本科生毕业设计基于PLC的桥式起重机变频改造.docx

存档日期： 存档编号： 本科生毕业设计（论文）论 文 题 目： 基于plc的桥式起重机变频改造姓 名： 陈铁柱 系 别： 机电工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级 、 学 号： 12z电气 108320003 指 导 教 师： 贾传圣 江苏师范大学科文学院印制摘 要桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备。在长期使用后，某厂15/st桥式起重机频繁的出现故障，使工厂的正常生产受到了严重的影响。在不改变桥式起重机运行机构的条件下，可使用交流变频调速器和可编程控制器，对该设备的起升系统进行电气控制技术改造，并设计了配套的技术改造方案，主钩电机调速选用fr-a540-45 w变频器；副钩电机调速选用fr-a540-1 sw的变频器；并使用三菱fx2n-80mr作为起升系统的电气plc控制器。本文结合交流变频技术与plc控制技术，根据工厂设备的要求，绘制了变频器的端口接线图，定义可编程控制器的输入和输出端口并绘制端口接线图。设计了起升装置的plc梯形图；编写了相应的plc控制程序。解决了设备在控制过程中存在的安全隐患，提高了控制精度。关键词: 桥式起重机 起升装置改造 交流变频调速 可编程控制器abstractbridge crane is one of the important equipment used to transport goods in enterprise production. after using for a long time, a factory 15/2t bridge crane frequent malfunction, have seriously affected normal production of the factory. without changing under the condition of bridge crane operation mechanism, can use ac frequency conversion speed regulator and programmable controller, the equipment of the hoisting system of electrical control technology renovation, and design form a complete set of technical transformation scheme, main hook to choose fr - a540-45 w inverter motor speed; vice hook to choose fr-a540-motor speed frequency converter; and the use of mitsubishi fx2n-80-mr lifting system of electrical plc controller. based on the ac frequency conversion technology and plc control technology, according to the requirement of the factory equipment, made port wiring diagram of the inverter, definition of the programmable controller input and output ports and draw port wiring diagram. design the plc ladder diagram of lifting device; write the corresponding plc control program. to solve the hidden trouble in security equipment in the control process, improve the control precision. keywords: bridge crane hoisting device transform ac frequency control of motor speed programmable controller 目 录摘 要iabstractii1 绪论11.1 选题背景11.2 桥式起重机的组成11.3 桥式起重机电气控制系统11.4 桥式起重机电气设备及功能21.5 桥式起重机电气故障分析31.6 改造方案研究41.7 本章小结52 桥式起重机电气改造方案研究62.1 确定起重机升降机构的电气系统改造方案62.2 本改造方案的优点62.3 本章小结73 三相交流异步电机变频调速和plc控制技术基础83.1 三相异步交流电动机变频调速的优点83.2 变频调速器93.3 plc控制技术基础113.3.1 可编程序控制器概述113.3.2 plc的性能指标113.3.3 可编程控制器的分类113.3.4 可编程控制器的基本运用123.3.5 可编程序控制器的特点133.3.6 可编程控制器的组成及原理143.2 编程语言153.3 可编程控制器的工作原理163.4 本章小结184 起重机的电气系统改造硬件选择194.1 起重机升降装置改造前主要参数194.2 主钩电机与副钩电机基于功率的定型194.3 主、副钩变频器选型204.4 可编程控制器的选型224.4.1 可编程控制器的输入输出点表统计224.4.2 电气控制plc的选型确定244.5 本章小结245 起重机起升装置的电气控制系统的改造接线255.1 可编程控制器的输入输出点定义255.2 起升装置的改造接线265.3 电气控制plc程序设计285.4 本章小结296 桥式起重机电气系统改造施工及调试306.1 起重机改造设备的采购及施工306.2 本章小结31致 谢33参考文献34iv江苏师范大学科文学院本科生论文设计 基于plc的桥式起重机变频改造1 绪论1.1 选题背景 桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备，它是可沿轨道运行的桥梁式结构起重机。在长期使用后，某厂15/st桥式起重机频繁的出现故障，使工厂的正常生产受到严重的影响。因此，该厂计划对起重机的电气系统进行技术改造，使起重机出故障的频率降低，能满足正常工作的基本要求。1.2 桥式起重机的组成桥式起重机主要包括：垂直升降机构、沿轨道移动机构以及金属桥架式结构等部分组成。1.3 桥式起重机电气控制系统 4 桥式起重机的电气系统主要包括：主回路和控制回路，主回路如图1.1所示，控制回路如图1.2所示。原装置中电动机采用电阻串入转子回路来调节转速的。沿轨道移动的大、小车的各种工作方式由凸轮控制器控制，电动机的保护主要包括：电机综合保护器、控制室安全开关保护等。图1.1 电气主回路主钩、副钩有6个调速档位以满足生产技术要求，得到了多种不同的电动机机械特性，从而可满足运输物料的各种要求。它的工作方式是双向接触器zc，fc调换电源相序，改变电动机的旋转方向，zdc导通三相停车电磁铁，有七段对称连接的电阻器在电动机的转子回路中，前面的2个电阻是用来反接制动的，分别由1fcj、2fcj来控制，尾部的4个电阻是用来起动加速，分别由1jsc、2jsc、3jsc、jsc这4个加速接触器来控制的。图1.2 主、副钩控制回路及总电源保护控制回路1.4 桥式起重机电气设备及功能分析图1.1和图1.2，可得到桥式起重机的电气设备以及其作用，如表1.1所示。表1.1 电气设备以及其作用型号规格符号功能设备名称1y7r160l-6 11 kwfd输出副钩拖动转矩起放重物副钩电机2yzr160m1-6 5.5kwdx输出小车拖动转矩平移小车小车电机3mzd1-300fdt产生制动力矩，固定重物位副钩制动器4mzd 1-200tx产生制动力矩，固定小车位小车制动器5rt32-yzr 160m2-6/ 1 bfr得到不同转矩和副钩转速副钩电阻器6rt32-yzr 160m 1-6/ 1 bxr得到不同转矩和小车转速小车电阻器7cj12b-250/3xc总电源的通断总电源接触器8jl 12-20a1l、2lj大车的过流继保护大车过流继电器9lk1-12/90kz主钩的控制指令人机接口主钩主令控制器10kt10-60j/5kd大车控制指令及其电源通断大车凸轮控制器11pqr10a-250clp主副钩控制及保护电气总成磁力控制屏12jl12-100a5lj副钩的过流继保护副钩过流继电器13cj12b-100/3fc主钩或副钩下降电源的通断反转接触器14cj12-80/3jsc-4jsc主钩或副钩串不同电阻通断加速接触器15cj10-10lyj主钩或副钩的失压保护零压保护继电器16lx3-11fxk副钩起升高度限位保护副钩限位开关17lx10-111dx、2dx大车平移极限位保护大车限位开关18lx3-11hjk危急情形一下人控断电指令紧急开关19yzr250m2-8 37kwzd输出主钩拖动转矩起放重物主钩电机20yzr160m2-6 7.5kw1dd、2dd输出大车拖动转矩平移大车大车电机21mzs 1-45hzdt产生制动力矩，固定重物位主钩制动器22mzd 1-2001dt、2dt产生制动力矩，固定大车位大车制动器23rq32-yzr250m2-8/6y-4zr得到不同转矩和主钩转速主钩电阻器24rt32-yzr 160l-6/2r-11dr、2dr得到不同转矩和大车转速大车电阻器25gqrs-gcddbfg总电源控制及保护电气总成保护配电柜26jll 2-300alj总电源的过流继保护总过流继电器27jl12-15a3lj小车的过流继保护小车过流继电器28lk1-12/91kf副钩的控制指令人机接口副钩主令控制器29kt10-25j/1kx大车控制指令及其电源通断小车凸轮控制器30jl 12-200a4lj主钩的过流继保护主钩过流继电器31cj12b-100/3zc主钩或副钩起升电源的通断正转接触器32cj12-80/31fcj、2fcj主钩或副钩串不同电阻通断反接制动接触器33cj12-80/3zdc制动电磁铁电源通断制动接触34lx3-11zxk主钩起升高度限位保护主钩限位开关35lx10-111xx、2xx小车平移极限位保护小车限位开关37lx19-1111 ak-4ak防止人员误入安全保护安全开关1.5 桥式起重机电气故障分析121516桥式起重机出现电气故障的原因主要有以下几个方面：（1）桥式起重机工作时间过长，电气元器件寿命降低，产生老化现象。（2）工程师虽然能以熟练的技术来控制桥式起重机，从而弥补机器性能上的不足，完成一般搬运物料的任务，但这也使桥式起重机设备的控制性能降低，同时也给工程师带来安全隐患。（3）桥式起重机的电气系统控制性能降低后，会引发未知的“瞬时溜钩”的安全隐患，且无法准确的找出故障点。1.6 改造方案研究 对于桥式起重机在使用中，电气系统频繁出现故障的问题，依据厂家的技术标准和资金限制，对桥式起重机的电气控制系统进行技术改造。研究集中在以下几个方面：（1）对工厂已有的15/st桥式起重机故障现象进行分析，找出故障发生原因。（2） 选用适当功率的三相异步电动机来进行变频调速，选择适当的交流变频器和可编程控制器。（3）绘制交流变频器和可编程控制器的端口接线图，并设计可编程控制器的梯形图。（4）协助工厂的工程师对桥式起重机起升装置的电气系统进行技术改造，总结出在改造的过程中出现的问题和解决办法。1.7 本章小结对某工厂的15/st桥式起重机故障进行分析，找出故障发生的原因，结合其它相关设备的改造方法和相关资料，拟定出总体改造方案，使用交流变频器和可编程控制器对本工厂的桥式起重机电气系统进行技术改造。2 桥式起重机电气改造方案研究2.1 确定起重机升降机构的电气系统改造方案经过多次的方案论证，最终确定了桥式起重机升降装置的电气系统改造方案：采用三菱厂家生产的变频器和可编程控制器。所选用的器件性能以及其参数如表2.1所示。表2.1 器件性能以及其参数设备名称型号规格市场价(元)备注1主钩变频器三菱品牌，功率30kw左右50002主钩电机yzbf250m2-8 27kw10000需和变频器配套换型3大车电机yzr160m2-6 7.5kw5000利旧4主钩制动器mzs1-45h12005大车制动器mzd 1-2004506大车电阻器rt32-yzr 160l-6/2r-18002台7总电源接触器lc 1d245qsc(施耐德)13008大车过流继电器jl 12-20a602台9控制保护屏pqr10a-250 1700*1100*450250010主钩限位开关lx3-1117011小车限位开关lx10-111002台12门安全开关lx19-1111413plc三菱品牌plc,输入输出各40点左右150014副钩变频器三菱品牌，功率3kw左右200015副钩电机yzbf 160l-6 11 kw5000需和变频器配套换型16小车电机yzr160m1-6 s.skw5000利旧17副钩制动器mzd 1-30070018小车制动器mzd i -20045019小车电阻器rt32-yzr 160m 1-6/ 1 b80020总过流继电器jl12-300a4021小车过流继电器jl12-15a602台22制动接触器lcidroq7c(施耐德)7002台23副钩限位开关lx3-1115024大车限位开lx10-111502台25紧急开关lx3-11h1526主钩主令控制器qtb26000一体式起重控制台27大车凸轮控制器28副钩主令控制器29小车凸轮控制器合计491592.2 本改造方案的优点10本改造方案虽然所需要的成本较大，但是对原设备性能指标有很大的提高，主要表现在以下几个方面：（1）桥式起动机的运行速度可以通过对变频调速器设定来控制。 （2）因为使用了可编程控制器，从而可以大大的减少控制线路的数量，在出现故障时，能较快的找出并排除故障点。（3）由于使用了交流变频器，使消耗的电能大大降低了。（4）可以便捷的满足桥式起重机在物料搬运中的各种要求。（5）减少了工程师的操作步骤。综上所述，因此本文决定采用可编程控制器和变频器相结合的改造方案，对桥式起重机电气系统进行技术改造。由于受到成本限制，对大车、小车的调速系统仍采用电动机串电阻的调速方法。2.3 本章小结通过对工厂桥式起重机元器件使用情况进行评估、制定了总体设计方案，采用可编程控制器和变频器组合的方式，从而实现较宽范围内调速。3 三相交流异步电机变频调速和plc控制技术基础3.1 三相异步交流电动机变频调速的优点交流异步电动机的转速公式： （3-1） 在上面的公式中：p磁极对数f电压频率s电机转差率通过对表3.1中几种常见的交流异步电机调速方法，可以得出变频调速的方法远远优于串电阻和改变电极对数的方法。表3.1 常见的交流异步电机调速3.2 变频调速器17变频调速器是一种能够将恒定电压、恒定频率的市电转变为用户所需要电源的装置，在它的控制下异步电动机可以发挥出最大的工作效能。变频器调速器由主回路和控制回路构成。1.主回路包括以下几个部分：（1）整流部分a.直流环节b.逆变部分（2）制动和回馈部分2.控制回路包括以下几个部分：（1）软件算法电路（2）检测传感电路（3）控制信号的输入输出电路（4）驱动电路（5）保护电路变频调速器的分类方法：1.按变频调速器的变流环节可以分为：（1）交直交变频调速器（2）交交变频调速器2.按变频调速器的储能环节可以分为：（1）电压型变频调速器（2）电流型变频调速器3.按变频调速器的电压调制方式可以分为：（1）正弦波脉宽调制变频调速器（2）脉幅调制变频调速器3.3 plc控制技术基础7183.3.1 可编程序控制器概述可编程控制器作为计算机家庭的其中的一个分支，在我国的各个自动化领域得到了大范围的使用。可编程序控制器在刚出现时，常被称为可编程逻辑控制（plc），取代了在电路中使用继电器来控制电路通断的功能。随着科学的不断发展，可编程序控制器的种类越来越多，规格和功能也在迅猛的增加。现在人们称这种器件为可编程序控制器，简称为pc。但是人们为了不和现在广泛使用的个人电脑的简称pc相重合，就把可编程序控制器叫做plc。3.3.2 plc的性能指标可编程控制器的性能指标主要包括：普通指标和技术性能指标。普通指标指的是指可编程控制器的组成结构和功能，客户购买时是必须要知道的。技术性能指标则有：1.扫描2.特殊功能模块 3.i/o点数 4.编程语言及指令系统 5.内部继电器、寄存器 6.用户程序存储量 7.耐振动、冲击性能 8.工作环境3.3.3 可编程控制器的分类按可编程控制器的结构形式分为：1.整体式2.模块式3.叠装式按可编程控制器的输入/输出点数分为：1.微型2.小型3.中型4.大型5.超大型表3.2 plc分类类型i/o点数存储容量/kb机型微型小于64小于2三菱fx1s系列小型6412824三菱fx2n系列中型128512416三菱a1n系列大型51281921664三菱a3n系列超大型大于8192大于64西门子su-155按可编程控制器的功能强弱分为：1.抵挡2.中档3.高档按可编程控制器的生产厂家分：西门子、三菱、欧姆龙、通用、施耐德、松下、ab、和光华。3.3.4 可编程控制器的基本运用：1.对控制系统监控2.数据处理3.步进控制4.定时控制5.通与联网6.a/d、d/a转换7.计数控制8.逻辑控制3.3.5 可编程序控制器的特点1.高可靠性，对外界的干扰有很强的防护（1）可编程控制器的所有接口电路都采用了光电隔离技术，把生产设备的外部电路与可编程控制器里面的电路进行隔离。（2）可编程控制器的输入都使用rc滤波器，可有效的防止高频干扰。（3）可编程控制器采用模块化结构，它具有屏蔽功能，在出现故障时可以快速、有效的替换故障模块。（4）可编程控制器具有自检测功能，一旦出现掉电、欠电压等其他故障条件时，cpu能够马上采用有效手段，及时进行处理。2.编程简单，易学易懂可编程控制器的编程使用大多数电气技术人员熟悉的梯形语言图。由于和继电器控制线路的梯形图相似，现场的工程师能够在较短时间内熟练的掌握。3.易于安装，调试方便可编程控制器在多种生产情况下可直接工作，因为它把许多继电器控制系统中的硬件用其内部软件代替了，因此减少了现场工作人员的工作量。企业在生产中只需要使机器的控制端和可编程控制器的输入输出端相连接就能组成一个完整的控制系统。4.大量的i/o接线端口3.3.6 可编程控制器的组成及原理9图3.1 plc结构框图1.中央处理单元（cpu）与个人电脑相同，控制器、运算器和寄存器共同构成了cpu。可编程控制器一般使用8位、16位的cpu作为主控芯片。它的主要任务是按系统程序的规律和要求接收、发送相应的程序，控制与可编程控制器相连接的设备的工作状态。2.存储器可编程控制器的系统程序和用户程序都存放在存储器中，一般把存储器分为只读存储器和随机存取存储器。只读存储器又分为eprom、e2prom两种形式。eprom是可擦除编程器的英文缩写，在断电时它保存的信息是不变的，这是它的主要特点。e2prom是电擦除只读存储器的英文缩写，在一定情况下可以清除或修改其保存的信息。3.系统ram存储区： 输入输出映像区和软元件存储器共同构成系统ram存储区。其中软元件一般有以下几个：（1）变址寄存器（2）计数器（3）逻辑线圈（4）数据寄存器（5）定时器4.输入和输出单元被控制设备的运行状态和动作指令是通过输入单元传输给可编程控制器的。它能够接收直流、交流和交直流3种输入信号。它有两种接线方式，分别是分隔式和汇点接线。驱动外部负载的功能则是通过输出单元来实现的。它一般通过晶闸管、继电器或晶体管进行控制信号的输出。其中继电器式输出单元用的比较多，它使用继电器的触点，把可编程控制器的内部电路和被控制设备的电路隔离开，通过触点的闭合与通断控制设备的运行状态。输出单元也分分隔式和汇点式两种接线方式。5.电源单元电源单元在可编程控制器中有着关键的作用，它向可编程控制器提供稳定的直流电。一般直接使用市电，现在也有的产品使用24v的直流电。6.编程器可编程控制器最重要的外围设备是编程器。用户可以通过它来编辑程序、调试程序、监视可编程控制器的工作状态。它一般有两种类型，一种是便携式编程器，另一种是图形编程器。3.2 编程语言用户使用编程语言进行应用程序的编写，来达到用户的控制目的。常用的编程语言有以下5种：1.结构化文本编程语言2.功能块图编程语言3.梯形图编程语言4.顺序功能图编程语言5.指令语句表编程语言其中梯形图编程语言运用的最为广泛，它使用的图形符号和术语基本和继电器的一样。梯形图通常按照从上往下，自左往右的顺序来进行绘制。3.3 可编程控制器的工作原理虽然可编程控制器的工作原理和个人电脑基本相同，但是还存在一些不同的地方。可编程控制器使用的是循环扫描的技术，按照固定的规则扫描用户程序，完成输入采样、程序执行和输出刷新这三个阶段。扫描运行方式如下图所示： 图3.2 plc运行方式图3.4 本章小结本文主要分析异步电动机的几种常见调速方法，通过比较得出了变频调速的技术优势所在，归纳了交流变频调速的原理和技术；还对plc控制技术进行了分析，奠定了起重机起升机构电气系统改造的硬件选择基础。4 起重机的电气系统改造硬件选择34114.1 起重机升降装置改造前主要参数1. 跨度10.5米；2. 主钩正常工作时负载16吨，主钩自身重量0.5吨；3. 副钩正常工作时负载3.2吨，副钩自身重量0.2吨；4. 主钩工作速度为每分钟10米；5. 副钩工作速度为每分钟15米；4.2 主钩电机与副钩电机基于功率的定型1.主钩电机功率正常工作时负载（a）为15吨，即15000千克。主钩自身重量（b）为0.5吨，即500千克。吊钩正常工作时速度：每秒0.16米。取0.8，g取9 n/kg按照公式:代入对应的数据得 （4-1）2.副钩电机功率正常工作时负载（a）为3.2吨，即3200千克。副钩自身重量（b）为0.2吨，即200千克。吊钩正常工作时速度：每秒0.25米。取0.8，g=9 n/kg按照公式:代入对应的数据得 （4-2）查找文献3，主钩电机选用y200l1-2型电机，副钩电机选用y160m1-2型电机。4.3 主、副钩变频器选型51.变频器选型一般要求： （1）变频器具有输入输出功能；（2）按电动机额定功率选择；（3）按电动机低速时的最大电流选择；2.确定变频器型号通过比较，本文选用三菱品牌变频器。因为三菱变频器进入中国较早，应用范围也广泛，它的特点是通用性强、功能其全。根据文献4，yzzq351m1-4 28kw电动机的额定电流：当jc=100%时为60a， jc=25%时为86a；根据文献10，yzbf160l-6 11kw电动机的额定电流:当jc=100%时为18.8a，jc=25%时为28.7a；能满足副钩电动机fc=25%启动电流的需要变频器fr-a540的技术参数见表4.1，电气端子定义如图4.1所示。图4.1 变频器技术参数图4. 变频器端子定义图4.4 可编程控制器的选型1264.4.1 可编程控制器的输入输出点表统计图4. 可编程控制器的输入输出点表统计4.4.2 电气控制plc的选型确定1.电气控制plc的选型确定由可编程控制器的输入输出点表确定选用三菱品牌的可编程控制器，选用的型号为基本单元型可编程控制器fx2n-80mr，主要的技术参数如表4.3所示。表4.3名称型号输入点数输出点数电压输出类型基本单元fx2n-80mr4040ac220v继电器该型号可编程控制器的地址介绍如表4.4所示：表4.4定时器地址输出点地址辅助点地址输入继电器地址t0-t245(0.01s-327.6s)y000-y007m0-m383x000-x007y010-y017x010-x017y020-y027x020-x027y030-y037x030-x037y040-y047x040-x0474.5 本章小结本章根据起升机构的电气系统改造需要，比较了多种厂家的变频器和plc。通过参数计算，选择yzbf250m-8为主钩电机;yzbf 160l-6为副钩电机;fr-a540-45w为主钩电机调速变频器;fr-a540-1 sw为副钩电机调速变频器;简单说明变频器的有关背景。按照所选的异步电机和调速变频器，确定可编程控制器的型号。5 起重机起升装置的电气控制系统的改造接线8135.1 可编程控制器的输入输出点定义分析控制装置的输入输出信息，合理的分配各个输入输出点的地址编号。详细的分配情况见表5.1。表5.1 plc控制的输入输出信息点序号点名点的功能点的类型备注1x002主钩下降信号i点兼一档信号2x005主钩三档信号i点3x007主钩五档信号i点4x010主钩点动上i点5x032主钩上升限位i点6x022主钩制动单元i点7x012副钩下降信号i点兼一档信号8x015副钩三档信号i点9x017副钩五档信号i点10x033副钩上升限位i点11x027操作室门限位i点12x034大车西侧限位i点13x036小车北侧限位i点14x041大车电动机过流i点15x024主钩变频器报警i点16x025副钩变频器报警i点17y006保护输出o点接点容量扩展18y011主钩变频器正转信号o点stf19y013主钩变频器低速段信号o点rl20y015主钩变频器高速段信号o点rh21y017主钩变频器故障复位信号o点res22y002主钩抱匝打开信号o点24y021副钩变频器正转信号o点stf25y023副钩变频器低速段信号o点rl26y025副钩变频器高速段信号o点rh27y027副钩变频器故障复位信号o点res28x001主钩上升信号i点兼一档信号29x004主钩二档信号i点30x006主钩四档信号i点31x020主钩变频器打开抱匝i点32x023主钩点动下i点33x031主钩超载i点34x011副钩上升信号i点兼一档信号35x014副钩三档信号i点36x016副钩四档信号i点3738x040变频器故障复位i点主钩副钩制动器39x030梯口门限位i点40x035大车东侧限位i点41x037小车南侧限位i点42x042小车电动机过流i点43x026主钩制动单元报警i点44y000保护输出o点45y007保护输出o点接点容量扩展46y012主钩变频器反转信号o点str47y014主钩变频器中速段信号o点rm48y001主钩制动单元启动信号o点49y003主钩抱匝打开信号o点接点容量扩展50y022副主钩变频器反转信号o点str51y024副钩变频器中速段信号o点rm52y026副钩变频器停比信号o点mrs53y004副钩抱匝打开信号o点5.2 起升装置的改造接线按照设计要求，对电机、变频器、可编程控制器进行合理的接线。图5.1 变频器控制接线图表5.2 变频器参数设置拟定序号参数号作用设定值备注1pr2下限频率1.5hz2pr4五档50hz3pr24二档15hz4pr26四档40hz5pr8减速时间3秒6pr13启动频率2hz7pr71适用电机38pr84电机额定频率50hz9pr190run端子功能选择20变频器运行10pr278制动开启频率211pr281制动操作开始时间0.312pr283制动操作停止时间0.313pr29加减方式014pr162瞬时停电后再启动动作选择0瞬时停电后不能再启动15pr95在线自动调整选择116pr1上限频率50hz17pr3基准频率50hz18pr6一档低速5hz19pr27三档30hz20pr7加速时间3秒21pr9电子过电流保护0-500a主钩86a:副钩31a22pr60模式823pr80电机容量电机额定24pr184au端子请求信号4只有au信号为on时，变频器才能设定频率信号25pr251输出欠电压保护126pr279制动开启电流70%27pr282制动操作频率428pr22失速防止动作水平150%29pr144电机极数630pr96离线自动调整设定/状态10131pr185点动55.3 电气控制plc程序设计主钩、副钩及控制安全电路梯形图与程序分析均在附件中。5.4 本章小结在这节内容中，主要设计了变频器、可编程控制器之间的电气连线。编写了主钩、副钩、安全电路的控制梯形图，并且给出相应的说明。6 桥式起重机电气系统改造施工及调试6.1 起重机改造设备的采购及施工企业根据起重机电气控制系统改造设计的原理图以及电气设备采购清单表6.1,由企业组织招标采购有关的设备，设备到货后，停工起重机，对起重机的电气控制系统进行施工改造。表6.1 采购清单序号设备名称符号型号规格数量1副钩电机dfyzbf 160l-6 i 1 kw1台2主钩变频器us三菱fr-a540-4skw1台3主钩制动器ytsmzs 1-45h1台4大车制动器lytd,2ytdmzd 1-2001台5大车电阻器1rd、2rdrt32-yzr 160l-6/2 r-11套6总电源接触器k0lc1d245qsc(施耐德)1台7大车过流继电器1ljd、2ljdjl12-20a2台8制动接触器k11、k21lc1d80q7c(施耐德)1台9副钩限位开关fklx3-111台10大车限位开关dk1、dk2lx10-111台11紧急开关jalx3-11h1台12主钩电机dsyzbf250m2-8 37kw1台13plcplc三菱fx2n-80mr1台14副钩变频器uf三菱fr-a540-15kw1台15副钩制动器ytfmzd 1-3001台16小车制动器ytxmzd 1-2001台17小车电阻器rxrt32-yzr160m i -6/ 1 b1套18总过流继电器ljjl12-300a1台19小车过流继电器1 ljx 、 2ljxjl12-15a2台20电气控制柜1700* 1100*450 ( plc变频器、控制保护回路总成，含辅材和辅件)2块21主钩限位开关sklx3-111台22小车限位开关xk1、xk2lx10-111台23门安全开关1ak-2aklx19-1111台24副钩主令控制器lk2qtb21台小车凸轮控制器kx主钩主令控制器lk1大车凸轮控制器kd6.2 本章小结本章总结起重机起升装置电气系统改造的实施过程，对plc控制程序和相关参数设置进行调试。7 结论本篇论文使用变频器和可编程控制器结合原有的15/st桥式起重机实际故障情况，进行起升装置的电气改造。本文首先简单的介绍了常用桥式起重机的结构组成和工作原理，又分别分析，研究了变频器与可编程控制器的组成、作用和工作方式，并挑选了合适的型号用于控制系统的改造。最后，在车间工人的帮助下在生产现场完成了起重机的改造工作。 致 谢白驹过隙，转眼间两年的本科学习就即将结束。在这两年的时间里，经过工学院电气工程及其自动化学院所有老师的悉心教授和耐心指导，原本主修汽车检测与维修的我逐渐的掌握了与电气自动化相关的知识和技能。借本次论文答辩的机会，我要特别的感谢电气自动化教研室主任：贾传圣教授。从毕业设计的选题，把握毕业设计的方向，以及完成毕业设计的方法和步骤。贾老师一直给我负责，耐心的指导。在做毕业设计的这几周时间里，贾老师不仅在学习上对我严格要求，促使我端正态度。培养我刻苦、踏实的学习钻研精神。作为长辈也很关心我的未来就业问题，时常带领我们参观高新技术企业，并且让我参与到具体的研发工作。非常感谢贾老师提供的实习机会，让我能够更加深入的了解、研究所做的毕业设计，也让我提前适应了未来的工作节奏。同时我还要感谢共同学习生活的同学们，他们在平时的学习与生活中都或多或少的帮助。我衷心的祝愿他