩机。采用单片机控制，可以使 控制更为准确、灵活。 重庆信息技术职业学院毕业设计 2 二工作原理： 根据冷藏室和冷冻室的温度情况决定是否开压缩机，若冷藏室的温度过高，则打 开电磁冷门 v1,关闭阀门 v2，v3，同时打开压缩机，产生高温高压过热蒸气，经过冷 凝器冷凝，干燥过滤器干燥，毛细节流管降压后，在蒸发器汽化制冷，产生低温低压 的干燥气体。经过电磁阀门 v1 流入冷藏室，使冷藏的温度迅速降低，当温度达到要求 时关闭压缩机，同时关闭电磁阀门 v1 。若是冷冻室的温度过高，则应打开 v2 关闭 v1, v3 。电磁阀门 v3 主要用于冷冻室的化霜。需要化箱时打开 v3,从压缩机流出的高温高 压气体流经冷冻室可匀速将冷冻室霜层汽化。达到化霜的效果。一般化霜的时间要短， 不然会伤存放的食品。 三本系统采用单片机控制的电冰箱主要功能及要求： 1、 设定 2 个测温点，测量范围：26c26c，精度0.5c； 2、 利用功能键分别控制温度设定、冷藏室及冷冻室温度设定等； 3、 制冷压缩机停机后自动延时 3 分钟后方能再启动； 4、 电冰箱具有自动除霜功能； 5、 开门延时超过 20 秒发声报警； 6、工作电压为 180240v，当欠压或过压时，禁止启动压缩机并用指示灯显示。 第二章第二章 硬件部分硬件部分 一系统结构图 二微处理器（单片机） 微处理器是本系统的核心，其性能的好坏直接影响系统的稳定，鉴于本系统为实 时控制系统，系统运行时需要进行大量的运算，所以单片机采用 intel 公司的高效微 控制器 msc-c51。 重庆信息技术职业学院毕业设计 3 msc-c51 单片机性能介绍： 51 系列单片微机封装形式为双排直列式结构（dip） ，引脚共 40 个。如图 2-2 所示。 mcs51 单片机的典型芯片是 8051，其内部基本组成为：一个 8 位的中央处理器 （cpu） ，256byte 片内 ram 单元，4kbyte 掩膜式 rom，2 个 16 位的定时器计数器， 四个 8 位的并行 io 口（p0，p1，p2，p3） ，一个全双工串行口 5 个中断源，一个片 内振荡器和时钟发生电路。这种结构特点决定了单片机具有体积小、成本低、可靠性 高、应用灵活、开发效率高、易于被产品化等优点，使其具有很强的面向控制的能力， 在工业自动化控制、家用电器、智能化仪表、机器人、军事装置等领域获得了广泛的 应用。 1主要特性： 4k 字节可编程闪烁存储器 全静态工作：0hz-24hz 三级程序存储器锁定 128*8 位内部 ram 32 可编程 i/o 线 两个 16 位定时器/计数器 5 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 2管脚说明： 重庆信息技术职业学院毕业设计 4 vcc：供电电压。 gnd：接地。 p0 口：p0 口为一个 8 位漏级开路双向 i/o 口，每脚可吸收 8ttl 门电流。当 p1 口 的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。p0 能够用于外部程序数据存储器，它可以 被定义为数据/地址的第八位。在 fiash 编程时，p0 口作为原码输入口，当 fiash 进 行校验时，p0 输出原码，此时 p0 外部必须被拉高。 p1 口：p1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p1 口缓冲器能接收输出 4ttl 门电流。p1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入，p1 口被外部下拉为 低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 flash 编程和校验时，p1 口作 为第八位地址接收。 p2 口：p2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p2 口缓冲器可接收，输出 4 个 ttl 门电流，当 p2 口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并 因此作为输入时，p2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 p2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时，p2 口输出地址 的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器 进行读写时，p2 口输出其特殊功能寄存器的内容。p2 口在 flash 编程和校验时接收高 八位地址信号和控制信号。 p3 口：p3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 i/o 口，可接收输出 4 个 ttl 门电流。 当 p3 口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部 下拉为低电平，p3 口将输出电流（ill）这是由于上拉的缘故。 p3 口也可作为 8051 的一些特殊功能口，如下所示： 口管脚 备选功能 p3.0 rxd（串行输入口） p3.1 txd（串行输出口） p3.2 /int0（外部中断 0） p3.3 /int1（外部中断 1） p3.4 t0（记时器 0 外部输入） p3.5 t1（记时器 1 外部输入） p3.6 /wr（外部数据存储器写选通） p3.7 /rd（外部数据存储器读选通） p3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 rst：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持 rst 脚两个机器周期的高电平时间。 ale/prog：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 在 flash 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ale 端以不变的频率周期输出 正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时 目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 ale 脉冲。如想禁 止 ale 的输出可在 sfr8eh 地址上置 0。此时， ale 只有在执行 movx，movc 指令是 ale 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 ale 禁止，置位 无效。 /psen：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两 次/psen 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/psen 信号将不出现。 /ea/vpp：当/ea 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh） ，不管是 否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时，/ea 将内部锁定为 reset；当/ea 端保持高 电平时，此间内部程序存储器。在 flash 编程期间，此引脚也用于施加 12v 编程电源 重庆信息技术职业学院毕业设计 5 （vpp） 。 xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 xtal2：来自反向振荡器的输出。 3振荡器特性： xtal1 和 xtal2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。 石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，xtal2 应不接。有余输入 至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求， 但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 4芯片擦除： 整个 perom 阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持 ale 管脚 处于低电平 10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储 字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外，at89c51 设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可 选的掉电模式。在闲置模式下，cpu 停止工作。但 ram，定时器，计数器，串口和中断 系统仍在工作。在掉电模式下，保存 ram 的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片 功能，直到下一个硬件复位为止。 5运算器 (1)算术逻辑部件 alu：用以完成+、-、*、/ 的算术运算及布尔代数的逻辑运算， 并通过运算结果影响程序状态寄存器 psw 的某些位，从而为判断、转移、十进制修正 和出错等提供依据。 (2)累加器 a：在算术逻辑运算中存放一个操作数或结果，在与外部存储器和 i/o 接 口打交道时，进行数据传送都要经过 a 来完成。 (3)寄存器 b：在 *、/ 运算中要使用寄存器 b 。乘法时，b 用来存放乘数以及积的高 字节；除法时，b 用来存放除数及余数。不作乘除时，b 可作通用寄存器使用。 (4)程序状态标志寄存器 psw：用来存放当前指令执行后操作结果的某些特征，以便为 下一条指令的执行提供依据。 6.6.中断系统： 8051 单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有 5 个固定的可屏蔽中断源， 3 个在片内，2 个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中 断服务程序；5 个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2 个特殊功能寄存器用 于中断控制和条件设置的编程。5 个中断源的符号、名称及产生的条件如下: int0：外部中断 0，由 p32 端口线引入，低电平或下跳沿引起。 int1：外部中断 1，由 p33 端口线引入，低电平或下跳沿引起。 t0：定时器计数器 0 中断，由 t0 计满回零引起。 t1：定时器计数器 l 中断，由 t1 计满回零引起。 tiri：串行 io 中断，串行端口完成一帧字符发送接收后引起。 重庆信息技术职业学院毕业设计 6 三温度传感器 温度传感器是本系统不可或缺的元件，其性能的好坏直接影响系统的性能，因此 温度传感器采用 dallas 公司生产的高性能数字温度传感器 ds18b20 。 数字温度传感器 ds18b20 的原理与应用 ds18b20 是 dallas 公司生产的一线式数字温度传感器,具有 3 引脚 to92 小体积 封装形式;温度测量范围为55125,可编程为 9 位12 位 a/d 转换精度,测温 分辨率可达 0.0625,被测温度用符号扩展的 16 位数字量方式串行输出;其工作电源既 可在远端引入,也可采用寄生电源方式产生;多个 ds18b20 可以并联到 3 根或 2 根线上, cpu 只需一根端口线就能与诸多 ds18b20 通信,占用微处理器的端口较少,可节省大量的 引线和逻辑电路。以上特点使 ds18b20 非常适用于远距离多点温度检测系统。 2ds18b20 的内部结构 ds18b20 内部结构如图 2-3 所示,主要由 4 部分组成：64 位 rom、温度传感器、非 挥发的温度报警触发器 th 和 tl、配置寄存器。ds18b20 的管脚排列如图 2-4 所示： dq： 为数字信号输入输出端; gnd：为电源地; vdd：为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地,见图 2-4） 。 rom 中的 64 位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该 ds18b20 的地址序列码,每 个 ds18b20 的 64 位序列号均不相同。64 位 rom 的排的循环冗余校验码 （crc=x8x5x41） 。rom 的作用是使每一个 ds18b20 都各不相同,这样就可以实现 一根总线上挂接多个 ds18b20 的目的。 温度传感器温度传感器 高温触发器高温触发器 thth 低温触发器低温触发器 tltl 配置寄存器配置寄存器 存储和控制逻辑存储和控制逻辑 8 8 位位 crccrc 生成器生成器 供电方式选择供电方式选择 ds18b20 用 12 位存贮温度值,最高位为符号位. 图 1 为 18b20 的温度存储方式, 负温度 s = 1 ,正温度 s = 01 如:0550h 为+ 85 ,0191h 为 25. 0625 ,fc90h 为- 55 . 23 22 21 20 21 22 23 24 温度值低字节 lsb s s s s s 26 25 24 温度值高字节 msb 高低温报警触发器 th 和 tl、配置寄存器均由一个字节的 eeprom 组成,使用一个存 储器功能命令可对 th、tl 或配置寄存器写入。其中配置寄存器的格式如下： 0 r1 r0 1 1 1 1 1 r1、r0 决定温度转换的精度位数：r1r0=00，9 位精度,最大转换时间为 93.75ms，r1r0=01，10 位精度,最大转换时间为 187.5ms，r1r0=10，11 位精度,最大转 换时间为 375ms，r1r0=11，12 位精度,最大转换时间为 750ms;未编程时默认为 12 位精 度。 重庆信息技术职业学院毕业设计 7 高速暂存器是一个 9 字节的存储器。开始两个字节包含被测温度的数字量信息;第 3、4、5 字节分别是 th、tl、配置寄存器的临时拷贝,每一次上电复位时被刷新;第 6、7、8 字节未用,表现为全逻辑 1;第 9 字节读出的是前面所有 8 个字节的 crc 码,可 用来保证通信正确。 3ds18b20 的工作时序： ds18b20 的一线工作协议流程是：初始化rom 操作指令存储器操作指令数据 传输。 4ds18b20 与单片机的典型接口设计： 图 2-5 以 mcs51 系列单片机为例,画出了 ds18b20 与微处理器的典型连接。图 2- 5（a）中 ds18b20 采用寄生电源方式,其 vdd 和 gnd 端均接地,图 2-5（b）中 ds18b20 采用外接电源方式,其 vdd 端用 3v5.5v 电源供电。 假设单片机系统所用的晶振频率为 12mhz,根据 ds18b20 的初始化时序、写时序和读时 序,分别编写了 3 个子程序：init 为初始化子程序,write 为写（命令或数据）子程序， read 为读数据子程序，所有的数据读写均由最低位开始。 dat equ p1.0 init:：clr ea ini10：setb dat mov r2，200 ini11：clr dat djnz r2, ini11 ; 主机发复位脉冲持续 3s200=600s setb dat ; 主机释放总线，口线改为输入 mov r2, 30 ini12：djnz r2, ini12 ; ds18b20 等待 2s30=60s clr c orl c, dat ; ds18b20 数据线变低（存在脉冲）吗？ jc ini10 ; ds18b20 未准备好，重新初始化 mov r6,80 ini13：orl c, dat jc ini14 ; ds18b20 数据线变高,初始化成功 djnz r6, ini13 ; 数据线低电平可持续 3s80=240s sjmp ini10 ; 初始化失败， 重来 ini14:：mov r2, 240 ini15:：djnz r2, ini15 ; ds18b20 应答最少 2s240=480s ret ; write:：clr ea mov r3,8 ; 循环 8 次,写一个字节 wr11：setb dat mov r4, 8 rrc a ; 写入位从 a 中移到 cy 重庆信息技术职业学院毕业设计 8 clr dat wr12：djnz r4, wr12 ;等待 16s mov dat, c ; 命令字按位依次送给 ds18b20 mov r4, 20 wr13：djnz r4, wr13 ;保证写过程持续 60s djnz r3, wr11 ;未送完一个字节继续 setb dat ret ; read：clr ea mov r6, 8 ;循环 8 次,读一个字节 rd11：clr dat mov r4, 4 nop ;低电平持续 2s setb dat ;口线设为输入 rd12：djnz r4, rd12 ;等待 8s mov c, dat ;主机按位依次读入 ds18b20 的数据 rrc a ;读取的数据移入 a mov r5, 30 rd13：djnz r5, rd13 ;保证读过程持续 60s djnz r6, rd11 ;读完一个字节的数据,存入 a 中 setb dat ret ; 主机控制 ds18b20 完成温度转换必须经过三个步骤：初始化、rom 操作指令、存储器操 作指令。必须先启动 ds18b20 开始转换,再读出温度转换值。假设一线仅挂接一个芯片,使 用默认的 12 位转换精度,外接供电电源,可写出完成一次转换并读取温度值子程序 getwd。 getwd：lcall init mov a, 0cch lcall write ;发跳过 rom 命令 mov a, 44h lcall write ;发启动转换命令 lcall init mov a, 0cch ;发跳过 rom 命令 lcall write mov a, 0beh ;发读存储器命令 lcall write lcall read mov wdlsb, a ;温度值低位字节送 wdlsb lcall read mov wdmsb, a ;温度值高位字节送 wdmsb 重庆信息技术职业学院毕业设计 9 ret 子程序 getwd 读取的温度值高位字节送 wdmsb 单元,低位字节送 wdlsb 单元,再按照温 度值字节的表示格式及其符号位,经过简单的变换即可得到实际温度值。 四电压检测装置 电压检测装置是为了保护系统的稳定运行，采用 wb 系列电压越限报警传感器 wb 系列电压越限报警传感器以电压隔离传感器为基础，增配比较器电路、基准电压设定 电路、输出驱动电路组成，用来隔离监测主回路中的交流或直流电压，当被监测的电 压超过预先设定的上限值，或低于预先设定的下限值时，给出开关量控制信号。 本系列产品测控一体化、体积小、精度高、使用方便，报警界限值可以由用户根 据需要随时进行调整，具有很高的性能/价格比。 主要特点： 1.测控一体化，体积小、精度高、反应快； 2.具有瞬态干扰抑制功能，防止误动作； 3.报警界限值可在设定值（20%）内连续可调； 4.密封式继电器触点输出，触点寿命30 万次； 5.隔离电压：交流监测2.5kv dc,1 分钟；直流监测1.5kv dc,1 分钟； 6.输入过载能力: 10 倍阈值，持续 5 秒； 7.额定环境温度：商业级 0+50，工业级-25+70； 8.平均无故障工作时间5 万小时； 9.20%回差设置，确保动作稳定； 第第 3 3 章章 软件部分软件部分 本系统软件主要由主流程、功能子程序、中断服务程序组成。采用主程序调用功 能子程序，子程序尽可能少的调用其它子程序，以保证系统的稳定运行。本系统温度 在64c64c,用七位即可存放，因此温度值用一个字节存放, 最高位存放符号位。 各温度值均用全程变量形式存放，如下： 60h 冷藏室温度设定值 61h 冷冻室温度设定值 62h 冰箱运行时冷藏室温度实际值 63h 冰箱运行时冷冻室温度实际值 64h 用于存放压缩机，电源状态和压缩机关机延时状态值 其中： 最低 0 位 comp 存放压缩机状态标志：1 压缩机开启 0 压缩机关闭 第 1 位 time_out 离上次关闭压缩机是否已有 5s：1 否 0 是 第 2 位 up 电压过欠压标志：1 过欠压 0 正常 65h，66h 用于存放化霜时间计数 67h 用于压缩机关闭延时计数 一、主程序：main 主程序由初始化，键盘扫描，显示，温度采集，温度控制和定时化霜子程序组成， 重庆信息技术职业学院毕业设计 10 为系统软件的主干部分，化霜采用定时化霜，每三十分钟化霜一次，化霜原理见概论 电冰箱式作原理部分，其流程图如图 3-1 所示： 程序如下： 图 3-1 主程序流程图 org 0000h ajmp main org 0003h ljmp dy_int org 000bh ljmp time0_int org 0030h data equ p1.0 v1 equ p1.3 v2 equ p1.4 v3 equ p1.5 set_key equ p1.5 v3 equ p1.5 v3 equ p1.5 set_key equ p1.5 add_key equ p1.6 sub_key equ p1.7 l1 equ p0.6 l2 equ p0.7 l3 equ p2.5 l4 equ p2.6 main：clr a start：lcall init1; 初始化 lcall key; 键盘扫描 lcall getwd; 获得冷藏室温度 mov 62h , r0 inc data lcall getwd; 获得冷冻室温度 mov 63h , r0 dec data mov r3 , 62h; 显示两室温度值 mov r4 , 63h lcall disp mov a , 60h clr c high：cjne a , 62h , high1; 冷藏室温度等于高于设定值时 ajmp high2 high1：jc high3 high2：setb v1; 开启压缩机 lcall open 重庆信息技术职业学院毕业设计 11 ajmp low high3：mov a , 61h clr c cjne a , 63h , high4; 冷冻室温度等于高于设定值时 ajmp high5 high4：jc low high5：setb v2; 开启压缩机 lcall open low： mov a , 61h clr c cjne a , 63h , low1; 冷冻室温度等于低于最低值时 ajmp low2 low1：jnc low3 low2：clr v2; 关闭压缩机 lcall close ajmp ls low3：mov a , 60h clr c cjne a , 62h , low4; 冷冻室温度等于低于最低值时 ajmp low5 low4：jnc ls low5：clr v1; 关闭压缩机 lcall close ls：mov r1 , #10h; 延时 1s ls1：lcall dly_100ms djnz r1 , ls1 inc 65h; 化霜时间计数加 1 mov a , 65h cjne a , #00h , ls2 inc 66h ls2：mov a , 65h cjne a , #08h , loop mov a , 66h cjne a , #07h , loop jb v1 , loop; 化霜定时时间到且 v1,v2 均关闭 jb v2 , loop setb v3; 打开 v3 开始化霜 mov r0 , #50; 化霜时间 5 s ls3：lcall dly_100ms djnz r0 , ls3 loop：ajmp start end 重庆信息技术职业学院毕业设计 12 二、初始化子程序：inti1 初始化模块主要完成初始化 i/o 口、中断、内存单元,并读出存放在闪烁存储器上 的温度设定值。温度设定值存放在闪烁存储器上即使断电也可保存。 程序如下： inti1：clr a mov dptr , #20h; 读取冷藏室温度设定值 movc a , dptr lcall dly_100ms; 延时确保数据读完 mov 60h , a inc dptr; 读取冷藏室温度设定值 movc a , dptr lcall dly_100ms ; 延时确保数据读完 mov 61h , a mov 64h , #00h ; 清空各状态位 setb ex0 ; 允许外部中断 0 中断 setb it0 ; 选择边沿触发方式 setb ea ; cpu 开中断 ret 三、键盘扫描子程序：key 扫描程序采用边延时边扫描的方法，当设置键 set_key 按下一次，指示灯 l1 亮， 按 add(+)键和 sub()键设置冷藏室温度。当设置键 set_key 按下二次，指示灯 l2 亮, l1 灭，按 add(+)键和 sub()键设置冷冻室温度。当设置键 set_key 按下三次，设置 完成，指示灯 l1，l2 均灭。如果 3s 内无键按下，表示误按或用户放弃设置。退出扫 描。扫描程序流程图如 3-2 所示： 图 3-2 扫描程序流程图 程序如下： key：clr a mov r0 , #00h start：mov r4 , #1eh ; 边延时边扫描 3s loop：lcall dly_100ms jnb setb_key , set jnb add-key , add jnb sub_key , sub djnz r4 , loop ajmp exit ; 3s 内没有键按下结束扫描 set：cjne r0 , #03h , set1 ; 设置键按下三次，设置完成 clr l1 clr l2 ajmp exit set1：inc r0 cjne r0 , #01h , set2 ; 设置键按下一次 setb l1 重庆信息技术职业学院毕业设计 13 ajmp start set2：clr l1 ; 设置键按下二次 setb l2 ajmp start ; 加键按下 add：cjne r0 , #01h , add1; 冷藏室温度为正时加 1 mov a , 60h jb acc.7 , add_1 inc a mov 60h , a ajmp dsp add_1：clr acc.7; 冷藏室温度为负时加 1 dec a setb acc.7 mov 60h , a ajmp dsp add1：cjne r0 , #02h , start mov a , 61h ; 冷冻室温度为正时加 1 jb acc.7 , add1_1 inc a mov 61h , a ajmp dsp add1_1：clr acc.7; 冷冻室温度为负时加 1 dec a setb acc.7 mov 61h , a ajmp dsp ; 减键按下 sub：cjne r0 , #01h , sub1; 冷藏室温度为正时减 1 mov a , 60h jb acc.7 , sun_1 dec a mov 60h , a ajmp dsp sub_1：clr acc.7 ; 冷藏室温度为负时减 1 inc a setb acc.7 mov 60h , a ajmp dsp sub1：cjne r0 , #02h , start clr acc.7 ; 冷冻室温度为正时减 1 jb acc.7 , sub1_1 dec a mov 61h , a ajmp dsp 重庆信息技术职业学院毕业设计 14 sub1_1：clr acc.7 ; 冷冻室温度为负时减 1 inc a setb acc.7 mov 61h , a ajmp dsp dsp：mov dptr , #20h; 将设定值存放在闪烁存储器上 mov a , 62h movc dptr , a lcall dly_100ms inc dptr mov a , 63h movc dptr , a lcall dly_100ms mov r3 , 60h; 显示设定值 mov r4 , 61h lcall disp ajmp start exit：ret 四打开压缩机子程序：open 程序流程图如下图 3-3 如示： 图 3-3 打开压缩机子程序流程图 入口参数：全局变量 comp , time_out , up comp 压缩机开启标志：1 压缩机开启 0 压缩关闭 time_out 离上次关闭压缩机是否已有 3s：1 否 0 是 up 电压过欠压标志：1 过欠压 0 正常 作用： 根据条件打开压缩机 返回值：无 程序如下： open：clr a mov a , 64h mov comp , acc.0 mov timp_out , acc.1 mov up , acc.2 jb comp , exit ; 压缩机处于关闭状态 jb timp_out , exit ; 距上次关闭有 3s jb up , exit ; 电压正常 setb comp ; 置压机状态位 setb time_out ; 置 time_out 位 mov acc.0 , comp mov acc.1 , t