设计带式输送机中的传动装置_二级减速器设计说明书.doc

机械设计课程设计计算说明书设计题目： 设计带式输送机中的传动装置 专业年级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 机械工程系完成时间 年 月 日机械设计课程设计任务书学生姓名： 学号： 专业： 任务起止时间：201年月 日至年月日设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、 传动方案如图1所示：f 1输送胶带； 2传动滚筒； 3两级圆柱齿轮减速器； 4v带传动； 5电动机图1 带式输送机减速装置方案二、 原始数据表2-1滚筒直径d /mm800传送带运行速度v /(m/s)1.8运输带上牵引力f /n2200每日工作时数t /h24传动工作年限5单向连续平稳转动，常温空载启动三、设计任务：1.减速器装配图1张（a0图纸）2.低速轴零件图1张（a3图纸）3.低速轴齿轮零件图1张（a3图纸）4.设计说明书1份在三周内完成并通过答辩参考资料：机械设计课程设计指导书 机械设计手册 工程力学 机械制图指导教师签字：目 录一、电机的选择11.1 选择电机的类型和结构形式：11.2 电机容量的选择11.3 电机转速确定1二、传动装置的运动和动力参数计算22.1 分配传动比及计算各轴转速22.2 传动装置的运动和动力参数计算2三、v带传动设计33.1 确定计算功率43.2 选择普通v带型号43.3 确定带轮基准直径并验算带速43.4 确定v带中心距和基础长度43.5 验算小带轮包角43.6 计算v带根数z53.7 计算压轴力5四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮）54.1 高速级齿轮传动设计计算54.2 低速级齿轮传动设计计算74.3 传动齿轮的主要参数9五、轴的结构设计计算95.1 高速轴的计算（1轴）95.2 中间轴的计算（2轴）115.3 低速轴的计算（3轴）13六、轴的强度校核166.1 高速轴校核166.2 中间轴校核176.3 低速轴校核19七、校核轴承寿命207.1 高速轴207.2 中间轴207.3 低速轴21八、键连接的选择和计算21九、箱体的设计22十、心得体会22一、电机的选择1.1 选择电机的类型和结构形式：依工作条件的要求，选择三相异步电机：封闭式结构u=380 vy型1.2 电机容量的选择工作机所需的功率pw=fv /1000= 3.96 kwv带效率h1：0.96 滚动轴承效率（一对）h2：0.99 闭式齿轮传动效率（一对）h3:0.97 联轴器效率h4： 0.99 工作机（滚筒）效率h5(hw)： 0.96 传输总效率h= 0.825 则，电动机所需的输出功率pd=pw/h= 4.8 kw1.3 电机转速确定卷筒轴的工作转速= 42.99 r/minv带传动比的合理范围为24，两级圆柱齿轮减速器传动比的合理范围为840，则总传动比的合理范围为=16160，故电动机转速的可选范围为：= 688 6878 r/min 在此范围的电机的同步转速有：750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min依课程设计指导书表18-1：y系列三相异步电机技术参数（jb/t9616-1999）选择电动机型 号： y132s-4 额定功率ped：5.5kw 同步转速n：1500 r/min 满载转速nm：1440r/min 二、传动装置的运动和动力参数计算总传动比： 33.496 2.1 分配传动比及计算各轴转速取v带传动的传动比i0= 3 则减速器传动比i=i/i0= 11.165 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比 3.954 则低速级传动比 2.824 2.2 传动装置的运动和动力参数计算0轴（电动机轴） 4.8 kw 1440 r/min 31.83 nm1轴（高速轴） 4.608 kw 480 r/min 91.68 nm2轴（中间轴） 4.425 kw 121.396 r/min 348.107 nm3轴（低速轴） 4.249 kw 42.99 r/min 493.959 nm4轴（滚筒轴） 4.164 kw 42.99 r/min 925.010 nm以上功率和转矩为各轴的输入值，13轴的输出功率或输出转矩为各自输入值与轴承效率的乘积。各轴运动和动力参数如下表：表2-1 各轴运动和动力参数轴名功率p/kw转矩t/nm转速n/(r/min)传动比i效率h输入输出输入输出0轴4.831.8314401轴4.6084.56291.6890.76348030.962轴4.4254.381348.107344.626121.3963.9540.963轴4.2494.207943.959934.51942.992.8240.964轴4.1644.122925.010915.76042.9910.98三、v带传动设计3.1 确定计算功率根据已知条件结合教材 机械设计 由表 8-7得到工作情况系数ka= 1.3 ，故pca=kapd= 6.24 kw。3.2 选择普通v带型号已知pca，nm，结合教材机械设计 由图 8-11 确定所使用的v带为 a 型。3.3 确定带轮基准直径并验算带速(1) 结合教材机械设计由表 8-8 ，初选小带轮直径dd1=100 mm。(2) 验算带速： 7.536 m/s，满足5m/sv120合格。3.6 计算v带根数z由nm，dd1结合教材机械设计查图/表 8-4a得p0=1.31kw。由nm，i0，a型带，查图/表8-4b 得dp0= 0.17 kw。已知a1查表 8-5得ka= 0.95，已知ld查表 8-2得kl= 1.01则v带根数 4.39 ，取z= 5。3.7 计算压轴力 由教材机械设计 表 8-3 ，可知 a型带单位长度质量q=0.10 kg/m。单根v带的初拉力最小值：= 140.78 n。压轴力的最小值：= 1386.41 n。四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮）4.1 高速级齿轮传动设计计算(1) 选择材料及确定许用应力由教材机械设计表 10-1 10-20（c） 10-21(d) 确定以下参数：表4-1 高速级齿轮材料及许用应力齿轮热处理方式齿面硬度/mpa/mpa小齿轮调质280700600大齿轮调质240600500由p206 ，取安全系数sh= 1，sf= 1.4 。则许用应力为：700mpa 600mpa 428.57mpa 357.14 mpa(2) 按齿面接触强度设计设齿轮按 8级精度制造，由教材机械设计表 10-7 得载荷系数k= 1.3，由表 10-7得齿宽系数d= 1，由表 10-6可得弹性系数ze=189.8 。小齿轮传递的（输入）转矩：t1= 91680 nmm (注意单位换算)小齿轮分度圆直径： 58.315 mm。齿数取z1=24，z2=i1z1 95，故实际传动比i1=z2/ z1=3.958 。齿宽 58 mm（圆整）。取大齿轮齿宽b2= 58 mm，为补偿安装误差，取小齿轮齿宽b1=b2+(510) = 65 mm。模数m=d1t/z1= 2.43 ，按表 10-1 ，取标准模数m= 2.5 ，实际分度圆直径 60 mm，2327.5 mm，中心距148.75 mm。(3) 验算齿轮弯曲强度由教材机械设计图/表10-5，取齿形系数yfa1=2.65 , yfa2= 2.19 ，应力修正系数ysa1= 1.58 ，ysa2= 1.785 。判断： 114.718 f1判断： 107.105 f2满足条件，安全。 (4) 齿轮的圆周速度 1.5072 m/s。对照机械设计基础课程设计指导书表 9-2可知，选着 8 级精度是合适的。4.2 低速级齿轮传动设计计算(1) 选择材料及确定许用应力由教材 机械设计 表10-1 10-20（c） 10-21(d)确定以下参数：表4-2 低速级齿轮材料及许用应力齿轮热处理方式齿面硬度/mpa/mpa小齿轮调质280700600大齿轮调质240600500由表10-5 ，取安全系数sh=1 ，sf= 1.4 。则许用应力为： 700 mpa 600 mpa 428.57mpa 357.14mpa(2) 按齿面接触强度设计设齿轮按 8 级精度制造，由教材 机械设计表10-7得载荷系数k=1.3，由表10-7得齿宽系数d= 1，由表 10-6 可得弹性系数ze= 189.8。小齿轮传递的（输入）转矩：t2= 348107 nmm (注意单位换算)小齿轮分度圆直径： 92.726 mm。齿数取z1=24 ，z2=i1z1 68 ，故实际传动比i1=z2/ z1= 2.83 。齿宽 93 mm（圆整）。取大齿轮齿宽b2= 93 mm，为补偿安装误差，取小齿轮齿宽b1=b2+(510) = 100 mm。模数m=d1t/z1= 3.86 ，按表 10-1 ，取标准模数m= 4，实际分度圆直径 96 mm， 272 mm，中心距184 mm。(3) 验算齿轮弯曲强度由教材机械设计图/表10-5 ，取齿形系数yfa1=2.65 , yfa2= 2.312，应力修正系数ysa1= 1.58 ，ysa2= 1.746 。判断： 106.115 f1判断： 102.307 f2满足条件，安全。 (4) 齿轮的圆周速度 0.61 m/s。对照指导书表 9-2 可知，选着8 级精度是合适的。4.3 传动齿轮的主要参数表4-3 传动齿轮的主要参数高速级低速级齿数 z24952468中心距a /mm148.75184模数 m /mm2.54齿宽b /mm655810093分度圆直径d/mm60237.596272齿顶高ha /mm2.52.544齿根高hf /mm3.1253.12555齿高h /mm5.6255.62599齿顶圆直径da /mm65242.5104280齿根圆直径df /mm53.75231.2586262五、轴的结构设计计算5.1 高速轴的计算（1轴）根据表 15-1 得，高速轴材料为： 45cr ，热处理方式： 调质 ，许用弯曲应力-1b= 60mpa。(1) 初估轴径初选轴径，根据扭转强度计算初估。由表 15-3 得常数a0=110 23.378 mm考虑到键槽的作用，轴径增加3%为 24.08 mm，圆整后暂取d1= 25 mm。(2) 轴的径向尺寸设计根据轴及轴上零部件的固定、定位、安装要求，确定轴的结构如下图（结构草图,标注轴段，用充分的文字说明支撑计算结果）： 表5-1 高速轴径向尺寸确定轴段直径d /mm确定方法说明d1=2525 mm初选直径d2=30d1+(34)*1.6定位轴肩d3=35由6407轴承确定轴承选定d4=45低于轴承内圈定位轴肩d5=65da尺度圆直径d6=45d4同轴d7=35d3定位轴肩(3) 轴的轴向尺寸设计 轴的结构图如下（结构草图,标注轴段长度及支撑点距离，表格内用充分的文字说明支撑计算结果） 经验值的计算与选取：轴承端盖至箱外传动件间的距离l= 12 箱座壁厚d= 8 联接螺栓至外箱壁的距离c1= 20；至凸缘边距离c2= 18 轴承座宽度l=c1+c2+d+(510)= 54 齿轮至机体内壁的距离d2= 10 大齿轮齿轮端面的距离d3= 10 轴承内侧至箱体内壁的距离d4= 5（指导书38页图5-12）表5-2 高速轴轴向尺寸确定轴段长度l /mm确定方法说明l1=60表9-8l2=69.2l2=l+e+l-4-bb轴承宽l3=25b轴承宽l4=1182+4+小齿轮齿宽+3+另一个小齿轮齿宽-齿宽差+2+4-l5-l6l5=65b1低速轴齿宽l6=154+2l7=25b轴承宽l1=60(l7+l5)/2+l6指导书图5-17l2=163(l5+l3)/2+l4指导书图5-17l3=111.7(l3+l1)/2+l2指导书图5-175.2 中间轴的计算（2轴）根据表 15-1得，中间轴材料为：45cr，热处理方式：调质 ，许用弯曲应力-1b= 60 mpa。(1) 初估轴径初选轴径，根据扭转强度计算初估。由表 15-3 得常数a0= 110 36.5 mm(2) 轴的径向尺寸设计根据轴及轴上零部件的固定、定位、安装要求，确定轴的结构如下图（结构草图,标注轴段，用充分的文字说明支撑计算结果）： 表5-3 中间轴径向尺寸确定轴段直径d /mm确定方法说明d1=45由轴6409确定6409d2=56低于轴承内圈定位轴肩d3=62d2+（34）*1.6定位轴肩d4=56d2同轴d5=45d16409(3) 轴的轴向尺寸设计 轴的结构图如下（结构草图,标注轴段长度及支撑点距离，表格内用充分的文字说明支撑计算结果）： 经验值的计算与选取：轮毂宽度与轴段长度之差d= 2mm（指导书38页图5-10）齿轮至机体内壁的距离d2= 10 大齿轮齿轮端面的距离d3= 10 轴承内侧至箱体内壁的距离d4= 5（指导书38页图5-12）表5-4中间轴轴向尺寸确定轴段长度l /mm确定方法说明l1=46b+4+2+b轴承宽l2=56b(中速轴大齿轮)- b中速轴大齿轮l3=6.53-齿宽差/2l4=98b（中速轴小齿轮）-b中速轴小齿轮l5=51b+2+4+l1=62b大/2+齿宽差/2+2+4+b/2指导书图5-17l2=85.5b大/2+l3+b小/2指导书图5-17l3=79.5b小/2+2+4+b/2指导书图5-175.3 低速轴的计算（3轴）根据表 15-1 得，低速轴材料为： 45cr，热处理方式：调质 ，许用弯曲应力-1b= 60 mpa。(1) 初估轴径初选轴径，根据扭转强度计算初估。由表15-3 得常数a0=110 50.86 mm考虑到键槽的作用，轴径增加3%为 57.5 mm，圆整后暂取d1=60 mm。(2) 轴的径向尺寸设计根据轴及轴上零部件的固定、定位、安装要求，确定轴的结构如下图（结构草图,标注轴段，用充分的文字说明支撑计算结果）： 表5-5 低速轴径向尺寸确定轴段直径d /mm确定方法说明d1=6060 mm初选轴径d2=65d1+（34）*2.5定位轴肩d3=70轴承6414轴承选定d4=85低于轴承内圈d5=90d4+（34）*2.5定位轴肩d6=85d5-（34）*2.5定位轴肩和键槽d7=70d3轴承选定表5-6 所选用联轴器的主要参数型号公称转矩tn /nm许用转速n /mm轴孔直径d /mm轴孔长度l /mm轴孔长度l1 /mmhl52000355060142107dd1d2ba2501665(3) 轴的轴向尺寸设计轴的结构图如下（结构草图,标注轴段长度及支撑点距离，表格内用充分的文字说明支撑计算结果）：经验值的计算与选取：轴承端盖至箱外传动件间的距离l= 12 箱座壁厚d= 8 联接螺栓至外箱壁的距离c1= 20；至凸缘边距离c2= 18 轴承座宽度l=c1+c2+d+(510)= 54 齿轮至机体内壁的距离d2= 10 大齿轮齿轮端面的距离d3= 12 轴承内侧至箱体内壁的距离d4= 5 （指导书38页图5-12）表5-7 低速轴轴向尺寸确定轴段长度l /mm确定方法说明l1=105表9-8l2=30.2l+e+l-4-bb轴承宽l3=42bb轴承宽l4=752+4+b大+3-l5b中间轴大齿轮齿宽l5=121.4*hh=0.1d4轴肩高度l6=91b大-b低速大齿轮齿宽l7=59b+2+4b轴承宽l1=103.7(l1+l3)/l2指导书图5-17l2=151.5(l3+l6)+l4+l5指导书图5-17l3=83.5l6/2+l7-b/2b轴承宽六、轴的强度校核6.1 高速轴校核轴的受力分析如下图: (1) 齿轮的受力 3056 n； 1112 n(2) 水平面内轴承约束力(3) 竖直面内轴承约束力(4) 弯矩图和扭矩图水平面内弯矩图竖直面内弯矩图扭矩图(5) 合成弯矩（考虑最不利的情况下）带轮的压轴力fp在支点产生的反力 弯矩图合成弯矩 1.77*105 nmm （注意单位换算）(6) 按第三强度理论校核 6.75 mpa 满足强度要求。6.2 中间轴校核轴的受力分析如下图：(1) 齿轮的受力大齿轮 2931 n； 1066.8 n小齿轮 7252 n； 2639.5 n(2) 水平面内轴承约束力(3) 竖直面内轴承约束力(4) 弯矩图和扭矩图水平面内弯矩图竖直面内弯矩图扭矩图最危险截面的合成弯矩 452392 nmm （注意单位换算）(5) 按第三强度理论校核 28.37 mpa 满足强度要求。6.3 低速轴校核轴的受力分析如下图：(1) 齿轮的受力 6940.9 n； 2526.3 n(2) 水平面内轴承约束力(3) 竖直面内轴承约束力(4) 弯矩图和扭矩图水平面内弯矩图竖直面内弯矩图扭矩图最危险截面的合成弯矩 397584 nmm （注意单位换算）(5) 按第三强度理论校核 11.268 mpa 满足强度要求。七、校核轴承寿命表7-1 所选用的轴承主要参数轴名称轴承代号