本科毕业设计论文-自动穿串机设计论文

南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 要 自动穿串机 是近些年来出现的一种新兴的 食品加工 工业 的产物 。我们这 次设计的是一种新型的 市场 功能型的自动穿串机。传统的手工穿串存在生产效率低、劳动强度大、容易发生危险且不卫生等缺点。这款新型的自动穿串机能实现自动穿插多 种 菜品，减少了人工劳动负担，大大提高劳动效率。 自动穿串机的 设计 主要 对 它的 机械 系统 三维模型的构建 以及工作 原理 和 关键机构的设计。 首先完成自动穿串机的总体方案设计，明确气压传动原理。关键机构的设计包括上模盒体、下模盒体、排签机构和压签机构的设计。 采用单片机控制作为控制方式，实现各运动构件依次完 成动作顺序。本文对主要运动构件包括 V 带传动、平带传动、齿轮齿条传动和气压传动进行了详细的设计计算 ，完成对电机和减速器的选择，对气压缸活塞杆进行校核，对气压系统完成气源装置和驱动电机的选择。 对轴 和轴承 的强度、刚度进行校核计算。 本设计具有结构简单、价格低廉、体积小等优点，提高工作效率，减低劳力负担，减少保鲜时所用的能源效率，能满足大部分餐厅的工作需求。 关键词： 自动穿插；排签机构；压签机构 自动穿串机设计 is a of is a of to of to so a of of of a 3 d of of of we to of of of is to in of of of of 动穿串机设计 录 第一章 绪论 . 1 题研究的目的和意义 . 1 动穿串机现状及发展方向 . 1 设计工作内容 . 4 第二章 自动穿串机总体方案 . 5 动穿串机总体方案设计 . 5 压控制原理设计 . 5 动穿串机设计原理 . 7 章小结 . 13 第三章 传动机构的设计 . 14 带机构设计 . 14 级传动设计 . 16 轮齿条设计 . 16 带传动设计 . 20 动机的选择 . 22 速器的选择 . 23 带传动设计 . 23 章小结 . 27 第四章 关键零件结构设计与校核 . 28 的结构设计与校核 . 28 入轴的结构设计 . 28 出轴的结构设计 . 31 承的选定 . 35 动轴承的概述 . 35 动轴承的选择 . 36 键零件结构设计 . 38 模盒体的设计 . 38 模盒体的设计 . 39 南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 排签板的设计 . 40 签盒的设计 . 40 章小结 . 41 第五章 气压传动的设计 . 42 模气缸的设计计算 . 42 签气缸的设计计算 . 44 源装置和气动辅助元件的选择 . 47 气压缩机的选择 . 47 源调节装置的选择 . 48 章小结 . 48 结 论 . 49 参考文献 . 50 致 谢 . 52 第 1 章 绪论 1 第一章 绪论 题研究的目的和意义 随着 科技 水平和 生产力 水平的不断提高， 机械生产 正渗透到每个行业 中去 。机械能够代替人力从事高体力高强度工作。机械较人力相比，优点很多，工程机械的适应能力极强，一般不受环境影响；工程机械能持续进行高强度的连续工作，生产效率高，在如今，人力资源成本普遍提 高， 食品 生产 一体化 自动化 已然变成 当今 社会制造工业 发展的 方向 。 食品 加工 工业一直是我国国民 生产 的 重要 产业之一 ，它 的发展， 充分 体现一个国家生活水平和科学技术水平。食品 加工设备 是 专门 为 其 工业 生产 供给配备的 专职设备。 自动穿串机属于 典型的 食品加工 装备之一 。传统的穿串工序都是用手工进行的，存在速度慢、工作效率低、不安全卫生等缺点，直接影响产量，我们迫切地需要解决这一问题。但在当今已研制的自动穿串机中，存在体积大，成本昂贵，结构复杂等弊端，仅仅适合一些较大的食品生产厂家，并不能得到广泛应用。基于此，我们设计了一款新型的自 动穿串机，来克服手工穿串存在的各种弊端，大大提高了生产效率，而且具有 生产 成本低，结构 比较 简单，体积 较 小 的优势 ，能 普遍 应用到市场当中去。 动穿串机现状及发展方向 自动穿串机是一种 非常具有代表性 的食品加工 生产过程一体化自动化的 机械设备 。 中 国的食品加工制造工业 发展 历史 源远流长 ，但 遗憾的是 食品机械制造工业起步 与其他发达国家相比落后 100 年左右 。 新中国成立之前 ，这个行业 还没有出现的苗头 ， 那时期 食品加工 基本要 靠手工 完成 ， 产品的 生产效率 非常 低 下 ， 工人的 劳动强度 也非常 大， 而且生产出的产品质量参差不齐的现象很 是常见 。 新中国成立之后，一 部分生产轻装食品 的 生产 设备才 慢慢 得 到推广与应用，在社会生产中逐步发展壮大 。 1978 年，中国实现改革开放政策 ， 中国的综合国力得到迅速提升 ， 同时，中国在 食品加工行业发展 这一方面所取得的成就也可以用 突飞猛进 一词来形容 ， 中国在这方面的需求量 也与日俱增， 中国已经逐渐形成拥有自己特色的食品加工产业，逐渐缩小与国外先进发达国家的差距 。在此之外，我国通过引进 吸收 国外先进的科学技术和生产 装备 ，极大的 帮助 了国内科学技术水平和生产力的 迅速提升 。 研发 了南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 2 很多 经济 实用的食品 生产 装备 和一些已经实现 生产一体化 自动 化的 先进 设备。食品加工行业的机械种类 繁多 ， 产品数量 得到 很大的提升 ，截止目前，国内 致力于 食品加工 行业发展 的厂家达到 如雨后春笋散布在各地 ， 生产的产品种类 也急速发展到 上万 种之多， 我国 食品加工 行业 生产自动化程度 迅速得到提升 。 图 1动穿串机 尽管最近时期我国 的的食品加工工业 发展速度举世瞩目 ，但目前 食品加工工业的 发展 道路仍然充满坎坷 ， 最近赶上大多数厂家为适应外部发展，内部企业结构作出调整的转型时期 。 当前 ， 国内拥有自主生产产权的企业所生产的加工机械与国外相比并未形成竞争力 ， 许多关键领域的发展需要借助国外先进的 技术 ， 冥冥之中 提高了机械生产的成本，而许多生产加工出的产品附加值 并不高 ，生产厂家很难取得良好的收益，使得 比较先进 的生产 机械 并不 能 得到广泛 推广应用 ， 对于我国食品加工产业的可持续性发展有非常不利的影响。 我国的 食品工业的原 材 料和生产 出来的成品 品种类繁多， 绝 大多数原 材 料都 是动植物材料 ， 制造出成品的流程也千变万化。食品 加工 的 工艺 流程大不相同 ，原 材料的性能和状态也与传统手工操作 存在 很大不同， 存在 固态、液态还有气态 的区别 。各种原 材 料形态多 变 ， 组成 复杂，性质也 是大不相同 。正因如此， 我国 食品工业 生第 1 章 绪论 3 产的设备 种类 型号众 多， 生产 设备的内部 结构 也是 形 态 ，简繁 各不相同 。 食品 工业生产 出的 商品大都为我们日常生活中所 食用的食品， 它 的卫生与 安全是国民身体素质的提高强有力的保障，是国民生活水平提高的表现 。 因为如此 ，食品加工 设备 有着 非常苛刻 的卫生安检 规定 。食品加工 设备 中与原 材 料直接 触碰 的 部分 ， 必须经过消毒，保证无害 。 原材料 与 设备 直接 触碰 的 区域要求方便 清洗 、拆卸与安装 ，不 存在 消毒不到的 区域 ，来 有效免于原材 料的存积和 阻止 细菌 等 在这些 区域寄生 ， 从而 威胁人们身体健康。 我国 当前 的食品加工 设备当 中，一些是 我国自主研发 的，还有很大一部分是仿照国外 机械生产 或 通过直接引进的方式。 因为如此 ，食品加工机械的生产 商品 中，没有 定型 的商品 数量 非常 多， 完成 定型 商品 数量 很 少。 食品生产设备 的稳定性和可靠性较差， 职业 技术研发 工作者并不多 ， 适用 生产 发展 水平 比 较低。我国食品加工厂家 当中，大 部分是 中小型 厂家 ，不可避免的存在技术力量 的不足 ，生产效率低 下 ，获得收益 低的缺点。我国在食品加工 设备 的 有关规定还很欠缺 ，对于食品加工 设备的 专业 研究尚未 开展 ， 在食品生产方面的 专业知识比较匮乏， 同时 食品加工 设备商品 的 规范化 程度还很低， 很多 食品加工 设备 的 生产 和 研发 还 尚未展开 。 中 国的食品加工工业的发展 趋势 是 从 中 国目前的基本 现状 和 当前 的生产水平 着手 ， 在 食品加工 设备领域 的生产技术 开展详细 的 研制研发 ， 其中 包括 食品生产加工装 备的 基本 参数、原 材 料的物理 以及化学 性质等。改善和提 升 现有的生产技术水平，提 升 自主研制开发的能力，提 升 加工机械产品 规范化 的程度。 在 当代 的 设备研发 中， 设备 的可靠性是一个 非常重要的技术 指标，对 于 食品加工 设备 而言，它的 运转 需要常常是 一条连续 的生产 流程 ，如 若 在某一个部位 发生 了损坏，将会 对 整 条 生产线 造成 不可估量的损失。所以，提 升 食品加工 设备 的可靠 度是提 升 劳动生产效率， 安全 生产的重要手段。 在我国 食品加工 产业 的 迅速 崛起的大背景下 ，对 于 食品加工 设备 的 可靠度的要求也是越来越高 。 我国食品工业要想追上国际先进水平，光靠自身努力是不够的，还需要借鉴和学习国外先进的科学技术和生产经验，同时还要 综合 我国的 当前的现状 ，发展出 具备我 国特色的食品加工机械。 自动穿串机作为一种典型的食品加工机械，很大程度上解决了手工穿串速度慢、工作效率低、不安全卫生等缺点。但在当今研制的自动穿串机中，仍然存在体积大、成本高、结构复杂、可靠性低等缺点，仅能在一些大型的生产厂家中应用，并不能在社会得到广泛推广，所以无法融入到人们正常的日常生活中，并不能 有效提高人南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 4 们的生活水平。发展一种能在中小型餐厅中得到广泛应用的自动穿串机，更有助于自动穿串机在大众生活中的应用推广， 我们研发的自动穿串机能够 更 有效 的 保证 食品安全，提高 穿串的 工作效率。 我们设计的自动穿串机能适应满足市场需要，实现穿串工作的机械化和自动化，并具有体积小、成本低、结构简单、可靠性高的优点，能在市场中得到广泛的推广应用，有效提高人们的生活水平，为 厂家发展创造 更 好 的经济 效益 。 设计工作内容 （ 1） 完成自动穿串机总体方案的设计， 自动穿串机 要 使下模盒体、上模盒体、排签装置、穿签装置做顺序运动 从 而 完成运输、排签、压模、 压 签等动作， 实现自动穿串的功能，完成气压传动原理设计，做出气压传动原理图，完成自动穿串机设计原理，包括各个装置具体工作流程以及传动方式。 （ 2） 完成自动穿串机传动机构的设计计算，包括平带传动、 V 带传动、二级传动机构、齿轮齿条机构等，完成电机以及减速器的选择 （ 3） 完成自动穿串机关键零部件的结构设计以及校核，对轴和轴承的强度和刚度进行校核；对关键零件进行机构设计，包括下模盒体、上模盒体、排签盒、压签板等。 （ 4） 完成气压传动系统设计，包括压模装置驱动气缸的设计计算，压签装置驱动气缸的设计计算以及活塞杆强 度和刚度的校核，完成气压系统气源装置和驱动电机的选型。 第 2 章 自动穿串机总体方案 5 第二章 自动穿串机总体方案 动穿串机 总体方案设计 我们设计的自动穿串机使用单片机做为控制系统，以电机及气泵作为驱动系统，通过 V 带传动、平带传动、齿轮传动、齿轮齿条机构、气压传动来传递动力，通过单片机响应中断来控制驱动系统工作以达到使下模盒体、上模盒体、排签装置、穿签装置做顺序运动，完成供料、排签、压模、压签的动作，完成自动穿串的功能。 图 2自动穿串机的内部结构图。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图 2动穿串机内部机构图 压控制原理设计 南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 6 1 2 3 4 3 通电磁换向阀 5 3 通电磁换向阀 6 4 通电磁换向阀 7 3 通电磁换向阀 8 4 通电磁换向阀 图 2压控制原理图 如图 2示：左侧为上模板控制原理；右侧为压签板控制原理。 （ 1） 上模 板控制系统原理说明 如图 2侧所示， 其 中 8 是 3 位 4 通电磁换向阀，中位机能选择 O 型，其他两换向位分别控制上模板下压和回位的动作，之所以换向阀中位机能选择 O 型，是因为驱动上模板的气压缸在不工作的情况下要自锁，保持它的工作位置不动。图中7 是 2 位 3 通电磁换向阀，它 所起的作用 是按照需要转换接通不同的工作系统。 （ 2） 压签板控制系统原理说明 如图 2侧所示，图中所示的为带补偿措施的串联气压缸同步回路，它的补偿原理为：当图中 4 通电磁换向阀右位接入时，两个气压缸 1、 2 同时向下运动，如果气压缸 1 的活塞先运 动到 指定 点，执行端就会触碰到行程开关 A,让 图中 5所示 2 位 3 通电磁换向阀 工作 ，压缩气体 经 过换向阀 5 和气控单向阀 3，向气压缸 2的上腔充气，推动活塞继续向下运动，直到运动到端点，误差即可以被消除。如果气压缸 2 的活塞先运动到端点，执行端就会触碰到行程开关 B，使图中 4 所示 2 位3 通电磁换向阀通电，控制压缩气体使气控单向阀 3 回气， 往 气压缸 1 的上腔通气，第 2 章 自动穿串机总体方案 7 促使 气压缸 1 的活塞继续向下 动作 ，直到运动到端点，误差即可以被消除。 动穿串机设计原理 自动穿串机使用单片机做为控制系统，以电机及气泵作为驱动系统，通 过 V 带传动、平带传动、齿轮传动、齿轮齿条机构、气压传动来传递动力，通过单片机响应中断来控制驱动系统工作以达到使下模盒体、上模盒体、排签装置、穿签装置做顺序运动，完成供料、排签、压模、压签的动作，完成自动穿串的功能。 1 2装置 3 4 56 7 8 9 10图 2动穿串机 单片机控制电机 1 正转，经过减速器、 V 带传动、平带传动，将动力传送到装有肉串原料的下模盒体。与此同时，安装有大带轮的轴 通过联轴器与另一个轴连接，经过二级传动平带传动将动力传送到齿轮齿条机构，推动着装有竹签的排签盒运动。 南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 8 1 2 3图 2送装置 如图 2示，装有肉料的下部模体在输送装置平带机构的带动下，由初始位置像上模盒体的正下方运动。 当装有肉料的 下部模体刚好移 动到压模装置 上部模体正下 方 的 时 候 ，安装在自动穿串机主机架上的 按键 被触 动 ，单片机 收到这个 中断响应，使电机 1 停转，电机2 正转带动气压泵工作，在 下部模体 传送到压模装置 上部模体 的正 下 方的同时，装有竹签的排签盒已经完成排签动作，并 达到 指定 位置。电机 1 停 止 转 动 ， 下部模体和排签盒停止运动，位置保持不变。 如图 2示，装有不锈钢制签子的排签盒在齿轮齿条机构的带动下，由初始位置向目标位置运动，在运动过程中，每遇到一个型腔就会落下一只签子，在运动过程中完成排签的动作。 第 2 章 自动穿串机总体方案 9 1 2 3图 2签装置 如图 2示，下模盒体和排签盒达到预定位置。 1 2 3 4图 2模装置 南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 10 单片机控制电动机 2 正转，驱动气压泵工作，同时单片机控制 3 位 4 通电磁 换向阀动作（图 2此换向阀控制压模装置上模盒体的下压和回位动作。单片机控制 3 位 4 通换向阀 开启 下位状态，由气泵产生的压缩气体 通往 气压缸上腔，推动活塞向下 动作 ，活塞端点与上模盒体连接，下模盒体向下运动，实现压模的动作。 压模装置 上部模体 与装有肉料的 下部模体 达到 指定 间隙时，安装在 上部模体 的按键 被 触动 ，单片机 收到这个 中断 响 应，控制压模装置 上部模体运动 的 3 位 4 通 电磁 换向阀换向，转换 成 中位机能 0 型，气压缸 处于 自锁 位置 ，这是此 电磁 换向阀 首次 改变方向 。 这 时 候 单片机控制 动作 的 是 2 位 3 通 电磁换向阀（ 7）， 电磁 换向阀 开启 右 位机能， 阻止 了 3 位 4 通电磁换向阀的压缩气体 进入 的通路。 开启 2 位 4 通电磁换向阀（ 6）的进压缩气体的 通道。 2 位 4 通电磁换向阀控制 两个 气压缸 运动 ， 这时候 ， 2 位 4 通电磁换向阀是左位机能， 此时换向阀的 状态为 是开 通压签 动作 气路。如图 2示。 1 2 3 45 6图 2签 装置 第 2 章 自动穿串机总体方案 11 压签装置压签板在串联同步气压缸的作用下，将事先排列在排签板中的签子压入装有肉料的下模盒体中，压签板运动到预定位置时，安装在自动穿串机机架上的中断按钮被触发，单 片机接受此中断反应，控制 2 位 4 通电磁阀 实现 换向， 开启 右位机能。 2 位 4 通电磁换向阀进入右位机能，通过串联同步气压缸回路，压缩气体进入气压缸 1 的上腔，从而推动压签板反向运动。压签板返回到初始位置时，安装在自动穿串机机架上的中断按钮被触发，单片机接受此中断反应，控制 2 位 3 通电磁阀（ 7）换向，进入左位机能，与此同时，动作的还有 3 位 4 通电磁阀（ 8）和 2 位 4通电磁阀（ 6） 改变方向 ， 3 位 4 通电磁阀 开启 上位机能， 2 位 4 通换向阀 开启 左位机能。 压缩气体经过 3 位 4 通换向阀（ 8），进入气压缸下腔，压模装置上模盒体向上运动，当它 运动到原先位置的时候，安装在自动穿串机机架上的中断按钮被触发，单片机接受此中断信号，单片机控制 3 位 4 通电磁换向阀换向（ 0 位机能，气缸自锁），即气压控制回路返回初始状态。单片机控制电机 2 停止转动 ，气压泵 终止 工作。 单片机控制电动机 1 反转，经过减速器、 V 带传动、平带传动，将动力传送到装有肉串原料的下模盒体，下模盒体向它开始位置方向运动，与此同时，安装有大带轮的轴通过联轴器与另一个轴连接，经过二级传动平带传动将动力传送到齿轮齿条机构，推动着装有竹签的排签盒返回初始位置。 当 下部模体移动 到初始位置时，安装在自动穿串 机机架上的 按键 被 触动。 单片机 收到这个响应 ， 促使 电动机 1 终止 转 动 。当装有已完成穿签工作肉料的下模盒体返回到 开始 位置时，排签盒也刚好返回到 开始 位置，如此完成一个自动穿串机穿串的工作循环。 自动穿串机一个循环的工作流程 1.（ 1）电动机 1 正转； （ 2） 2 位 3 通电磁阀处于左位； （ 3） 2 位 4 通电磁阀 开启 左位； 南京工业大学本科毕业设计 (论文 ) 12 （ 4） 3 位 4 通电磁阀 开启 中位。 2.（ 1）电动机 1 停转； （ 2）电动机 2 正转； （ 3） 2 位 3 通电磁阀处在左位； （ 4） 2 位 4 通电磁 阀 开启 左位； （ 5） 3 位 4 通电磁阀处在下位。 3.（ 1）电动机 2 正转； （ 2） 2 位 3 通电磁阀 位于 右位； （ 3） 2 位 4 通电磁阀接通左位； （ 4） 3 位 4 通电磁阀接通中位。 4.（ 1）电动机 2 正转； （ 2） 2 位 3 通电磁阀处在左位； （ 3） 2 位 4 通电磁阀接通右位； （ 4） 3 位 4 通电磁阀接通中位。 5.（ 1）电动机 2 正转； （ 2） 2 位 3 通电磁阀处在左位； （ 3） 2 位 4 通电磁阀 开启 左位； （ 4） 3 位 4 通 电磁阀 开启 上位。 6.（ 1）电动机 2 停转； （ 2）电动机 1 反转； （ 3） 2 位 3 通电磁阀处在左位； （ 4） 2 位 4 通电磁阀 进入 左位； （ 5） 3 位 4 通电磁阀 开启 中位。 7.（ 1）电动机 1 停转； （ 2） 2 位 3 通电磁阀处在左位； （ 3） 2 位 4 通电磁阀 进入 左位； （ 4） 3 位 4 通电磁阀 开启 中位。 第 2 章 自动穿串机总体方案 13 章小结 我们设计的自动穿串机使用单片机做为控制系统，以电机及气泵作为驱动系统，通过 V 带传动、平带传动、齿轮传动、齿轮齿条机构、气 压传动来传递动力，通过单片机响应中断来控制驱动系统工作以达到使下模盒体、上模盒体、排签装置、穿签装置做顺序运动，完成供料、排签、压模、压签的动作，完成自动穿串的功能。 14 第三章 传动机构的设计 带机构设计 带传动的特点是：带 拥有比较好 的弹性，传动 运输安全稳定 ，噪声 较 小 ，拥有 吸 收冲击和压力的特性 ； 超过负载的时候 带 和 带轮间会 有 打滑 现象 ，可 以 保护 别的 零件 不受损失 ；结构 简易 ，制造、安装及维护都比较方便；适用于中心距较大的传动；由于存在相对滑动，不能保证准确的传动比；传动的外廓尺寸大，效率低；有较 大的压轴力，寿命短。 平带传动的优点是结构 简易 、 制造 方便 、成本较低、传动 工作率 高、带的使用寿命较长， 适合 于中心距 比较远的 传动。 (1)计算功率 ed K 由 文献 1表 10取：载荷变动较小时选取 为了保证穿串工作平稳有效运行，确定平带的传动速度 ； (3 f 摩擦因子确 定：查询塑料导轨的材料：聚四氟乙烯 ,聚四氟乙烯 的稳定性较高 ，它与 42 22物质 均不 起 反应 。不惧怕高温和低温环境的影响， 自身的摩擦系数很低，聚四氟乙烯是很好的自润滑材料，可 以 用来作导轨材料。 表 3四氟乙烯 滑动速度 20 110 360 530 720 1200 摩擦因子 为平带运动速度 v 不会超过 因此导轨摩擦系数 f= 上模盒体的质量 m。将 m 放大计算 m=10P= (2)中心距 a 根据 文献 1表 5取带轮直径 第 3 章 传动机构的设计 15 ）（）（ 2121 55.1 (31 1 2 0 m m）5 （ 21 (3)带长 L 9 24 （）（ (3 (4)带轮包角 开口传动 ： 1 0 12 (3(5)带厚： Z 取 3 层 ） (6)带的截面积 A 0C A (3 查 文献 2表 12 K; 查表 12 K; 0位横截面积传递的额定功率，查 表 12 20 ； 22- A （极小） (7)传递的圆周力 F (8)松紧边拉力 1F 、 2F 16 2.3 (3 2 5 1 . 6 (3 f (9)平带每米长的质量 q 0 b q (3 (10)初拉力 0F （(3 (11)作用在轴上的力 82s i Q (3 新带的最大拉紧力对轴的作用 所以 2 A X 级传动设计 轮齿条设计 齿轮传动是机械结构中 使用 最为 普遍 的传动形式 ，较为精确，效率高。同时齿轮传动 工作可靠、 占用空间小 、寿命 与其他传动机构相比较 长；但是齿轮的制造成本较高，制造需要专门的刀具、机床和测量工具等，而且齿轮传动在精度低时噪声较大，不适合在传动距离较大的场所。 齿轮传动的 种类 多样，传递动力的齿轮目前 使 用最为广泛的为渐开线齿轮。齿轮 的传 动 形式 按工作 环境的 不同，分为开式传动 以及 闭式传动两类。开式传动的齿轮完全暴露在外面，不能够防尘，只能进行周期润滑，应用于低精度和低速的齿轮传动，闭式传动的齿轮、轴及轴承等都安装在箱体内，安装精度较高，能保证良好的润滑条件，应用第 3 章 传动机构的设计 17 非常广泛，对于本设计的自动穿串机，综合考虑空间结构等因素，采用开口传动。 齿轮传动的失效经常 出现 在轮齿部分，它的失效形式有轮齿折断。齿轮磨损、齿面点蚀、塑性变形和胶合。在开 口 传动中，它的 最常见 失效形式 为 齿面磨损 。 轮齿 在磨损后经常会 发生齿轮断裂 现象 。 所以 我们在设计的时候只要考虑齿轮的齿根 弯曲疲劳强度 ， 而且要综合 磨损的 出现 ，将 齿轮的 模数 按照一定比例 放大。 齿轮齿条 的 传动 形式 ，齿轮 进行 回转运动，齿条 进行 直线运动 。将齿