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文档简介
ds涂布机smd3528led点胶程序编程1 点胶程序的编写(适用于碗杯步距5.2mm,料排间距8mm的大功率led点胶) 程序编写方法(可分为以下2个步骤)1. 编写主程序(点胶运行的轨道,比如使用001ch)。2. 编写子程序1(单颗灯内容的编写,比如使用100ch)。3. 程序:程序运行速度可根据情况自行设定,安全设定参数为x、y运行速度为400-600mm/sec,z轴运行速度为200-300mm/sec.程序如下:(每个夹具放两片,每行8颗的)主程序ch1程序名称产品点胶主程序程序通道001ch步进命令xy?z数据注释1(0-0)ptp motion?-abs-移动针头到第一片支架的第一颗杯上方2(0-0)ptp motion-?abs-z轴下降针头到点胶位置减去3毫米30:ptp motion(0-5)ptp -p1=?p2=?设定阵列-n1=?n2=?-?ch?4(0-0)ptp motion?abs-移动针头到第二片支架的第一颗杯上方30:ptp motiov(0-5)ptp-p1=?p2=?设定阵列-n1=?n2=?-?ch?6(0-0)ptp motion-0.0abs-z轴上升针头到0.0毫米7(0-0)ptp motion0.00.00.0abs-移动x/y/z轴到原点位置8end第级子程序ch100程序名称单颗产品点胶子程序程序通道100ch步进命令xyz数据注释13:i/o in2:in.jump-053条件跳跃:当in no.05on时跳到第3步22:steptool2:jump-4跳跃:跳到第4步32:steptool2:jump-1跳跃:跳到第1步40:ptp motion(0-0)ptp motion-3inc-z轴下降相对座标3毫米到点胶位置54:i/o out-271开胶命令:给点胶机出胶信号out no:27=162:steptool 0:timer-0.3-出胶时间:0.3秒74:i/o out-270关胶命令:给点胶机关胶信号out no:27=0-13082:steptool 0:timer-0.1-等待0.1秒91:cp motion0: straight1-1v=110mm/secinc-用画线命令,用10mm的速度将针头提高1毫米10
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