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文档简介
功能安全技术、标准在中国的应用与发展 application and development of functional safety technology and standards in china 欧阳劲松 ouyang jinsong 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 instrumentation technology and economy institute self introduction 欧阳劲松,享受政府津贴教授级高工,机械工业仪器仪表综合技术经济研究 所所长,全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(sac/tc124)秘书长、 中国机械工业联合会科技委委员、国家能源局能源行业智能电网设备标准化 总体工作组副组长、国家标准委和发改委联合成立的国家物联网标准专家组 成员、物联网标准联合工作组秘书长、中国证监会创业版专家咨询委员会委 员、中国仪器仪表学会常务理事、中国仪器仪表行业协会副理事长。兼任中 科院沈阳自动化研究所客座研究员、北京交通大学研究生兼职导师、西南大 学兼职教授。从1987年开始从事自动化及仪器仪表行业的科研及标准化工 作,至今已先后主持或参与国家标准、行业标准制定100余项。2009年被iec授 予iec专家最高荣誉“iec 1906奖”,并且给予了很高的评价。 jinsong ouyang, senior engineer, president of instrumentation technology and economy institute (itei), general secretary of national technology committee 124 on industry process measurement and control of standardization administration of china (sac/tc124). he is also a member of technology dept. of china machinery industry federation (cmif), vice director of smart grid device standardization working group under national energy administration (nea), member of national standardization expert group founded by standardization administration of china (sac) and national development and reform commission (ndrc), general secretary of sensor network standard cooperation working group, board member of china instrument and control society, vice chairman of china instrument manufacturers association. he was engaged in the work of research and standardization of automation and instrumentation industry in 1987. he presides or participates in more than 100 national and industrial standardization projects. he was given “iec 1906 award” in 2009 with highly praise. 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(itei) 功能安全技术、标准在中国 的应用与发展 功能安全技术、标准在中国 的应用与发展 欧阳劲松所长欧阳劲松所长 全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(sac/tc124) 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 2.功能安全技术和标准在中国的发展功能安全技术和标准在中国的发展 3.功能安全技术和标准在中国的应用功能安全技术和标准在中国的应用 4.功能安全技术和标准在中国的展望功能安全技术和标准在中国的展望 1. 从控制系统觑功能安全之重从控制系统觑功能安全之重 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 从控制系统觑功能安全之重从控制系统觑功能安全之重 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 安全的基本概念和范围安全的基本概念和范围 安 全 法 规 安 全 管 理 安 全 科 学 技 术 装 备 劳 动 保 护 安 全 文 化 公共安全应急 火灾与爆炸 交通安全 生产安全 核与辐射安全 国境检验与检疫安全 多学科 多领域 ? 安全工程是为了保证人们在生产和生活中,生命、健康和设备、 财产、环境等不受或少受损害,提供直接和间接的保障 ? 多学科交叉融合,多领域相互渗透 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?iec/tc65 工业过程测量、控制和自动化iec/tc65 工业过程测量、控制和自动化 ? 秘书处:法国 ? 工作内容:制定用于工业过程测量、控制和自动化的系统和元件方 面的国际标准;协调系统集成相关标准化工作;在国际领域参与电气、 气动、液压、机械或其他测量和控制系统相关的国际标准化工作。 ? iec/tc65共有4个分技术委员会,分别是sc65a系统方面、sc65b测 量与控制设备、sc65c工业网络、sc65e企业系统中的设备与集成。 ? 现行国际标准共271项,标准数目在所有iec技术委员会中排名第一 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 控制系统安全分类控制系统安全分类 功能安全(功能安全(functional safety) iec 61508系列标准等 物理安全(物理安全(physical safety) iec 61010系列标准等 信息安全(信息安全(security) iec 62443系列标准等 ? 产品安全的核心是物理安全 ? 网络安全的核心是信息安全 ? 安全仪表系统的核心是功能安全 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 功能安全相关标准:功能安全相关标准: ?iec 61069 工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 ?iec 61326 测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求 ?iec 61508 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 ?iec 61511 过程工业领域安全仪表系统的功能安全 ?iec 61784-3 功能安全通信技术 ?iec 61131-6 plc的功能安全 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?功能安全标准联系组功能安全标准联系组 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?功能安全相关标准功能安全相关标准 ?iso/iec guide 51 安全方面 标准中引入安全条款的指南 ?iec guide 104 安全出版物的制定和基础安全出版物和系列安全出 版物的使用 ?iec 62061 机械安全 与安全相关的电气/电子/可编程序电子控制系 统的功能安全 ?iso 12100 机械安全基本概念和一般设计原则 ?iso 14121 机械安全风险评估 ?iso 13849/en 954 机械安全 控制系统安全部件 ? instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 功能安全重点标准功能安全重点标准 ?iec 61069 工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定iec 61069 工业过程测量和控制 系统评估中系统特性的评定 ? 第1部分:总则和方法学 ? 第2部分:评估方法学 ? 第3部分:系统功能性评估 ? 第4部分:系统性能的评估 ? 第5部分:系统可信性评估 ? 第6部分:系统可操作性的评估 ? 第7部分:系统安全性评估 ? 第8部分:与任务无关的系统特性评估 国家标准gb/t 18272.1.8 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? iec 61069为评估工业过程测量和控制系统提供方法和规程,适用于 用户和制造商,同时实施评估作为一个独立部分。 ? iec 61069-7(系统安全性评估)中的安全处理仅限于工业过程测量 和控制系统自身内部出现的危险。不包括要评估的工业过程测量和控制 系统控制的过程或设备引入的危险。如果系统任务包括可能影响受控设 备或过程安全的活动,则这些活动的要求应符合iec61508。 ? iec 61069-8(与任务无关的系统特性评估):iec61069-2所述的评 估方法适用于获得非任务相关特性的评估程序。每个特性包括分析和当 描述评估非任务相关特性时应考虑的条件。对附加评估技术提供参考。 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? iec 61326 测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求iec 61326 测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求 ? 第1部分:一般要求 ? 第2部分:产品特定要求分为6个部分 ?第2-1部分:特殊要求用于emc无保护应用的敏感测试和测量的测试配置、 工作条件和性能准则 ?第2-2部分:特殊要求用于低压分布系统的便携式测试、测量和监视设备 的测试配置、工作条件和性能准则 ?第2-3部分:特殊要求用于带有集成或远程信号调节的变送器的测试配置 、工作条件和性能准则 ?第2-4部分:特殊要求用于符合iec 61557-8的绝缘监控设备和符合iec 61557-9的绝缘故障定位设备的测试配置、工作条件和性能准则 ?第2-5部分:特殊要求用于带有符合iec 61784-1,cp 3/2接口的现场设备 的测试配置、工作条件和性能准则 ?第2-6部分:特殊要求体外诊断(ivd)医疗设备 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 第3-1部分:安全相关系统及将要完成安全相关功能的设备的抗扰要 求(功能安全) 一般工业应用 ? 第3-2部分:安全相关系统及将要完成安全相关功能的设备的抗扰要 求(功能安全) 特定电磁环境的工业应用 ? 第3-1和3-2部分是2008年发布的国际标准 在iec61326-1中的要求之外,第3-1和3-2部分规定了对将要完成 iec61508安全功能的工业应用的系统和设备的附加要求。这些附加要求 不适用于设备或系统的非安全相关功能。第3-2部分针对特定电磁环境 的工业应用,规定了相应缓解措施。 ? iec/sc65a/wg4已经开始对iec 61326的维护工作,现处于cdv阶段 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? iec 61508 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全iec 61508 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 ? 第1部分:一般要求 ? 第2部分:电气/电子/可编程电子安全系统的要求 ? 第3部分:软件要求 ? 第4部分:定义和缩略语 ? 第5部分:确定安全完整性等级的方法示例 ? 第6部分:第2部分和第3部分的应用导则 ? 第7部分:技术和措施概述 国家标准gb/t 20438.1.7-2006 iec61508第2版计划于2010年发布 ? iec/tr 61508-0第0部分:功能安全和iec 61508系列概述,是 2005年发布的国际标准技术报告(iec/tr),现为2009年度国标计划 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? iec 61511 过程工业领域安全仪表系统的功能安全iec 61511 过程工业领域安全仪表系统的功能安全 ? 第1部分:框架、定义、系统、硬件和软件要求 ? 第2部分:iec61511-1的应用指南 ? 第3部分:确定要求的安全完整性等级的指南 国家标准gb/t 21109.1.3-2007 ? iec 61511阐述了过程工业安全仪表系统的应用。对于过程工业的安 全仪表系统,涉及从初始概念、设计、实现、运行和维护直到停用的所 有安全生命周期阶段。 ? 在iec/sc65a/mt61511工作组修订过程中,计划2012年提出cd稿 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 功能安全通信技术iec 61784-3功能安全通信技术iec 61784-3 ?iec 61784-3:2007 工业通信网络行规第3部分:功能安全现场总 线一般原则和行规定义 iec 61784-3-1 cpf1附加规范 foundation fieldbus sis iec 61784-3-2 cpf2附加规范 cip safety iec 61784-3-3 cpf3附加规范 profisafe iec 61784-3-6 cpf6附加规范 interbussafety iec 61784-3-8 cpf8附加规范 cc-link safety iec 61784-3-12 cpf12附加规范 safety-over-ethercat iec 61784-3-13 cpf13附加规范 ethernet powerlink safety iec 61784-3-14 cpf14附加规范 epasafety ?iec 61784-3解释了参考iec61508系列标准的功能安全通信的有关原 则,并规定了基于通信行规和iec 61784-1, iec 61784-2和iec 61158 系列的协议层的若干安全通信层(行规和相应行规)。它不包括电气安 全和本质安全方面内容。 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? plc的功能安全iec 61131-6plc的功能安全iec 61131-6 iec 61131-6 可编程序控制器第6部分:功能安全 ?规定了可编程序控制器和其外围设备的一般功能安全要求,及iec 61508中所有关于功能安全plc(fs-plc)的应用要求,是对iec 61508要求的fs-plc的特定实现。满足iec 61131-6的可编程序控制 器即可认为适用于e/e/pe安全相关系统,可作为功能安全plc(fs- plc)使用。 ?主要适用于fs-plc制造商 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? iec/tc65中的其他安全标准中的其他安全标准 功能安全(功能安全(functional safety) iec 61508系列标准等 物理安全(物理安全(physical safety) iec 61010系列标准等 信息安全(信息安全(security) iec 62443系列标准等 ? 产品安全的核心是物理安全 ? 网络安全的核心是信息安全 ? 安全仪表系统的核心是功能安全 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?物理安全物理安全 ?2008年东京tc65年会决议:决定成立iec/tc65和iec/tc66的联合工作 组iec/tc65/jwg13,负责制定tc65范围内产品的通用安全标准(物理 安全:如电气、燃烧、振动、机械等方面的安全) ?iec/tc65/jwg13 工业过程测量、控制和自动化设备的安全要求(除 功能安全) 召集人:mr. bob kretschmann (us,rockwell) ?2008年,中国提交“工业自动化产品安全要求”3项np文件,即压力变 送器的安全要求、控制阀的安全要求和可编程序控制器的安 全要求 ?2009年11月通过np投票,2010年9月通过cd投票 iec61010-2-201测量和控制使用的电气设备的安全要求 第201部分: 对控制设备的特殊要求 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?iec 61010-2测量和控制使用的电气设备的安全要求,包括: ?第200部分:通用要求和定义 ?第201部分:控制设备的特殊要求 ?第202部分:独立电源(中国国标gbxxxx.14) ?第203部分:电磁阀(中国国标gbxxxx.6) ?第204部分:通信(控制系统到mis) ?第205部分:执行器 ?第206部分: rfid ?第207部分:视觉系统/条码扫描器 ?第208部分:太阳能 ?第209部分:仪表 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?iec/sc65c/wg13 网络安全工作组(cyber security) ?制定iec 61784-4第4部分:工业网络安全通信行规 ?2006年温哥华会议决定暂停iec 61784-4的制定,首先开展iec 62443 的制定工作;当iec 62443完成后,sc65c/wg13将重起iec 61784-4的 制定工作,并快速完成; ?信息安全信息安全 ?iec/tc65/wg10 网络和系统安全工作组 ?isa-99提出工业自动化和控制系统的安全标准(iacs) ?2007年决定成立iec/tc65/wg10与isa sp99联合工作组 ?iec 62443工业过程测量和控制安全网络和系统安全 包括四个部分:第1部分概述及术语定义 第2部分对工厂业主的组织和过程的安全要求 第3部分对系统的安全要求 第4部分对系统部件的安全要求 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?信息安全标准框架 component providersystem integratorasset ownergeneral 1-1 terminology, concepts and models 1-2 master glossary of terms and abbreviations 3-3 system security requirements and security assurance levels 3-2 security assurance levels for zones and conduits 3-1 security technologies for iacs 2-3 patch management in the iacs environment 2-2 operating an iacs security program 2-1 establishing an iacs security program 1-3 system security compliance metrics 4-2 technical security requirements for iacs products 4-1 product development requirements iec 62443 / isa-99 completein progressnp definitions metrics requirements to the security organization and processes of the plant owner requirements to a secure system requirements to secure system components 2-4 certification of iacs supplier security policies and practices instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 功能安全技术和标准在中国的发展功能安全技术和标准在中国的发展 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 发展历程发展历程 ? 2000年iec/tc 65正式发布iec61508.1-7,国内对口标 准化组织sac/tc124专家开始fs技术的追踪和研究 ? 2003年sac/tc124成立iec61508的国 家标准转化工作组,并2007年1月正 式发布gb/t 20438.17 “电气/电子/ 可编程电子安全相关系统的功能安全” instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 发展历程发展历程 ? 2007年10月,fs技术在过程工业领域的应用标准gb/t 21109.13 “过程工业领域安全仪表系统的功能安全” 正式发布(对应iec61511) instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 发展历程发展历程 ? 随后,应用于各个行业的功能安全标准的国家标准转化 工作陆续展开,如iso13849、iec62061、iso26262等 iec 61508 iec 61800-5-2 电驱设备 iec 61511 流程工业领域 iec 61513 核工业 en50156 熔炉 iec 60601 医疗设备 en 50126/8/9 铁路 iec 62061 机械 en 115 扶梯 iso26262 汽车 iso15998 土方机械 iec60335 家电 iso25119 农用拖拉机 do-178b 民用飞机机载软 件 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 自2004年起,国家科技部、工信部、国标委等部委开展 了一系列fs技术和标准的课题研究、调研工作 ? 利用功能安全技术标准保障我国经济安全的政策措施研究 ? e/e/pe安全系统的安全完整性水平优化工具(科技部科研院所技术 开发研究专项) ? 电工电子产品安全性能测试系统(科技部科研院所技术开发研究专 项) ? 危化品检测传感器及其系统集成产品的测试与可靠性评估技术- 功能安全综合测评(国家863计划子项) ? 工业信息化标准体系研究和建立工业产品及系统功能安全标准 体系研究和建立项目执行情况(国家质检总局) ? 发展历程发展历程 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ?国家课题 ? 安全监控设备及系统的功能安全保障工具(科技部科研院所技术开发 研究专项) ? 国家科技支撑计划“安全生产检测检验与物证分析关键技术和装备研究” ? 国家科研院所专项“安全变送器功能安全性能检测技术和设备” ? 国家科研院所专项“安全控制器功能安全性能检测技术和设备” ? “十二五”国家863计划项目“控制系统功能安全评估认证技术及产品开发” ? 发展历程发展历程 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 发展历程发展历程 ? 2009年底,全国过程工业测量与控制标准化技术委员 会系统及功能安全分技术委员会正式成立,即 sac/tc124/sc10。该分委会直接对应iec/sc65a,研究 系统评估与功能安全技术 ? 现有62名委员,来自生产、使用、科研、管理等各方 面,行业涵盖石油、石化、铁路、电力、核电、机械、 检测认证等众多领域,形成了国内fs研究的专家团队 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 发展历程发展历程 ? 中国专家持续参与国际标准iec61508/iec61511等的制 修订工作,并直接负责部分章节的编写工作 ? 在分标委sac/tc124/sc10的推动下,通过与广大用户单 位合作,已经展开fs技术在更具体应用中操作实施标准 的编写工作 ? fs技术逐渐应用在中国各个行业,一大批专家对于fs技 术在行业中的应用特性展开了深入研究 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 功能安全技术和标准在中国的应用功能安全技术和标准在中国的应用 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 在我国安全系统最早应用于石油化工行业(90年代初 期),用于保护在物理和化学过程中可能发生的危险 ? 安全联锁系统(safety interlock system-sis) ? 火灾及气体检测系统(fire and gas systems-f&g) ? 透平压缩机安全保护主要是透平压缩机集成控制系统 (integrated turbo & compressor control systems-itcc) ? 高压保护系统hipps (high integrity pressure protection system ) ? ? 各行业应用情况各行业应用情况 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 在电力行业也有广泛的应用,用于保护锅炉、汽轮机等 设备。在最新发布的“大型火电厂建设规范”中已经明确 提出了对安全系统的要求 ? 燃烧管理系统fsss(furnace safeguard supervisory system) ? 汽机保护ets(紧急遮断系统) ? ? 各行业应用情况各行业应用情况 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 机械加工制造行业,用于保护工作人员人身伤害。对应 标准iec62061、iso13849 ? 安全plc ? 安全门 ? 安全继电器 ? 安全光栅/光幕 ? ? 各行业应用情况各行业应用情况 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 其他行业其他行业 铁路:信号系统、atp系统 电梯/扶梯:速度控制、防逆行等 汽车电子: abs等 ? 各行业应用情况各行业应用情况 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 对于采用fs技术的安全产品,国家缺失统一的监管和认可 ? 对于安全系统的设计,缺乏更为实际和科学的规范 ? 对于安全系统的使用,用户缺少必要的认识和了解 ? 。 ? 存在的问题存在的问题 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 功能安全技术和标准在中国的展望功能安全技术和标准在中国的展望 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 功能安全是一项新兴的安全工程学科,我国应加速推广功能安全的 理念和技术 功能安全是一项新兴的安全工程学科,我国应加速推广功能安全的 理念和技术 ? 依据标准与法规保证高新技术系统在安全的框架内发展依据标准与法规保证高新技术系统在安全的框架内发展 ? 借鉴发达国家的先进经验,建立具有中国特色的功能安全标准体系借鉴发达国家的先进经验,建立具有中国特色的功能安全标准体系 ? 以sac/tc124/sc10功能安全分技术委员会为核心,充分发挥各个行 业的力量,加速制定一批关键的功能安全标准并推动其贯彻执行 以sac/tc124/sc10功能安全分技术委员会为核心,充分发挥各个行 业的力量,加速制定一批关键的功能安全标准并推动其贯彻执行 ? 尽快建立中国的功能安全认证与评估体系(863课题目标)尽快建立中国的功能安全认证与评估体系(863课题目标) ? 目标和方向目标和方向 instrumentation technology and economy institute p.r.c 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 ? 总目标:建立功能安全保障体系总目标:建立功能安全保障体系 安全支撑要素安全支撑要素安全支撑要素安全支撑要素 safety supportsafety support fa
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