plc实习报告总结

plcplc 实习报告总结实习报告总结 篇一：PLC 实训心得 PLC 实训心得 短短一周的 PLC 实训很快结束了，通过九个课题的模 拟设计进一步了解了 PLC 的重要性及它的灵活性。接触 PLC 实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自 己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始 的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的 控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合， 这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解 PLC 操作程序，学会了 PLC 的基 本编程方法，对 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻 的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在 没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的， 对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果 和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的 问题，我们对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的 差距。 实训增强了对 PLC 的感性认识，从中进一步了解、 巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所 学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综 合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫， ， 增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣， 切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间 的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会， 而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能 动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上 工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接 处 PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明 白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们 能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很 好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何 都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古 语有云：“绝知此事要躬行” ，就是这个道理，实践出真知， 但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以 致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真 正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对 PLC 的理解 还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了 解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课 堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理 解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知 识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩 思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。 同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的 认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。 篇二：PLC 实习报告 专业综合实习报告 PLC 控制系统实习 系 部：计算机与控制工程 专业年级班级： 自动化 112 班 学 生 姓 名： 王星池学 号： XX022020 指 导 教 师 ： XXX 成 绩 评 定： （指导教师填写） XX 年 6 月 目录 系统功能分析. . 1 设计要求. . 1 总体设计方案. . 1 I/O 分配表. . 2 设备选型与清单. . 2 硬件原理图. . 3 PLC 程序设计. . 4 指令表. . 5 安装与调试. . 5 心得体会. . 6 课题名称：自动门控制装置 设计步骤： 一、系统功能分析： 1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门 内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位 开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（电动机 正转） 、关门执行机构 KM2（电动机反转） 、指示灯等部件组 成。 （光电检测开光 K1、K2 用按钮替代，以手工按下按 钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关 K3、K4 使用实际 行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使 用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的 220V 指示灯。 ） 2控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门 限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门 位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时， 电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或 由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门， 并自动进入开门程序。 4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内 或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始 等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）关门等待状态中，绿灯 A 长亮，绿灯 B 熄灭；开、 关门过程中，绿灯 B 闪烁，绿灯 A 熄灭。 （也可以仅使用一 个指示灯实现这两个指示灯指示） 6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关 合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上， 恢复常态。 二、设计要求：（1）写出 IO 分配表；（2）设备选 型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与 实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统， 并调试好。 三、总体设计方案： 选用三菱 FX2N-16MR 型 PLC 为控制核心,以正泰 CJX2-1210 型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相 异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两 个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程 开关使其闭合，电动机就进入等待 8S 的状态，然后在门打 开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通 过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后， 再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程 中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 四、IO 分配表 五、设备选型与清单 六、硬件原理图 七、PLC 程序设计： 篇三：PLC 实训报告与总结 PLC 实训总结 为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不 少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的 设计和应用 plc 实现机床液压及主轴控制的设计，安装与 调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知 识。 我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主 要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做 PPT。总 的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的 完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。 实训让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有 了更好的了解，也让我更加了解了关于 PLC 设计原理。有 很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论 交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停 的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这 样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方 便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可 以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理 问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设 计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样 可以方便自己解决问题 总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多 我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后 的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多 与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。 PLC 实训总结 两星期的 PLC 实训很快结束了，在这短暂的两周实训 时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不 少关于自己专业方面的知识。 此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控 制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的 设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图 等一些与自己专业有关的软件应用。 在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的， 有负责报告找资料，有负责画电路图的虽说分工明确,但 在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合 相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一 个组员更上一个层次。 实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说 我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。 我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮 助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组 员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们 组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。 在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我 的疏忽，把程序指令输错了，s0 输成了 s20，因此，在整 个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后 还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费 了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一 起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第 二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先 是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然 在夏刚的指点下） 。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌 同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互 锁的连接方式。 经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业 相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相 信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工 作中是永远缺少不了的！ 实训报告 这个学期开设了 PLC 停课实训的课程，跟以前所有开 设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发 挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少 东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的， 而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体， 以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们 足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻 不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了 任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图， 在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件 去画图，感觉自己花的不错，就 慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星 期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们 大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以 有足够的时间多出来整理整理好好写报告。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣 无穷，收获多。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队 合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我 们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾 经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足， 更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备， 从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验， 让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中， 我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会 进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久 的将来，可以打造一片属于自己的天地。 PLC 实训报告 这个学期的 PLC 停课实训已经结束了，做了两个项目， 有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第 一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写 法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出 错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是 星三角 连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接， 从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转， 双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一 些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？ 总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我 更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二 个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后 工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与 老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。 这个学期开设了电气控制与 PLC 实训的课程，跟以 前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强， 充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学 到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重 要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级 为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也 给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得 压力不小。 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的 时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都 不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对 PLC 这 门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大 启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的， 因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所 以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想 出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲 课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机 器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机 时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就 觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了， 不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了， 心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也 学到很多东西。说到这次实训最让人 篇四：PLC 实训总结报告 计算机与信息工程系 PLC 控制技术实训总结报告 专 业： 计算机控制班 级： 控制 1001 学生姓 名： 学 号： 实训时间：指导教师： 一、PLC 控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计 算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用 的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用 与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强 的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、 化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代 工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工 作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成 控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一 个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制 系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将 控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时， 可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们 的内容加以解释并执行。现代 PLC 已经成为真正的工业控 制设备。 可编程序控制器的分类： PLC 的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、 外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC 的分类没有一个 严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的 功能进行大致的分类。 PLC 的结构及特点 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构 基本上与微型计算机相同 1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系 统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和 数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并 能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运行时，首先 它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分 别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用 户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运 算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户 程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输 出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行， 直到停止运行。 为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还 采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。 这样，即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量， 其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动， 并保持一个扫描周期。CPU 可以读其值，但不可以写或进行 修改。 3、输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了 PLC 在下一个时间段的 输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的 是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU 可以 读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变 换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部 时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对 输出接点的真实值产生影响。 4、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放 应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没 有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电 压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电上去。 PLC 的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干 扰能力强； 2、通用性高，使用方便； 3、程序设计简单， 易学，易懂； 4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5、 系统设计周期短； 6、安装简便，调试方便，维护工作量小； 7、对生产 工艺改变适应性强，可进行柔性生产。 二实训项目及实现 PLC 认知实训 一、 实训目的 1. 了解 PLC 软硬件结构及系统组成 2. 掌握 PLC 外围直流控制及负载线路的接法及上位计 算机与 PLC 通信参数的设置 二、 抢答器控制 实训目的 1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答 器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备 控制接线图 篇五：PLC 实训心得 PLC 实训心得 一个星期的 PLC 实训结束了，在这短暂的一周实训时 间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关 于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解 PLC 操作程序，我们自己也会学 着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决， 我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我 们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我 们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化 了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学 会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢 慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有 一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我 们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。 通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队 合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我 们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾 经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次， 通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到 了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方 面充实自己，使自己适应这个社会。 本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见 问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们 的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学 一些东西，这就 需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚 到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清 楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。 通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中， 让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。 同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验， 让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中， 我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会 进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境， 。这次虽然辛 苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。 人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上 就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间 就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应 该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名 出色的学生。 篇六：PLC 实训报告、PLC 实习报告、PLC 实习心得 【超级完整版】 认识实习报告 学 院 专 业学生姓名 学号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟 20 年 月 日 实训名称： PLC 系统应用认知实习 实训目的： 1、了解西门子 S7200 系列 PLC 2、掌握各电气设备 的原理 3、了解伺服电机、步进电机的知识。 4、了解传感器 技术的应用。 实训内容： 一、了解 PLC 系统实习装置，掌握各个电气装备的原 理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的 应用。 二、简单介绍每种装置： 1、自由度运动控制装置 二自由度运动控制装置是在 PLC 的控制下，由交流伺 服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直 线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、 摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面 复杂轨迹运行功能。 2、双轴位置控制 双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动 应用和位置控制原理的基础上，利用 PLC 或其他控制 器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握 PLC 控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用， 利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方 式，同时可设定多种附加条件来进行试验。 3、六层电梯实训控制装置 六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清 楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够 直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。 具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应 轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯 风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗 低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要 特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件； 透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 4、颜色分拣实训装置的原理图 颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等 机构，PLC 技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不 同的工件进行识别并分类存储。 5、恒压供水系统实训装 置 恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检 测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环 PID 调节， 掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或 工业用水的全部过程，可通过 PLC 控制，配合组态软件采 集设定数据和调节过程曲线。 6、PLC 编程实验。了解 PLC 的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和 星三角启动控制。 PLC 系统实训装置 PLC 基础训练实验模块，含舞台灯光、 模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示 单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握 PLC 知 识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观. 三、各电器设备的电子原理图如下所示： 二维画笔 篇七：PLC 实训报告 引言 可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC） ，它采用一类可编程的存储器，用于其内 部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出 控制各种类型的机械或生产过程.学习 plc 对于机械工程的 学生来说,是一门必修课,因此,plc 的实训是踏入工作前一 次很有意义的学习! 2 目录 一. 可编程逻辑控制器基本知识 4 二. 实训要求及实训原器件介绍 15 三. 实训一（Y- 降压启动）27 四. 实训四（交通灯控制）32 五. 实训五（彩灯控制）38 六. 实训小结 43 七. 致谢 45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1 可编程控制器的定义： 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用 而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机 集散控制系统 DCS（Distributed Control System）中已有 大量的可编程控制器应用。伴随着计算机络的发展，可编 程控制器作为自动化控制络和国际通用络的重要组成部分， 将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 对于 PLC 的定义，其补充说明如下。 以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或 包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程 控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能 的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构， 并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1顺序逻辑控制 顺序逻辑控制在 PLC 应用领域中应用最广泛，可以取 代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以 用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。 PLC 根据操作按钮、限位开关及 4 其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运 动部件进行相应的操作。 2运动控制 在机械加工行业，PLC 与计算机数控集成在一起，用以 完成机床的运动控制。很多 PLC 制造厂家已提供了拖动步 进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情 况下，PLC 将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴 或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保 持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控 制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应 用中。 3定时控制 PLC 为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器 指令。一般每个定时器可实现或的定时控制，也可按 一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方 便、灵活。同时 PLC 还提供了高精度的时钟脉冲，可用于 准确地实时控制。 4计数控制 PLC 提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、 高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计 数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范 围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读 出，也可以在运行中进行修改。 5步进控制 PLC 为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进 控制功能。 5 篇八：PLC 实习报告总结 篇一：plc 实训心得 plc 实训心得 短短一周的 plc 实训很快结束了，通过九个课题的模 拟设计进一步了解了 plc 的重要性及它的灵活性。接触 plc 实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自 己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始 的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的 控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合， 这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解 plc 操作程序，学会了 plc 的基 本编程方法，对 plc 的工作原理和使用方法也有了更深刻 的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在 没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的， 对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 plc 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果 和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的 问题，我们对 plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的 差距。 实训增强了对 plc 的感性认识，从中进一步了解、 巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所 学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综 合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫， ， 增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣， 切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间 的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会， 而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能 动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上 工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接 处 plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明 白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们 能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很 好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何 都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古 语有云：“绝知此事要躬行” ，就是这个道理，实践出真知， 但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以 致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真 正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对 plc 的理解 还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了 解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课 堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理 解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知 识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩 思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。 同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的 认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc 实训总 结 plc 实训总结 为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不 少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的 设计和应用 plc 实现机床液压及主轴控制的设计，安装与 调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知 识。 我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主 要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做 ppt。总 的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的 完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。 实训让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有 了更好的了解，也让我更加了解了关于 plc 设计原理。有 很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论 交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停 的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这 样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方 便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可 以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理 问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设 计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样 可以方便自己解 决问题 总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多 我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后 的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多 与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。 韩建峰 XX-12-24 plc 实训总结 两星期的 plc 实训很快结束了，在这短暂的两周实训 时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不 少关于自己专业方面的知识。 此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控 制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的 设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图 等一些与自己专业有关的软件应用。 在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的， 有负责报告找资料，有负责画电路图的虽说分工明确,但在 完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相 互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个 组员更上一个层次。 实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说 我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。 我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮 助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组 员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们 组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。 在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我 的疏忽，把程序指令输错了，s0 输成了 s20，因此，在整 个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后 还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费 了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一 起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第 二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先 是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然 在夏刚的指点下） 。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌 同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互 锁的连接方式。 经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业 相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相 信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工 作中是永远缺少不了的！ 班级：自动化 0801 姓名：杨尔刚 学号：08364128 09 年 12 月 23 日 实训报告 第八组 李家祺 这个学期开设了 plc 停课实训的课程，跟以前所有开 设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发 挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少 东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的， 而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体， 以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们 足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻 不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了 任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图， 在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件 去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实 训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一 一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把 两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理 好好写报告。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣 无穷，收获多。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队 合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我 们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾 经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足， 更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备， 从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验， 让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中， 我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会 进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久 的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc 实训报告 这个学期的 plc 停课实训已经结束了，做了两个项目， 有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第 一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写 法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出 错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是 星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短 接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反 转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用， 一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什 么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是 让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错， 第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己 以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识， 与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。 班级:自动化 0801 姓名：夏刚 学号：08364143 篇三：plc 实训总结报告 计算机与信息工程系 plc 控制技术实训总结报告 专 业： 计算机控制班 级： 控制 1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师： 一、plc 控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计 算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用 的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用 与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强 的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、 化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代 工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控 制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序 来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的 控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被 控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控 制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序 存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储 器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代 plc 已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： plc 的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、 外型等方面均存在较大的差异。因此，plc 的分类没有一个 严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的 功能进行大致的分类。 plc 的结构及特点 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构 基本上与微型计算机相同 1、中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是 plc 的控制中枢。它按照 plc 系 统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和 数据；检查电源、存储器、i/o 以及警戒定时器的状态，并 能诊断用户程序中的语法错误。当 plc 投入运行时，首先 它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分 别存入 i/o 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用 户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运 算的结果送入 i/o 映象区或数据寄存器内。等所有的用户 程序执行完毕之后，最后将 i/o 映象区的各输出状态或输 出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行， 直到停止运行。 为了进一步提高 plc 的可靠性，近年来对大型 plc 还 采用双 cpu 构成冗余系统，或采用三 cpu 的表决式系统。 这样，即使某个 cpu 出现故障，整个系统仍能正常运行。 2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应 一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输 入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu 可以读其值，但 不可以写或进行修改。 3、输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了 plc 在下一个时间段的 输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的 是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu 可以 读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变 换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部 时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对 输出接点的真实值产生影响。 4、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放 应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源 plc 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没 有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 plc 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电 压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 plc 直接连接到交流电上去。 plc 的结构决定了它有如下特点： 1、可靠性高，抗干 扰能力强； 2、通用性高，使用方便； 3、程序设计简单，易学，易懂； 4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便； 5、 系统设计周期短； 6、安装简便，调试方便，维护工作量小； 7、对生产 工艺改变适应性强，可进行柔性生产。 二实训项目及实现 plc 认知实训 一、 实训目的 1. 了解 plc 软硬件结构及系统组成 2. 掌握 plc 外围直流控制及负载线路的接法及上位计 算机与 plc 通信参数的设置 二、抢答器控制 实训目的 1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法 2. 掌握抢答 器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图 篇九：plc 实训心得体会范文 plc 实训心得体会范文 plc 实训心得体会范文 PLC 实训总结报告 这个学期开设了电气控制与 PLC 实训的课程，跟以前 所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强， 充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到 多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要 的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为 主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给 予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压 力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了 任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责 编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资 料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进 行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣 无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的 PLC 编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄 时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄， 对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点， 什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就 一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的 END。当然 画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还 有 PLC 接线时，输入的结点可以用任意的 X0 到 X27 的按扭 控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来 几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接 下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大 的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全， 小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大， 每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老 师看了说行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队 合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我 们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾 经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足， 更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而