GPS RTK技术在地籍测量中的应用研究.doc

武汉大学毕业论文 i 葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇膂芆薈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁薅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚂蚀羆蒃莂袆羂蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃聿膃蒅罿肅膂蚈袂羁膁螀蚄艿膁蒀袀膅膀薂蚃肁腿蚄袈羇芈莄 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蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁 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肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈 莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁肂膈蒅蚇肁芀芈薃肀罿蒃葿聿膂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蚀肇肆薀薆蚃膈莂蒂蚂芁薈螀螁羀莁蚆螁肃薆薂螀芅荿薈蝿莇节袇螈肇蒇螃螇腿芀虿螆节蒆薅螅羁芈蒁袅肃蒄蝿袄膆芇蚅袃莈蒂蚁袂肈莅薇袁膀薀蒃袀节莃螂衿羂蕿蚈罿肄莂薄羈膇薇蒀羇艿莀衿羆聿膃螅羅膁蒈蚁羄芃芁薆 武汉大学成人高等教育毕业论文（设计） gpsgps rtkrtk 技术在地籍测量中的应用研究技术在地籍测量中的应用研究 学 院： 武汉测绘学院 专 业： 工 程 测 量 学 号： 200953103362 姓 名： 李民胜 指导教师： 魏二虎 2010 年 3 月 15 日 武汉大学毕业论文 ii 摘摘 要要 介绍了gpsrtk 的原理、测量方法、技术特点和系统的组成，以及地籍测量 的相关知识和gpsrtk 在地籍控制网中的布网原则和形式，研究了 gpsrtk 在地籍测量中基准站的点位选择、仪器部件的连接、设置和工作时的要 求以及流动站的设置和初始化，讲述了gpsrtk 技术在地籍控制、碎步测量 和建设用地勘测定界中的应用，分析了gpsrtk 技术在地籍测量中测量误差 的来源，并对观测结果的精度给予分析，得出的系统解决方案。通过内 外业相联系，建立起基于控制网的布设与外业数据采集相结合的方式。 关键词： gps， rtk，地籍测量，精度，应用 目 录 武汉大学毕业论文 iii 1 前言.6 2 gpsrtk 定位原理.6 2.1 gpsrtk 定位原理及测量方法.6 2.1.1 gpsrtk 定位原理7 2.1.2 gpsrtk 测量方法及其特点8 2.1.3 gpsrtk 系统的组成9 3 地籍控制测量11 3.1 地籍控制网的布网原则.11 3.1.1 地籍控制网的基本要求11 3.1.2 首级控制网的布设12 3.1.3 加密控制网的布设12 3.1.4 地籍图根控制网的布设12 3.2 地籍控制网的形式及其选择.13 4 gpsrtk 地籍测量 13 4.1 基准站观测点位的选择和设置.13 4.1.1 点位的选择.13 4.1.2 基准站的设置.13 4.1.3 基准站运行时的要求.14 4.2 流动站的设置和初始化.14 4.2.1 流动站的设置.14 4.2.2 rtk 流动站的初始化14 4.3 rtk 在地籍测量中的相关测量.15 4.3.1 地籍控制测量的应用.15 4.3.2 地籍碎步测量的应用.15 4.3.3 土地勘测定界（放样）中的应用.15 5gps-rtk 在地籍测量中的测量误差来源及精度分析16 5.1 测量误差来源.16 5.1.1 同测站有关的误差.16 5.1.2 同距离有关的误差.16 5.2 精度的分析.16 6 结论 16 参考文献 17 致谢 18 武汉大学毕业论文 4 前前 言言 测绘是了解自然、改造自然并获取图文资料及相关信息的重要手 段，为国民经济基础建设提供重要的依据。随着国民经济的不断发展， 一方面，对测绘产品提供的图像资料、文字资料无论从精度或信息量 的上要求也越来越高；另一方面，从测绘使用仪器设备，计算工具， 数据处理软件，也不断地在更新，科技含量较高的仪器设备都越来越 多地应用到了测绘领域。测绘作为边缘学科，传统的作业方法、数据 处理、内业成图等多个环节都发生了巨大的变革，甚至有些作业方法 正在被逐步地淘汰。呈现出测量仪器精度高，观测成果质量越好，数 据处理机械化，操作方面人性化，内外业的连接越来越紧密，精密仪 器的不断出现产生了新的作业方法。 地籍测量传统测量方法是先采用全站仪做导线控制，在导线控制 点的基础上进行宗地界址点的碎部测量。导线测量精度经常受到起算 控制点的精度、测站之间通视差的影响，而且需要大量的人力、物力 和时间。 gpsrtk（ real time kinematic，实时动态）技术的出现 以及 gps（ global positioning system，全球定位系统）接收 机空间定位精度的不断提高，gps-rtk 技术广泛地在控制测量、地 形测量、地籍测量、房产测量等等gps-rtk 在空间定位定位精度 高、观测时间短、测站间无需通视、操作简便以及全天候作业等优点。 1 rtk 技术与传统地籍测量方法相比，具有明显的优势。gps 观测不受天气、时间、通视的影响。gps 测量的点位之间不存在误 差累积，避免了传统地籍测量中由于边长过长等原因带来的误差累积， 提高了精度。由于rtk 技术能够实时处理所观测的数据，并能现场 检测出不合格的成果，提高了工作的效率。 武汉大学毕业论文 5 1 g gp ps s- -r rt tk k 定定位位原原理理和和地地籍籍测测量量 2.1 gps-rtk 定位原理及测量方法 2.1.1 gps-rtk 定位原理 20 世纪 90 年代以来， gps 全球定位系统在应用领域的研究取得了 迅速进展。测绘行业首先将gps 应用于大地测量，并进一步将该项 技术推广到工程测量中，形成许多成熟的方法，如静态测量、快速静 态测量、准动态测量以及动态测量等。静态测量是用两台或两台以上 gps 接收机同步观测，对观测数据进行处理，可得到两测站间精密的 wgs84 基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终得 到测点的坐标，其精度可达到厘米级，甚至是毫米级，但观测时间长， 需要在现场记录观测数据，然后进行内业处理，才能得到测点的坐标， 野外测量的精度能否达到规定的要求，只有在数据处理完成后才能确 定，故静态定位技术在实时定位方面存在困难，不能直接应用于施工 放样。目前，动态测量实时定位的gps 载波相位差分技术，简称 rkt 定位技术，已在施工放样的实践中成功应用。该技术保留了gps 测量的高精度，同时又具有实时性。 2 rtk 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，他能够 实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位的结果，并能达到厘米 级精度。他是利用2 台以上的gps 接收机同时接受卫星信号，其中 的一台安置在已知坐标点上作为基准站。另一台是用来测定未知点的 坐标（称为流动站） ，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距 离改正数并将这一改正数发给流动站，流动站根据这一改正数来改正 其定位结果，从而大大提高定位精度。在rtk 作业模式下，基准 站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站 不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps 观测数据， 并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可以处于静止状态， 也可处于运动状态。rtk 技术的关键在于数据处理技术和数据传输 技术。 3 rtk 技术采用差分gps 三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中 的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接 收并对其观测的结果进行改正，以获得精确定位结果，所不同的是发 送改正数的具体内容不一样，其差分定位的精度也不同。前两类定位 误差的相关性会随基准站和流动站的空间距离的增加其定位精度迅速 降低，故采用相位差分技术进行差分。rtk 技术是gps 应用的重 大历程碑，它的出现为工程放样、地形地籍测量及各种控制测量带来 了新的曙光，极大地提高了外业作业效率，因此它一出现就受到